Крутится ли кардан на рено дастер в режиме 2wd
Система полного привода позаимствована у Ниссан. Таким образом, Дастер получает хорошо зарекомендовавшую себя трансмиссию.
На выбор водителя система может работать в трех режимах:
1. Только передний привод (2х4) - данный режим подразумевает использование только переднего привода и рекомендуется на хороших покрытиях в сухую погоду, позволяя экономить топливо и немного выигрывать в разгоне и максимальной скорости.
2. Режим AUTO - предназначен для предоставления наилучшего сцепления и управляемости в любых ситуациях. В базовом режиме автомобиль остается переднеприводным но при потере сцепления муфта перераспределяет до 50% крутящего момента на заднюю ось.
3. Режим LOCK -режим блокировки электромагнитной муфты при котором момент распределяется между осями. Рекомендуется на"тяжелых" покрытиях, таких как снег, грязь, песок, брод, колея. Используется на небольших скоростях.
Подробнее о работе системы полного привода Ниссан на примере X-Trail:
При работе в нормальных условиях в режиме AUTO крутящий момент передаётся с двигателя на трансмиссию и переднюю раздаточную коробку. Раздаточная коробка, в свою очередь, находится в постоянном зацеплении с карданным валом, крутя его, но (на этом этапе) не задние колёса.
Всё это время сенсоры, связывающие блок управления двигателем (ECU) и скорость колёс, угол повотора рулевого колеса, плюс продольные и поперечные ускорения и раскачки (yaw), следят и предугадывают проскальзывание колёс.
Прямо перед задним дифференциалом находится электронно-контролируемая муфта, которая позволяет передавать движение на обе оси — переднюю и заднюю. Основное сцепление муфты соединено с карданным валом, а управляющее сцепление — с задним мостом.
В контрольном сцеплении есть кулачковый механизм, состоящий из двух пластин с ассиметричными желобами с обеих сторон, разъединённых рядом шарикоподшипников. Чтобы привести в действие задний привод, управляющее сцепление включается электромагнитом, который вызывает замедление одной из пластин, позволяя подшипникам передвинуться на край канавок.
Это заставляет пластины разъединиться, что, в свою очередь, вызывает прикладывание усилия к основному сцеплению, и момент передаётся между двумя сцеплениями для придачи движения задним колёсам. Основное сцепление передаёт момент пропорционально току, приложенному к электромагниту и результирующему давлению зацепления. Ограничитель крутящего момента предотвращает передачу чрезмерного момента на задние колёса.
Когда выбран режим LOCK, управляющий блок даёт максимальный ток электромагниту. При этом пластины управляющего сцепления прикладывают максимальное давление к основному сцеплению, приводя к фиксированному, 50/50, распределению крутящего момента на низких скоростях.
Система ALL MODE даёт ещё большую изощрённость во время каждодневных поездок. Даже в режиме 2WD некоторый момент передаётся на задние колёса при определённых условиях, а именно
при резком ускорении электромагнитное сцепление зацепляется на 50%;
при сильном проскальзывании передних колёс — на 75%.
В режиме AUTO, при лёгком ускорении электромагнитное сцепление включается на величину до 50%, разделяя крутящий момент сообразно условиям. Во время сильного ускорения, блок задействован полностью (на 100%), чтобы дать максимально допустимое распределение крутящего момента: 50/50.
Наконец, когда работает ABS, муфта отключается, чтобы передние и задние оси можно было контролировать индивидуально.
Чтобы разобраться в особенностях полноприводных кроссоверов, начать надо, как ни странно, с их моноприводных собратьев.
Итак, современный переднеприводной кроссовер — это обычный автомобиль с кузовом хэтчбек или универсал с несколько увеличенными в диаметре колесами и немного (всего на 25 — 75 мм) подросшим клиренсом. Кроме того, он чаще всего создается на платформе популярного легкового автомобиля. На всех созданных таким образом кроссоверах двигатель расположен поперечно, а ведущими колесами, конечно, будут передние.
Полный привод современного кроссовера
Практика показывает, что рецепт создания полноприводного кроссовера у всех непремиальных фирм получается примерно одинаковым. Двигатель установлен поперечно в правой части моторного отсека. Коробка передач (безразлично, механика, вариатор или автомат), естественно, также получается установленной поперечно — только уже перед водителем. Все валы внутри нее также располагаются поперек продольной оси автомобиля. А приводной вал, который передает крутящий момент на заднюю ось, проходит вдоль этой оси, через всю машину. Поэтому необходимо применение углового редуктора спереди и карданного вала, идущего к задней оси.
Карданный вал соединен с муфтой, управляющей передачей момента на заднюю ось. Далее, поскольку вращение нужно передать под углом 90 градусов, неизбежно применение второго углового редуктора, совмещенного с дифференциалом. От дифференциала приводы передают вращение задним колесам. Такая схема используется на автомобилях фирмы Nissan (Terrano, Qashqai, X-Trail) и Renault (Duster, Kaptur и Koleos).
Схема трансмиссии: 1 — двигатель; 2 — сцепление; 3 — коробка передач; 4 — привод правого переднего колеса; 5 — угловой редуктор; 6 — межколесный дифференциал передней оси; 7 — карданная передача; 8 — электромагнитная муфта; 9 — привод правого заднего колеса; 10 — межколесный дифференциал задней оси; 11 — задний редуктор; 12 — привод левого заднего колеса; 13 — привод левого переднего колеса
Схема трансмиссии: 1 — двигатель; 2 — сцепление; 3 — коробка передач; 4 — привод правого переднего колеса; 5 — угловой редуктор; 6 — межколесный дифференциал передней оси; 7 — карданная передача; 8 — электромагнитная муфта; 9 — привод правого заднего колеса; 10 — межколесный дифференциал задней оси; 11 — задний редуктор; 12 — привод левого заднего колеса; 13 — привод левого переднего колеса
Коробка передач: 1 — картер коробки передач; 2 — картер сцепления; 3 — первичный вал; 4 — сальник ведущего вала раздаточной коробки; 5 — привалочная плоскость редуктора
Коробка передач: 1 — картер коробки передач; 2 — картер сцепления; 3 — первичный вал; 4 — сальник ведущего вала раздаточной коробки; 5 — привалочная плоскость редуктора
После первичного и вторичного валов коробки передач установлена главная передача, которая понижает частоту вращения до необходимой для вращения колес. Напомним, что связь с приводами передних колес не прямая, а через дифференциал.
Для более компактного размещения узлов применена схема, при которой привод на заднюю ось происходит от шлицев, нарезанных в отверстии коробки дифференциала. Пристыкованная к коробке передач раздаточная коробка на самом деле представляет собой обычный угловой редуктор с гипоидной передачей. Единственное не совсем традиционное решение — это применение полого ведущего вала. Принята такая конструкция для того, чтобы пропустить внутри проходной вал, на шлицевой конец которого и надевается корпус внутреннего шарнира привода правого колеса.
Угловой редуктор повышает частоту вращения выходного вала более чем в два раза с тем, чтобы снизить крутящий момент на карданной передаче. Это приводит к облегчению условий работы крестовин и позволяет уменьшить металлоемкость самих валов карданной передачи.
Карданная передача служит для передачи крутящего момента от раздаточной коробки к заднему редуктору под изменяющимися углами и призвана компенсировать колебания, которые испытывает силовой агрегат, подвешенный на относительно мягких опорах.
На подрамнике задней независимой подвески закреплен редуктор заднего моста. Крутящий момент через два одинаковых привода передается задним колесам. В заднем редукторе расположены главная передача с дифференциалом и электромагнитная муфта.
Задний редуктор: 1 — крышка заднего редуктора; 2 — картер редуктора; 3 — корпус электромагнитной муфты; 4 — фланец электромагнитной муфты; 5 — колодка жгута проводов управления электромагнитной муфтой; 6 — сальник привода левого колеса.
Задний редуктор: 1 — крышка заднего редуктора; 2 — картер редуктора; 3 — корпус электромагнитной муфты; 4 — фланец электромагнитной муфты; 5 — колодка жгута проводов управления электромагнитной муфтой; 6 — сальник привода левого колеса.
Главная передача — гипоидная. Ведущая шестерня главной передачи выполнена заодно с валом, шлицевой конец которого соединен со ступицей управляющего сцепления электромагнитной муфты. Вал ведущей шестерни установлен на двух роликовых конических подшипниках. Ведомая шестерня главной передачи крепится к фланцу коробки дифференциала специальными болтами. Дифференциал передает крутящий момент на приводы задних колес и допускает вращение приводов с разными угловыми скоростями. Это позволяет колесам при их повороте проходить разные по длине пути без проскальзывания. Коробка дифференциала вращается в двух конических роликовых подшипниках. В коробке дифференциала установлены две полуосевые шестерни и два сателлита, находящиеся в постоянном зацеплении. Сателлиты вращаются вокруг оси, зафиксированной в коробке дифференциала.
К картеру главной передачи болтами крепится корпус электромагнитной муфты подключения полного привода. Фрикционная электромагнитная муфта предназначена для подключения задней оси по команде от модуля управления полным приводом. Ведущая часть муфты соединена с карданным валом, который, напомним, вращается всегда, когда вращается шестерня главной передачи коробки передач. Ведомая часть муфты шлицами соединена с валом ведущей шестерни главной передачи. Для управления силой сжатия дисков муфты применен кулачковый механизм, изменяющий прижимное усилие. Подаваемое на соленоид муфты напряжение вызывает смыкание дисков муфты и подключение задней оси. Величина передаваемого крутящего момента регулируется силой сцепления фрикционных дисков в муфте.
Здесь применен своего рода сервопривод, то есть происходит управление значительными усилиями при небольшом управляющем воздействии. Аналог в электротехнике — это реле. Управляющая электромагнитная муфта вызывает перемещение пластины. В канавках специально подобранного клинового профиля расположены шарики. Смещение шариков вызывает расклинивание их в канавках и осевое перемещение другой пластины, которая сжимает в свою очередь главную муфту. Крутящий момент передается на ведущий вал редуктора заднего моста.
Технические особенности муфты:
Особенности эксплуатации полноприводного автомобиля Renault/Nissan
- В режиме 2WD напряжение на муфту не подается ни при каких режимах движения.
- Недопустима установки сзади колес меньшего наружного диаметра. В противном случае не будет происходить подключение задней оси вплоть до значительной пробуксовки колес передней.
- Вне зависимости от включенного режима управления трансмиссией все валы, все редукторы, все пары шестерен в части трансмиссии от коробки передач и до задних колес автомобиля всегда вращаются. Так что значительной экономии топлива в режиме 2WD на хороших дорогах ожидать не следует. И, тем не менее, самый правильный режим летом на шоссе — 2WD.
- Эксплуатация автомобиля с заблокированной муфтой на асфальте вызовет ее нагрев и износ, а также перерасход топлива, износ шин и трансмиссии. По инструкции Дастер блокирует муфту до 80 км/ч. Ниссан Икс-Трейл — до 40 км/ч. После превышения порога система переходит в режим AUTO.
- При буксировке прицепа следует повышать давление в задних колесах, чтобы получить хотя бы небольшой крутящий момент на них в режиме AUTO.
Что может сломаться?
Передний редуктор, у которого не просто потекли уплотнения, а началось разрушение подшипников и шестерен, проще всего заменить контрактным. Цена будет в пределах 8000 — 15 000 рублей.
Задний редуктор намного сложнее по конструкции и массивнее. Потому и цены на контрактный редуктор могут достигать 20 000 рублей. Тут лучше подстраховаться и перебрать редуктор, прежде чем ставить на автомобиль.
Выводы
Началась эта история в далеком 2014 году, когда с разницей в полгода купили дастеры мой отец и мой дружан. По характеристикам они были одинаковы : 2 литра, полный привод, есп(esp). А вот эксплуатация у них отличалась.
Дружан , любит стартовать на светофорах, и поэтому всегда передвигался в режиме авто, потому что в режиме 2wd колеса на старте сильно пробуксовывали.
Батя же до этого был заядлым охотником и последние десять лет до дастера ездил на патриоте. С охотой завязал, поэтому пересел на машину поменьше, но привычка управления полным приводом осталась: он постоянно ездил в режиме 2wd и зимой и летом, и только когда машина переставала двигаться, забуксовав в снегу, он сразу включал режим lock, и только после того как машина снова начинала двигаться он включал режим auto. Выехав на асфальт он снова включал режим 2wd. При этом не в какие говна машину не загонял, но снегу зимой у нас и во дворах хватает.
И не ожиданно, где то на пробеге 60 тыс, при включении полного привода машина так и осталась переднеприводной, и что бы выехать ему пришлось раскидать снег от колес. При обращении к дилеру они приговорил муфту подключения полного привода, и оправили ее на экспертизу. Месяц батя был без колес, но хорошо что гарантия не кончилась и экспертиза признала случай гарантийным. Узел заменили на новый, а то бы пришлось бате выложить палтос, а на момент написания статьи муфта у сборе на экзисте стоит уже 75000.
Пока оформляли все бумажки я разговорился с мастером приемщиком, и он мне поведал об устройстве и принципе работы полного привода дастера. Режим 2wd, по его словам, не дает никакой экономии, как на патриоте, потому что кардан и все узлы все равно вращаются. Принцип работы муфты как у сцепления, только том много дисков и сцепление их между собой происходит с помощью электромагнита. Диски же эти находятся в небольшом преднатяге ( это я проверил, когда купил себе дастера, и сняв кардан покрутил муфту - она крутилась но очень тяжело). Поэтому при постоянных пробуксовках диски муфты перегреваются и изнашиваются. Режим auto отличается от 2wd только когда передние колеса начинают буксовать - передним колесам стоит чуть буксануть, электроника тут же подключает задок ( это я тоже проверил на асфальте - коротенький визг шин и дальше нормальное ускорение, а не как на переднем приводе колеса буксуют , а машина еле сдвигается с места).
Кстати пробег у дружана перевалил за 120 , с муфтой все окей, отец тоже теперь постоянно в режиме auto. Я тоже на своем дастере использую постоянно режим auto и Вам советую.
Можно ли назвать карданный вал слабым местом "двойняшек" Renault Duster/Nissan Terrano? Ответ на этот вопрос будет положительным, если подтверждение поискать на российских профильных форумах, где владельцы упомянутых моделей давно оживленно обсуждают карданную проблему и обмениваются опытом по ее решению.
На грустные размышления наводит и то, что в России появились независимые от автопроизводителей предприятия, которые освоили промышленное производство карданных валов для указанных моделей и даже изменили конструкцию узла, чтобы уменьшить затраты на ремонт своих карданов при неисправностях, возникающих в процессе эксплуатации.
Однако в белорусском сегменте Интернета проблема карданного вала "всплыла" лишь в декабре 2016-го. Возможно, из-за существенно меньшего количества Duster/Terrano, эксплуатируемых в наших пенатах, такой же остроты, как у восточных соседей, обсуждение не приобрело, хотя и подтвердило, что к пробегу 80-90 тысяч км, как ранее эмпирически установили россияне, от кардана действительно можно ждать неприятных сюрпризов. По крайней мере об этом свидетельствует личный опыт участников клубной конференции. К тому же в 2017 году производство карданных валов для Renault Duster и Kaptur , а также Nissan Terrano было налажено в Гродно.
Однажды автор этих строк, когда забирал свой автомобиль после планового обслуживания на сервисе официального дилера Renault, поинтересовался темой карданов. В частной беседе специалист СТО в качестве основного источника проблемы назвал заднюю крестовину. В то же время специалист поостерегся называть карданный вал слабым местом модели, ведь то, как этот узел себя покажет в конкретном автомобиле, во многом зависит от особенностей эксплуатации той или иной машины.
Из слов нашего собеседника следовало, что карданный вал не слабое, а затратное при устранении проблем место, ибо имеет неремонтопригодную конструкцию. При неисправностях кардан должен меняться целиком, а стоимость оригинального вала в запчастях составляет более 1000 рублей. Поэтому не удивительно, что восстановление кардана к Duster/Terrano освоили многие белорусские мастерские.
Неремонтнопригодный кардан - что это?
На неремонтопригодные конструкции карданных валов в автомобилестроении начали переходить задолго до появления Duster/Terrano, так что эти модели каким-то исключением из общего правила не являются.
В первую очередь делает карданный вал неремонтопригодным способ фиксации крестовин с подшипниками в проушинах вилок. Раньше крестовины фиксировались в вилках с помощью стопорных колец, что позволяло разбирать кардан "на коленке" хоть 10 раз на день.
В современных валах используется фиксация кернением, которая делает шарнир неразборным. Вернее, разобрать неисправный шарнир можно, но по-хорошему требуется пресс, а по-плохому - применение молотка и зубила, грозящее нарушить соосность отверстий и повредить посадочные поверхности в проушинах.
И главное все-таки не в разборке, ведь ломать не строить, а в том, что установка новых крестовин порождает вопрос - как закрепить их в вилках?
Во многих современных карданных валах проблему усугубляет несъемное исполнение промежуточной опоры, или, как ее еще называют, подвесного подшипника. Замена несъемного подвесного подшипника невозможна без разрезки вала. А дальше что - сварка?
И это еще не все. По окончании восстановления необходимо вал отбалансировать, ибо заводская балансировка, о которой свидетельствует наличие груза в виде пластины, приваренной к трубе кардана, будет нарушена.
А кардан, между прочим, крутится быстрее колес. Если значимость балансировки колес никем из водителей не оспаривается, надо ли объяснять, сколь важна эта процедура для карданного вала?
Все сказанное выше означает, что для ремонта карданных валов путем замены лишь вышедших из строя деталей требуется отдельный участок со специфическим оборудованием, а такой вариант неприемлем для дилерских и обычных СТО с их и без того весьма широким профилем работ.
Мнение специалиста: "Большое значение имеют условия эксплуатации"
Как мы уже говорили, компаний, занимающихся ремонтом карданных валов, в Беларуси немало. И почти все они берутся за ремонт узлов упомянутых кроссоверов. Есть ли какие-то особенности и хитрости в восстановлении таких карданов, мы узнали у директора компании "КарданРемонт" Юрия Шемета:
"Хорошим известием для владельцев будет то, что подвесной подшипник в карданном вале Duster съемный, то есть его замена не связана с трудностями, как в случае с несъемной промежуточной опорой.
Другое дело, что в 90 процентах случаев к нам обращаются не с проблемами подвесного подшипника, а с люфтом задней крестовины. Визуально он бывает такой, что виден даже неспециалисту. По всей видимости, сайлент-блокам крепления заднего редуктора не хватает жесткости. Редуктор совершает колебательные движения вверх-вниз, поэтому крестовина раньше выходит из строя. Мы вывешивали машину, газовали - очень было любопытно за редуктором наблюдать.
А вот когда мы начинаем диагностировать кардан, предоставленный клиентом, случается, что обнаруживаем люфт в передней крестовине, она постукивает либо заклинила вовсе, подвесной подшипник шумит. Эти неисправности для неспециалиста могут остаться незамеченными.
Минимальный пробег, с которым к нам обращались, 60-70 тысяч километров. Что не понравится владельцам - очень маленькие крестовины. В оригинале диаметр подшипника - 19 миллиметров. Чтобы было понятно: такие же крестовины установлены в рулевых механизмах малотоннажных грузовиков. Но разве можно сравнивать рулевой вал с карданным по нагрузкам? Если нет запаса прочности, откуда взяться надежности и долговечности?
И по той же причине недостатка материала в теле вилок оригинального кардана мы не можем расточить проушины, чтобы поставить более мощные крестовины, как делаем, например, в Honda CR-V , Toyota RAV4 или Lexus , где в штатных карданах тоже слабенькие крестовины, зато есть запас для переделки.
Что, к примеру, отличает карданный вал для Duster, Kaptur и Terrano, который делают на "Грокарде" в Гродно? Он выполнен на "жигулевских" крестовинах с диаметром подшипника 23,8 миллиметра. Запас прочности у крестовины и деталей вала больше, чем у оригинального, думаю, процентов на 30. При этом в гродненском кардане владелец может сам менять крестовины и подшипник - конструкция полностью ремонтопригодная.
Впрочем, однозначно утверждать, что штатный вал плохой и слабый, не берусь. Большое значение имеют условия эксплуатации. У меня не осталось сомнений лишь в том, что Duster не рассчитан на долгую эксплуатацию в режиме включенного полного привода. Но если ездить в городе, кардан очень нескоро потребует ремонта. На ABW.BY был цикл статей про переделку Duster в экспедиционный внедорожник. Читал и думал: усилили колеса, поставили шноркель, лебедку, а кардан-то остался такой же - далеко ли уедете. "
Материалы по теме:
Вердикт ABW.BY
Мы обзвонили несколько специализированных сервисов, где нам называли схожие цифры: запчасти для ремонта карданного вала на Duster/Terrano обходятся примерно в 100 рублей, работы по замене - еще 200 рублей. Считать ли указанный узел слабым местом моделей? Да, если подходить к машинам как к полноценным внедорожникам. Но, согласитесь, что как раз в этом случае лучше помнить, что перед нами не более чем кроссоверы, построенные на легковой платформе и не рассчитанные на "убойную" эксплуатацию.
Сергей БОЯРСКИХ
Фото автора и собеседника
ABW.BY
Выражаем благодарность компании ООО "КарданРемонт" за помощь в подготовке материала.
Наши материалы заслуживают вашего внимания, подпишитесь на канал ABW.BY в Telegram или следите за паблик-чатом в Viber
Renault Duster популярный кроссовер в нашей стране, да что там это бестселлер на Российском рынке. С его участием снято огромное количество сюжетов, написано немало статей и обзоров. Но, что привлекает людей в этом автомобиле, так это наличие полного привода, демократическая цена и хорошее качество.
Давайте в первую очередь взглянем на общий вид трансмиссии полноприводного Дастера ( Рисунок 1) :
Трансмиссия полноприводного автомобиля: 1 – двигатель; 2 – сцепление; 3 – коробка передач; 4 – раздаточная коробка (угловой редуктор); 5 – привод переднего левого колеса; 6 – передний карданный вал; 7 – задний карданный вал; 8 – электромагнитная муфта; 9 – задний редуктор; 10 – привод заднего левого колеса
Трансмиссия полноприводного автомобиля: 1 – двигатель; 2 – сцепление; 3 – коробка передач; 4 – раздаточная коробка (угловой редуктор); 5 – привод переднего левого колеса; 6 – передний карданный вал; 7 – задний карданный вал; 8 – электромагнитная муфта; 9 – задний редуктор; 10 – привод заднего левого колеса
Рисунок 1 – Трансмиссия Renault Duster (открытые источники)
Если охарактеризовать в целом тип полного привода Renault Duster, то это – Dynamic Torque Control (он же Active Torque Control до 2012 года ), что переводится дословно как динамический контроль крутящего момента или активный контроль крутящего момента. Это полный привод с функциями принудительного включения и отключения. Более подробную информацию можно узнать на этом ресурсе .
Сделаем оговорку по поводу терминологии разработчика >>> ; у Дастера есть раздаточная коробка, но ее принцип не схож с принципом к примеру классической коробки TOD (torque on-demand).
В связи с этим будем считать, что когда мы говорим о раздаточной коробке ( Рисунок 2 ) Дастера, то имеем ввиду угловой редуктор, и наоборот.
Рисунок 2 – Раздаточная коробка (угловой редуктор) в сборе с дифференциалом и коробкой передач Renault Duster (открытые источники)
Теперь сразу рассмотрим на Рисунке 3 раздаточную коробку (угловой редуктор). Стрелкой мы обозначили шлицы привода редуктора (представляет собой полый ведущий вал). Отметим, что привод редуктора передает момент вращения от ведомой шестерни дифференциала ( Рисунок 10 ) на карданный вал через гипоидную передачу ( Рисунок 4) в раздаточной коробке (угловом редукторе).
UPD 04/09/2020:
Х очется поблагодарить Алексея Кругового и alm4zsh за замечания в комментариях к статье по поводу отбора мощности на заднюю ось именно через правый привод переднего колеса. По правде говоря до меня это дошло перечитав следующий источник . Привожу выдержку из статьи:
Если вы к примеру ознакомитесь с данным роликом , то становится ясно, что при вывешивании либо пробуксовке переднего левого колеса вся мощность будет уходить на него, одновременно с этим правое колесо будет стоять на месте, а это значит, что мощность не будет уходить на задний редуктор, а вследствие этого задние колеса также не будут получать вращение (даже если электромуфта будет включена). При вывешивании правого колеса, соответственно такая проблема не должна возникнуть, а мощность на задний редуктор будет передаваться, так как привод правого колеса будет вращаться. Над этим стоит задуматься, выводы думаю из этого каждый сделает сам.
END UPD 04/09/2020:
UPD 24/02/2021:
Вероятно предыдущий абзац написан неверно, но я не могу этого утверждать на 100%. В изначальном варианте статьи я также опираясь на кинематическую схему трактовал передачу мощности от дифференциала к карданному валу и далее на заднюю ось именно напрямую через ведомую шестерню дифференциала, а не через сателлиты и привод правого колеса, но меня смутила именно статья, прочитанная мной и комментарии посетителей, с таким описанием передачи. Сейчас я более склоняюсь именно к первому варианту: с передачей через ведомую шестерню дифференциала, также в знак этого привожу фото углового редуктора в разборе (см. рисунок 2а).
Читайте также: