Датчик частоты вращения первичного вала амт веста где находится

Обновлено: 11.02.2025

3.1 Процедуры, проводимые при диагностике неисправностей КУРКП.

3.1.1 Методика проверки КУРКП.

Предварительно выполнить проверки по соответствующей диагностической карте.

3.1.1.1 Включить зажигание и убедиться в том, что информация о режимах работы АМТ выводится на дисплей в комбинации приборов:

- нажать на педаль тормоза и перевести СПП в положение "N", затем выбрать первую передачу (положение "М" или "А") и заднюю передачу (положение "R"). Проверить на дисплее отображение соответствующего символа ("N", "М", "A", "R") на каждое действие.

Если после включения зажигания на дисплее мигает символ "N" и при выборе передач не отображаются соответствующие символы, то коробка передач не обучена - необходимо выполнить процедуру обучения коробки передач (см. и.2.1).

Если при выборе передач на дисплее отображаются соответствующие символы, то переобучить коробку передач, выполнив процедуру обучения (см. и.2.1).

В обоих случаях перед выполнением процедуры обучения удалить коды неисправностей из памяти КУРКП.

Если процедура обучения завершена или прервана с повторным занесением кодов неисправностей в память КУРКП, то необходимо заменить КУРКП.

3.1.1.2 Если информация о режимах работы АМТ не выводится на дисплей в комбинации приборов, то выполнить следующие операции после чего вернуться к выполнению п.3.1.1.1:

- проверить предохранители F68, F66, неисправные заменить;

- проверить надежность присоединения колодок к КУРКП;

- отсоединить колодки жгута проводов от КУРКП и проверить контакты колодок и разъёмов КУРКП на отсутствие повреждений, коррозии - обнаруженную неисправность устранить;

- проверить напряжение питания АМТ между контактами "L1" и "L3", "L2" и "L4", "Ml" и "М3", "М2" и "М4" колодки к разъёму "ХР1" КУРКП - напряжение должно быть равным напряжению АКБ. Если условие не выполняется, то проверить целостность электрических цепей к соответствующим контактам - обнаруженную неисправность устранить;

- при включенном зажигании проверить напряжение питания на контакте "А2" колодки к разъёму "ХР1" КУРКП относительно "массы" - напряжение должно быть равным напряжению АКБ. Если условие не выполняется, то проверить целостность электрической цепи к контакту "А2" - обнаруженную неисправность устранить;

- проверить связь КУРКП с диагностическим прибором - если связи нет, то проверить целостность электрической цепи к контактам "Hl", "Н2" (шина CAN) разъёма "ХР1" КУРКП и сами контакты на отсутствие повреждений и коррозии - обнаруженную неисправность устранить;

- проверить целостность электрической цепи от комбинации приборов к контактам "H1", "Н2" (шина CAN) разъёма "ХР1" КУРКП и сами контакты на отсутствие повреждений и коррозии - обнаруженную неисправность устранить;

- осмотреть КУРКП на наличие повреждений

- при наличии повреждений КУРКП заменить (см. тут).

3.1.2 Послеремонтные операции для КУРКП.

После замены КУРКП выполнить следующие операции:

- удалить все коды неисправностей из памяти КУРКП;

- выполнить процедуру обучения коробки передач;

- выполнить процедуру обучения конечных положений сцепления;

- выполнить процедуру обучения точки касания сцепления;

- проверить наличие новых кодов неисправностей в памяти КУРКП и выполнить их диагностику.

3.2 Процедуры, проводимые при диагностике неисправностей АПП.

3.2.1 Методика проверки АПП.

Предварительно выполнить проверки по соответствующей диагностической карте.

Проверка АПП проводится с помощью диагностического прибора в режиме "Параметры - Общий просмотр" и заключается в проверке значений конечных положений данного актуатора для каждой передачи (параметры "ПолПер 1 (2, 3, 4, 5, R)" - указывают запомненные значения, параметр "СдвКПП" - указывает значение, соответствующее текущему состоянию АПП).

Значения конечных положений АПП для каждой передачи приведены в таблице 7.

Таблица 7 - Значения конечных положений АПП

Заданное положение АПП (№ передачи)

Номинальное значение параметра (инкремент)

- включить зажигание, нажать на педаль тормоза и перевести СПП в положение "N". С помощью диагностического прибора проверить значения параметров "ПолПер 1 (2, 3, 4, 5, R)";

- нажать на педаль тормоза и перевести СПИ в положение "R", затем в "А". В обоих положениях СПИ с помощью диагностического прибора проверить значения параметра "СдвКПП".

Если показания диагностического прибора не соответствуют значениям, приведенным в таблице 7, необходимо выполнить следующие операции:

- выключить зажигание, подождать 60 с;

- отсоединить колодки жгута проводов от АПП и от разъёма "ХР2" КУРКП;

- проверить контакты разъёма АПП и контакты "D1", "ВЗ", "В4", "El", "H1", "G1" разъёма "ХР2" КУРКП на отсутствие повреждений, коррозии - обнаруженную неисправность устранить;

- проверить целостность электрических цепей между контактами "4" ("5", "2", "3", "6", "1") колодки жгута проводов к АПП и соответствующими контактами "D1" ("ВЗ", "В4", "E1", "H1", "G1") колодки к разъёму "ХР2" КУРКП - обнаруженную неисправность устранить;

- проверить отсутствие замыкания в электрических цепях между контактами "4", "5", "2", "3", "6", "1" колодки жгута проводов к АПП - обнаруженную неисправность устранить;

- присоединить колодку жгута проводов к разъёму "ХР2" КУРКП, включить зажигание, проверить напряжение между контактами "4" и "3", "5" ("2") и "3", "1" и "6" колодки к АПП - напряжение должно быть "4" - "3" = 5±0,5 В, "5" ("2") - "3" = 5.₀,₅ В, "1" - "6" = 4±0,5 В. Если условие не выполняется, то выполнить методику проверки КУРКП. Если условие выполняется, то неисправен АПП или коробка передач, необходимо заменить АПП в сборе с АВП в (см. тут), или отремонтировать коробку передач в соответствии с действующей документацией.

3.2.2 Послеремонтные операции для АПП.

После замены актуатора выполнить следующие операции:

- удалить все коды неисправностей из памяти КУРКП;

- выполнить процедуру обучения коробки передач;

- проверить наличие новых кодов неисправностей в памяти КУРКП и выполнить их диагностику;

- выполнить короткую пробную поездку с переключением всех передач, как в ручном, так и в автоматическом режиме.

3.3 Процедуры, проводимые при диагностике неисправностей АВП.

3.3.1 Методика проверки АВП.

Предварительно выполнить проверки по соответствующей диагностической карте.

Проверка АВП проводится с помощью диагностического прибора в режиме "Параметры - Общий просмотр" и заключается в проверке значений положений нейтрали данного актуатора для каждой пары передач (параметры "ХПол 1 2 (3 4, 5 R)" - указывают запомненные значения, параметр "ВПолКПП" - указывает значение, соответствующее текущему состоянию АВП).

Значения положений нейтрали АВП для каждой пары передач приведены в таблице 8.

Таблица 8 - Значения положений нейтрали АВП

Заданное положение АВП

Нейтраль 1-2 передача

Нейтраль 3-4 передача

Номинальное значение параметра (инкремент)

- включить зажигание, нажать на педаль тормоза и перевести СПП в положение "N". С помощью диагностического прибора проверить значения параметров "NПол 1 2 (3 4, 5 R)";

- нажать на педаль тормоза и перевести СПИ в положение "R", затем в "А". В обоих положениях СПИ с помощью диагностического прибора проверить значения параметра "ВПолКПП".

Если показания диагностического прибора не соответствуют значениям, приведенным в таблице 8, необходимо выполнить следующие операции:

- выключить зажигание, подождать 60 с;

- отсоединить колодки жгута проводов от АВП и от разъёма "ХР2" КУРКП;

- проверить контакты разъёма АВП и контакты "Е2", "D4", "С4", "F3", "G4", "Н4" разъёма "ХР2" КУРКП на отсутствие повреждений, коррозии - обнаруженную неисправность устранить;

- проверить целостность электрических цепей между контактами "4" ("5", "2", "3", "6", "1") колодки жгута проводов к АВП и соответствующими контактами "Е2" ("D4", "С4", "F3", "G4", "Н4") колодки к разъёму "ХР2" КУРКП - обнаруженную неисправность устранить;

- проверить отсутствие замыкания в электрических цепях между контактами "4", "5", "2", "3", "6", "1" колодки жгута проводов к АВП - обнаруженную неисправность устранить;

- присоединить колодку жгута проводов к разъёму "ХР2" КУРКП, включить зажигание, проверить напряжение между контактами "4" и "3", "5" ("2") и "3", "1" и "6" колодки к АВП - напряжение должно быть "4" - "3" = 5±0,5 В, "5" ("2") - "3" = 5_-0.5 В, "1" - "6" = 4±0,5 В. Если условие не выполняется, то выполнить методику проверки КУРКП. Если условие выполняется, то неисправен АВП или коробка передач, необходимо заменить АПП в сборе с АВП (см. тут), или отремонтировать коробку передач в соответствии с действующей документацией.

3.3.2 Послеремонтные операции для АВП.

После замены актуатора выполнить следующие операции:

- удалить все коды неисправностей из памяти КУРКП;

- выполнить процедуру обучения коробки передач;

- проверить наличие новых кодов неисправностей в памяти КУРКП и выполнить их диагностику;

3.4 Процедуры, проводимые при диагностике неисправностей АВС.

3.4.1 Методика проверки АВС.

Предварительно выполнить проверки по соответствующей диагностической карте.

Проверка АВС проводится с помощью диагностического прибора в режиме "Параметры - Общий просмотр" и заключается в проверке значений конечных положений сцепления (параметры "ПОтклСц", "ППодклСц" - указывают запомненные значения, параметр "ФизКонПолС" - указывает значение, соответствующее текущему состоянию АВС) и в проверке значения точки касания сцепления (параметр "ТочКасан" - указывает запомненное значение).

Значения конечных положений и точки касания сцепления приведены в таблице 9.

Таблица 9 - Значения конечных положений и точки касания сцепления

Заданное положение сцепления

Номинальное значение параметра (инкремент)

Условия проверки значения конечного положения выключенного сцепления:

- включить зажигание, нажать на педаль тормоза и перевести СПП в положение "N";

- с помощью диагностического прибора проверить состояние сцепления (параметр "Сцепл" = "Откр") и значения параметров "ПОтклСц" и "ФизКонПолС".

Условия проверки значения конечного положения включенного сцепления:

- включить зажигание, нажать на педаль тормоза и перевести СПП в положение "R" или "А";

- с помощью диагностического прибора проверить состояние сцепления (параметр "Сцепл" = "Закр") и значения параметров "ППодклСц" и "ФизКонПолС".

Если показания диагностического прибора не соответствуют значениям, приведенным в таблице 9, необходимо выполнить следующие операции:

- выключить зажигание, подождать 60 с;

- отсоединить колодки жгута проводов от АВС и от разъёма "ХР2" КУРКП;

- проверить контакты разъёма АВС и контакты "G2", "А4", "СЗ", "G3", "НЗ", "Н2" разъёма "ХР2" КУРКП на отсутствие повреждений, коррозии - обнаруженную неисправность устранить;

- проверить целостность электрических цепей между контактами "4" ("5", "2", "3", "6", "1") колодки жгута проводов к АВС и соответствующими контактами "G2" ("А4", "СЗ", "G3", "НЗ", "Н2") колодки к разъёму "ХР2" КУРКП - обнаруженную неисправность устранить;

- проверить отсутствие замыкания в электрических цепях между контактами "4", "5", "2", "3", "6", "1" колодки жгута проводов к АВС - обнаруженную неисправность устранить;

- присоединить колодку жгута проводов к разъёму "ХР2" КУРКП, включить зажигание, проверить напряжение между контактами "4" и "3", "5" ("2") и "3", "1" и "6" колодки к АВС - напряжение должно быть "4" - "3" = 5±0,5 В, "5" ("2") - "3" = 5_-0.5 В, "1" - "6" = 4±0,5 В. Если условие не выполняется, то выполнить методику проверки КУРКП. Если условие выполняется, то неисправен АВС или механизм сцепления, необходимо заменить АВС в (см. тут), или отремонтировать механизм сцепления в соответствии с действующей документацией.

3.4.2 Послеремонтные операции для АВС.

После замены электропривода выполнить следующие операции:

- удалить все коды неисправностей из памяти КУРКП;

- выполнить процедуру обучения точки касания сцепления;

- выполнить процедуру обучения конечных положений сцепления;

- проверить наличие новых кодов неисправностей в памяти КУРКП и выполнить их диагностику;

3.5 Процедуры, проводимые при диагностике неисправностей ДЧВПВ.

3.5.1 Методика проверки ДЧВПВ.

Предварительно выполнить проверки по соответствующей диагностической карте.

Проверка ДЧВПВ проводится с помощью диагностического прибора в режиме "Параметры - Общий просмотр" и заключается в сравнении показаний ДЧВПВ (параметр "СрОбКПП") с частотой вращения коленчатого вала двигателя (параметр "Обороты двигателя") в движении без ускорений на первой передаче в двух режимах: на низких и средних оборотах двигателя.

Если при выполнении процедуры проверки показания ДЧВПВ совпадают с частотой вращения коленчатого вала двигателя в обоих режимах, то датчик исправен.

Если показания не совпадают хотя бы в одном режиме, необходимо выполнить следующие операции:

- отсоединить колодку жгута проводов от ДЧВПВ;

- отсоединить колодку жгута проводов от разъёма "ХР2" КУРКП;

- проверить контакты "1" и "2" разъёма ДЧВПВ и контакты "А1" и "В1" разъёма "ХР2" КУРКП на отсутствие повреждений, коррозии - обнаруженную неисправность устранить;

- проверить целостность электрических цепей между контактом "1" ("2") колодки жгута проводов к ДЧВПВ и контактом "Al" ("В1") колодки к разъёму "ХР2" КУРКП - обнаруженную неисправность устранить;

- проверить отсутствие замыкания в электрических цепях между контактами "1" и "2" колодки жгута проводов к ДЧВПВ - обнаруженную неисправность устранить;

- проверить отсутствие замыкания на "массу" и на бортовую сеть в электрических цепях к контактам "1" и "2" колодки жгута проводов к ДЧВПВ - обнаруженную неисправность устранить;

- снять ДЧВПВ в соответствии;

- проверить визуально наличие повреждений ДЧВПВ - при наличии повреждений датчик заменить;

- очистить сердечник датчика от загрязнения, с помощью мультиметра измерить сопротивление датчика, сопротивление датчика должно быть равным 450-650 Ом при 20 °C -если условие не выполняется, то заменить датчик;

- установить ДЧВПВ на место, проверить надежность крепления ДЧВПВ.

3.6 Процедуры, проводимые при диагностике неисправностей СПП.

3.6.1 Методика проверки СПП.

Предварительно выполнить проверки по соответствующей диагностической карте.

Проверка СПП проводится с помощью диагностического прибора в режиме "Параметры - Общий просмотр" и заключается в проверке показаний диагностического прибора (параметр "ПолСеле") при переключении СПП поочередно в положения "R", "N", "А", "М", Н_|_Н н н

Если показания диагностического прибора (должны быть соответственно - R, N, D, РучнРеж, РучнНаж, РучнОтп) не соответствуют хотя бы в одном положении, то необходимо убедиться, что СПП переключается во все положения и фиксируется. Если условие не выполняется, то заменить СПП (см. тут).

Если СПП переключается во все положения и фиксируется, то с помощью мультиметра проверить напряжение на выходах СПП на соответствие данным, приведенным в таблицах 3,4. Если показания мультиметра не соответствуют данным в таблицах, то необходимо выполнить следующие операции:

- выключить зажигание, отсоединить колодку жгута проводов от СПП;

- проверить контакты разъёма СПП на отсутствие повреждений, коррозии - обнаруженную неисправность устранить;

- включить зажигание, проверить напряжение на контактах колодки жгута к СПП относительно "массы": напряжение на контакте "3" должно быть равным напряжению АКБ; напряжение на контактах "2", "4", "5", "6" должно быть равным 4,4-5 В; напряжение на контакте "1" должно быть равным 0 В;

- выключить зажигание, отсоединить колодку жгута проводов от разъёма "ХР1" КУРКП;

- проверить отсутствие замыкания в электрических цепях и целостность электрических цепей к тем контактам колодки жгута проводов к СПП, на которых не выполняются условия по напряжению - обнаруженную неисправность устранить;

- проверить контакты "С1", "С2", "Е4", "НЗ", "J4" разъёма "ХР1" КУРКП на отсутствие повреждений, коррозии - обнаруженную неисправность устранить;

- проверить целостность электрической цепи между контактом "1" колодки жгута проводов к СПП и контактом "J4" колодки к разъёму "ХР1" КУРКП - обнаруженную неисправность устранить.

3.6.2 Послеремонтные операции для СПП.

После замены СПП выполнить следующие операции:

- удалить все коды неисправностей из памяти КУРКП;

- выполнить процедуру обучения коробки передач;

- проверить наличие новых кодов неисправностей в памяти КУРКП и выполнить их диагностику;

Видео

Трансмиссия АМТ основана на базе пятиступенчатой механической коробки передач 2180, управление процессами переключения передач осуществляется синхронной работой двух электромеханических актуаторов, которые, в свою очередь, управляются контроллером трансмиссии TCU. Актуатор переключения установлен на месте взамен штатного тросового механизма переключения. Автомобиль с трансмиссией АМТ не имеет педали сцепления, все процессы оперирования сцеплением автоматизированы, обеспечиваются электрическими сигналами и отрабатываются актуатором сцепления.

Все режимы трансмиссии индицированы буквенными обозначениями на декоративной крышке селектора и дублированы в цифровом виде на электронном табло комбинации приборов:

Педальный узел автомобиля с трансмиссией АМТ управляется исключительно правой ногой.

Трансмиссия, помимо задней передачи, обозначенной R, имеет два основных режима движения:

автоматический А, при котором, в зависимости от скорости движения, оборотов двигателя и других параметров осуществляется полностью автоматическое переключение передач без участия водителя.
мануальный режим М осуществляется водителем легким касанием контактов селектора в положениях:
+ – повышение передач,
– – понижение передач.

Управление селектором легкое, с фиксированными положениями режимов, кроме касаний на повышение или понижение передач в режиме М (+ и –).

Запуск двигателя возможен только в нейтральном положении N и при нажатой педали тормоза. Это требование безопасности и в любых других положениях селектора двигатель не запустится.

При повороте ключа зажигания возможна задержка запуска двигателя 2–3 секунды, это связано с процедурой инициализации системы управления трансмиссией. Движение возможно после перевода селектора в положение А или М при нажатой педали тормоза. При нажатии на педаль акселератора сцепление включается и автомобиль начинает движение. Если педаль акселератора не нажимается, автомобиль не трогается, но может свободно катиться, несмотря на включенный режим движения и включенную передачу. Режима ползучести трансмиссия АМТ не имеет конструктивно. Если после запуска двигателя перевести селектор в положение М, включится 1 передача. Далее можно переключать передачи в ручном режиме. Переключение повышающих передач на режиме М в обычных эксплуатационных режимах осуществляется только водителем последовательно 1–2–3–4–5 и в обратном порядке.

Будьте внимательны, при трогании и движении на первой передаче можно достигнуть максимальных оборотов двигателя, это выполнено специально с целью заезда на крутые и затяжные подъемы, используя только первую передачу. При достижении максимальных оборотов двигателя на второй и всех остальных передачах, система переключит передачу на повышающую с целью предотвращения повреждения двигателя. Понижение передач при понижении скорости осуществляется автоматически в зависимости от снижения скорости. Режим М позволяет проводить комбинированное торможение автомобиля рабочим тормозом и двигателем последовательным переключением передач на более низшие. На всех режимах движения ощущаются задержки, обусловленные работой системы синхронизации коробки передач в процессе переключения. Режим А настроен на максимально комфортный стиль вождения, и задержки несколько более длительны, чем на режиме М.

Режимы А и М обладают функцией резкого ускорения kickdown, он активируется в зависимости от интенсивности нажатия на педаль акселератора, на режиме М она более замедленна.

В движении возможно переводить рычаг селектора из положения А в положение М и обратно. Если требуется выбрать самостоятельный режим переключения, или, в процессе движения на режиме А требуется предварительно перейти на более низшую передачу (например, при обгоне с выездом на встречную полосу движения), можно включить режим М, совершить маневр и после этого вернуться обратно в режим А, при этом система включит соответствующую скорости передачу.

Внимание!

При переключении рычага из положения А в положение R в движении система заблокирует включение передачи заднего хода. При этом индикатор символа режима R будет мигать, указывая водителю, что данное переключение невозможно. Для исключения случаев поломки трансмиссии система во всех случаях не позволит включить не соответствующую скорости передачу.

В случае необходимости раскачивания автомобиля, например, при буксовании, возможно переключение режимов R – А и наоборот через N, но без задержки в N и без нажатия педали тормоза, при условии, что скорость не превышает 3 км/ч. При скорости выше 3 км/ч переключение с A на R или с R на A только при нажатии на тормоз. Для успешного включения передачи заднего хода в ряде случаев необходимо выждать 8 сек. для успешной отработки системой функции обеспечения включения задней передачи.

Выключать зажигание можно в любом положении селектора. При этом в положении N автомобиль может катиться и его можно буксировать, в других положениях селектора автомобиль останется на выбранном режиме (R – на задней передаче, А и М – на первой передаче), и сцепление замкнуто. В любом случае, в зависимости от уклона, необходимо обеспечить предупреждение самопроизвольного качения автомобиля ручным тормозом.

Автоматизированная коробка передач.

При комплектации автомобиля автоматизированной коробкой передач движение происходит нажатием только педалей акселератора и тормоза. Первая передача во всех случаях является стандартной передачей для трогания с места.

После запуска двигателя, перевода селектора в положения R, A или M и перевода ноги с педали тормоза на педаль акселератора, выключения ручного тормоза (если он был включен) и приведения в действие педали акселератора автомобиль стартует. Переключение передач в режиме А выполняется полностью автоматически.

Водитель может использовать рычаг переключения передач для завершения автоматического режима в любое время и выполнять ручное вмешательство в программу автоматического привода. Водитель может сохранить фактическую передачу или переключить коробку передач на более низкую или высокую передачу вручную. Если повышение или понижение передачи приведёт к завышенным оборотам двигателя, неправомерное переключение передач может быть блокировано.

Компьютер отображает в комбинации приборов следующую информацию, касающуюся функционирования роботизированной коробки передач:

включенная передача,
автоматический или ручной режим (AUTO или MANUAL).

Рычаг переключения передач автоматизированной коробкой передач.

Рычаг переключения передач имеет 2 линии – одна для переключения из нейтрального положения (N) на задний ход (R) или автоматический режим (A) и другая для переключения на более высокую или низкую передачу в режиме ручного управления (M). Две линии соединены для переключения между автоматическим режимом (А) и режимом ручного управления.

Режим ручного управления (M) может быть включен только из автоматического режима (A). Передачу заднего хода (R) можно запрашивать только из нейтрального положения (N). Переключение на более высокую (+) или низкую передачу (-) возможно только в режиме ручного управления (M).

Положения (N), (R), (А), (M) являются фиксированными, положения (+) и (-) нефиксированные.

Для начала, некоторые общие данные:

1. В основе АМТ лежит модифицированная МКПП ВАЗ 2180. 5 ступеней. В АМТ Весты передаточное число главной пары 3,9 на калинах и грантах- 3,7. На АМТ калины 120 км\ч соответствует 3000 об. в минуту, Весты: 3 150- 3200.

2. Нельзя просто взять и "прикрутить" к обычной МКПП ВАЗ 2180 "навес" из актуаторов и блока электроники чтобы получить на выходе АМТ. По "железу" АМТ отличается от МКПП модифицированным корпусом, другим первичным валом с датчиком его вращения + еще несколько "мелочей" (это если вкратце).

3. Блок актуаторов ZF необслуживаемый. Расчетный срок службы 10 лет. стоимость на настоящий момент около 20 т.р. Еще не зафиксировано ни одно выхода из строя этого блока.

4. "Сцепление в сборе" АМТ модифицированное (относительно МКПП). Стоимость замены на данный момент около 5.5 т.р. у официалов. Срок его службы зависит от водителя по большей части. АМТ старается его беречь (ведет себя как водитель-"пенсионер"). Выходов из строя на ранних пробегах (до 30 т. км) не замечено. Никаких регламентных работ по юстировке нет вплоть до его "кончины". По идее оно должно ходить как минимум столько же, сколько у обыкновенного водителя (не гонЩега!)). В среднем это около 100 т.км. при городской эксплуатации.

5. Масло, залитое в АМТ, официально не подлежит замене до ТО 120 т. км. Неофициально, инженеры советуют сменить на 75 т.км.

6. АМТ на машинах с ESP (весты и, с недавних пор, калины) дополнительно завязан на систему ESP и HSA (система удержания на уклоне. Т.е. в поворотах АМТ "держит передачу" не допуская разрыва потока мощности между колесами и двигателем.

7. АМТ — адаптивная трансмиссия. Ежесекундно (а точнее каждый цикл выполнения основной программы контроллера АМТ. Это несколько десятков мс) её контроллер считывает данные из блоков управления двигателем, ESP (ABS), датчиков КПП, педалей газа и тормоза для того чтобы сформировать необходимые действия согласно интерференции базовых карт переключений передач и переменным из долговременной памяти (где фиксируются действия водителя в тех или иных ситуациях и динамически корректируются).

Выражаясь не техническими терминами: коробка подстраивается под манеру вождения водителя и дорожные условия. Для этого ей необходимо время (по моим наблюдениям, это несколько десятков км. в городе).

8. Режим "кик-даун" доступен всегда. Однако в режиме "М", если включена первая передача, то АМТ не переключит на повышенную передачу до тех пор, пока водитель не качнет рычаг в положение "+" (со второй и выше переключит в отсечке).

9. АМТ оперативно определяет повышенную нагрузку (уклон или буксировка кого — либо) и задействует максимально возможный крутящий момент двигателя. Т.е. едет "на моменте": переключает таким образом. чтобы следующая передача включилась не ниже 2,5 т. об. в минуту и переключает на следующую передачу при достижении не ниже 4 — 4.5 т. об. в минуту. Задействованный момент зависит от величины нагрузки на двигатель: например на несильном уклоне АМТ просто переключится на передачу пониже, но не будет её выкручивать "в звон", оставаясь в экономичном коридоре переключений передач.

10. В режиме "М" АМТ переключает передачи быстрее (примерно на 150-250 мс ) чем в режиме "А". При понижении скорости ( когда обороты двигателя на выбранной передаче опустятся до холостых) АМТ самостоятельно включит пониженную передачу. Соответственно при достижении максимальных оборотов — повышенную ( за исключением первой: см. пункт 8).

Различия версий АМТ:

1. На приорах, грантах и калинах без ESP нет системы удержания на уклоне.

2. На вестах переключения более мягкие и плавные (в режиме "А"), чем на калинах и иже с ними. Но переключения медленней. У них разные калибровки и настройки ПО.

Эксплуатационные особенности АМТ:

1. Нет отдельного режима "Р" ( "паркинг"). Но АМТ можно оставить с включенной передачей. Для этого необходимо заглушить двигатель в режимах "А" или "R". При выключенном двигателе можно перевести рычаг АМТ в положение "N", передача останется включенной. При последующем включении зажигания сцепление будет разомкнуто автоматически (т.е. появится необходимость нажать педаль тормоза чтобы машина не откатилась).

2. Заводится машина только при нажатой педали тормоза и положении рычага АМТ "N". Автозапуск возможно реализовать так же как и на машинах с МКПП.

3. У всех версий АМТ нет "ползучего" режима. Машина тронется только при нажатии на педаль газа.

4. При длительных остановках (например: перед ж.д. переездом) желательно переводить рычаг АМТ в положение "N". Т.е. поступать так же как водитель на обычной МКПП. При включенном режиме "А" или "R" и не нажатой педали газа сцепление разомкнуто и идет нагрузка на его выжимной подшипник.

5. Торможение двигателем возможно, но медленно (на высших передачах). АМТ оперативно включает пониженные передачи.

Однако на своем личном опыте убедился. что лучше торможению двигателем помогать педалью тормоза.

6. При плавном торможении (педалью тормоза) АМТ дополнительно тормозит передачами, однако при интенсивном торможении АМТ размыкает сцепление (появляется ощущение, что в педали тормоза появился небольшой "провал").

7. После интенсивного торможения сцепление останется разомкнутым до нажатия на педаль газа. Т.е. после нажатия на педаль газа будет пауза до ускорения (необходимая для плавного смыкания диска сцепления). Она длится около 0,5 секунды. При плавном торможении пауза меньше или отсутствует.

8. При резком ударе по педали тормоза срабатывает система BAS (усиления экстренного торможения) еще до срабатывания АБС. Сцепление будет сразу разомкнуто.

Далее я суммирую впечатления и особенности поведения АМТ в различных условиях.

Сразу после выезда из автосалона любой нормальный водитель будет привыкать к управлению автомобилем. Это актуально и для коротких тест-драйвов еще не обкатанной машины. И скорее всего будет использоваться режим "А" АМТ. Поэтому он врятли начнет "давать жару" педалью газа. АМТ будет переключаться максимально плавно ( т.е. еще и медленно, но о скорости переключений будет отдельный пункт ниже) и при достижении 2- 2,5 т. об в минуту. Как несложно догадаться это вызовет первую реакцию- "Робот Тупой!". В редакции дрома этот термин называется "робот зависает".

Чтобы робот "расшевелить" нужно активней нажимать на педаль газа. Двигатель 21127(9) хоть и с изменяемой геометрией впускного коллектора, но ни разу не TSI с их максимальным крутящим моментом, доступным с 1500 об. в мин. Поэтому в период обкатки стоит крутить двигатель в городе. Желательно до 3000 об. в минуту на первых передачах. Тогда и АМТ будет работать заметно быстрей.

Из первых впечатлений: можно ездить как на обычном автомате: удерживая прожатой педаль газа до достижения необходимой скорости. При плавном разгоне клевки незаметны, переключения ощущаются как порыв встречного ветра на трассе. Скорость переключений напрямую зависит от основного режима работы связки АМТ и двигателя, т.е. в период обкатки эти переключения не такие быстрые как после её завершения. Время переключения составляет величину от 0,8 до 1,5 сек.

На АМТ без системы HSA машина откатывается назад на уклоне. Т.е. при быстром переносе ноги с педали тормоза на педаль газа машина может скатиться на несколько десятков см. (в зависимости от величины уклона). Это нужно учитывать. Я обычно просто переношу ногу, но на некоторых уклонах работаю "в две ноги": левой жму тормоз а правой плавно нажимаю на газ. При этом способе отката назад не будет: стоит только АМТ почувствовать наличие уклона(при уже отпущенной педали тормоза) сразу же корректируются обороты двигателя и степень проскальзывания диска сцепления. Заглохнуть на АМТ нереально.

Процитирую себя же:

"В плавном потоке робот работает медленней (в смысле переключает передачи). Это заметно. Допустим если ехать как на классическом автомате, удерживая определённые обороты, то переключения заметны с первой на вторую и со второй на третью. Переключения на четвертую и особенно пятую практически незаметны. Как при этом ощущаются переключения: при переключении на вторую (по умолчанию оно происходит где-то на 2,5 т об.) робот отключает сцепление, принудительно скидывает обороты и включает сцепление. Это похоже на порыв встречного ветра на трассе. Переключение занимает около 1 секунды. Со второй на третью все повторяется, только переключается немного быстрее (по ощущениям где-то за 0,7- 0,8 с.) и плавнее. Переключение на четвертую еще можно ощутить, но на пятую переключает незаметно.

Работа АМТ, некоторые особенности:

1. Можно указывать роботу на переключение передач педалью газа. Для этого нужно при достижении требуемых для переключения оборотах немного уменьшить давление на педаль газа (как, если на обычной механике скинуть обороты двигателя) где-то на пол секунды. Пока скидывались обороты ( т.е. за те же 0,5 секунды) робот уже воткнул следующую передачу. Проверено неоднократно, очень комфортное переключение.

5. На трассе робот держит передачу и обороты. Т.е. есть некий круиз контроль: даже если полностью убрать ногу с педали газа еще некоторое время обороты держатся и скорость не снижается. К этому пришлось привыкать. Без нажатия на педаль тормоза машина не тормозит (по крайней мере это относится к ровным участкам дороги без уклона)."

В режиме пробок надо разделять на их тип:

1. Стоячая пробка. Т.е. проехал 5 метров и остановился. В этом режиме я вообще не запаривался с работой педалью газа: нажал плавно газ, машина всегда одинаково плавно тронулась, отпустил педаль газа машина катится пока не остановится сама либо с помощи педали тормоза. И так до следующего раза. Если пробка глухая, то при остановке переводил селектор АМТ в положение "N". Если нет- то в этом режиме отличий от автомата можно сказать и нет (кроме отсутствия "ползучего" режима).

2. Плавно-ползучая пробка. Т.е. то стоишь минуту, то пол минуты едешь (или наоборот). скорость при этом пешеходная. В этом режиме выявилась следующая особенность АМТ (снова процитирую себя же):

"При движении в очень вялотекущей пробке АМТ требует очень мягкого нажатия на педаль газа.

Поясню: если бы я ехал на механике, то была бы постоянно включена 1 передача и её на холостых периодически было бы "слишком много". Т.е. я бы периодически выжимал сцепление и притормаживал. АМТ в этом случае поступает так же: т.е. при отпущенной педали газа на первой передаче, она размыкает сцепление. Суть в том, что при полной остановке, АМТ трогается всегда одинаково мягко, но если машина еще катится и нужно слегка ускориться, то, при добавлении газа, АМТ берет некую паузу и водитель инстинктивно добавляет еще немного газку (как бы вместо 1200-1300 об. в мин. даешь 1400-1500). Тут то АМТ спохватывается и дает сцеплению сомкнуться. Получается небольшой толчек в спину.

Опытным путем было установлено (а чем же еще заниматься в пробке?:-)), что лечится это достаточно просто: нужно не так резко подкидывать обороты. Банально, но это работает. Т.е. АМТ четко отслеживает не только положение педали газа, но и скорость изменения этого положения."

-==3.Скорость переключения передач==-

Это один самых сложных пунктов. И вероятно один из самых обсуждаемых в работе АМТ. Так сколько же реально идет переключение передачи? По ощущения после обкатки- очень быстро. В режиме ползания по пробкам при обкатке существенно медленней.

Обратимся к исследованиям журнала авторевю из следующей их статьи:

Недолго думая я взял из это статьи следующий график:

Лада Калина Кросс.
На это графике я выделил промежуток времени, когда сцепление полностью разомкнуто и актуаторы переключают непосредственно передачу. Для АМТ калины это время составляет около 0,33 секунды, для весты это время побольше: около 0,5 с.

Если рассмотреть кривые падения и роста крутящего момента, то можно увидеть как быстро сцепление размыкается на АМТ калины и насколько медленней это делает АМТ весты. Впрочем это еще актуальней для кривой включения сцепления: АМТ калины тратит на включение (плавное замечу! Даже при полностью прожатой педали газа!) сцепления еще 0,2 секунды до точки перекрестия линий крутящего момента сцепления и двигателя, с этой точки крутящий момент двигателя уже передается на колеса, но сцепление еще будет проскальзывать. Полностью оно включится через 0,35 секунды.

Подытожим: время, когда крутящий момент с двигателя не передается на колеса составляет около 0,53 секунды для АМТ калин\грант\приор.

Для АМТ весты акуальны следующие цифры: 0,5 на переключение + 0,5 до начала передачи крутящего момента на колеса + 0,1 с на полное включение.

Общее же время перключения передачи ребята из авторевю измеряли с начала размыкания диска сцепления до его полного смыкания. В этом случае оно составляет 1,45 с. для калины и 1,72 для весты.

Однако, как мне кажется, важно не полное время переключения, а время от размыкания диска сцепления до начала подачи крутящего момента двигателя на колеса следующей передачей. Ведь именно этот момент мы все и чувствуем (как будто "схватили за зад". Это особенно актуально для максимально интенсивного разгона). При плавном разгоне эти переходные моменты не чувствуются вообще. Даже при переключении с первой на вторую ( см. пред-предыдущее мое дополнение с первым видео).

В режиме "М" из общего времени переключения передачи можно вычесть время размыкания диска- оно происходит практически мгновенно. Да и смыкается диск гораздо веселей. Само время переключения тоже снижается на величину около 100 мс (которое АМТ тратит на определение требуемой передачи). Но все равно: переключение комфортное, без ударного включения передачи и ударного же включения сцепления. Так что АМТ сделана все равно не для "гонок" ( но пошалить можно :-)).

Начну с описания ощущений. По пунктам:

1. Переключения АМТ стали своевременными и быстрыми. Робот ко мне адаптировался, а я к нему.

2. Я перестал пользоваться режимом "М". Не вижу в нем особого смыла в обычных условиях эксплуатации(без "внедорожья"), робот я заставляю переключать тогда когда мне хочется. Лишь иногда на уклонах он услужливо скидывает передачу с перегазовкой, чтобы я продолжать ехать "на моменте".

Что стоит делать, чтобы "робот не тупил":

1. При плавном старте, если вы вдруг неожиданно (для АМТ) решили "пришпорить коня" в момент его переключения с первой на вторую, не давите на газ до упора. Все равно это не поможет быстрее переключить передачу. Но вот когда вторая включится ускорение будет линейным и довольно ощутимым (если конечно вы не отпустили педаль газа). Поэтому, если вы решили резко стартануть- просто тупо давите газ. АМТ максимально эффективно (в пределах зацепа и мощности двигателя конечно) разгонится с минимальным временем переключения с первой на вторую и т.д.

2. В потоке старайтесь ускорятся в пределах текущей передачи: это позволит максимально использовать крутящий момент двигателя в широких пределах. Указывайте роботу когда переключаться педалью газа. Тогда робот быстрее адаптируется именно к Вашей манере езды.

3. Не забывайте, что переключиться из нейтрального положения в "А" (или "R") можно только с нажатой педалью тормоза. Хотя переключиться из "А" или "R" в "N" можно на ходу без нажатия на педаль.

Спасибо. что дочитали до конца эту простынь !:-) Надеюсь, что Вам было интересно.

Порядок проверки описан в книге по эксплуатации, ремонту и обслуживанию автомобиля Лада Веста:

2. Запускаем двигатель. Если из картера сцепления слышен воющий звук, вероятно, изношен выжимной подшипник сцепления. Похожий звук может быть вызван износом подшипников коробки передач.

3. Удерживая педаль тормоза нажатой, переключаем селектор по очереди во все положения, при этом убеждаемся в работоспособности механизма переключения передач. Включение должно быть легким, без треска и хруста.

Если при включении сцепления воющий звук усиливается - изношен выжимной подшипник сцепления. Если звук пропадает, то изношены подшипники коробки передач.
Если при включении передачи слышен треск, автомобиль дергается, значит, сцепление выключается не полностью. Причиной может быть неисправность механизма переключения передач, износ или потеря упругости диафрагменной пружины сцепления, а также неисправность электропривода выключения сцепления. Для проверки механизма переключения передач и электропривода выключения сцепления необходимо проверить коды неисправности, хранящиеся в блоке управления трансмиссией, поэтому такую работу следует выполнять на специализированной станции ТО с необходимым оборудованием.

5. Проверяем работу коробки передач в движении. Для этого, включаем режим A (движение вперед в автоматическом режиме) и медленно нажимаем на педаль газа. При этом сцепление должно плавно включиться. Двигаемся сначала с разгоном, а затем с замедлением, убеждаемся в плавности включения сцепления, в плавном переключении передач (как в сторону повышения, так и в сторону понижения), в отсутствии хруста, стуков и других посторонних звуков коробки передач.

7. Останавливаем автомобиль и переводим рычаг селектора в положение R. После отпускания педали тормоза и нажатия на педаль газа автомобиль должен начать движение назад.

Рывки и дребезг в момент включения сцепления могут быть вызваны замасливанием или короблением дисков сцепления или разрушением демпфера крутильных колебаний.
Несвоевременное переключение передач, либо включение передачи не соответствующей скорости движения вызвано неисправностью блока управления трансмиссией.
Рывки и задержки при переключении передач во время движения автомобиля, включение передач с ударом могут свидетельствовать о неисправности механизма переключения передач или электропривода выключения сцепления. Устранение таких неполадок связано с необходимостью считывать коды неисправностей, хранящиеся в блоке управления трансмиссией, поэтому такую работу следует выполнять на специализированной станции ТО с необходимым оборудованием. Кроме этого, при замене неисправного механизма электропривода необходимо выполнить настройку системы управления трансмиссией. В противном случае, корректная работа будет невозможной.

Рекомендации : Если нет возможности восстановить работоспособность механизма переключения передач или электропривода выключения сцепления (например, из-за отсутствия запасных частей), то АМТ можно переделать на ручное управление. Для этого необходимо демонтировать указанные детали и установить механизм переключения передач с тросовым приводом, а также трос привода выключения сцепления.

8. При движении на третьей или четвертой передаче резко нажимаем педаль газа. Если обороты возрастают быстро, а автомобиль ускоряется вяло, то сцепление пробуксовывает.

Об износе сцепления может также свидетельствовать появление в салоне запаха гари, издаваемого сильно нагретыми фрикционными накладками ведомого диска. В этом случае необходимо заменить сцепление.

9. Осматриваем на эстакаде коробку передач со всех сторон, убеждаемся в отсутствии утечек трансмиссионного масла.

В случае обнаружения потеков на картере коробки передач следует проверить уровень масла в коробке, при необходимости довести его до нормы.

10. Включаем передачу и нажимаем на педаль тормоза. Если слышен скрип, возможно причина в актуаторе сцепления АМТ.

В состав системы управления автоматизированной механической трансмиссией (АМТ) входят:

- контроллер управления роботизированной коробкой передач (КУРКП) (8450008117);

- актуатор переключения передачи (АПП) в сборе с актуатором выбора передачи (АВП) (21820-1705012-00);

- актуатор выключения сцепления (АВС) (21820-1609012-00);

- селектор переключения передач (СПП) (8450007089);

- датчик частоты вращения первичного вала коробки передач (ДЧВПВ) (21700-3858030-00).

Управление процессом переключения передач и сцеплением осуществляется КУРКП, который согласовывает работу актуаторов (АВП, АНН, АВС) в зависимости от выбранного режима работы АМТ.

Актуаторы установлены на коробке передач.

КУРКП установлен в подкапотном пространстве на арке левого колеса под кронштейном крепления АКБ.

Выбор режима работы АМТ осуществляется с помощью селектора переключения передач (СНН), расположенного в салоне автомобиля.

АМТ имеет следующие режимы работы:

В режиме "А" переключение передач осуществляется полностью автоматически в зависимости от скорости движения автомобиля, оборотов двигателя и других параметров.

В режиме "М" переключение передач осуществляется с помощью СНН:

- положение "+" - повышение передачи;

- положение - понижение передачи.

Схема электрических соединений АМТ на автомобиле LADA VESTA приведена на рисунке 1.

Рисунок 1 - Схема электрических соединений АМТ на а/м LADA VESTA (21803-013-51): 1 - генератор; 2 - батарея аккумуляторная; 15 - предохранитель 60 A (F70); 17 - выключатель зажигания; 18 - предохранитель 60 A (F71); 19 - предохранитель 60 A (F72); 51 - контроллер ВСМ; 63 - предохранитель 10 A (F32); 112 - комбинация приборов; 134 - выключатель сигнала торможения; 141 - КУРКП; 143 - контроллер ЭСУД; 163 - С1111; 165 - ДЧВПВ; 166 - колодка диагностики; 168 - А1111; 171 - АВП; 180 - АВС; 203 - предохранитель 10 A (F14); 205 - предохранитель 5 A (F16); 220 - предохранитель 5 A (F66); 221 - предохранитель 5 A (F50); 222 - предохранитель 70 A (F68)

Читайте также: