Датчик тесла что это
Пользователь Twitter Ovidiu Maciuc опубликовал ролик, снятый из электрокара Tesla в США в середине дня, когда машина оказалась возле небольшого кладбища. Датчики машины показали, что рядом с автомобилем по кладбищу движется человек. Но в камеру снимавшего это смартфона видно, что на кладбище никого нет. При этом машина продолжала отслеживать невидимку достаточно долго, пока он не исчез.
Ролик длится 14 секунд и все это время Tesla сигнализирует водителю, что рядом с машиной датчики "видят" нечто и опознают это как человека, выводя соответствующее предупреждение на монитор.
Инцидент произошел во время движения электрокара мимо небольшого кладбища, традиционного для США - могилы прикрыты плитами, нет никаких возвышающихся памятников. Машина до начала съемки, насколько можно понять, двигалась на автопилоте, затем водитель притормозил, пытаясь понять - обнаружение невидимого человека это кратковременный сбой электроники или нет. Оказалось, что нет - датчики уверенно фиксировали человека там, где никого не было.
Через некоторое время нечто, воспринимаемое машиной как человек, пропало с радаров.
В Tesla пока никак не прокомментировали инцидент. Пользователи социальной сети в комментариях в шутку отметили, что, по всей видимости, это новая функция от Илона Маска, которая позволяет видеть призраков. Сам Маск, при том, что Ovidiu Maciuc его тэгнул, пока также никак не отреагировал на странное поведение электроники Tesla в ролике.
Сутками ранее стало известно, что машины Tesla в ближайшее время могут получить новую функцию, с помощью которой смогут общаться с пешеходами. Маск выложил в Twitter короткий ролик с подписью, что Tesla скоро заговорят с людьми и это не шутка. Предполагается, что машины через внешние динамики смогут при движении на небольшой скорости эмитировать звуки различных транспортных средств, например, цокот копыт лошади. Впрочем, звукового мусора в городах и так достаточно, если заговорят еще и машины, то это может быть не так забавно, как кажется на первый взгляд.
Хайтек+ уже много месяцев входит в 30-ку лучших каналов Дзена. Подписывайтесь и рекомендуйте нас друзьям.
Tesla сделала очередной шаг к полностью беспилотному автомобилю.
В минувшие выходные глава компании Илон Маск объявил, что машины, оснащенные оборудованием второго поколения, официально получили новые функции автопилота. (Tesla начала установку обновленного оборудования в конце октября прошлого года.)
Автомобили Tesla, выпущенные с сентября 2014 года по октябрь 2016-го, были оснащены всего одной камерой. Теперь же компания ставит на свои машины целых восемь камер, обеспечивающих видимость на все 360° при дальности в 250 метров.
Кроме того, Tesla по-прежнему использует 12 ультразвуковых датчиков, но уже новых — теперь они позволяют различать мягкие и твердые объекты на расстоянии в два раза дальше (по сравнению с предыдущими моделями).
На новых машинах установлен бортовой компьютер Drive PX2 производства Nvidia — он в 40 раз мощнее прежнего.
Покупая Tesla сегодня, вы можете доплатить 5 тыс. долларов за новую систему — она использует данные с восьми камер, а также радара и 12 датчиков, и задействует мощности новой бортовой вычислительной системы.
Система расширенного автопилота позволит автомобилю двигаться в потоке, автоматически перестраиваться без указания водителя, въезжать на шоссе и выезжать с него, а также парковаться.
Эти новые возможности появятся у владельцев в несколько этапов. Обновился активный круиз-контроль, система предупреждения столкновений и функция Autosteer, позволяющая водителю не держаться за руль. Впрочем, Маск сказал, что она будет работать лишь на скоростях ниже 72 км в час.
Кроме того, после обновления Model S P100D сможет разгоняться в режиме Ludicrous до сотни за 2,4 секунды.
Маск заявил, что Tesla будет регулярно выпускать обновления для автопилота — с разным интервалом, от двух недель до полутора месяцев.
И, по его словам, к концу 2017 года Tesla сможет двигаться полностью самостоятельно благодаря системе автопилота 2 поколения. Запись в его твиттере гласит, что это произойдет через 3−6 месяцев.
Система полностью самостоятельного вождения будет стоить 8 тыс. долларов при покупке машины; в нее будут включены все функции расширенного автопилота. И, хотя Маск планирует вскоре продемонстрировать ее работу, использовать ее можно будет только после одобрения регулятора.
Система будет использовать все восемь камер и прокладывать с их помощью маршрут, а также сможет вести машину по городским улицам и сельской местности, включая дороги, лишенные разметки.
Если вы сядете в свою самоуправляемую Tesla и не укажете пункт назначения, машина сама заглянет в ваш календарь и привезет вас туда, где у вас запланировано дело, — или домой, если в графике нет никаких отметок.
Недавний доклад правительства США показал, что система автопилота первого поколения сократило количество аварий на автомобилях Tesla на 40%.
Доклад был опубликован после того, как Национальная администрация безопасности дорожного движения США закрыла полугодовое расследование первого известного ДТП со смертельным исходом при активированном автопилоте. NHTSA не нашла в системе дефектов и не потребовала отозвать ее с рынка.
В октябре, выступая перед журналистами, Маск заявил:
Даже сам гендиректор Tesla Илон Маск в ходе одного из многочисленных маркетинговых мероприятий компании лично заявил, что автопилот в его машинах на целых 50% снижает риск возникновения дорожно-транспортных происшествий.
С другой стороны, в абсолютном совершенстве системы потенциальных пользователей как бы никто и не убеждал. И, как известно, на днях в несовершенстве автопилота Tesla, опять же, благодаря прессе, убедился весь мир.
А также владельцев электрокара, для которого, к сожалению, ошибка автопилота стала фатальной.
Его авто на полном ходу столкнулось с грузовиком, который пересекал трассу. Ни сам водитель, ни автопилот Tesla не заметили белый трейлер на фоне светлого неба. В итоге произошло столкновение.
Электромобиль ударился лобовым стеклом о нижнюю часть прицепа грузовика. Водитель, находившийся на своем месте, погиб. В настоящее время власти проводят расследование с целью выяснить, была ли причиной смертельного ДТП работа системы автопилота.
С началом разбирательства появляются новые подробности аварии. К примеру, в Tesla подтвердили, что на момент столкновения машиной управлял автопилот. Согласно заявлению пресс-службы компании, владельцы авто были предупреждены, что…
Так как же на самом деле функционирует автопилот Tesla?
Как известно, важнейшим элементом разработанная специалистами компании Autopilot system является система из 12 датчиков, которые расположены по всему кузову электромобиля.
Посредством этих датчиков машина, как бы, изучает окружающую её обстановку, благодаря чему может сравнительно безопасно ориентироваться в самых разных дорожных ситуациях.
Кроме датчиков аппаратная часть системы автопилота Tesla также включает передний радар, фронтальную камеру и высокоточную систему торможения с электронным управлением.
12 датчиков, размещенных в определенных точках по всему периметру кузова, непрерывно сканирую все пространство в радиусе около 5 метров (16 футов, согласно данным производителя) вокруг электромобиля в любом направлении и на любой скорости.
Датчики фактически позволяют автомобилю вовремя заметить приближение любого препятствия, выбрать безопасную скорость, интервал и/или дистанцию, в том числе и за счет маневра.
Потому в Tesla постоянно напоминают, что датчики реагируют на любые объекты, даже на дорожный мусор, который тоже может стать причиной поступления ложной информации с датчиков в систему автопилота.
Бортовой радар Tesla позволяет обнаруживать автомобили и другие движущиеся объекты на дороге.
Фронтальная камера расположена за в лобовым стеклом в салоне автомобиля. Её компьютер способен выявлять препятствия на пути следования машины.
Камера — это глаза автопилота. С нее система в режиме реального времени получает данные о других автомобилях, пешеходах на дороге, дорожных знаках, разметке и любых других объектах, которые в процессе движения возникают перед автомобилем.
Автопилот Tesla включается двойным нажатием специального рычага круиз-контроля, расположенного слева под рулевым колесом.
Чтобы отключить автопилот Tesla, надо нажать кнопку на конце этого же рычага, толкнуть рычаг вперед и нажать педаль тормоза. Кроме того, режим автоматического управления отключается, если слегка качнуть руль в любую сторону.
Под управлением системы автопилота Tesla способна самостоятельно двигаться в пределах своей полосы, менять полосу движения, увеличивать и уменьшать скорость и производить контролируемое торможение при движении в условиях автобана.
На Автопилоте Tesla также умеет осуществлять параллельную и перпендикулярную парковку.
Поиски машины
Новость о том, что в одном из московских сервисов каршеринга появилась Tesla Model 3 с функцией автопилота вызвала бурное обсуждение в нашей редакции. И мы решили сами протестировать этот автомобиль на московских улицах. Ведь именно опция автопилота наделала много шума из-за череды резонансных аварий в США. Оттого было еще любопытнее как она поведет себя на наших дорогах. Тем более, что зима в этом году как нельзя лучше подходит для таких испытаний.
Как выяснилось, таких машин в парке каршеринга пока не очень много – всего четыре. Найти их через приложение было нетрудной задачей, а вот добраться до машины оказалось посложнее.
Усеченный вариант
Tesla Model 3 для нас — не новая машина. Мы уже детально знакомились с ней и даже успели сравнить с главным соперником на европейском рынке — с Volkswagen ID.3. Так что сейчас нас мало интересует тяга, разгон и запас хода на одной зарядке. Поскорее выбираемся на одну из ближайших широких улиц, я нажимаю заветную кнопку на руле, но… ничего не происходит. Вторая попытка, третья — все тщетно. Захожу в меню медиасистемы и пытаюсь активировать автопилот через мультимедийку, но вновь провал.
Оказалось, что тот самый автопилот, который позволяет машине ехать самостоятельно, здесь в принципе недоступен! Задать цель в навигаторе и проехать по маршруту не держась за руль, как любят делать владельцы Tesla за океаном, у нас не получится.
Юридические тонкости
На европейских спецификациях Tesla, которые появились в парке каршеринга, нет полного функционала автопилота. На данный момент на каршеринговых Model 3 доступны лишь функции адаптивного круиз-контроля, системы слежения за разметкой и удержания в полосе. И даже если бы у нас появились машины с автопилотом, то с ними были бы проблемы. По словам Александра Полищука, виной всему не технологическая база автомобилей из Калифорнии и даже не наша погода или неразвитая дорожная сеть, а российское законодательство.
Многие, как ни удивительно, приблизились к своим физическим возможностям. Об этом можно говорить уверенно, потому что перечисленные ниже системы используются не только на автомобилях и имеют крупные рынки сбыта за пределами автомира. Это большие деньги, миллиардные бюджеты на R&D и достаточно медленный прогресс.
- камеры,
- радары,
- лидары,
- ультразвук,
- инфракрасные камеры.
- пассивные (камеры) и активные (радары-лидары),
- в видимом диапазоне (камеры) и нет (все остальные, в том числе ИК),
- по частотам (от ультразвука к лидарам).
Что важно знать о рынке в целом?
Оценки разнятся, но порядок одинаков. Баланс перекошен в пользу камер и радаров, которые на двоих занимают 85 процентов рынка в деньгах. Лидары остаются нишевым решением (только если не случится прорывов), а ультразвуковые датчики не могут выйти за рамки своей ниши и прорывов, опять же, не видно. Системы ночного видения теряются даже на фоне лидаров.
КАМЕРЫ
Работает так: получили картинку мира в видимом диапазоне, обработали (отдельные кадры и последовательность), распознали.
Вывод:
Без камер на автомобиле всё равно не обойтись.
РАДАРЫ
Работает так: излучили на сверхвысокой частоте, послушали что вернулось, сразу узнали дистанцию до препятствий, их скорость и углы на них.
- На работу радаров намного меньше влияют погодные условия, вообще не влияет цвет объектов и освещенность.
- Хорошая разрешающая способность по дальности и скорости, доступно прямое измерение дальности и скорости с хорошей точностью.
- Мгновенная (1/20–1/50 секунды) обработка данных, что особенно важно для высоких скоростей.
- Возможность легко накапливать и анализировать информацию в динамике за счет небольшого объема информации. По той же причине подходит для V2I/V2V
- Не дешевле, а часто и дороже камер. Дороже 1000 долларов за дальний радар.
- Плохое разрешение по углу (радару сложно понять движение поперек).
- Нет прямой возможности классифицировать препятствие или оценить его габариты.
- Сильная зависимость дальности от угла обзора. Если светим далеко и узким лучом, не видим помехи над дорогой и по сторонам. Светим широко — получаем небольшую дальность.
Вывод:
Сильные стороны радара — слабые стороны камеры и наоборот. Без радаров тоже не обойтись.
Не я придумал, а господин Маск:
“…That said, I don’t think you need LIDAR. I think you can do this all with passive optical and then with maybe one forward RADAR… if you are driving fast into rain or snow or dust. I think that completely solves it without the use of LIDAR. I’m not a big fan of LIDAR, I don’t think it makes sense in this context.”
ЛИДАРЫ
Лазерные дальномеры: посветили лазером, посмотрели, что вернулось, выдали массив точек с расстояниями до них.
- Вундервафля, видит всё вокруг подробно и с высокой точностью. Кроме них так никто не умеет и никогда не будет.
- Сканирующие лидары видят один и тот же участок дороги всего два-три раза в секунду.
- Высокая стоимость, нет — СТОИМОСТЬ лидара.
- Еще лидары хрупкие.
- Короче, все остальное — минусы
Вывод:
Пока не случилось революции, лидары останутся нишевым решением. Хорошо для прототипирования, никак для серийного автомобиля. Да и для прототипирования плохо: заточенная под лидары логика плохо адаптируется к другим датчикам.
УЛЬТРАЗВУК
Хорошо знакомые парктроники: излучили высокочастотный сигнал, дождались пока вернется, посчитали время.
- Очень дешево, сотня-другая долларов за систему из нескольких датчиков
- Датчики легко объединяются.
- Технология отработана и понятна, можно экспериментировать даже дома на arduino.
- Дальность ограничена единицами метров.
- Нет возможности понять угол на объект или прямо измерить скорость.
- Низкая достоверность данных.
Ны рынке царствует китайский noname, поляна давно вытоптана, желающих вложиться в новые проекты немного. Стартапов мало, но есть например Toposens, который делает крутую вещь на ультразвуке, но что-то внезапно начинает делать радар тоже.
Вывод:
Как только радары и лидары научатся хорошо отрабатывать ближние расстояния, ультразвук только для arduino и останется. Шутка:).
ИНФРАКРАСНЫЕ КАМЕРЫ
Как работает: посмотрели в инфракрасном диапазоне, проанализировали изображения на матрице.
- Хорошо заметны горячие человеки и лесное зверье.
- Дорого, пара тысяч долларов только за фронтальную камеру
- Узкая сфера применения
- Ограничения по температурам использования.
Вывод:
Еще более нишевая история, чем лидары. Радары с лидарами выкинут их с автомобильного рынка уже совсем скоро, если еще не.
Читайте также: