Замена электроусилителя руля гранта
Основу электроусилителя составляет безщеточный электродвигатель с редуктором, расположенным под кожухом рулевого управления.
На валу двигателя установлен червяк, который входит о зацепление с пластмассовой шестерней, закрепленной на вале рулевого управления.
Координирует работу электроусилителя электронный блок управления изменением подаваемого напряжения на электродвигатель по информации, получаемой от датчиков скорости автомобиля, частоты вращения коленчатого вала и величины крутящего момента на вале рулевого управления.
Электродвигатель через редуктор доворачивает с определенным моментом вал рулевой колонки.
Блок управления обеспечивает достаточную информативность руля во всех режимах движения автомобиля.
В комбинации приборов расположен сигнализатор неисправности электроусилителя рулевого управления.
Он загорается при включении зажигания и после пуска двигателя гаснет. При отказе электроусилителя сигнализатор горит постоянно.
Электроусилитель не работает при неработающем двигателе.
Электроусилитель может отключаться:
- при снижении напряжения бортовой сети;
- при отсутствии сигнала с датчика скорости и частоте вращения двигателя выше 1500 мин 1
Такие отключения заложены в алгоритме работы электроусилителя и не являются признаками неисправности.
Снятие
Снимите рулевое колесо.
Потяните на себя и снимите крышку блока предохранителей.
Снимите подрулевые переключатели.
Отсоедините колодку жгута проводов от соединителя подрулевых переключателей.
Разъедините колодки жгута силовых проводов замка зажигания.
Разъедините колодки жгута проводов считывающей катушки иммобилизатора.
Отсоедините колодку жгута проводов от разъема блока управления электромеханическим усилителем рулевого управления.
Аналогично отсоедините вторую колодку жгута проводов от блока управления.
Отверните гайку стяжного болта карданного шарнира электромеханического усилителя со стороны карданного вала рулевого механизма и снимите болт.
Отверните две верхние гайки крепления электромеханического усилителя к кузову, отверните на 3–4 оборота две нижние гайки
Снимите электромеханический усилитель с автомобиля.
Так выглядит снятый с автомобиля вал рулевого управления в сборе
Ослабьте крепление хомута соединителя подрулевых переключателей
Выверните винт крепления защитного кожуха.
Отсоедините колодку жгута проводов от блока управления электромеханическим усилителем рулевого управления
Аналогично отсоедините вторую колодку жгута проводов от блока управления.
Выверните два винта крепления блока управления к кронштейну электромеханического усилителя рулевого управления
Снимите блок управления.
Обратите внимание на его маркировку, чтобы при замене приобрести аналогичный блок.
Установите электромеханический усилитель рулевого управления в порядке, обратном снятию.
Если при регулировке по высоте рулевое колесо плохо фиксируется в заданном положении, подтяните гайку шпильки фиксатора
Устанавливаем пластиковый фиксатор из кармашка в шток блока подрулевых переключателей. Внимание! С этого момента руль крутить нельзя, иначе убьете блок подрулевых переключателей.
Откручиваем гайку руля до конца и снимаем руль, не забываем что крутить его до полного снятия нельзя.
Отсоединяем разъемы в верхней части блока подрулевых переключателей. Цвета можно не запоминать — разъемы разных размеров
Блок подрулевых переключателей снят. Откладываем его в сторону. Хорошо что мы обмотали фиксатор изолентой — теперь он точно случайно не выпадет)
Снимаем кожух комбинации приборов. Откручиваем три самореза(красные точки) и отщелкиваем один пружинный фиксатор (желтая точка)
Рулевая колонка со снятым замком зажигания. У меня стоял не заводской, поэтому все обошлось откручиванием двух болтов.
Откручиваем болты крепления рулевой колонки. Красные точки откручиваются головкой на 13, а желтые…*барабанная дробь* болты со срывной головкой как на замке зажигания.
У меня промежуточный рулевой вал никак не хотел сниматься с вала рулевой рейки, ходит свободно, но когда доходит до места где проходит стягивающий болт упирается как вкопанный. В итоге пришлось его разжимать — вкручиваем болт с другой стороны и перекрываем отверстие толстой металлической пластиной или зубилом.
Все готово к финальной установке и затяжке.
Закрепляем промежуточный рулевой вал на валу рулевой рейки. Делаем это сначала так как вал рулевой рейки с лыской и совмещать ее в процессе крепления ЭУР не самое приятное занятие, а вал ЭУР с цилиндрической проточкой, что дает больше пространства для маневра.
Проверяем метки на уплотнительном кольце вала рулевой рейки, так как в процессе они могли съехать.
Проворачиваем рулевой вал ЭУР так чтобы в окне замка зажигания по центру был паз, вот так:
Одеваем ЭУР на промежуточный рулевой вал и шпильки крепления, после чего все затягиваем.
Установка ЭУР на Гранту Стандарт – частая причина обращений владельцев этих машин в автосервис. Тем не менее, при должной сноровке, вы вполне можете сделать все сами. О том, как установить такую систему, если у вас Лада Гранта и стоит ли вообще это делать – читайте в статье.
Стоит ли устанавливать электроусилитель руля
Управление автомобилем без элекроусилителя руля, конечно же, возможно. Но если вы ранее управляли машиной, оснащенной такой системой, то можете испытать серьезный дискомфорт. Вы будете лишены привычной поддержки электродвигателя.
Установка такого механизма имеет определенные сложности, также она сопряжена с расходами. Но они все окупятся комфортной ездой и повышенной безопасностью для вас и ваших пассажиров.
В ролике ниже вы найдете сравнение преимуществ ГУР и ЭУР (автор видео — АВТОТЕМА ТВ).
Возможные неисправности ЭУР
Бывает так, что уже после установки ЭУР не работает вообще или с перебоями.
Это может быть вызвано разными причинами, среди которых чаще всего выделяются две:
- Поломка датчика скорости. Работает электроусилитель руля в связи с датчиком скорости. На высокой скорости, дополнительное усилие от механизма снижается, чтобы обеспечить вам больший контроль. Если данные от датчика перестают поступать, ЭУР автоматически отключится. Проблема решается заменой датчика.
- Неправильно установленный картер двигателя. При нарушениях в монтаже картера (кожуха) двигателя, вибрации от мотора будут передаваться усилителю. Тот начнет гудеть, в некоторых случаях даже отключаться.
Инструкция по установке
Данная инструкция предназначена для тех, кто обладает минимальными навыками работы с инструментами и системами автомобиля. Она сделана максимально доступной для всех. Но если вы сомневаетесь в своих навыках и знаниях, лучше обратитесь в автосервис.
Необходимые инструменты и материалы
В первую очередь, вам потребуется сам ЭУР. Обратите внимание на его серийный номер. Последние две цифры указывают на тип и место производства.
Так, 00 – это редукторный усилитель, производился в Махачкале и имеют нарекания от водителей. С цифрами 04 – корейский, ставился на Гранты и Калины, хороший усилитель, можно найти в магазинах, но на развалах его мало. Ну а 02 – Калуга, безредукторный тип, также неплохие отзывы.
Для подключения вам потребуются такие обычные инструменты, как отвертки, гаечные ключи, болгарка.
Процесс установки
Вначале, вам необходимо будет полностью снять такие элементы, как подушка, руль, переключатели, замок зажигания, а также в конце рулевую колонку вместе с кронштейном и карданом.
Далее делайте все следующим образом:
- Взяв старый кронштейн-пластину, выбейте из него болты. Потом от верхней части отрежьте около 30 мм (где приварены 2 болта и есть 3 отверстия).
- Примерьте пластину к ЭУР, если отверстия не совпали (скорее всего так и будет), просверлите их.
- Теперь нужно прикрепить кардан к усилителю.
- Под кронштейн в точке крепления к усилителю нужно положить шайбы. Они могут быть разной толщины и оказывают прямое влияние на регулировку руля в будущем.
- Теперь можете закрепить ЭУР. Кардан вставьте на рейку.
После всего этого вам необходимо подключить проводку. Ниже приведена схема подключения.
Регулировка положения руля
Как уже говорилось выше, в том, насколько будет отклоняться рулевая колонка вверх и вниз значение имеют шайбы. Они установлены между кронштейном и усилителем. От их толщины и зависит величина отклонения рулевой колонки.
В этом видео рассказывается о плюсах и минусах такой системы, а также детально демонстрируется процесс установки (автор ролика — sokur64).
Используйте мощную отвертку с плоским лезвием, чтобы открыть торцевое соединение универсального шарнира промежуточного вала.
. и две гайки крепления передней рулевой колонки…
… И опускаем рулевую колонку на пол.
Нажимая на защелку замка, отсоедините черный фиксатор проводов от фиксатора проводки электроусилителя.
Таким же образом отсоедините серую колодку проводов.
Вытаскиваем рулевую колонку с промежуточным валом из-под панели приборов.
Блок управления гидроусилителем рулевого управления можно снять, не снимая рулевой колонки. Для наглядности снятие блока управления показано на разобранной рулевой колонке.
Нажав на замки, отсоединяем три колодки проводов от разъема блока управления.
Крестовой отверткой открутите два винта…
… И поверните кронштейн с блоком управления.
Крестовой отверткой открутите три винта…
… И снимаем блок управления.
Установите блок управления электроусилителем в обратном порядке.
Чтобы снять промежуточный приводной вал, поверните кронштейн с блоком управления. Маркером отмечаем взаимное положение верхнего шарнира карданного вала относительно вала рулевого управления.
Вытаскиваем шарнирный болт.
Используйте отвертку, чтобы открыть шарнирное клеммное соединение.
Снимите промежуточный вал.
Установите промежуточный карданный вал в обратном порядке.
При подсоединении верхнего шарнира промежуточного карданного вала к рулевому валу необходимо совместить сделанные ранее метки.
Установите рулевую колонку в обратном порядке. В этом случае крепим нижнюю петлю промежуточного вала на рулевой вал так, чтобы стяжной болт петли находился вертикально с правой стороны.
рулевую колонку удобнее устанавливать с помощником.
Установка EUR на Granta Standard — частый повод для владельцев этих автомобилей обращаться в автосервис. Однако при должном навыке вы легко сможете сделать это самостоятельно. Как установить такую систему, если у вас есть Lada Granta и стоит ли это делать — читайте в статье.
Стоит ли устанавливать электроусилитель руля
Конечно, можно ездить без гидроусилителя руля. Однако, если вы уже управляли автомобилем, оснащенным такой системой, вы можете испытать сильный дискомфорт. Вы лишитесь привычной опоры электродвигателя.
Установка такого механизма сложна и дорога. Но все они окупятся комфортной поездкой и повышенной безопасностью для вас и ваших пассажиров.
В видео ниже вы найдете сравнение преимуществ гидроусилителя руля и ЭУР (автор видео — AUTOTEMA TV).
Возможные неисправности ЭУР
Бывает так, что после установки ЭУР не работает вообще или с перебоями.
Это может быть вызвано разными причинами, среди которых чаще всего выделяют две:
- Поломка датчика скорости. Электроусилитель руля работает совместно с датчиком скорости. На высоких скоростях дополнительное усилие механизма уменьшается, чтобы дать вам больше контроля. Если данные с датчика перестают поступать, ЭУР автоматически отключается. Проблема решается заменой датчика.
- Картер установлен неправильно. При нарушениях в установке картера (картера) двигателя колебания двигателя будут передаваться на усилитель. Он начнет гудеть, а в некоторых случаях даже погаснет.
Инструкция по установке
Это руководство предназначено для людей с минимальным опытом работы с автомобильными инструментами и системами. Он сделан максимально доступным для всех. Но если вы сомневаетесь в своих навыках и знаниях, лучше обратиться в автосервис.
Необходимые инструменты и материалы
Прежде всего, вам нужен сам евро. Обратите внимание на его серийный номер. Последние две цифры указывают на вид и место производства.
Итак, 00 — усилитель коробки передач, производства Махачкалы, есть претензии со стороны водителей. С номерами 04 — корейский, поставил Гранту и Калину, хороший усилитель, в магазинах можно найти, а на развалинах маловато. Ну и 02 — калужский, безредукторного типа, отзывы тоже хорошие.
Для подключения понадобятся обычные инструменты, такие как отвертки, гаечные ключи, болгарка.
Процесс установки
Сначала вам нужно будет полностью снять такие элементы, как подушка, рулевое колесо, переключатели, выключатель зажигания и конец рулевой колонки вместе с кронштейном и карданом.
Затем сделайте все так:
- Взяв старую пластину кронштейна, вытащить из нее болты. Затем отрежьте примерно 30 мм от верха (где приварены 2 болта и есть 3 отверстия).
- Проверить на пластине на ЭУР, если отверстия не совпадают (скорее всего будут), просверлите их.
- Теперь вам нужно подключить стабилизатор к усилителю.
- Шайбы необходимо разместить под кронштейном в месте крепления к усилителю. Они доступны разной толщины и напрямую влияют на будущую регулировку рулевого управления.
- Теперь вы можете настроить EUR. Вставляем кардан в рейку.
После всего этого нужно подключить проводку. Ниже представлена схема подключения.
Схема подключения
Регулировка положения руля
Как упоминалось ранее, шайбы играют роль в том, что рулевая колонка изгибается вверх и вниз. Устанавливаются между кронштейном и усилителем. Величина прогиба рулевой колонки зависит от их толщины.
В этом видео рассказывается о плюсах и минусах такой системы, а также подробно показан процесс установки (автор видео — sokur64).
- Гаечный ключ 10 мм
- Торцевой ключ на 13 мм
- Отвертка Phillips среднего размера
- Большая плоская отвертка
- Трещотка
- Головка 13 мм
- Маркер
Снимите рулевую колонку в сборе, если вышли из строя подшипники рулевого вала или электрический усилитель тормозов.
Снятие рулевой колонки
1. Установите передние колеса в положение движения по прямой.
2. Отсоедините клемму провода от отрицательной клеммы аккумуляторной батареи.
3. Снимите узел спиральной намотки, как описано в этой статье.
4. Отсоедините разъемы переключателя зажигания и, при необходимости, снимите переключатель с рулевой колонки, как описано здесь.
5. Снимите крышку блока предохранителей и реле с приборной панели, как описано в этой статье.
6. Головкой 13 мм открутите гайку болта крепления промежуточного вала к рулевому валу.
7. Если болт поворачивается, удерживайте его гаечным ключом на 13 мм.
9. С помощью мощной отвертки с плоским жалом отсоедините зажим карданного вала промежуточного вала.
10. Головкой высотой 13 мм отверните две гайки заднего крепления и две гайки крепления передней рулевой колонки.
11. Опустите рулевую колонку на пол.
12. Нажимая на защелку замка, отсоедините черный фиксатор проводов от фиксатора проводки усилителя мощности.
13. Таким же образом отсоедините серый разъем жгута проводов.
14. Снимите рулевую колонку с промежуточным валом из-под панели приборов.
Снятие блока управления электроусилителя руля
Блок управления гидроусилителем рулевого управления можно снять, не снимая рулевой колонки. Для наглядности снятие блока управления показано на разобранной рулевой колонке.
1. Нажимая на защелки замка, отсоедините трехпроводные замки от разъема блока управления.
2. Крестообразной отверткой открутите два винта и поверните кронштейн блоком управления вниз, так как он все еще прикреплен к пластине.
3. С помощью отвертки Phillips открутите три винта, которыми диск крепится к пластине, и снимите его.
4. Установите контроллер электроусилителя в обратном порядке.
Снятие промежуточного приводного вала
1. Чтобы снять промежуточный карданный вал, поверните кронштейн с блоком управления. Отметьте маркером относительное положение верхнего шарнира карданного вала относительно рулевого вала.
2. С помощью торцевого ключа на 13 мм ослабьте гайку болта шарнира.
3. Если болт поворачивается, удерживайте его гаечным ключом на 13 мм.
4. Выверните болт крепления петли.
5. С помощью отвертки ослабьте клеммное соединение шарнира.
6. Снимите промежуточный вал.
7. Установите промежуточный карданный вал в обратном порядке.
При подсоединении верхнего шарнира промежуточного карданного вала к рулевому валу необходимо совместить сделанные ранее метки.
8. Установите рулевую колонку в обратном порядке. В этом случае установите нижнюю петлю промежуточного вала на рулевой вал так, чтобы стопорный болт петли находился вертикально с правой стороны.
Установка EUR на Granta Standard — частый повод для владельцев этих автомобилей обращаться в автосервис. Однако при должном навыке вы легко сможете сделать это самостоятельно. Как установить такую систему, если у вас есть Lada Granta и стоит ли это делать — читайте в статье.
Стоит ли устанавливать электроусилитель руля
Конечно, можно ездить без гидроусилителя руля. Однако, если вы уже управляли автомобилем, оснащенным такой системой, вы можете испытать сильный дискомфорт. Вы лишитесь привычной опоры электродвигателя.
Установка такого механизма сложна и дорога. Но все они окупятся комфортной поездкой и повышенной безопасностью для вас и ваших пассажиров.
В видео ниже вы найдете сравнение преимуществ гидроусилителя руля и ЭУР (автор видео — AUTOTEMA TV).
Возможные неисправности ЭУР
Бывает так, что после установки ЭУР не работает вообще или с перебоями.
Это может быть вызвано разными причинами, среди которых чаще всего выделяют две:
- Поломка датчика скорости. Электроусилитель руля работает совместно с датчиком скорости. На высоких скоростях дополнительное усилие механизма уменьшается, чтобы дать вам больше контроля. Если данные с датчика перестают поступать, ЭУР автоматически отключается. Проблема решается заменой датчика.
- Картер установлен неправильно. При нарушениях в установке картера (картера) двигателя колебания двигателя будут передаваться на усилитель. Он начнет гудеть, а в некоторых случаях даже погаснет.
Инструкция по установке
Это руководство предназначено для людей с минимальным опытом работы с автомобильными инструментами и системами. Он сделан максимально доступным для всех. Но если вы сомневаетесь в своих навыках и знаниях, лучше обратиться в автосервис.
Необходимые инструменты и материалы
Прежде всего, вам нужен сам евро. Обратите внимание на его серийный номер. Последние две цифры указывают на вид и место производства.
Итак, 00 — усилитель коробки передач, производства Махачкалы, есть претензии со стороны водителей. С номерами 04 — корейский, поставил Гранту и Калину, хороший усилитель, в магазинах можно найти, а на развалинах маловато. Ну и 02 — калужский, безредукторного типа, отзывы тоже хорошие.
Для подключения понадобятся обычные инструменты, такие как отвертки, гаечные ключи, болгарка.
Процесс установки
Сначала вам нужно будет полностью снять такие элементы, как подушка, рулевое колесо, переключатели, выключатель зажигания и конец рулевой колонки вместе с кронштейном и карданом.
Затем сделайте все так:
- Взяв старую пластину кронштейна, вытащить из нее болты. Затем отрежьте примерно 30 мм от верха (где приварены 2 болта и есть 3 отверстия).
- Проверить на пластине на ЭУР, если отверстия не совпадают (скорее всего будут), просверлите их.
- Теперь вам нужно подключить стабилизатор к усилителю.
- Шайбы необходимо разместить под кронштейном в месте крепления к усилителю. Они доступны разной толщины и напрямую влияют на будущую регулировку рулевого управления.
- Теперь вы можете настроить EUR. Вставляем кардан в рейку.
После всего этого нужно подключить проводку. Ниже представлена схема подключения.
Схема подключения
Регулировка положения руля
Как упоминалось ранее, шайбы играют роль в том, что рулевая колонка изгибается вверх и вниз. Устанавливаются между кронштейном и усилителем. Величина прогиба рулевой колонки зависит от их толщины.
В этом видео рассказывается о плюсах и минусах такой системы, а также подробно показан процесс установки (автор видео — sokur64).
Усилитель руля в случае легковых автомобилей повышает комфорт вождения, в то время как на грузовиках без него обойтись совершенно невозможно, так как управлять автомобилем без такого оборудования очень сложно. Изначально в машинах применялся усилитель гидравлического типа (ГУР), в котором основную работу выполняла жидкость под давлением.
Усилитель руля получил довольно широкое распространение и до сих пор используется как в легковых автомобилях, так и в специализированной технике. Но у этого типа гидроусилителя есть конкурент, причем довольно серьезный: электроусилитель (сокр. EUR, EURU).
Этот вид уже приобрел достаточно широкую популярность, и многие автопроизводители устанавливают его на свои модели. Существует тенденция, что в некоторых классах автомобилей EUR полностью заменяет гидроусилитель руля. Поэтому следует подробно рассмотреть устройство электроусилителя руля, конструктивные особенности, виды, плюсы и минусы.
УСТРОЙСТВО МЕХАНИЗМА
ЭУР может иметь устройство с несколькими вариантами компоновки:
- В механизме есть рулевая рейка, воспринимающая силу.
- Электродвигатель передает усилие на рулевой вал.
Чаще всего в автомобилях используется ЭУР с гусеницей. Имеется конструкция механизма параллельного привода, в котором используются две шестерни. Классическая конструкция железной дороги включает в себя электродвигатель, механическую трансмиссию и бортовой компьютер, который всем управляет. Технически устройство объединяет механическую и электрическую части в единое целое. Принцип работы электроусилителя руля основан на работе асинхронного электродвигателя.
Назначение, преимущества и недостатки электроусилителя
ЭУР появился совсем недавно, намного позже известного и проверенного руля. Задача у него та же — облегчить вращение руля, но принцип работы другой.
Каковы преимущества электроусилителя руля? Есть несколько:
- Настроить параметры рулевого управления намного проще;
- руль лучше реагирует на движения водителя;
- повысился уровень надежности. Это связано с тем, что производительность системы больше не зависит от объема и качества специальной жидкости;
- снижение расхода топлива.
Но, несмотря на свои качества, у ЭУР есть и ряд недостатков:
С появлением электроусилителя у разработчиков появилось много возможностей для разработки более современных систем, например, автоматической парковки, систем курсовой устойчивости и так далее.
Принцип действия электро усилителя рулевого управления
Как уже было сказано, электроусилитель работает не всегда, он срабатывает только тогда, когда водитель поворачивает руль. Электродвигатель рулевого управления с гидроусилителем обеспечивает крутящий момент, который зависит от крутящего момента рулевого управления. Этот крутящий момент измеряется датчиком крутящего момента, который передает данные в блок управления усилителя.
Мощность вспомогательного двигателя передается на рейку через ведущую шестерню и червячную передачу. Стойка приводится в движение двумя силами: непосредственно от рулевого колеса, которым управляет водитель, и от мотора усилителя, управляемого блоком управления.
Режимы работы
Теперь о режимах работы. Дело в том, что в разных условиях движения необходимо создавать определенное усилие. Кроме того, некоторые режимы направлены на повышение комфорта.
Можно отметить основные режимы работы ЭУР:
- Стоянка;
- Езда на высокой скорости;
- Шлем;
- Возврат колес в центральное положение.
Парковка автомобиля отличается необходимостью поворачивать колеса на большой угол, при этом на минимальной скорости или даже на месте. Поэтому усилие на рулевом колесе при парковке значительное. Чтобы компенсировать это, ЭУР начинает работать в условиях создания максимальных усилий.
Но при движении на высокой скорости, чтобы обеспечить хорошее информационное наполнение, чтобы водитель не терял чувство дороги, во время маневров ЭУР практически не используется или создает мало усилий.
ЭКСПЛУАТАЦИЯ В ГОРОДСКОМ РЕЖИМЕ
Когда водитель большую часть времени находится за рулем в городе, будет удобнее, если рулевое колесо автоматически вернется в прямое положение после поворота. Так называемый активный возврат колес значительно облегчает управление автомобилем во время интенсивных маневров. Если вам предстоит долгое время ехать по прямой, здесь вам поможет функция стабилизации. Он может автоматически поддерживать колеса в прямом положении — это важно в случае неправильного развала схождения или бокового ветра.
Часто электрические усилители, специально разработанные для переднеприводных автомобилей, имеют программу, которая компенсирует смещение автомобиля, если были установлены карданные валы разной длины. В современных автомобилях электрик работает полностью независимо от водителя: он рулит и возвращает колеса, помогает правильно припарковаться.
Ниже приводится описание структуры руководства Lada Granta, чтобы понять расположение и функциональность отдельных элементов соответствующих механизмов.
1 — правая рулевая тяга;
2 — правая опора рулевого механизма;
3 — кронштейн опоры рулевой рубки;
4 — промежуточный карданный вал;
5 — электрический усилитель;
6 — рулевое колесо;
7 — труба рулевой колонки;
8 — левая опора рулевого механизма;
10 — Узел левой рулевой тяги.
Рулевое управление — безопасное, с электроусилителем и регулируемой по высоте рулевой колонкой (угол наклона.
Рулевой вал соединен с валом-шестерней через промежуточный приводной вал. Рулевой вал вращается на двух шарикоподшипниках, один из которых установлен в трубе рулевой колонки, а другой — в корпусе усилителя электрического тормоза.
Рулевая колонка крепится к кузову двумя кронштейнами: передний кронштейн фиксируется двумя гайками на кронштейне педального узла, задний — двумя гайками на кронштейне корпуса.
Рулевая колонка с электроусилителем:
1 — мотор усилителя;
2 — блок управления усилителем;
3 — редуктор усилителя;
4 — задний кронштейн рулевой колонки;
5 — кронштейн трубки рулевой колонки;
6 — рычаг регулировки наклона рулевой колонки;
7 — кронштейн усилителя;
8 — передний кронштейн рулевой колонки;
9 — труба рулевой колонки;
10 — вал рулевой;
11 — промежуточный карданный вал;
12 — стяжной болт;
14 — колодки проводки усилителя.
Кронштейн передней рулевой колонки соединен двумя осями с кронштейном электрического усилителя тормозов.
В заднем кронштейне рулевой колонки проделаны удлиненные отверстия, длина которых ограничивает движение рулевой колонки.
Задний кронштейн рулевой колонки шарнирно соединен специальной поперечной рулевой тягой с кронштейном, приваренным к трубе рулевой колонки.
Под круглую головку болта делается прямоугольная головка, которая вставляется в продолговатое отверстие в кронштейне задней рулевой колонки. На другой конец болта накручивается специальная гайка, на которую накручивается рычаг регулировки рулевой колонки.
При опускании рычага гайка ослабляется и усилие прижима кронштейнов ослабляется, что позволяет вручную изменять положение рулевой колонки. Между задним кронштейном и кронштейном трубки рулевой колонки установлены пружины, которые при ослаблении соединения вытягивают трубку в верхнее положение. После установки рулевой колонки в необходимое положение рычаг поднимается и затягивается соединение, фиксируя колонку. Торсион установлен внутри полого вала рулевой колонки (на фото ниже).
На автомобиле установлен электромеханический усилитель руля (электроусилитель руля), который позволяет уменьшить усилие на рулевом колесе, тем самым облегчая управление автомобилем. Усилитель включает в себя электродвигатель, блок управления, торсион, датчик крутящего момента и червячную передачу, связанную с рулевым валом.
На основании угла крутящего момента торсиона датчик определяет величину крутящего момента на валу рулевой колонки и отправляет соответствующий сигнал в блок управления электроусилителем рулевого управления (фото ниже).
Промежуточный приводной вал:
1 — нижняя часть;
2 — рулевая тяга;
3 — верхняя часть.
Промежуточный приводной вал соединяет вал рулевой колонки с рулевым валом и одновременно служит для обеспечения безопасности рулевой колонки. При лобовом столкновении автомобиля с каким-либо препятствием нижняя часть вала перемещается внутрь верхней части, что позволяет уменьшить его длину.
Рулевой агрегат с тягами:
1 — внешний наконечник рулевой тяги;
2 — тяга регулировочная;
3 — внутренний наконечник рулевой тяги;
4 — правый защитный колпак;
5 — труба корпуса рулевого управления;
6 — крышка рулевого механизма;
7 — стопорная пластина болтов крепления рулевых тяг;
9 — корпус рулевого управления;
10 — левая защитная крышка.
Рулевое управление — реечное, с изменяемым передаточным отношением. Он закреплен в моторном отсеке на переборке кузова двумя кронштейнами с помощью резиновых прокладок. Болты крепления — приварные, по два с каждой стороны переборки.
Корпус рулевого механизма отлит из алюминиевого сплава. С правой стороны в картер вставлена трубка с продольной проточкой, закрепленная в картере гайкой. В картере установлена косозубая ведущая шестерня (вал-шестерня), которая входит в зацепление с рейкой.
Конические зубья с переменным шагом на рейке:
1 — зона с небольшим шагом;
2 — зона с большим шагом.
На рейке нарезаются косые зубья с переменным шагом (ближе к концам вырезаемой части рейки шаг зубьев уменьшается). Чтобы снизить нагрузки на вал-шестерню и его подшипники в экстремальных условиях эксплуатации, в картер вставлена пластиковая втулка ведущей шестерни с металлической опорной пластиной.
Вал шестерни вращается на двух подшипниках: передний (на конце вала) игольчатый, задний (ближе к валу рулевой колонки) шарикоподшипник. Поскольку осевые нагрузки в косозубых передачах могут быть высокими, на валу ведущей шестерни дополнительно устанавливается упорный роликовый подшипник, который состоит из пластмассового сепаратора с роликами, нижнего (внутреннего) и верхнего (внешнего) колец. Нижнее кольцо подшипника прижимается к валу шестерни до упора во внутреннем кольце шарикового подшипника, а верхнее устанавливается в крышку картера. Кроме того, крышка картера прижимает внешнее кольцо шарикового подшипника к торцу корпуса подшипника.
В крышке установлено сальник ведущей шестерни, а между крышкой и корпусом рулевого механизма установлено уплотнительное кольцо. Крышка закрывается защитной крышкой (пыльником), установленной на валу-шестерне.
Рейка прижимается к зубьям шестерни пружиной через упор, уплотненный в картере резиновым кольцом. Для уменьшения трения между упором и направляющей установлена пластиковая вставка. Пружина, в свою очередь, сжимается регулировочной гайкой (внутренний восьмиугольник 24 мм). На заводе при сборке рулевого механизма выставляется необходимый люфт в зацеплении рейки с шестерней, после чего резьба кожуха просверливается (мнется) в двух местах без повреждения гайки. Другой конец рельса опирается на пластиковую втулку, которая вставляется в трубку за продольным пазом. Зазор между шестерней и рейкой регулируется после разборки рулевого механизма или при возникновении детонации во время работы. Люфт можно регулировать только на снятом рулевом колесе.
Элементы рулевой тяги:
1 — внутренний наконечник;
2 — тяга регулировочная;
3 — внешний наконечник с шаровым шарниром;
4 — палец шарового шарнира;
5 — болт клеммного соединения.
Трубка картера покрыта гофрированным защитным покрытием. Стержни крепятся к рельсу болтами, проходящими через соединительные пластины и резино-металлические проставки петель, а также соединительную опору, установленную на рельсе.
Самопроизвольное ослабление болтов предотвращает стопорная пластина, которая устанавливается на головках болтов.
Для смазки шестерен, рейки и подшипников используйте смазку ПИОЛ-1 (примерно 20-30 г на весь механизм).
Рулевой механизм состоит из двух встроенных рулевых тяг и поперечных рычагов, приваренных к стойкам амортизатора передней подвески.
Рулевая тяга соединена с поворотным рычагом через шаровую опору, а с рулевой рейкой через резино-металлический шарнир. Каждый стержень, в свою очередь, состоит из трех частей: внутреннего наконечника, внешнего наконечника и регулировочного стержня.
Для защиты от грязи шаровая опора закрывается резиновым чехлом (пыльником). Петля образует неразъемную конструкцию с наружным носком, поэтому в случае выхода из строя схождение следует заменить с последующей регулировкой схождения колеса.
На концах регулировочного стержня нарезана внешняя резьба: левая — для внешнего наконечника, правая — для внутреннего наконечника. В центре регулировочной тяги делается шестигранник под ключ.
При регулировке схождения колес длина рулевой тяги изменяется поворотом регулировочной тяги при ослаблении болтов концевых звеньев шипов. После завершения регулировки концевые соединения концов рулевых тяг затягивают болтами.
При замене внешнего или внутреннего наконечника необходимо отметить его положение на регулировочном стержне, чтобы при установке нового наконечника примерно оставалась длина стержня и, соответственно, схождение колес. В любом случае после замены этих деталей проверьте и, при необходимости, отрегулируйте центровку колес в мастерской.
Читайте также: