Распиновка дмрв мазда 3

Обновлено: 22.04.2025

Когда датчик массового расхода воздуха (MAF) на Mazda выходит из строя, загорится индикатор проверки двигателя, и вы заметите несколько проблем с производительностью.

В этом руководстве вы узнаете, какие симптомы вы можете заметить при выходе из строя датчика массового расхода воздуха, как заменить датчик массового расхода воздуха на Mazda и как ответить на часто задаваемые вопросы.

1 симптомы
2 Как заменить датчик массового расхода воздуха на мазду
- 2.1 Что тебе понадобится
- 2.2 инструкции
  - 2.2.1 Открытый капюшон
  - 2.2.2 Найдите датчик массового расхода воздуха.
  - 2.2.3 Отключите жгут проводов
  - 2.2.4 Снимите датчик Mazda MAF
  - 2.2.5 Установите новый MAF на Mazda
  - 3.1 Что такое коды массового расхода воздуха Mazda?
  - 3.2 Сколько стоит замена датчика массового расхода воздуха на мазде?
    - 3.2.1 Как определить, плохой ли датчик массового расхода воздуха на Mazda?
    - 3.2.2 Можно ли почистить датчик потока воздуха Mazda?
    - 3.2.3 Сколько стоит новый датчик потока воздуха Mazda?
    - 3.2.4 Могу ли я заменить MAF на Mazda самостоятельно?
    симптомы
    
    Вот список возможных симптомов, которые вы можете заметить из-за плохого датчика массового расхода воздуха на Mazda.
    - Стойло двигателя
    - Пропуски воспламенения смеси
    - Плохое ускорение
    - Проверьте свет двигателя
    - Пульсация двигателя
    - Автомобильные тряски
    Замена датчика массового расхода воздуха на Mazda очень проста и займет у вас меньше 30 минут.
    
    У дилера это будет стоить где-то от 250 долларов и выше, чтобы заменить датчик MAF на Mazda.
    
    Замените датчик MAF самостоятельно и сэкономьте более 200 долларов. Это одна из самых простых работ, которые вы можете выполнять на Mazda.
    
    Если вы знаете, как использовать отвертку, вы знаете, как заменить датчик массового расхода воздуха Mazda.
    
    Как заменить датчик массового расхода воздуха на мазду
    
    Пошаговые инструкции по замене датчика массового расхода воздуха на мазде.
    
    Эти инструкции включают фотографии и видеоклипы, которые помогут вам с ремонтом Mazda DIY.
    
    Что тебе понадобится
    - OEM Mazda Air Flow Sensor стоит около 200-300 долларов в автосалоне. Вы можете купить новый датчик потока воздуха Mazda онлайн менее чем за $ 100. Проверьте самую низкую цену на датчик потока воздуха Mazda здесь и здесь.
    - Датчик MAF на Mazda 3, 5, 6 CX5, CX7 CX9 удерживается на месте двумя болтами или, в некоторых случаях, винтами.
    инструкции
    
    Открытый капюшон
    
    Дайте двигателю остыть. Далее откройте капот своей мазды.
    
    Найдите датчик массового расхода воздуха.
    
    Найдите датчик массового расхода воздуха на Mazda 5 Датчик расположен рядом с корпусом воздушного фильтра двигателя.
    
    Отключите жгут проводов
    
    Затем отсоедините электрический разъем от датчика массового расхода воздуха Mazda.
    
    Снимите датчик Mazda MAF
    
    Удалите винты, которые удерживают датчик массового расхода воздуха на месте.
    
    Установите новый MAF на Mazda
    
    Установите новый MAF на свой Mazda. Затяните винты так, чтобы они плотно прилегали. Подключите электрический разъем, пока он не зафиксируется на месте.
    
    Часто задаваемые вопросы
    
    Что такое коды массового расхода воздуха Mazda?
    
    Возможные коды неисправностей, которые могут быть вызваны неисправным датчиком массового расхода на Mazda.
    - Датчик массового расхода воздуха P0101 MAZDA несовместим с дросселем
    - P0102 MAZDA Массовая подача воздуха, низкий вход
    - Датчик массового расхода воздуха P1100 MAZDA с перебоями
    - Сигнал датчика массового расхода воздуха P0100 MAZDA вне диапазона
    - Высокий входной сигнал датчика массового расхода воздуха P0103 MAZDA
    - P0171 MAZDA Lean Air/Топливо Соотношение Банк 1
    - P0172..Система слишком богата (Банк 1)
    - P0173 … Неисправность топливной накладки (блок 2)
    - P0174..Система слишком Lean (Банк 2)
    - P0175..Система слишком богата (Банк 2)
    Сколько стоит замена датчика массового расхода воздуха на мазде?
    - Изменение массового расхода воздуха на Mazda в автосалоне может стоить от 250 до 350 долларов, включая детали и работу на четырехцилиндровом двигателе Mazda.
    - 7 сентября 2017 года мы позвонили дилеру Mazda в Пасадене, штат Мэриленд, чтобы получить предложение по замене датчика массового расхода воздуха на Mazda 3 2015 года. Вот стоимость замены MAF у дилера:
    - Датчик MAF: $ 228 плюс налог
    - Труд: 61 доллар
    Как определить, плохой ли датчик массового расхода воздуха на Mazda?
    
    Когда датчик массового расхода воздуха выходит из строя, ваша Mazda не будет ускоряться должным образом, она может дестабилизировать, а также может вызвать контрольную лампу двигателя или лампочку сервисного двигателя. Чтобы убедиться, что проблема связана с MAF, всегда считывайте коды неисправностей с помощью сканера OBD2.
    
    Можно ли почистить датчик потока воздуха Mazda?
    
    Да. Вы можете очистить датчик потока воздуха Mazda, используя очиститель датчика потока воздуха. Нет гарантии, что очистка его починит датчик. Очистка успешна в случаях, когда датчик загрязнен.
    
    Сколько стоит новый датчик потока воздуха Mazda?
    
    В автосалоне это будет стоить от 200 до 300 долларов. Онлайн MAF можно купить всего за 50 долларов. Проверьте онлайн-цену на датчик Mazda MAF.
    
    Могу ли я заменить MAF на Mazda самостоятельно?
    
    Да. Это один из самых простых ремонтов Mazda DIY. Если вы начинаете с самостоятельного ремонта, это будет легко начать.
    
    Где находится датчик массового расхода воздуха на Mazda?
    
    Он расположен на корпусе воздушного фильтра двигателя или на шланге подачи воздуха большого диаметра, который соединяет коробку очистки воздуха с впускным коллектором двигателя.
    
    Заключение
    
    Если у вашей Mazda был диагностирован плохой датчик массового расхода воздуха, не беспокойтесь. Если у вас есть несколько минут и отвертка, вы можете заменить датчик MAF на Mazda самостоятельно.
    
    Функционирование электронной системы управления двигателя Мазда 3 обеспечивается многочисленными датчиками. Выход из строя любого элемента влечет переход системы в аварийный режим и неправильную работу двигателя, сопровождающуюся повышенным расходом топлива, детонацией. На панели загорается контрольная лампа, а диагностический сканер выдает ошибку Р0328.
    
    Основные датчики Мазда 3: Назначение и описание
    
    Современный автомобиль оборудован множеством электронных и электронно-механических систем, имеющих свои датчики. Электрические сигналы от датчиков поступают в электронный блок управления, а тот в соответствии с заложенной программой приводит в действие исполнительные механизмы. Датчики применяются практически во всех системах Мазда 3. Они используются в системах безопасности, измеряют температуру, количество топлива, давление и расход воздуха, температуру охлаждающей жидкости, состав отработавших газов.
    
    Основные датчики Мазда 3:
    1. Датчик массового расхода воздуха (ДМРВ) устанавливается между воздушным фильтром и дроссельной заслонкой. Принцип работы датчика основан на изменении сопротивления терморезистора при прохождении через него потока воздуха. Информация о количестве воздуха, поступающего во впускной коллектор, используется для создания оптимального соотношения топливовоздушной смеси.
    2. Датчик положения коленчатого вала расположен на блоке цилиндров в районе маховика. Принцип работы основан на эффекте Холла. Служит для измерения частоты вращения коленчатого вала.
    3. Датчик детонации Мазда 3 представляет собой пьезоэлемент. Отслеживает уровень детонации двигателя, который служит для регулирования угла опережения зажигания. Принцип устанавливается на блоке цилиндров двигателя.
    4. Датчик кислорода находится на выпускном тракте и определяет содержание кислорода в отработавших газов. Второй кислородный датчик устанавливается после каталитического нейтрализатора для оценки эффективности его работы.
    5. Датчик положения дроссельной заслонки. Состоит из чувствительного элемента – резистора. Контролирует угол поворота дроссельной заслонки.
    6. Датчик температуры охлаждающей жидкости. Устанавливается в головке блока цилиндров. Представляет собой терморезистор.
    7. Датчик давления масла разделяется гибкой мембраной на две части. В зависимости от давления мембрана прогибается, изменяя сопротивление сенсора.
    8. Датчик уровня топлива, который через поплавок, изменяет сопротивление резистора и контролирует количество топлива в баке.
    Датчики двигателя — основные неисправности и порядок замены
    
    Возможные неисправности любого датчика:
    - обрыв провода датчика;
    - замыкание электрической цепи датчика;
    - выход из строя самого датчика.
    Датчик детонации
    
    Основные неисправности датчика детонации:
    - обрыв сигнального провода датчика, либо нарушение его экранирующей оболочки;
    - замыкание электрической цепи датчика;
    - выход из строя самого датчика детонации.
    Датчик детонации закреплен на передней стенке блока между вторым и третьим цилиндрами. Замену датчика возможно выполнить самостоятельно. Для этого необходимо:
    - отключить отрицательную клемму АКБ и разъем ЭБУ;
    - сбросить давление в топливной магистрали;
    - снять следующие элементы: пластиковые накладки двигателя, ЭБУ, воздушный фильтр, воздузозаборник, дроссельная заслонка, все разъемы, клипсы и шланги на впускном коллекторе, топливную рампу с форсунками;
    - отвернуть болты крепления впускного коллектора и отвести его в сторону радиатора;
    - открутить датчик детонации головкой на 24;
    - установить и закрепить новый датчик;
    - все детали установить в порядке, обратном снятию.
    Датчик давления масла
    
    Основные неисправности датчика давления масла:
    - обрыв или замыкание в цепи датчика;
    - потеки масла через датчик;
    - выход из строя самого датчика давления масла.
    Датчик давления масла установлен в блоке цилиндров над масляным фильтром. Порядок замены элемента:
    - Снимаем разъем с датчика, нажимая на фиксатор.
    - Ключом на 24 выкручиваем старый датчик.
    Аккуратно от руки закручиваем новый датчик и доворачиваем ключом. Момент затяжки 12-15 Н*м.
    - Подключаем разъем.
    - Заводим двигатель и проверяем отсутствие потеков масла через датчик.
    Контрольная лампа давления масла должна погаснуть сразу после запуска двигателя!
    
    Датчик температуры охлаждающей жидкости
    
    Датчик температуры охлаждающей жидкости Мазда 3 установлен в отверстие корпуса распределителя охлаждающей жидкости.
    
    Операцию проводим в следующей последовательности:
    - отсоединяем колодку от датчика температуры;
    - выкручиваем старый датчик ключом на 14;
    - при установке нового датчика замените резиновое уплотнительное кольцо;
    Момент затяжки: двигатели ZY-VE, Z6 16 — 24 Н*м, LF-DE, L3-VE — 10-14Н*м;
    - подсоединяем разъём;
    - доливаем охлаждающую жидкость и пускаем двигатель.
    Датчик кислорода
    
    Датчики концентрации кислорода установлены на элементах системы выпуска отработавших газов. Датчик перед нейтрализатором — управляющий, датчик на выходе из нейтрализатора – диагностический.
    
    Неисправность любого датчика приводит к увеличению расхода топлива и токсичности отработавших газов. Для замены датчика кислорода потребуется:
    - отсоединить колодку проводов;
    - вывернуть датчик кислорода ключом на 22;
    - установить новый датчик и подключить колодку.
    Датчик массового расхода воздуха
    
    Датчик массового расхода воздуха установлен в отводящем патрубке воздушного фильтра. При неисправности ДМРВ блок управления выдает код неисправности и использует резервную программу управления двигателем, рассчитывая приблизительный расход воздуха по частоте вращения коленчатого вала и положению дроссельной заслонки.
    
    Порядок замены ДМРВ:
    - отключаем электрический разъем от датчика;
    - выкручиваем отверткой 2 винта крепления датчика и извлекаем его из патрубка;
    - заменяем уплотнительное кольцо и устанавливаем новый датчик в обратном порядке.
    Датчик холостого хода
    
    Датчик холостого хода Мазда 3 закреплен в корпусе дроссельной заслонки. При неисправности клапана плавают обороты на холостом ходу Мазда 3, либо ощущается вибрация на холостых оборотах Мазда 3.
    
    Если датчик холостого хода вибрирует, необходима его чистка или замена. Для этого:
    - снимаем верхнюю часть воздушного фильтра;
    - головкой на 8 откручиваем 4 болта крепления и снимаем дроссельную заслонку;
    - отсоединяем разъемы с дросселя и с датчика холостого хода;
    - устанавливаем новый датчик холостого хода и собираем в обратном порядке.
    Датчик скорости
    
    Датчик скорости устанавливается на картере коробки передач. Датчик с переменным магнитным сопротивлением, вырабатывающий импульсы напряжения, как только скорость движения автомобиля превысит 4,8 км/ч. Импульсы с датчика используются ЭБУ для управления продолжительностью впрыска топлива и переключением режимов трансмиссии. На версиях с механической коробкой передач используется один датчик скорости, на моделях с автоматической трансмиссией — два датчика: один соединен с вторичным валом коробки передач, второй, — с промежуточным валом. Неисправности датчиков приводят к проблемам с переключением передач.
    - Отсоедините разъем от датчика скорости.
    - Выверните винт и снимите датчик.
    - Установите исправный датчик скорости в обратном порядке, заменив уплотнительное кольцо.
    Датчики автомобиля — основные неисправности и порядок замены
    
    Антиблокировочная система Мазда 3 одна из важнейших систем безопасности. Датчик АБС устанавливается на каждом колесе и служит для контроля скорости вращения.
    
    Датчик АБС
    
    Датчики АБС должны всегда находиться в исправном состоянии. При неисправности датчика загорается индикатор аварийной работы системы. Замена проводится в следующем порядке:
    - Поддомкрачиваем и снимаем колесо, на котором меняется датчик АБС.
    - Отворачиваем три болта крепления датчика и снимаем его.
    - Отгибаем край подкрылка и отсоединяем клемму электропроводки.
    - Устанавливаем новый датчик на место.
    Датчик уровня топлива
    
    Датчик уровня топлива расположен в топливном баке и закреплен на топливном насосе. Возможными неисправностями датчика являются:
    - завышенный или заниженный уровень топлива из-за несоответствия напряжения датчика реальному количеству топлива;
    - отсутствие показаний из-за обрыва цепи или неисправности самого датчика.
    Для замены датчика уровня топлива необходимо произвести демонтаж топливного бака.
    
    Датчик света. Датчик дождя
    
    На Мазда 3 устанавливается совмещенный датчик света и дождя, который закрепляется на лобовом стекле.
    
    Для замены датчика необходимо:
    - снять верхнюю и нижнюю крышку зеркала заднего вида в салоне;
    - вывести из зацепления пружинные зажимы с двух сторон и снять датчик с лобового стекла;
    - отсоединить разъем от датчика света и дождя;
    - очистить место установки на лобовом стекле;
    - установить новый датчик в обратном порядке.
    Напоминаем, что эксплуатация автомобиля с неисправным датчиком детонации не рекомендуется, поскольку в двигателе из-за детонирующего эффекта возникают необратимые разрушительные изменения, которые впоследствии могут стать причиной капитального ремонта всего силового агрегата.
    
    Мазда Премаси – функциональный и сдержанно элегантный автомобиль производства японского автоконцерна Мазда, относящийся к классу…
    
    Мазда Премаси — автомобиль японского производства, относящийся к классу малотиражных минивэнов. Первая модель этой серии…
    
    Mazda Premacy– один из лучших представителей японского автопрома, позиционируемый, на автомобильном рынке, как семейный минивэн…
    
    Принцип работы ДМРВ
    
    Задача данного датчика как можно точнее измерить объем воздуха вошедшего во впуск и передать эту информацию в ЭБУ. Расположение у него всегда в одном и том же месте, после воздушного фильтра и перед дроссельной заслонкой.
    
    В середине у него установлен достаточно простой механизм по измерению воздуха. После поворота ключа в замке, на две нити, установленных в пластиковом корпусе подается напряжение. Они начинают мгновенно нагреваться до высокой температуры. Как только водитель запустит двигатель, поток холодного воздуха, обдувая нить, охлаждает её. Теряя свою температуру, нить также уменьшает сопротивление на определенное значение (в зависимости от обдува). Это значение и передается в блок управления двигателем.
    
    Как проверить ДМРВ мультиметром
    
    Во-первых, все автомобили разные и рассказывать какой щуп на какой провод по цвету подсоединять не вижу смысла. Поэтому и приложу ниже схему подключения, которая подойдет к большинству расходомеров.
    
    Во-вторых, для проверки нужно заглушить полностью мотор, а затем провернуть ключ в первое положение. Затем вольтметром измерить напряжения на указанных выводах клемы. На исправно рабочем датчике значение должно быть в пределах 0.99-1.01. В случае, если значение выше или ниже, это будет указывать на выход из строя нити. Отремонтировать такой вид датчиков вряд ли получится, только замена.
    
    Визуальный осмотр
    
    Открутите крепежные винты, и снимите датчик с автомобиля, прежде всего отстегнув колодку с проводами. Осмотрите визуально нити на их загрязненность. Дело в том, что при остановке мотора, нити прогреваются до 1 000 градусов, что бы вся грязь которая попала на них обгорела. Если нити с налетом и грязью, значит они скорее всего вышли из строя.
    
    Видео : Как проверить ДМРВ мультиметром
    
    Этот проект появился из-за нежелания покупать бывшую в употреблении около 30 (тридцати) лет деталь за совсем немаленькую сумму в 3000 — 5000 руб. Можно сказать что это будет проба пера в схемотехнике и программировании микроконтроллеров. Если интересно — продолжение под катом.
    
    Осторожно много фото!
    
    Итак, начинаем подпирать велосипеды костылями.
    
    Вводные данные
    
    BMW E30 в кузове купе 1986г с мотором M10B18 (4 цилиндра, 1.8л, инжектор):
    
    Проблемы
    
    1. Чихает
    2. Не едет
    3. Жрет и не толстеет
    
    Немного теории
    
    Наша машинка оснащена чудом Немецкой промышленности системой распределенного впрыска L-Jetronic.
    
    Система распределенного впрыска L-Jetronic является системой импульсного впрыска с электронным управлением количественным и качественным составом топливно-воздушной смеси. Для обеспечения импульсного впрыска топлива в системе применены форсунки с электромагнитным управлением.
    
    Ну, распределённого — это громко сказано, тут все 4 форсунки соединены параллельно и, соответственно пшикают одновременно, хотя да, это я придираюсь, установлены они каждая напротив своего цилиндра в разных местах впускного коллектора — т.е. распределённо. Мозг здесь довольно глупенький — холостым ходом, зажиганием, прогревочными оборотами не управляет.
    
    Все что ему подвластно — это несколько датчиков и форсунки.
    
    Принцип действия его довольно прост: воздух потребляемый мотором проходит через входное отверстие, и в зависимости от интенсивности (считай массы воздуха в единицу времени) отклоняет измерительную заслонку на определенный угол. На оси заслонки установлен подвижный контакт, который и бегает по дорожке нашей многострадальной платы из первой картинки.
    
    Варианты решения проблемы:
    
    1. Купить новый ДМРВ — стоит космических денег 35000-60000 руб, сопоставимо со стоимостью авто.
    2. Купить БУ ДМРВ — 30 лет эксплуатации, никаких гарантий, стоит 3000 — 5000 руб.
    3. Купить новую плату (неоригинал, делают малыми партиями) — цена 300р+пересыл, выглядит так:
    
    Как видно, конструкция отличается от заводской. Надежность под вопросом, в интернете можно найти негативные отзывы о якобы недолговечности сего решения, подтвержденные фотографиями изношенных плат подобного типа.
    
    4. Купить ДМРВ современного типа без движущихся деталей + так называемый конвертер — цена вопроса немного отпугивает, так же необходимо будет адаптировать впускной тракт, наращивать длину патрубков и т. д.
    
    5. Придумать что-то своё.
    
    Для меня выбор был очевиден.
    
    Я решил оставить механическую часть, так как никаких признаков износа не обнаружил. Думаю она прослужит дольше чем остальная машина.
    
    Задача немного упростилась, необходимо преобразовывать угол поворота в напряжение. Хотя нет, постойте, не все так просто… Дело в том что как я уже говорил мозг здесь довольно глупенький и, соответственно на вход он хочет получать максимально готовые данные. Это отразилось в конструкции ДМРВ — график зависимости выходного напряжения от угла поворота оси заслонки нелинеен, и дополнительная сложность — он масштабирован сопротивлением датчика температуры воздуха, который так же встроен в ДМРВ. Соответственно характеристика датчика должна меняться в зависимости от температуры воздуха.
    
    Поиск готового схемотехнического решения не привел к успеху. Проблема с износом ДМРВ подобного типа многих коснулась, много тем на специализированных форумах где на десятках страниц люди обсуждают как же её решить.
    
    Для начала хотелось бы получить данные об угле поворота оси. Переменные резисторы и прочую механику я сразу отбросил, как ненадежные. Оптический датчик — хорошо, но пыль может доставить неприятности, а пыли в дороге хватает. Магнитные датчики — вероятно это то что нужно.
    
    Нашёл вот такой: KMA-200.
    
    С ходу не смог купить его в своей глуши. И случайно наткнулся на вот такой готовый ДПДЗ в котором и применен KMA-200.
    
    В нагрузку получаю магнит с креплением, датчик уже на плате с необходимой обвязкой, покрыт лаком, защищающим от влаги и статики. Нашёл кстати похожий проект.
    
    На выходе у такого датчика напряжение от 0 до 5 вольт зависимость от угла поворота линейная. Нужно как-то преобразовать ее в нужную нам характеристику. Аналоговые схемы в принципе могли бы обеспечить это, но были бы довольно сложны в проектировании и наладке, например какой-нибудь интегратор на операционниках с термокомпенсацией, но это для меня сложновато…
    
    Тут я вспомнил что у меня есть горсть ATiny13, почему бы не использовать их?
    
    Набросал и смоделировал схемку:
    
    Немного о схеме.
    - Микроконтроллер тактируется от внутреннего генератора частотой 8МГц.
    - Использованы 2 канала АЦП, считывается угол поворота оси заслонки и уровень напряжения на резистивном делителе частью которого является датчик температуры.
    - Выходной сигнал ШИМ с частотой около 18кГц
    Зачем полевик спросите вы? А кто его знает отвечу вам я! Лишним не будет. С помощью этой схемы я управлял мощной нагрузкой в виде нескольких автомобильных ламп соединенных параллельно просто для проверки что она это тоже может.
    
    Вообще все детали у меня были в наличии кроме датчика поворота.
    
    Время писать прошивку! Это первая моя прошивка МК, так что конечно все не оптимально, и конечно я выбрал немного странноватый инструмент BascomAVR, в котором писать приходится на каком-то псевдо-кубейсике. Очевидно встроенный туда компилятор не очень оптимизирован, прошивка получается жирная, и полиномиальная интерполяция которую я хотел туда впихнуть к сожалению не влезла. Пришлось реализовать аппроксимацию тремя прямыми отрезками. Почему тремя? Потому что больше не влезло (Bascom + 1 кб flash).
    
    Чтобы выяснить уравнения прямых буквально минут за 10 набросал тупую софтинку в Qt Creator, пошевелил контрольными точками, определился с положением прямых.
    
    Красная линия это искомая характеристика, синяя это аппроксимация прямыми. Далее компиляция и заливка прошивки в эмулятор. Все шевелится так как я и ожидал.
    
    На скорую руку разводим плату и расчехляем лазерный утюг.
    
    Травим, паяем, исправляем косяки разводки (ну куда же без них).
    
    Внимательный читатель и опытный радиолюбитель заметит 2 ошибки которые я допустил при запайке.
    
    Далее включение, проверка основных параметров, и суточная прогонка в разных режимах. Проверка показала что все работает так как и задумывалось. Время сборки и установки на авто.
    
    После настройки подстроечником, машина начинает работать так как и должна, в дальнейшем был проверен расход бензина и динамика, все оказалось в норме, те соответствовало заявленным характеристикам. Машинка каталась на юга из средней полосы России, никаких проблем не появилось.
    
    Я считаю, что первый опыт программирования микроконтроллеров, да в принципе и создания схем, был для меня удачен. Конечно есть огрехи: например выбор среды программирования. В следующем проекте я уже использовал CVAVR, прошивка получается намного компактнее. Выбор микроконтроллера тоже можно было бы назвать не удачным, хотя я его и не выбирал, он у меня был, и было желание его использовать. Сразу по окончанию работы с этим проектом я заказал несколько ATiny85, которые имеют в 8 раз больше памяти, но пока шла посылка эту машину внезапно купили, и ДМРВ так и остался с не идеальным алгоритмом).
    
    Читайте также: