Установка vdc на subaru

Обновлено: 30.01.2025

Как можно ближе воспроизведите условия
возникновения неисправности.
Осуществите поездку на автомобиле продол-
жительностью не менее десяти минут.

ПРИМЕЧАНИЕ:
Двигаясь в нормальном режиме, проверьте не
отклоняется ли автомобиль вправо или влево
от направления прямолинейного движения.

Режим очистки памяти

СИСТЕМА ДИНАМИЧЕСКОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ (VDC) (ДИАГНОСТИКА)

10.Режим очистки памяти

A: ПОРЯДОК РАБОТЫ

Схема включения предупреждающей лампы

СИСТЕМА ДИНАМИЧЕСКОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ (VDC) (ДИАГНОСТИКА)

11.Схема включения предупреждающей лампы

(1) Замок зажигания

Предупреждающая лампа системы
ABS

(12) Предупреждающая лампа систе-

мы VDC/контрольная лампа от-
ключения системы VDC.

(13) Контрольная лампа системы VDC

(4) Запуск двигателя

(10) Приблизительно 2 сек.

(14) Несколько секунд (в зависимости

от температуры охлаждающей
жидкости двигателя).

(5) Запуск двигателя

(11) Предупреждающая лампа тормозной

системы [Предупреждающая лампа
системы EBD (электронной системы
распределения тормозного усилия)]

После того как в предыдущих материалах были довольно подробно рассмотрены схемы 4WD, применяемые на Тойотах, обнаружилось, что с другими марками по-прежнему ощущается информационный вакуум. Давайте для начала возьмем полный привод автомобилей Subaru, который многие называют "самым настоящим, продвинутым и правильным".

Механические коробки нас, по традиции, интересуют мало. Тем более с ними все довольно прозрачно - со второй половины 90-х все субару на механике имеют честный полный привод с тремя дифференциалами (межосевой блокируется закрытой вискомуфтой). Из отрицательных сторон стоит упомянуть слишком усложненную конструкцию, полученную совмещением продольно установленного двигателя и исходно-переднего привода. А также отказ субаровцев от дальнейшего массового использования такой несомненно полезной вещи, как понижающая передача. На единичных "спортивных" версиях Impreza STi встречается и продвинутая МКПП с "электронноуправляемым" межосевым дифференциалом (DCCD), где водитель может на ходу изменять степень его блокировки.

1 - входной вал, 2 - механизм понижающей передачи, 2 - ведущая шестерня 3-й передачи, 4- ведущая шестерня 4-й передачи, 5 - ведущая шестерня 5-й передачи, 6 - корпус раздаточной коробки, 7 - ведомая шестерня раздаточной коробки, 8 - хвостовик, 9 - ведущая шестерня раздаточной коробки, 10 - межосевой дифференциал, 11 - вязкостная муфта, 12 - передний выходной вал, 13 - вторичный вал коробки передач, 14 - ведомая шестерня 3-й передачи, 15 - ведомая шестерня 2-й передачи, 16 - ведомая шестерня 1-й передачи, 17 - вспомогательная шестерня 1-й передачи, 18 - передний межколесный дифференциал.

Но не будем отвлекаться. В автоматических трансмиссиях ныне эксплуатируемых Subaru используется два основных типа 4WD.

Постоянный передний привод, без межосевого дифференциала, подключение задних колес гидромеханической муфтой с электронным управлением

1 - демпфер блокировки гидротрансформатора, 2 - муфта гидротрансформатора, 3 - входной вал, 4 - вал привода масляного насоса, 5 - корпус муфты гидротрансформатора, 6 - масляный насос, 7 - корпус масляного насоса, 8 - корпус КПП, 9 - датчик частоты вращения турбинного колеса, 10 - муфта 4-й передачи, 11 - муфта заднего хода, 12 - тормоз 2-4, 13 - передний планетарный ряд, 14 - муфта 1-й передачи, 15 - задний планетарный ряд, 16 - тормоз 1-й передачи и заднего хода, 17 - выходной вал КПП, 18 - шестерня режима "P", 19 - ведущая шестерня переднего привода, 20 - датчик частоты вращения заднего выходного вала, 21 - задний выходной вал, 22 - хвостовик, 23 - муфта A-AWD, 24 - ведомая шестерня переднего привода, 25 - обгонная муфта, 26 - блок клапанов, 27 - поддон, 28 - передний выходной вал, 29 - гипоидная передача, 30 - насосное колесо, 31 - статор, 32 - турбина.

Э тот вариант издавна устанавливается на подавляющее большинство Subaru (с АКПП типа TZ1) и широко известен еще по Legacy образца 89 года. По сути, этот полный привод такой же "честный", как и свежий тойотовский Active Torque Control - те же самые подключаемые задние колеса и тот же самый принцип TOD (Torque on Demand). Межосевого дифференциала нет, а задний привод включается гидромеханической муфтой (пакет фрикционов) в раздаточной коробке.

Субаровская схема имеет некоторые преимущества в рабочем алгоритме перед другими типами подключаемого 4WD (особенно простейшими, вроде примитивного V-Flex). Пусть и небольшой, но момент при работе A-AWD передается назад постоянно (если только система не отключена принудительно), а не только при пробуксовке передних колес - это полезнее и эффективнее. Благодаря гидромеханике перераспределять усилие можно немного точнее, нежели в электромеханическом ATC. Кроме того, A-AWD конструктивно долговечнее. У машин с вискомуфтой подключения задних колес существует опасность резкого самопроизвольного "появления" заднего привода в повороте с последующим неуправляемым "полетом", но у A-AWD такая вероятность хоть и не исключена полностью, но значительно снижена. Однако с возрастом, по мере износа, предсказуемость и плавность подключения задних колес существенно уменьшается.

Алгоритм работы системы сохраняется прежним в течение всего времени выпуска, лишь немного корректируясь.
1) В нормальных условиях, при полностью отпущенной педали акселератора распределение момента между передними и задними колесами составляет 95/5..90/10.
2) По мере нажатия на газ, подводимое к пакету фрикционов давление начинает увеличиваться, диски постепенно поджимаются и распределение момента начинает смещаться в сторону 80/20. 70/30. и т.д. Зависимость между газом и давлением в магистрали отнюдь не линейная, а выглядит скорее как парабола - чтобы значительное перераспределение происходило только при сильном нажатии педали. При полностью утопленной педали фрикционы поджимаются максимальным усилием и распределение доходит до 60/40. 55/45. Буквально "50/50" в данной схеме не достигается - это не жесткая блокировка.
3) Кроме того, установленные на коробке датчики частоты вращения переднего и заднего выходных валов позволяют определить пробуксовку передних колес, после чего максимальная часть момента отбирается назад независимо от степени дачи газа (кроме случая полностью отпущенного акселератора). Эта функция действует на малых скоростях, примерно до 60 км/ч.
4) При принудительном включении 1-й передачи (селектором), фрикционы сразу поджимаются максимально возможным давлением - таким образом как бы определяются "сложные вседорожные условия" и привод сохраняется самым "постоянно полным".
5) При воткнутом в разъем предохранителе "FWD" повышенное давление к муфте не подводится и привод постоянно осуществляется только на передние колеса (распределение "100/0").
6) По мере развития автомобильной электроники пробуксовки стало удобнее контролировать по штатным датчикам ABS и уменьшать степень блокировки муфты при прохождении поворотов или срабатывании ABS.

Следует обратить внимание, что все паспортные распределения моментов даются только в статике - при ускорениях/замедлениях развесовка по осям меняется, поэтому реальные моменты на осях получаются другими (иногда "очень другими"), точно также как и при разном коэффициенте сцепления колес с дорогой.

Обычно пользователи нашего сайта находят эту страницу по следующим запросам:
нет тормозов Subaru XV , прокачка тормозов Subaru XV , схема тормозной системы Subaru XV , ремонт тормозной системы Subaru XV , неисправности тормозной системы Subaru XV

7. Система динамического контроля тормозов (VDC)

Датчики частоты вращения колес

Датчик частоты вращения переднего колеса
Поворотный кулак в сборе
Датчик частоты вращения заднего колеса
Корпус ступицы заднего колеса
Ступица заднего колеса в сборе
Намагниченное кольца

Т1: 7.5 Н·м Т2: 33 Н·м

Электрогидравлический модуль управления системой динамического контроля тормозов

Модели без системы EyeSight

Канал первичной трубки
Канал вторичной трубки
Электрогидравлический модуль управления системой динамического контроля тормозов
Выходной канал, задний правый
Выходной канал, передний левый
Выходной канал, передний правый
Выходной канал, задний левый
Демпфер электрогидравлического модуля
Проставка
Гайка крепления
Монтажный кронштейн электрогидравлического модуля

Т1: 7.5 Н·м Т2: 15 Н·м Т3: 19 Н·м Т4: 33 Н·м

Модели с системой EyeSight

Тормозные шланги
Монтажный кронштейн электрогидравлического модуля
Демпфер электрогидравлического модуля
Канал первичной трубки
Канал вторичной трубки
Выходной канал, задний левый
Выходной канал, передний правый
Выходной канал, передний левый
Выходной канал, задний правый
Электрогидравлический модуль управления системой динамического контроля тормозов

Т1: 7.5 Н•м Т2: 15 Н•м Т3: 18 Н•м Т4: 19 Н•м Т5: 27 Н·м Т6: 33 Н·м

Описание

Антиблокировочная тормозная система представляет собой активное устройство безопасности, не допускающее блокировки колес и бокового заноса при экстренном торможении, что обеспечивает устойчивое управление и торможение автомобиля.

Антиблокировочная система управляется и приводится в действие электронным блоком управления и гидравлическим блоком управления. Если происходит экстренное торможение, электронный и гидравлический блоки управления антиблокировочной системы регулируют гидравлическое тормозное давление на разных колесах во избежание блокирования колес.

Когда автомобиль разгоняется до скорости более 3 км/ч, антиблокировочная система активируется и выполняет самодиагностику, при этом слышные некоторые звуки. Если в антиблокировочной системе происходит отказ, то код неисправности записывается в память, и загорается аварийный индикатор отказа антиблокировочной системы (см. рисунок).

Признаки неисправностей антиблокировочной системы

Признаки	Причины
Антиблокировочная система не работает.	1. Проверить подключение диагностического прибора. 2. Неисправность цепи электропитания замка зажигания. 3. Отказ в цепи датчика частоты вращения колеса. 4. Неисправность в гидравлическом контуре. (Динамические испытания).
Ненормальная работа аварийного индикатора антиблокировочной системы	1. Неисправность в цепи индикатора антиблокировочной системы. 2. Внутренний отказ электронного блока управления антиблокировочной системы. 3. Неисправность выключателя индикатора стояночного тормоза, выключателя сигнала низкого уровня тормозной жидкости.
Ненормальная работа антиблокировочной системы	1. Проверить подключение диагностического прибора. 2. Отказ в цепи датчика частоты вращения колеса. 3. Неисправность в выключателе тормозного сигнала. 4. Неисправность в гидравлическом контуре. (Динамические испытания).
Диагностика с помощью тестера невозможна	1. Неисправность в цепи индикатора антиблокировочной системы. 2. Неисправность в цепи электропитания порта подключения устройств диагностики. 3. Внутренний отказ электронного блока управления антиблокировочной системы.

Проверка антиблокировочной тормозной системы

1. Поднять автомобиль на домкрате и установить под него стальные опоры в точках, специально предназначенных для подъема на домкрате, либо установить проверяемое колесо на роллер стенда для испытаний тормозного усилия.

Внимание:
- Роллер стенда для испытаний тормозного усилия и колеса в процессе проведения испытаний должны быть сухими.
- При проверке передних тормозов установить автомобиль на стояночный тормоз, при проверке задних тормозов – заблокировать передние колеса с помощью тормозных башмаков.

2. Повернуть ключ в замке зажигания в положение OFF и подключить диагностический прибор.

Внимание:
При подключении и отключении диагностического прибора ключ в замке зажигания должен находиться в положении OFF.

3. Убедиться, что рычаг переключения передач установлен в положение нейтральной передачи, и запустить двигатель.

4. Проверить исполнительные устройства соответственно процедуре поиска и устранения неисправностей с помощью диагностического прибора.

Внимание:
- Перед началом проверки обеспечить нормальное состояние кабельной шины гидравлического блока и ее контакт с электронным блоком управления антиблокировочной системы.
- В процессе испытаний исполнительного механизма аварийный индикатор антиблокировочной системы горит, контроль антиблокировочной системы запрещен.

5. После завершения проверки повернуть ключ в замке зажигания в положение OFF и отключить диагностический прибор.

Динамическая проверка

1. Подключить диагностический тестер.

3. Перечень проверки.

Пункт	Способ тестирования	Результат
Электромагнитная обмотка антиблокировочной системы (сброс давления левого переднего колесного тормоза)	Включение и выключение электромагнитной обмотки.	Щелчок при срабатывании электромагнита.
Электромагнитная обмотка антиблокировочной системы (сброс давления правого переднего колесного тормоза)	Включение и выключение электромагнитной обмотки.	Щелчок при срабатывании электромагнита.
Электромагнитная обмотка антиблокировочной системы (сброс давления левого заднего колесного тормоза)	Включение и выключение электромагнитной обмотки.	Щелчок при срабатывании электромагнита.
Электромагнитная обмотка антиблокировочной системы (сброс давления правого заднего колесного тормоза)	Включение и выключение электромагнитной обмотки.	Щелчок при срабатывании электромагнита.
Электромагнитная обмотка антиблокировочной системы (наращивание давления левого переднего колесного тормоза)	Включение и выключение электромагнитной обмотки.	Щелчок при срабатывании электромагнита.
Электромагнитная обмотка антиблокировочной системы (наращивание давления правого переднего колесного тормоза)	Включение и выключение электромагнитной обмотки.	Щелчок при срабатывании электромагнита.
Электромагнитная обмотка антиблокировочной системы (наращивание давления левого заднего колесного тормоза)	Включение и выключение электромагнитной обмотки.	Щелчок при срабатывании электромагнита.
Электромагнитная обмотка антиблокировочной системы (наращивание давления правого заднего колесного тормоза)	Включение и выключение электромагнитной обмотки.	Щелчок при срабатывании электромагнита.
Реле электромагнитной обмотки антиблокировочной системы	Включение и выключение электромагнитной обмотки.	Щелчок при срабатывании электромагнита.
Реле электропривода антиблокировочной системы	Включение и выключение электромагнитной обмотки электропривода антиблокировочной системы.	Щелчок при срабатывании реле электропривода антиблокировочной системы.
Аварийный индикатор антиблокировочной системы	Включение и выключение аварийного индикатора.	Индикатор включается и выключается.
Индикатор стояночного тормоза	Включение и выключение индикатора стояночного тормоза.	Индикатор включается и выключается.

Стравливание воздуха из антиблокировочной системы

1. Подключить диагностический тестер к автомобильному разъему.

2. Установить ключ в замке зажигания в положение 'ON'. Удалить воздух из системы, как показано на диагностическом тестере.

3. Залить рекомендованную тормозную жидкость в тормозной насос. Перед началом движения автомобиля проверить функционирование антиблокировочной системы.

Действия в случае разрядки аккумулятора

Если двигатель запускается от пускового устройства в случае полной разрядки аккумулятора, после чего сразу начинается движение автомобиля, не дожидаясь подзарядки аккумулятора, может произойти ошибка в системе зажигания двигателя, и движение в некоторых случаях будет невозможно. Это происходит потому, что антиблокировочная система в процессе самотестирования потребляет значительную электрическую мощность. В этом случае необходимо либо подзарядить аккумулятор автомобиля в течение некоторого времени, либо отсоединить разъем гидравлического блока с электронным управлением антиблокировочной системы согласно процедуре технического обслуживания, предусматривающей снятие гидравлического блока. При отключении разъема блока загорается аварийный индикатор антиблокировочной системы. После зарядки аккумулятора до достаточного уровня емкости подключить разъем гидравлического блока с электронным управлением антиблокировочной системы и повторно запустить двигатель. Затем убедиться, что аварийный индикатор антиблокировочной системы не горит.

Проверка датчика скорости переднего колеса

1. Проверка электрического сопротивления между контактами датчика частоты вращения колеса.

Внимание:
Головка датчика может быть намагничена, так как в датчик скорости движения встроен магнит, поэтому к ней легко прилипают посторонние металлические предметы. В результате этого может быть нарушено корректное определение частоты вращения колеса датчиком.

1). Измерить сопротивление между контактами датчика частоты вращения колеса (смотри рисунок). Если внутреннее электрическое сопротивление датчика выходит за пределы диапазона, регламентированного спецификацией, необходимо заменить датчик.

Стандартное значение: 1,275-1,295 кОм.

2). Проверить кабель датчика частоты вращения колеса на предмет разрыва цепи. В случае обнаружения неисправностей заменить датчик.

При проверке кабеля на предмет наличия повреждений снять кабельный разъем с кузова автомобиля, затем согнуть и растянуть кабель около разъема, чтобы проверить наличие кратковременного разрыва цепи. Кроме того, необходимо проверить надежность соединения разъема и замыкание контактов.

2. Проверка изоляции, датчика частоты вращения колеса.

1). Отсоединить все подводы датчика частоты вращения колеса, затем измерить электрическое сопротивление изоляции между контактами 1, 2 и корпусом датчика (см. рисунок).

Стандартное значение: не менее 1000 кОм.

2). Если сопротивление изоляции, датчика частоты вращения колеса выходит за пределы диапазона, регламентированного спецификацией, необходимо заменить датчик.

3. Проверка зубчатого венца.

Проверить зубчатый венец на предмет наличия сколов, стачивания зубьев, других механических повреждений или деформации. В случае обнаружения указанных дефектов заменить зубчатый венец.

Всем привет! Есть автомобильчик Субару Легаси 2007 г., 2,5 автомат, в нем присутствует система VDC, есть кнопочка вкл/выкл Сегодня в Донецке снега навалило прилично, решил выехать покататься по городу, воооот, при умышленном заносе авто, разгон и вход в поворот на небольшой скорости начинает немного заносить машину, педалька тормоза тарабанит ну и т.п., все как обычно, но что меня немного насторожило дык вычитанное в инструкции какой-то индикатор (непомню как называется), в правом нижнем углу рисунок машинки и извилистая дорога, что при заносе авто он должен мигать или гореть. А у меня приборка как светилась, так и светиться, ниче не мигает и не горит. До Леськи была Шкода, дык там если работает АБС или антизанос, индикаторы начинают мигать. У всех так на субару или чего-то недочитал или недопонимаю?

я сегодня на площадке покатался.
моргает а толку нет. заносит и буксует .
вчера в повороте развернуло на 90 градусов--а потом стабилизация затарахтела. не этого ожидал я от вдс!!

на новой легаси 2010 система вдс занос в самом начале выравнивает. четко работает!!

У вас машины наглухо разные , 2,5АТ= передний привод с подключаемым задним мостом ( центрального дифиренциала с вероятностью 95% НЕТ ) .
3,0 = наличие центрального дифиренциала БЕЗ ВАРИАНТОВ .

Как прежде , отвечу на сложный вопрос
Любому владельцу Субаровских звёзд .

Ребят,я ж не спрашиваю нужна VDC или нет, лучше с ней или без нее. Всего навсего: лампочка машина на скользкой дороге мигает только тогда когда машина буксует? Когда ее немного заносит она должна мигать или гореть? Когда лампочка будет блымать? Вот и все

Лампочка должна гореть , когда работает Traction Control (антибукс), и мигать , когда работает собственно VDC. Речь идет о той лампочке, которая ближе к центру приборки. А не о той, которая слева, с перечеркнутой машиной на скользкой дороге, это индикатор выключения VDC (должна гореть, если нажать кнопочку вкл./выкл.).

Проверь, загорается ли она при включении зажигания. Может, просто перегорела сама лампочка?

При включении зажигания лампочка загорается, когда кномку нажиешь отключить, тоже загорается, недавно проходил ТО на оф. СТО - ошибок никаких нет, т.е. все нормально. Просто я подумал, что лампочка блымает или горит, тогда когда начинает машину заносить и включается VDC, для ее стабилизации, а у меня машину начинает носить, а лампочка работы VDC не загорается\блымает. Может просто не сильно заносило, и система не вмешаль в рулежку? А когда буксует лампочка тоже загорается?

Raiden писал(а): Лампочка должна гореть , когда работает Traction Control (антибукс), и мигать , когда работает собственно VDC. Речь идет о той лампочке, которая ближе к центру приборки. Та, которая слева, с перечеркнутой машиной на скользкой дороге, это индикатор выключения VDC (должна гореть, если нажать кнопочку вкл./выкл.).

Проверь, загорается ли она при включении зажигания. Может, просто перегорела сама лампочка?

Хм, кто его знает. Наверно, не сильно занесло. Хотя на снегу или льду довольно легко сделать так, чтобы система сработала, достаточно резко повернуть руль на скорости хотя бы 30-40 км/ч. Когда буксуешь - да, лампочка горит. А при срабатывани VDC - мигает. Хотя это все я пишу о своей машине (в подписи). Может, на Легаси 2.5 как-то иначе, я не знаю.

У меня все происходит именно так, как описано в мануале:

myspace image uploader

Проверь, загорается ли она при включении зажигания. Может, просто перегорела сама лампочка?

Насколько я понимаю, Traction Control (в мануале он называется "регулировкой тягового усилия") есть на всех машинах, оснащенных VDC.

хз, вроде машинка едет нормально, гребет прилично, не буксует, может просто не сильно понесло и она не включилась в работу.

Вообще VDC позволяет довольно много(в новых леськах хватает сразу), прошлой зимой с ней наигрался только так. и лично мне эт очень нравится. В повороте если скользко и резко сорвать рулем(можно с небольшим контрзаносом/смещением), позволяет поставить машину боком, но потом сразу подачу газа обрубает, и чувствуется как по диагонали подтормаживаются колеса хрусть хрусть, может почти остановится. и только спустя пару секунд после того как выровняет, газ начнет реагировать. подачу газа оно постоянно контролирует и перегазовать/пробуксовать практически не получается, хоть газ в пол, а ей до фени. это при небольших заносах зимой немного раздражает.
Лампочка тоже срабатывает не сразу, не на начале срыва, а только когда её уже понесло, и свидетельсвует о работе ВДЦ.

Les'ka 2.0 AT MY09

Проверь, загорается ли она при включении зажигания. Может, просто перегорела сама лампочка?

VDC - Vehicle Dynamics Control - система стабилизации курсовой устойчивости. TCS - Traction Control System (является частью VDC) - система контроля тягового усилия. Ну. в общем да, можно сказать и так - TCS это и есть VDC :)

Читайте также: