Электрическая схема автокрана краз

Обновлено: 08.01.2025

Электрический привод автомобильных кранов переменного тока. В качестве источника электроэнергии для питания электродвигателей механизмов крана применен синхронный генератор единой серии ЕСС5 напряжением 400 В.

Рис. 41. Кинематические схемы привода генераторов кранов К-162 (а) и К-67,(б):
1 — двигатель шасси, 2 — сцепление, 3— коробка пере дач, 4 и 6—карданные валы, 5 — коробка отбора мощности, 7 — синхронный генератор, 8 — раздаточная коробка, 9 — клиноременная, 11 — передача, 10 —механизм привода генератора

Рекламные предложения на основе ваших интересов:

На кране К-162 (рис. 41, а) синхронный генератор мощностью 30 кВт приводится во вращение от коробки отбора мощности через карданный вал. Движение коробке передается от двигателя базового автомобиля КрАЗ-257 через его сцепление, коробку передач, карданный вал 4 и раздаточную коробку. Коробка отбора мощности установлена на корпусе раздаточной коробки 8.

На кране К-67 (рис. 41, б) синхронный генератор мощностью 20 кВт, установленный на специальной плите на кронштейнах ходовой рамы, приводится во вращение от специального механизма привода через клиноременную передачу.

Движение механизму передается от двигателя шасси базового автомобиля МАЗ-500 через его сцепление, коробку передач и карданный вал.

Генераторы преобразуют механическую энергию двигателей шасси базовых автомобилей в энергию электрического тока, которая подается к электродвигателям механизмов крана: грузовой-и стреловой лебедкам и механизму поворота. К потоку электрической энергии подключают различную аппаратуру управления, с помощью которой производят пуск и остановку двигателей, устанавливают необходимые режимы их работы, а также контролируют работу всех устройств привода.

Рассмотрим принципиальную электрическую схему привода крана К-67 (рис. 42). Генератор (рис. 42, а) выполнен по схеме самовозбуждения через встроенный блок кремниевых выпрямителей. Первоначальный импульс возбуждения подается в генератор от аккумуляторной батареи базового автомобиля. От выпрямителя постоянный ток поступает к обмотке возбуждения ротора генератора, увеличивая магнитный поток ротора и повышая до номинального значения напряжения основной обмотки статора.

Для автоматического поддержания напряжения при изменении нагрузки генератор имеет стабилизирующее устройство. Ток нагрузки протекает через первичные обмотки трансформаторов тока, вторичные обмотки которых включены в цепь дополнительной статорной обмотки на компаундирующие сопротивления. Для обеспечения заданной точности поддержания напряжения и удовлетворительной коммутации в стабилизирующем устройстве используются трехобмоточиые трансформаторы.

Возбуждение генератора из кабины машиниста производится через кнопку, соединенную с дополнительной обмоткой статора генератора через контактное кольцо токосъемника.

Для подачи электроэнергии к двигателям механизмов переключатель устанавливают в положение, соответствующее питанию от генератора, и включают автоматические выключатели. При включенной кнопке аварийного контакта включаются пускатели ток от генератора поступает к двигателям и к пульту управления через контактные кольца 8 токосъемника.

Для привода грузовой и стреловой лебедок и механизма поворота использованы асинхронные трехфазные электродвигатели с фазовым ротором. Привод грузовой и стреловой лебедок осуществляется электродвигателями ДГ и ДС мощностью 7,5 кВт. Механизм поворота приводится электродвигателем вертикального фланцевого исполнения ДВ мощностью 3,5 кВт.

Сопротивления типа НК-1 позволяют регулировать скорость вращения ротора двигателей грузовой лебедки и механизма поворота в период пуска. Скорость двигателей зависит от величины сопротивления в цепи ротора: чем больше величина сопротивления в цепи ротора, тем меньше скорость его вращения, и наоборот.

Пуск, остановка, реверс и регулирование скорости двигателей грузовой и стреловой лебедок и механизма поворота осуществляются соответственно с помощью кулачкового контроллера, кнопок магнитного пускателя и универсального переключателя. Для включения двигателей ДГ грузовой лебедки или ДВ механизма поворота рукоятку контроллера или универсального переключателя переводят в первое положение; для включения двигателя ДС стреловой лебедки нажимают на кнопку управления подъемом или опусканием стрелы. При этом замыкаются контакты в цени статора соответствующего двигателя и одновременно подается напряжерше на соответствующие двигатели гидравлических толкателей тормозов, которые растормаживают тормоз своего механизма.

Для регулирования скорости вращения двигателей грузовой лебедки (механизма поворота.) рукоятку контроллера (универсального переключателя) переводят в положения второе — пятое (второе — третье). При этом величина сопротивления в цепи ротора будет изменяться, а следовательно, будет изменяться и скорость вращения двигателей.

Для расширения диапазона регулирования скорости двигателей грузовой лебедки и механизма поворота в схеме предусмотрено частотное регулирование двигателей. Частота тока изменяется в пределах от 37,5 до 50 Гц, а напряжение — от 320 до 400 В с помощью изменения числа оборотов генератора (750 до 1000 об/мин). Число оборотов генератора изменяют путем изменения числа оборотов двигателя базового автомобиля педалью подачи топлива.

Скорость, вращения двигателя стреловой лебедки регулируют только с помощью частотного регулирования.

Для замедленного опускания тяжелых грузов двигатель ДГ, переводят в режим динамического торможения, который соответствует работе двигателя в качестве генератора. В этом режиме обмотки статора двигателя ДГ питают постоянным током низкого напряжения от трансформатора через выпрямитель.

Если нажать на кнопку, то получает питание катушка питания пускателя и замыкается цель, питания трансформатора, а цепь между статором двигателя ДГ и контактами контроллера размыкается. Выпрямление тока осуществляется кремниевым выпрямителем, который подает постоянный ток в статор двигателя через реле. Как только величина тока достигнет А, реле замыкает контакты, в результате чего получает питание двигатель гидравлического толкателя тормоза, растормаживается лебедка и начинается опускание груза. При этом скорость регулируют изменением величины сопротивления в роторной цепи двигателя, переводя рукоятку контроллера в различные положения на «спуск». Скорость опускания зависит от величины груза и положения рукоятки контроллера.

Двигатели, и трансформатор защищены от коротких замыканий и аварийных перегрузок автоматическим выключателем, а генератор и внешняя цепь — автоматическим выключателем.

Цепь управления защищена автоматическим выключателем.

Электрическая схема привода предусматривает возможность питания электродвигателей не только от генератора, но и от внешнего источника трехфазного тока напряжением 380 В и частотой 50 Гц. К внешнему источнику питания привод крана присоединяют через штепсельную вилку. Для подачи электроэнергии к двигателям механизмов переключатель И устанавливают в положение, соответствующее питанию от внешнего источника тока и включают автоматические выключатели и кнопку.

При питании от внешних источников тока регулирование скорости вращения двигателей грузовой лебедки и механизма поворота возможно только путем изменения сопротивления в цепи ротора этих двигателей. Скорость вращения двигателя стреловой лебедки в этом случае не регулируется.

Синхронный генератор может быть использован для питания внешней нагрузки (электроинструмент, трансформаторы и т. т). мощностью до 4 кВт. Для подключения нагрузки служит штепсельное гнездо.

Рис. 43. Кинематическая схема привода крана К-67:
I — механизм поворота, II и III — грузовая и стреловая лебедки, IV — опорно-поворотное устройство; 1— шестерня, 2, 7 и IS — редукторы, 3, 4 и 10 — электродвигатели, 5 и 12 — эластичные муфты с тормозами, 6 — тормоз-дублер, 8 и 15 — зубчатые муфты 9 и И — барабаны, 14 — зубчатый венец

Электродвигатели грузовой ДГ и стреловой ДС лебедок и механизма поворота ДВ преобразуют энергию электрического тока, полученную от генератора или внешнего источника тока, в механическую энергию, передаваемую трансмиссией рабочим органам крана. Трансмиссия каждого рабочего органа выполняется в виде отдельных не зависимых друг от друга Механизмов (рис. 43). Электродвигатель механизма поворота мощностью 3,5 кВт через двухступенчатый цилиндрический редуктор передает движение шестерне, находящейся в зацеплении с зубчатым венцом опорно-поворотного устройства.

Электродвигатель грузовой лебедки мощностью 7,5 кВт передает движение барабану через эластичную муфту 5/с тормозом и редуктор. Если кран предназначен для работы р. ответственными грузами, то на входном валу редуктора устанавливают тормоз-дублер.

Электродвигатель стреловой лебедки мощностью 7,5 кВт передает движение барабану И через эластичную муфту с тормозом и редуктор.

Выходные валы редукторов соединены с барабанами грузовой и стреловой лебедок посредством зубчатых муфт.

Электрическим приводом называется электромеханическое устройство, предназначенное для приведения в движение исполнительных механизмов крана. Электрический привод автомобильного крана - переменного тока напряжением 380 В.

Электрическая часть электропривода состоит из генератора, электродвигателя и электроаппаратуры.

Вращающий момент, создаваемый на валу электродвигателя, передается через рабочие органы на вал исполнительного механизма с помощью зубчатых муфт, клиноременных передач, валов шестерен, редукторов, называемых передачей и представляющих собой механическую часть электропривода, или силовой привод автомобильных кранов.

Силовой привод крана КС-4561АМ состоит из привода генератора, стреловой лебедки, грузовой лебедки, механизма вращения.

Привод генератора 7 осуществляется через коробку передач 3, карданный вал 4, раздаточную коробку 8, коробку отбора мощности 5 и карданный вал 6 (рис. 7.26).

Рис. 7.26. Схема привода генератора крана КС-4561:

1 – двигатель; 2 – сцепление; 3 – коробка передач; 4, 6 – карданные валы; 5 – коробка отбора мощности; 7 – синхронный генератор; 8 – раздаточная коробка

В качестве источника электроэнергии для питания электродвигателей механизмов крана применяют синхронные генераторы серии ЕСС-5 напряжением 400 В, которые преобразуют механическую энергию шасси базового автомобиля КрАЗ-250 в энергию электрического тока.

Принципиальная схема электрического привода на примере крана КС-4561А представлена на рис. 7.27. Схема автокрана К-162 отличается от представленной отсутствием дополнительного электродвигателя привода гидронасоса подачи рабочей жидкости к гидравлическим цилиндрам выносных опор, схема КС-4561АМ – наличием электродвигателя М3 вспомогательной лебедки при комплектации стрелового оборудования гуськом.

Электрическая схема включает в себя различную аппаратуру управления, с помощью которой производят пуск и остановку двигателей, устанавливают необходимые режимы их работы, а также контролируют работу всех устройств привода. Поэтому для работы всего кранового оборудования применяется напряжение не только 380 В, но и 12, 24, 40, 220 В. Кроме

того, в силовом шкафу имеется штепсельный разъем, позволяющий подк- лючаться к внешнему источнику питания напряжением 380 В.

На кранах К-162, КС-4561А, КС-4561АМ синхронный генератор мощностью 30 кВт приводится во вращение от коробки отбора мощности, установленной на корпусе раздаточной коробки, через карданный вал.

Генератор преобразует механическую энергию двигателя шасси базового автомобиля в энергию электрического тока. Электрический ток подводится к силовому шкафу, расположенному на ходовой раме крана, а затем – через токоприемное устройство (токосъемник) – к поворотной раме. Далее через пульт управления и пусковое устройство ток поступает к электродвигателям исполнительных механизмов. При увеличении нагрузки на генератор (одновременное включение двух двигателей) увеличивается величина потребляемого тока, что ведет к снижению напряжения, а следовательно и вырабатываемой его мощности. Поэтому для автоматического поддержания напряжения на уровне номинального в электросети крана применяется стабилизирующее устройство.

Рис. 7.27. Схема электрического привода крана:

В – вольтамперметр; г – генератор; М1-М-4 – двигатель лебедки подъема стрелы, механизма поворота, лебедки главного подъема, лебедки вспомогательного подъема; К1-К7 – кнопки; 1 - линейный магнитный пускатель; Н – частотомер;

С – стабилизирующее устройство; УП – универсальный переключатель; Э – система электрооборудования; ЭП – электропечи; а-S – контакты; t, u, w – зажимы; 1 – трехполюсный пакетный выключатель; 2, 3, 29 – автоматические выключатели; 4 – штепсельная розетка; 5 – двигатель привода гидронасоса; 6, 8, 14, 15, 24, 25, 26 – магнитные пускатели; 7 – кольцо токосъемника; 9 – понижающий трансформатор; 10, 12, 13 – кулачковые контролеры механизмов главного и вспомогательного подъема груза и поворота; 11, 17, 18, 19, 22 – колодочные тормоза с электрогидравлическими толкателями; 16 – электромагнит; 20, 21, 23 – резисторы; 27 – реле постоянного тока; 28 – блок кремниевых выпрямителей;

30 – выключатель

На кранах применяются асинхронные электродвигатели М1-М4 переменного трехфазного тока напряжением 380 В и частотой 50 Гц с фазным ротором мощностью 15 и 7,5 кВт (основная и вспомогательная грузовые лебедки), 5 кВт (механизм поворота), а также асинхронные электродвигатели с короткозамкнутым ротором мощностью 7,5 кВт (стреловая лебедка). Для регулирования частоты их вращения в цепи роторов введены сопротивления. С увеличением сопротивления частота вращения уменьшается. Для расширения диапазона регулирования частоты вращения двигателей грузовых лебедок и механизма поворота предусмотрено частотное регулирование двигателей. Частота тока изменяется в пределах от 37,5 до 50 Гц, а напряжение от 320 до 400 В с помощью изменения частоты вращения генератора (от 750 до 1000 об/мин).

Конструктивной особенностью кранов является способность обеспечения посадочной скорости груза (медленное опускание грузов). Это обеспечивается работой электродвигателя в режиме электродинамического торможения, что соответствует его работе в качестве генератора. Сущность электродинамического торможения асинхронного двигателя заключается в том, что обмотка статора подключается к устройству постоянного тока силой до 25 А и напряжением до 40 В, который образует постоянное, а не вращающееся магнитное поле. Это поле не толкает, а удерживает ротор электродвигателя от вращения. Иными словами, магнитный поток, создаваемый постоянным током, взаимодействуя с магнитным потоком ротора, создает тормозной момент. Для использования электродинамического торможения вес опускаемого груза должен быть не менее 5-6 т. Напряжение 12 В используется для питания ограничителя грузоподъемности, 24 В - для питания контрольно-измерительных приборов.

Аппаратура управления включает: автоматические выключатели (автоматы), контроллеры, контакторы, магнитные пускатели, резисторы, конечные выключатели, выпрямители, трансформаторы.

Синхронный генератор – электрическая синхронная машина, частота вращения которой не зависит от нагрузки и находится в строгом постоянном отношении к частоте переменного тока, обратно пропорционально числу пар полюсов генератора.

Генератор ЕСС 5 – единая серия синхронных генераторов с самовозбуждением.

Генератор ЕСС 5-82-4М101 – генератор синхронный единой серии, восьмого габарита, второй длины, 4- полюсной, выполнен в защищенном исполнении, горизонтальным на лапах, с двумя подшипниками качения, вентиляция аксиальная вытяжная. Первая цифра – габарит генератора. Вторая – условная длина сердечника. Последняя – число пар полюсов.

Синхронный генератор, как двигатель, состоит из неподвижной (статора) и вращающейся (ротора) частей.

Цилиндрическая станина ротора – чугунная литая.

Генератор выполнен по схеме самовозбуждения через встроенный блок кремниевых выпрямителей.

Для автоматического поддержания напряжения при изменении нагрузки в комплекте с генератором поставляется стабилизирующее устройство.

Перед началом работы переключатель, расположенный в кабине базового автомобиля, устанавливают в положение, соответствующее питанию от генератора, включают автоматический выключатель и подключают питание к специальным переключателям электрооборудования крановой установки.

Частота А колебаний ЭДС и тока синхронного генератора равна произведению числа полюсов ротора на скорость его вращения (об/мин), деленному на 60:

Все работы по ремонту агрегатов электрооборудования и аккумуляторных батарей производятся только в специализированных мастерских. Схема электрооборудования автомобильного шасси КрАЗ-250 приведена на рис. 82. Необходимые сведения по ремонту генератора Г-288 и стартера СТ-103А-01 изложены в "руководстве по ремонту двигателей ЯМЗ-236,-238". Детали, узлы и агрегаты системы электрооборудования, не упомянутые в настоящем разделе, при нарушении их работоспособности разборке и регулировке не подлежат, а заменяются на новые.

Рис. 82. Схема электрооборудования

1 - фара ближнего и дальнего света; 2 - передний фонарь; 3 - противотуманная фара; 4 - боковой указатель поворота; 5 - датчик указателя температуры охлаждающей жидкости двигателя; 6 - регулятор напряжения; 7 - электродвигатели отопителя кабины; 8 - звуковые сигналы; 8 - фонарь подкапотной подсветки;

10* - электромагнитный клапан ГВД; 11* - электроискровая свеча ГВД; 12* - транзисторный коммутатор (источник высокого напряжения ЩД); 13* - .электродвигатель ГВД; 14 - электродвигатель вентилятора кабины; 15 - генератор; 16 - фильтр радиопомех; 17 - датчик аварийной температуры охлаждающей жидкости двигателя; 18 - датчик указателя давления масла в двигателе; 19 - датчик аварийного давления масла в двигателе;

20 - лампа сигнализации падения давления масла в двигателе; 21 - указатель давления масла в смазочной системе двигателя; 22 - лампа сигнализации превышения допустимой температуры воды в двигателе; 23 - указатель температуры охлаждающей жидкости; 24 - лампы освещения шкал манометра пневмотормозов; 25 - двухстрелочный манометр пневмотормозов; 26 - электроспидометр; 27 - контрольная лампа сигнализации включения дальнего света фар; 28 - указатель уровня топлива; 29 - амперметр;

30* - контактор ГВД; 31* - дополнительное сопротивление ЩЦ; 32 - выключатель электродвигателя вентилятора кабины; 33 - переключатель электродвигателей вентиляторов отопителя кабины; 34 - выключатель фонарей "Знак автопоезда"; 35 - блоки контрольных ламп; 36 - блоки плавких предохранителей; 37 - биметаллические предохранители; 38 - розетка переносной лампы;

автомобильного шасси КрАЗ-250: 39 - фонарь освещения вещевого ящика;

40 - выключатель электромагнитного клапана блокировки межосевого дифференциала раздаточной коробки; 41* - выключатель ГШД; 42 - выключатель стартера; 43 - выключатель освещения приборов; 44 - выключатель противотуманных фар; 45 - выключатель плафона освещения кабины; 46 - переключатель датчиков указателя уровня топлива; 47 - датчик электроспидометра; 48 - плафон освещения кабины; 49 - комбинированный переключатель света;

50 - фонари "Знак автопоезда"; 51 - выключатель аварийной сигнализации; 52 - громкоговоритель; 53 - антенна; 54 - радиоприемник; 55 - реле сигнала "Стоп"; 56 - реле стартера; 57 - реле звуковых сигналов; 58 - зуммер;' 59 - реле указателей поворота и аварийной сигнализации;

60 - стартер; 61 - датчик падения Явления воздуха в баллоне контура прицепа; 62, 63 - датчики падения давления воздуха в баллонах контуров рабочей тормозной системы автомобиля; 64 - датчик указателя уровня топлива; 65 - выключатель "массы"; 66 - датчик включения сигнала "Стоп"; 67 - аккумуляторные батареи; 68 - датчик указателя уровня топлива; 69 - электропневмоклапан включения блокировки межосевого дифференциала раздаточной коробки;

70 - розетка прицепа; 71 - задние фонари

Расцветка проводов: К - красный; Ч - черный; 3 - зеленый; Кч - коричневый; Ж - желтый; Р - розовый; С - серый; Г - голубой; Ф - фиолетовый; О - оранжевый

*Устанавливается по заказу

Возможные неисправности и методы их устранения

Неисправность

Метод устранения

Стартер не работает (при его включении свет ламп не слабеет)

Обрыв цепи питания или неисправности в проводке

Проверить электрическую цепь стартер - реле включения стартера и устранить неисправность.

Отсутствие контакта щеток с коллектором

Проверить натяжение и состояние щеточных пружин, нет ли заедания щеток в щеткодержателях. Очистить боковые грани щеток или заменить изношенные щетки. Протереть коллектор чистой тканью, смоченной в бензине, или зачистить мелкой стеклянной шкуркой (выполняется на снятом стартере)

Обрыв соединений внутри стартера

Неисправность реле стартера

Стартер не проворачивает коленчатый вал двигателя или вращает его очень медленно

Разряжены или неисправны аккумуляторные батареи

Подзарядить аккумуляторные батареи или заменить

Плохой контакт в цепи питания стартера

Очистить контакты от окислов и затянуть клеммы проводов

Подгорание контактов реле стартера

Плохой контакт щеток с коллектором

Проверить натяжение и состояние щеточных пружин, нет ли заедания щеток в щеткодержателях.

Очистить боковые грани щеток или заменить изношенные щетки.

Протереть коллектор чистой тканью, смоченной в бензине, или зачистить мелкой стеклянной шкуркой (выполняется на снятом стартере)

Низкая температура двигателя при запуске зимой

Коррозия контактных соединений на батареях

Стартер вращается с большой скоростью, но не проворачивает коленчатый вал двигателя

Поломка зубьев венца маховика

Разогнут рычаг или поломан палец рычага

Нарушена регулировка реле стартера

Реле стартера работает с перебоями (включает стартер и сейчас же выключает)

Обрыв удерживающей обмотки реле

Шестерня привода стартера систематически не входит в зацепление с венцом маховика при исправной работе реле

Забоины на торцах зубьев венца маховика

Нарушена регулировка реле стартера

Заедание шестерни привода на винтовом валу из-за отсутствия или некачественного пластичного смазочного материала

Очистить шлицы от грязи и смазать пластичным смазочным материалом

Генератор и регулятор напряжения

Амперметр показывает разрядный ток при средних оборотах двигателя

Ослаблено натяжение приводного ремня

Отрегулировать натяжение ремня

Обрыв или плохой контакт в цепи генератор - аккумуляторные батареи

Устранить обрыв или восстановить контакт

Разъединение (обрыв) провода от клемм "Ш" генератора или регулятора напряжения

Подсоединить (устранить обрыв) провода "Ш"

Неисправен регулятор напряжения

Заменить регулятор напряжения

Зависание щеток в генераторе

Снять щеткодержатель и прочистить его каналы

Загрязнены или замаслены контактные кольца генератора

Протереть контактные кольца салфеткой, смоченной в бензине. Если загрязнения не удаляются, контактные кольца следует зачистить шлифовальной шкуркой и продуть сжатым воздухом

Обрыв в обмотке возбуждения

Проверить надежность соединения обмотки возбуждения с контактными кольцами (их пайку) и при обнаружении обрыва его устранить

Амперметр показывает разряд при средних оборотах двигателя и при нормальной нагрузке

Неисправен выпрямительный блок

Заменить выпрямительный блок

Неисправен статор (обрыв в цепи фаз, межвитковое замыкание обмотки статора на "массу")

Неисправен регулятор напряжения

Заменить регулятор напряжения

Чрезмерно большой зарядный ток (стрелка амперметра выходит за пределы шкалы даже через 15-20 минут работы двигателя)

Неисправен регулятор напряжения

Заменить регулятор напряжения

Замыкание клеммы "Ш" (шунтового провода регулятора напряжения) на "массу"

Повышенный механический шум при работе генератора

Износ деталей подшипника или его разрушение

Заменить дефектный подшипник

Наличие в генераторе постороннего предмета

Удалить посторонний предмет

Сигналы не звучат или звучат прерывисто

Перегорела плавкая вставка блока предохранителей

Подгорели контакты реле сигналов

Осторожно отогнуть лапки кожуха реле и зачистить контакты

Разряжены аккумуляторные батареи

Зарядить или заменить батареи

При неработающем двигателе сигналы звучат слабо и хрипло или совсем не звучат, а во время работы двигателя на средних и больших оборотах звучат нормально

Разряжены аккумуляторные батареи

Зарядить или заменить батареи

Сигналы звучат хрипло или прерывисто во время работы двигателя на средних и больших оборотах

Подгорели вольфрамовые контакты прерывателя сигналов

Прослушать звук каждого сигнала отдельно: у сигнала с хриплым звуком зачистить контакты прерывателя бархатным напильником

КрАЗ-250 запланировали выпустить еще в 1950-х годах, однако модель была спроектирована и вышла на отечественный рынок лишь через 2 десятилетия (в тот же год был выпущен и МАЗ-53366). Это мощный и многофункциональный агрегат, который можно использовать в различных сферах профессиональной деятельности, а также для осуществления работ по перевозке необходимых материалов.

История

В советское время различными машиностроительными предприятиями выпускалось множество моделей автокранов на шасси грузовых автомобилей ГАЗ, ЗиЛ, МАЗ, КамАЗ, Урал и КрАЗ. Вот на последнем и остановимся. Первым автокраном, выпускавшимся на шасси КрАЗ, стал 10-тонный К-104, разработанный в КБ одесского завода им. Январского восстания ещё в 1951 году, ещё для шасси ЯАЗ-210. С середины 1950-х К-104 стал выпускаться на базе КрАЗ-219 на Камышинском крановом заводе. Десять лет спустя, в середине 1960-х Камышинским заводом была освоена новая модель крана – К-162, она выпускалась сначала на базе того же КрАЗ-219, а потом – на КрАЗ-257К. В индексе крана закодирована его максимальная грузоподъёмность – 16 тонн. Такие автокраны до сих пор можно встретить в работе, в Омске, например, они долго прослужили у хозяйственных железнодорожников.

В 1970-х на том же Камышинском крановом заводе начала производиться новая модель автокрана на шасси КрАЗ-257К – КС-4561А. Внешне от К-162 его можно отличить по более “квадратным” обводам платформы. Новый кран получил индекс в соответствии с новым стандартом, принятым на предприятиях Минстройдормаша СССР. Расшифровывается индекс следующим образом: “КС” – кран самоходный; первая цифра (4) – грузоподъёмность, 16 тонн; вторая цифра (5) – тип шасси, автомобильное; третья (6) – исполнение стрелового оборудования, с канатной подвеской; четвёртая (1) – номер модели; буква (А) – первая модификация.

На Дрогобычском крановом заводе на базе КрАЗ-250 и КрАЗ-65101, а также полноприводных КрАЗ-255Б и КрАЗ-260, выпускались 14-тонные автокраны КС-3575А-1 с телескопической раздвижной стрелой.

Автокраны выпускались не только на заводах Минстройдормаша, некоторые другие министерства тоже организовывали на своих заводах производство кранов, чтобы затем использовать их на своих объектах. Так, на Туапсинском машиностроительном заводе Минмонтажспецстроя СССР с 1960-х выпускались автокраны МКА-16 на базе КрАЗ-219 и КрАЗ-257К. Другое министерство – другая индексация: “МКА” – монтажный кран автомобильный”, “16” – грузоподъёмность.

А на другом заводе этого же министерства, Куйбышевском механическом заводе №1, в 1980-х в сотрудничестве с известной японской компанией “Tadano” была создана целая гамма автокранов серии СКАТ и МКАТ. Самый большой из них – 40-тонный МКАТ-40, буква “Т” в индексе очевидно, означает “Тadano”. МКАТ-40 представляет из себя комбинацию шасси КрАЗ-250 с дополнительной подкатной осью и японской крановой установки TG-500ERG. В Омске такой кран работал в ОМУС-1.

Модификации

КрАЗ 257 доступен в нескольких модификациях:

• КрАЗ 257 – базовая версия в формате грузовика с бортовой платформой (1965-1977 года). Автомобиль мог буксировать прицеп массой до 16600 кг и развивать максимальную скорость до 62 км/час. Ресурс работы составлял 180000 км;
• КрАЗ 257Ш – универсальное шасси, предназначенное для установки большого спектра спецоборудования и надстроек;
• КрАЗ 257С – серийная версия для эксплуатации на Крайнем Севере при температуре до -60 градусов. Дебют модели состоялся на выставке «Автопром» в 1977 году. Техника оснащалась 3-местной кабиной с дополнительным отопителем салона, улучшенной теплоизоляцией, двойным уплотнением проемов и двойным остеклением дверей. Работал КрАЗ 257С на дизельном топливе;
• КрАЗ 257Б1 – модернизированная вариация с пусковым подогревателем ПЖД-448, увеличенным ресурсом эксплуатации, раздельным приводом тормозов и другими обновлениями (1977-1995 года). Автомобиль мог перемещать прицеп массой до 20000 кг на скорости до 68 км/час. Ресурс работы техники достигал 200000 км;
• КрАЗ 257Б1 С – модификация КрАЗ 257Б1, адаптированная для эксплуатации в районах Крайнего Севера.

Шасси КрАЗ 257 применялось для монтажа различных надстроек:

• копровых и буровых установок;
• кислородозаправочных станций;
• бетоносмесителей;
• цистерн для транспортировки азота и кислорода;
• автокранов.

На базе КрАЗ 257 также разрабатывали станции для получения различных соединений из атмосферного воздуха (АКДС-70 и АКДСМ) и автомобили-мотовозы, способные заменить тепловоз и перемещаться по рельсам.

Механизм подъема и опускания грузов, технический состав оборудования

Стрела автокрана является главным компонентом, обеспечивающим транспортировку груза. Технология производства коробчатых стрел относительно проста, поэтому данный тип крановых стрел наиболее распространён. Плотно сваренные секции стрелы делают стенки автокрана особенно прочными, а трение при выдвижении стрелы – минимальным.

Стабильный режим работы крана КС-4562 обеспечивает гидромотор, широко применяющийся в составе многих спецмашин. Гидравлический привод механизмов обеспечивает маневренность проводимых операций, лёгкость управления стрелой крана и большой спектр рабочих скоростей. При вращении гидромотора отработанное топливо идёт на слив в гидробак, а рабочее топливо снова поступает в поршневую полость гидромотора.

Схема гидромотора крана КС-4562

Возвратно-поступательное движение рабочей жидкости осуществляется через полости гидроцилиндра. Через гидрораспределитель осуществляется транспортировка рабочей жидкости в нужном направлении. Подъём и опускание груза регулируется с помощью золотниковых клапанов гидравлического распределителя. Для подъёма объекта краном КС-4562 необходимо перевести золотник в нижнее положение, а верхнее положение этого механизма связано с опусканием груза.

Гидрораспределитель к автокрану КС-4562

От угла наклона блока цилиндров зависит объём потребляемого топлива. При включённом режиме электроуправления цилиндры гидромотора переводятся на максимальный угол наклона. Механизм работы гидравлической системы учитывает риск возникновения аварийных ситуаций. Аварийное отключение системы производится с помощью предохранительных клапанов. Система безопасности останавливает рабочий процесс автокрана КС 4562 и ход грузовой лебёдки.

Особенности грузовика:

1. Автокран КрАЗ-250 выделяется среди аналогов отличными показателями производительности, наилучшими параметрами развития скорости. В этой машине очень удобно находиться водителю, поэтому снижается его утомляемость и повышается трудоспособность на рабочем месте.
2. В обновленной версии грузовика также выделяются все характерные преимущества техники КрАЗ. Это легкость в эксплуатации, причем как при вождении, так и при осуществлении мелкого ремонта. Машина отличается выносливостью, высокой работоспособностью и надежной конструкцией. На шасси вмонтирован автокран КС-4562.
3. Автомобиль можно эксплуатировать не только для езды на твердой вымощенной дороге по трассе, но и на дорогах, вымощенных грунтом. Разрешена эксплуатация при широком диапазоне температур от -40° С до +40° С (также как и Ивановец 25 тонн). Благодаря такому расхождению в температурных показателях появилась возможность эксплуатировать КрАЗ-250 в различных климатических зонах.

КрАЗ-250 относится к тем видам спецтехники, которые применяются и разрабатываются на сегодняшний день. Теперь это уже устаревшая модель, однако новые агрегаты повторяют ее функции, хоть и в более усовершенствованном варианте.

Наиболее распространенные и востребованные грузовики часто создают по образцу конструкции КрАЗа-250 или аналогичных устройств. Это оборудование включает множество дополнительных функций и отличается высокими показателями надежности.

Если вы интересуетесь грузовыми автомобилями Камаз и хотели бы сравнить разные модели по размерам, то в этом вам пожет наша статья.

Все новинки, выпускаемые на заводе Камаз вы найдете тут.

Узнать об истории завода Камаз можно тут.

Технические характеристики

Габаритные размеры:

• длина – 9640 мм;
• ширина – 2650 мм;
• высота – 2620 мм;
• колесная база – 5050 (+1400) мм;
• дорожный просвет – 290 мм;
• передняя колея – 1920 мм;
• задняя колея – 1950 мм;
• радиус поворота – 10500 мм.

Параметры грузовой платформы:

• длина – 5570 мм;
• ширина – 2450 мм;
• площадь – 14,3 кв.м;
• объем – 11,8 куб.м.

Грузоподъемность КрАЗ 257 составляет 12000 кг, максимальный вес буксируемого прицепа – 16500 кг (20000 кг для модели КрАЗ 257Б1). Собственная масса техники в снаряженном состоянии – 11100 кг (нагрузку на переднюю ось – 3930 кг, нагрузка на заднюю тележку – 7570 кг). Полная масса автомобиля – 23310 кг.

Техника может развивать скорость до 62 км/час. Тормозной путь с нагрузкой на скорости 40 км/час составляет 18 м. Предельный преодолеваемый подъем – 18%.

Размерность колес: 12,00-20 (320-508).

Кабина

На шасси устанавливается трёхместная кабина, экстерьер и конструктивные особенности которой имеют характерные для КрАЗа черты. Удобное водительское сиденье – регулируемое, что делает посадку невероятно комфортной. Интерьер выполнен в соответствии со всеми требованиями эргономики. Салон может похвастаться наличием эффективной системы отопления, вентиляции. Хороший обзор обеспечивают очистители и омыватели лобового стекла, система обдува тёплым воздухом, а также два больших зеркала заднего вида. Кабина КрАЗ-250 комплектуется: вещевым ящиком; ящиком для документов; радиоприёмником; пепельницей; солнцезащитными козырьками; гнёздами для крепления ремня безопасности (только водительское место).

Устройство кабины

Комплектация водительской кабины имеет несколько модификаций и подбирается в соответствии с требованиями заказчика. Цельнометаллическая кабина включает два пассажирских места. Эта часть базовой модели мало чем отличается от салона любого автомобиля и состоит из следующих компонентов:

Кабина КрАЗа-250 внутри

• контрольные приборы;
• регулируемые механизмы дверей и окон;
• система подогрева;
• система вентиляции;
• солнцезащитные козырьки;
• отсеки для хранения предметов (бардачок и удерживающая сетка);
• устройство чистки лобового стекла;
• зеркала заднего вида.

Данные о процессах, связанных с деятельностью грузоподъёмного крана, отражаются на панели управления, которая также находится в водительской кабине. Водитель контролирует показатели давления, уровня топлива в баке и перегрева охлаждающей жидкости.

Автокран КС 4562, установленный на базе КрАза-250, демонстрирует достойные результаты в сфере проведения грузоподъёмных работ. Преимущества базовой машины, сочетаемые с улучшенными способностями КС 4562, дают универсальную и высокопроизводительную модель автокрана.

Видео по теме: Тест-драйв автомобилей КрАЗ

Какое масло заливать в КПП?

КрАЗ-250 требует смены масла в зависимости от сезона. Есть варианты, применяемые всесезонно:

• МТ-16П.
• ТАП-15В.
• УСсА.
• ЦИАТИМ-201.
• ЦИАТИМ-221.
• Солидол жировой.
• Смазка 158.

Зимой часто появляется необходимость в более усовершенствованных продуктах:

• МС-Г4.
• TC-10-0III.
• Масло веретенное АУ.

Существуют варианты, разработанные специально для применения летом:

• МС-20.
• Масло индустриальное 20 (веретенное 3).

Электросхема

Электросхема КрАЗа-250 состоит из таких элементов:

• Реле.
• Жгуты проводов.
• Нагреватель топлива.
• Омыватель с приводом, подключенный к электрической сети.
• Спидометр электрический.
• Лампы.
• Пучки проводов.
• Провода, подходящие к узлам оборудования.
• Соединители проводов.
• Конденсатор проходной КБП-Ф.
• Батарея аккумуляторная без электролита.
• Радиоприемник с антенной АР-105.
• Громкоговоритель ГРА-24.
• Стеклоочиститель электрический.
• Амперметр.
• Датчики.
• Выключатели.
• Контактор предпускового подогревателя.
• Патрон ламп освещения приборов.
• Манометр.
• Электродвигатели.
• Переключатели разнообразных элементов.
• Блок контрольных ламп.
• Предохранители.

Заключение

КрАЗ-250 является хорошо себя зарекомендовавшей моделью, десятилетиями заслуживающая славу прочного и надежного агрегата, на котором можно ездить, перевозит грузы на дальние расстояния даже в сложных условиях бездорожья.

Эта машина не потеряла своей актуальности даже после снятия с производства, что подчеркивает целесообразность ее применения во многих аспектах строительства и различных отраслях производства.

Применение КрАЗа в горнодобывающей отрасли

Особенно актуальными машины стали в горнодобывающей сфере деятельности и добыче нефти. Также данный агрегат помогает при осуществлении строительных мероприятий, при этом применяется в этой области до сих пор.

G1 - генератор синхронный трехфазного тока ЕСС5-4М101, 37, 5 кВт, 400 В;G2 - генератор;M1 - электродвигатель грузовой лебедки МТВ-411-8, 16 кВт 220/380В;М2, М4 - электродвигатели подъема соответственно грейферной лебедки и стрелы крана МТВ-311-8, 7,5 кВт, 220/380 В; М3 - электродвигатель вращения МТ-111-6, 3,5 кВт 220/380 В; QF1, QF2 - выключатель автоматический А3163 на 380 В; SA4 - переключатель универсальный УП5313-С51 на 500 В;SA7-трехполюсный пакетный переключатель ПШ-60/Н2 на 250 В, 10 А;КМ1 - пускатель магнитный ПА-411 на 380 В;КМ2, КМЗ - пускатели магнитные П-312М на 380 В;КМ4, КМ5 - пускатели магнитные П-311М на 380 В;КМ6 - пускатель выпрямительного устройства П-311М на 380 В;КА1, КА2 - реле постоянного тока РЭВ-571 на 25 A;SQ1-SQ3 - выключатели конечные ВК-211Б на 6 A;SA1-SA3 -контроллеры кулачковые НТ-51 на 380 В;YBI-YB3 - тормоз гидравлический;YB4 - тормозной электромагнит однофазного тока МО-100Б на 380 В;R1, R2 -ящики пускорегулирующих сопротивлений НК-1, кат. № 2ТД.750.000.19;R3 -ящик пускорегулирующих сопротивлений НФ-2, кат. № 2ТД.754.006.36;ТА -трансформатор тока ТК-20 на 500 В;TV - трансформатор трехфазный понижающий ТС-2,5/0,5 на 380/36 В;ХА1-ХА9 - кольцевые токосъемники на 9 колец К-3109;Q1—Q6 - выключатели однополюсные 69-К на 24 В, 10 A;SA5, SA10 -переключатели двухполюсные; SA6 - переключатель однополюсный П25-Д на 28 В, 20 А;РА1 - амперметр Э-421 на ток 0-100 А;РА2 - амперметр Э-421 на ток 0-30 A; PV - вольтметр Э-421 на 450 В;R4 - резистор Р-102;R5 - резистор;PF - частотомер В81Т на 220 В;SB1-SB5, SB7, SB9 - кнопки КУ-100;ЕН1 - электропечь ПТ-8-2 на 220 В, 0,75 кВт;FU1, FU2 - предохранители трубчатые ПР-2 на 380 В, 15 A;FU3-FU10 - предохранители;FU1I. FU12 - предохранители установочные Ц-27;НА - комплект звуковых тоннальных сигналов С-100 на 24 В;SB8 - кнопка звукового сигнала КЗС-4664;М5 - стеклоочиститель СЛ-215 с электродвигателем на 24 В;ELI, EL2 - фары ФГ1-А2 на 24 В;Мб -электродвигатель вентилятора МЗ-205 на 24 В;EL3 - плафон для внутреннего освещения кабины ПК-25 на 24 В;EL4, EL5 - плафоны для внутреннего освещения кузова ПК-5 на 24 В;TS

стабилизаторное устройство;LG1, LG2 - обмотки возбуждения генераторов G1 и G2;UZ1, UZ2, UZ3 - выпрямители;PC - счетчик моточасов;E1, E2 - указатели температуры УК-26;ЕЗ - указатель давления масла УК-28;GB - аккумуляторная батарея;Ра - датчик указателя давления масла ММ9; t° - датчик указателя температуры;КМ1-КМЗ - контакты ограничителя грузоподъемности;К V - реле напряжения; остальное - контакты

Читайте также:

  
• Распиновка приборов мерседес спринтер
  
• Как снять поводки дворников ваз
  
• Как эбу определяет давление топлива
  
• Замена моторчика стеклоочистителя фольксваген джетта
  
• Разрешены ли антирадары в абхазии