Ремонт датчика положения руля тойота
В наше время крайне часто после проведенных ремонтных работ по устранению поломок в конструкции рулевой рейки или при проведении замены гибкого шлейфа на транспортных средствах Тойота может быть заблокирован датчик угла поворота руля.
Поломки могут быть проявлены после того, как выполняется поворот датчика больше чем на 800 градусов вне зависимости от стороны данного поворота. Среди основных признаков того, что в конструкции транспортного средства произошла поломка датчика можно отметить такие:
- На приборной панели начинает гореть индикатор VSC;
- Сканер для проведения диагностики начинает выдавать код ошибки
В последнем пункте стоит отметить возможность получения нескольких кодов ошибок, а именно появляется код С1433, что означает неисправность внутренней цепи датчика угла поворота колеса, которые является рулевым.
Ремонт датчика угла поворота рулевого колеса Тойота
В тоже время стоит отметить, что полученная ошибка в виде кода С1231 указывает на поломку цепи датчика угла поворота. Помимо этого стоит отметить, что часто оборудование может показывать не реальный угол поворота, а недействительное значение, которое не изменяется в процессе поворота водителем руля транспортного средства.
Ошибки такого типа указывают не на то, что произошла внезапная поломка сенсора, а именно на блокировку программного уровня, где причина кроется в слетевшей калибровке. Чтобы устранить ошибки и в последующем времени выполнить адаптацию датчика не помогут даже профессиональные дилерские сканеры. Выполнять покупку новой детали нет смысла по ее достаточно большой стоимости. В таком случае рационально провести восстановление прошивки датчика при учете предварительного ее демонтажа.
Процесс формирования стоимости выполняется в индивидуальном порядке, где основная зависимость прослеживается именно от модели и года производства вашего транспортного средства. Работа такого типа может быть выполнена при обращении в нашу компанию под названием “Москва Пробег”, где вся работа выполняется при условии использовании профессионального оборудования.
Работа выполняется опытными работниками, квалификация которых подтверждена документально, что и позволяет достигнуть отличного качества итогового результата. Предварительно, перед началом работы, выполняется процедура диагностики транспортного средства.
На примере этих датчиков можно научиться базовым операциям с электронной аппаратурой авто — правке дампа eeprom, работе с программатором, работе с can, работе со сканерами.
На автомобилях Toyota и Lexus датчик угла поворота руля (SAS – steering angle sensor) стоит под рулевым колесом и закреплен прямо на шлейфе SRS.
Эти датчики надежные, но есть один нюанс…
Основная деталь датчика — вращающееся кольцо-шестерня, которое не имеет физических ограничений по оборотам, его можно крутить бесконечно. Но у него есть программное ограничение по оборотам– если вы при включенном зажигании провернёте датчик больше чем на два оборота от нулевого положения, то он уйдёт во внутреннюю ошибку. При этом на приборной панели загорится индикаторная лампа стабилизации, показания угла поворота станут неизменными (около 850 градусов) и в блоке ABS будет нестираемая ошибка.
Как можно перекрутить датчик? Да легко! достаточно снять рулевой вал или рулевую рейку и установить обратно не в том положении. Шлейф SRS может даже не порваться, так как у него по 2,5 «оборота на сторону», а вот датчик отправится в Вальгалу. Видел такое неоднократно.
Окей, датчик мы успешно сломали. Ну или не мы сломали, рукожопов ведь и кроме нас полно. Теперь давайте разбираться, как его починить.
Прежде всего снимите датчик с авто, работать предстоит на столе. Снимайте всборе со шлейфом и зафиксируйте его центральную часть. Если шлефйф SRS еще не порван, не поленитесь выставить его в «ноль» Понять истинное нулевое положение SRS можно по специальным меточкам, которые совмещаются только в нулевом положении. ну или аккуратненько по-старинке найдите крайние положения. Когда найдёте середину — скидывайте датчик угла.
В принципе, для дальнейшей работы не важно искать ноль датчика до ремонта, но и оставлять шлейф в натянутом положении как то непрофессионально.
Теперь датчик у вас в руках. Прилагаю распиновку контактов, нам предстоит включить и проверить датчик после ремонта прямо на столе, так как машины рядом может не оказаться.
Сильно разбирать датчик не следует, нам всего лишь нужно добраться до платы. Особенно не рекомендую снимать шестерни и выковыривать из них магниты, так как это добавит вам проблем.
Как только добрались до платы найдите память eeprom. С ней нам и предстоит работать. Дело в том, что ошибка датчика прописывается в содержимом этой памяти. Нам нужно будет прочесть содержимое и удались сведения об ошибке.
Для того, чтобы постоянно не выпаивать и не впаивать память на датчик, я вынес ее в сторонку на проводах. Бывалые инженеры не рекомендуют делать провода длинными, так как это может привести к ошибкам при программировании.
Теперь подключаем память к программатору. Я использовал дешевый программатор с алиэкспресса CH341A. Он отлично справился со своей задачей.
Считываем дамп и смотрим где там ошибка. Дамп выглядит как таблица с шестнацатиричными числами.
Забегая вперед, скажу, что акула-капиталист сделал свою работу на отлично и датчик включился. Я тут же взял второй перекрученный датчик, который был в запасе и поправил его дамп. Для верности, чтобы проверить свой навык, я снова заплатил акуле-капиталисту 1000р. за правку второго дампа. Присланный им дамп и моя версия совпали. Обучение правке дампов обошлось в 2000р. Profit.
К этой статье, выложенной в ВК я прикреплю архив разных дампов «до и после» ремонта, по ним вы сможете всё сделать. Я дублирую статьи и на драйве архива не будет, если что ищите группу автосервиса или мою страничку в вк.
Делать это будем при помощи старого-доброго КанХаккера. Высавьте шестерню датчика в нулевое положение (у шестерни есть толстый и тонкий зубцы, которые цепляются за шлейф SRS, ориентируйтесь по ним). Подключите к датчику провода согласно распиновке. В настройках канхакера установите скорость 500кб и подключитесь к устройству. Подайте питание на датчик с залитым правленым дампом. От датчика по кан шине побегут пакеты, верхняя строка это и есть угол, который показывает датчик (ID 025).
Если при лёгком вращении датчика, у вас меняются показания первой строки — вы на правильном пути. Если показания не меняются — вы где то допустили ошибку. Главная задача сделать так, чтобы датчик без ошибок провернулся на два оборота от нуля в каждую сторону. Если он так делает и не валится в аварию, его можно готовить к установке.
Процесс установки простой. Закидываем на машину, собираем все в «нуле», т.е. руль стоит ровно, колёса стоят ровно. После установки датчика включаем зажигание и проводим его калибровку.
Toyota Avensis T250 1.8L (1ZZ-FE) 2007-го года выпуска приехал в наш автосервис на компьютерную диагностику. На панели приборов светились индикаторы говорящие о неработающей антиблокировочной системе тормозов - ABS, антипробуксовочной системе - TRC и системе курсовой устойчивости VSC.
Со слов владельца, индикаторы загораются сразу после поворота направо и горят пока не выключишь зажигание. Сразу подключили диагностический сканер и соединились с блоком управления тормозной системы. ScanDoc показал вот такой код неисправности:
- C1208 - Датчик угла поворота рулевого колеса - недостоверный сигнал
Зашли в поток данных, посмотреть сколько показывает датчик, когда колёса автомобиля стоят в направлении прямолинейного движения.
. оказалось что датчик повёрнут на -251 градус. И соответственно, если поворачивать руль вправо, то значение этого параметра уходит в положительную зону, чего быть не должно.
Причины кода неисправности C1208 в блоке управления ABS
Заглянув в сервисный мануал по Toyota Avensis T250, можно найти следующую информацию:
Неисправность:
- Датчик угла поворота рулевого колеса - недостоверный сигнал
Код определяемый по миганию индикатора VSC:
- Код 54
Код определяемый через систему диагностики OBDII:
- Код С1208
Условия возникновения неисправности:
- При выключенном зажигании отсутствуют данные от датчика положения рулевого колеса
- Неисправность датчика
- Сигнал датчика не соответствует номинальному значению
- Сигнал датчика изменяется слишком быстро
- Датчик положения рулевого колеса не отцентрован
- Датчик положения рулевого колеса не откалиброван
Проверяемые элементы:
- Электрическая цепь датчика положения рулевого колеса
- Датчик положения рулевого колеса
Книга советует в первую очередь проверить электрическую цепь датчика. И в принципе это не сложно, поскольку датчик имеет четыре контакта: GND - масса, 12V - питание датчика, CAN HIGH и CAN LOW - шина обмена данными.
Но всё же этот совет актуален для тех, кто диагностирует автомобиль перемычкой между контактами 4 и 13, диагностического разъёма OBDII. Если же есть сканер и соединившись с блоком ABS, видно, что значение параметра датчика угла поворота руля изменяется, то очевидно что с цепями там всё в порядке.
Toyota Avensis T250. Расположение датчика положения руля
Чтобы проверять электрические цепи датчика угла поворота рулевого колеса, нужно знать где он находится, а расположение в этом автомобиле, так скажем не традиционное.
Чаще всего, датчик расположен на шлейфе подушки безопасности. В Toyota Avensis T250, он располагается на рулевой колонне и смещён ближе к промежуточному рулевому валу.
Выглядит же наш датчик вот так. Его номера:
- Toyota 89245-02020
- Bosch 0 265 005 487 588310945
Toyota Avensis T250 - Калибровка датчика положения руля
Ну что же, если с цепями датчика всё в порядке, то прежде чем дефектовать деталь, нужно попробовать провести процедуру инициализации, она же калибровка датчика угла поворота руля. Тут сразу хочу отметить один момент, эту процедуру можно запустить с помощью диагностического прибора. Но я пробовал "мультимарочником" - ScanDoc, пробовал и через дилерскую программу Toyota TechStream - в обоих случаях, калибровка не проходила и заканчивалась с ошибкой. Поэтому снова достаём сервисный мануал и внимательно читаем калибровку датчика с помощью перемычки, кнопки TRC OFF и педали тормоза ))
Калибровка датчика положения рулевого колеса:
- С помощью перемычки, соединяем контакты 4 и 12 диагностического разъёма OBDII (в мануале почему-то написано 4 и 14)
- Включаем зажигание, ключ в положение ON
- Зажимаем кнопку TRC OFF (её расположение на фотографии ниже)
- В течении 2-х секунд, нажимаем педаль тормоза 3 и более раз
Если после этих манипуляций вы услышали зуммер, то процедура прошла успешно. Датчик угла поворота руля встанет в ноль и ошибка C1208 удалится. В нашем случае, этого было достаточно, автомобиль уехал с полностью исправными системами ABS/TRC/VSC.
Наши новости
Внимание! Мы переехали. Новый адрес ул. Высоцкого, 33/3 (на территории НПП "Инженер").
Наш автосервис становится официальным Партнером ООО "АРС АДАКТ".
Наш автосервис прошёл сертификацию и получил допуск к установке, ремонту и обслуживанию отопителей WEBASTO (Вебасто).
Ремонт датчика угла поворота Toyota и Lexus - ошибка C1433, C1231 сопровождаемая индикатором неисправности VSC на панели приборов.
Загрузите Ваши EEPROM файлы из неисправного датчика угла поворота Toyota и Lexus
Мы предлагаем ремонт датчика угла поворота руля Toyota и Lexus под ключ
Восстановление работоспособности датчика поворота рулевого колеса для автомобилей Toyota и Lexus.
Обнуление прошивки датчиков угла поворота рулевого колеса Toyota и Lexus
- 89245-0K010 Lexus RX350, Toyota Hilux
- 89245-05020 Toyota Avensis, Toyota Land Cruiser, Toyota RAV4, Toyota Vitz, Toyota Yaris
- 89245-06040 Toyota Camry, Toyota Sequoia, Toyota Tundra
- 89245-30070 Toyota Land Cruiser, Toyota Prius, Lexus GS30, Lexus GS35, Lexus GS43, Lexus GS350, Lexus GS430, Lexus GS450H, Lexus GS460, Lexus LS460, Lexus LS460L, Lexus LS500HL, Lexus LS600H, Lexus LX450D, Lexus LX460, Lexus LX570
- 89245-30080 Toyota Crown, Toyota Estima, Toyota Harrier, Toyota Majesta, Toyota Mark X, Toyota Previa, Lexus GS30, Lexus GS35, Lexus GS43, Lexus GS350, Lexus GS430, Lexus GS460
- 89245-30090 Toyota Camry, Toyota Sequoia, Toyota Tundra
- 89245-30110 Lexus GS460, Lexus RX50, Lexus GS460, Lexus RX50
- 89245-30130 Lexus GS460, Lexus LX570, Lexus GS460, Lexus LX570
- 89245-30140 Toyota Land Cruiser, Toyota Prius, Lexus GS460, Lexus LX570
- 89245-33060 Toyota Camry, Toyota Sequoia, Toyota Tundra
- 89245-05030 Toyota Verso
- 89245-74020 Toyota Land Cruiser, Toyota Prius
- 89245-0D030 Toyota Yaris
- 89245-0T010 Toyota Venza
- 89245-52030 Toyota Avensis, Toyota Land Cruiser, Toyota RAV4, Toyota Vitz, Toyota Yaris, Lexus ES240, Lexus ES350, Lexus IS250, Lexus IS250C, Lexus IS300C, Lexus IS350, Lexus IS F, Lexus LS460, Lexus LS460L, Lexus RX300, Lexus RX330, Lexus RX350
- 89245-74010 Toyota Land Cruiser, Toyota Prius
- 89245-02080 Toyota Highlander
Датчики выходят из строя при демонтаже рулевого вала в процессе ремонта коробки передач, двигателея или рулевой рейки. При выполнении работ не производится контроль положения руля и Вал прокручивается до предельных значений, что приводит к нестираемой ошибке C1433, C1231 и включению индикатора VSC на приборной пвнели.
Заострив внимание на этом, я решил разобраться, в чем проблема. И оказалось, что машина стала очень плохо слушаться руля. Появилось ощущение, что она за ним не успевает. Крутить руль стало тяжелей. От этого и дискомфорт управления, в следствии и усталость.
Поиск причины дискомфорта от вождения
Поиск причины такого поведения автомобиля начался с проверки ходовой части. Не выявив особых нареканий по механической части, начал искать проблему в электронике. Проведя компьютерную диагностику, нашли ошибку в работе датчика угла поворота рулевого колеса.
В BMW X 5 как у меня датчик находится над крестовиной рулевого вала (в ногах водителя). Хотя большая часть производителей устанавливают их сверху и чтобы добраться до датчика, достаточно снять руль.
Для того чтобы добраться к датчику, мне пришлось выполнить следующие действия:
- Начал с того, что освободил подход. Снял пластиковую, черную защиту блока педалей. Затем декоративную панель, которая находиться под рулем. Весь пластик крепиться саморезами под небольшую крестовую отвертку.
- Получив доступ к нижней части рулевого вала я, наконец, увидел сам датчик.
Для демонтажа датчика необходимо разобрать рулевой вал. Это занятие также требует знаний, как их выполнять. Мои действия были следующими:
- двумя накидными ключами на 13, я открутил болт фиксации крестовины и вынул его;
- затем, чтобы зафиксировать руль, провернул его до шелчка;
- дальнейшие работы проводить удобней на зафиксированном валу. Аккуратно сбиваю нижнюю часть вала со шлицов (на удлинителе она без труда уходит вниз);
- перед тем, как окончательно его снять, делаю маркером метки, чтобы при сборке, поставить, как было;
- отключаю клемму датчика и стягиваю его вниз. Датчик одевается на направляющие, и поэтому он становиться только в одном положении, что избавляет от риска поставить его неправильно.
Выполнение ремонта датчика
Ну вот, датчик у меня в руках. Поскольку оригинальный стоит около 13000 рублей, а контрактный около 5000, я решил попробовать отремонтировать свой. Для этого мне понадобилась маленькая, крестовая отвертка (как у часовщиков).
Аккуратно открутив мелкие шурупы по периметру, я располовинил датчик. Получил диск с медными дорожками и крышку с четырьмя контактами.
Как выяснилось, слабое место таких датчиков, это контакты. Так случилось и в моем случае. Два из четырех были совсем стерты.
Вооружившись паяльником и мелкой, медной проволочкой, я как смог восстановил контакты. Паяльник не нужен мощный, да и жало желательно тонкое. Убрал всю грязь и пыль. Затем аккуратно собрал датчик обратно.
Установка отремонтированного датчика
После установки датчика, внимательно проверьте соединение клеммы. Пропустите провод так, чтобы он ничего не цеплял.
Дальше можно собирать. Собираем все в обратном порядке. Главное не торопитесь, делайте все аккуратно, чтобы потом не переделывать. Убедитесь, что контрольная лампа гаснет, как и все остальные.
Для меня было приятной новостью, когда все заработало. Если честно думал, что все бесполезно и придется покупать новый датчик. Кстати сказать, эти датчики довольно хрупкая вещь, даже производители советуют их менять не реже чем 20 т. километров пробега.
Итак, все собрано и работает, осталось только откалибровать датчик. Калибровка, это настройка правильной работы и соблюдение всех технических параметров датчика.
Для меня стало новостью, что калибровать датчик положения руля необходимо периодически, а не только по необходимости. После любых работ с передней подвеской, при замене колес на другой диаметр, в случае если машина с большим пробегом, калибровка датчика руля обязательна.
Я не имея навыков и должных знаний, а главное специального программного обеспечения, эту работу доверил специалистам. Благо хороших автоэлектриков, в наше время, достаточно. Приехал, подключили компьютер, полчаса и готово.
За время работы по ремонту датчика положения руля, я понял как незначительная поломка, может сказаться на поведении автомобиля. Ведь в современных машинах, опираясь на показания именно этих датчиков, работают все вспомогательные функции. Такие как: автопилот, удержание в полосе, включение интеллектуального привода и тому подобные.
Управляя полностью исправным автомобилем, не только получаешь удовольствие, но и понимаешь, насколько он безопасен.
Читайте также: