Калибровка датчика рыскания тойота

Обновлено: 09.01.2025

ЭБУ системы противоскольжения получает сигналы от датчика замедления и рысканья по шине CAN.
Датчик рысканья имеет встроенный датчик замедления и определяет состояние автомобиля с помощью 2 цепей (GL1, GL2). В случае возникновения неисправности в линиях шины между датчиком замедления и рысканья и мультиплексной шиной CAN выводятся коды DTC U0123/62 (ошибка связи с датчиком рысканья) и U0124/95 (ошибка связи с датчиком замедления).
Также эти коды DTC выводятся, если не завершена калибровка.

1. Датчик замедления и рысканья
   
2. Не выполнена калибровка "нуля" датчика
   (Выполните калибровку "нуля" датчика и проверьте DTC.
   Если DTC не выводится вновь, датчик работает нормально).
   
3. Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе (ЭБУ системы противоскольжения)
   

1. Автомобиль работает в нормальном режиме при невыполненной калибровке "нуля" датчика.
   
2. После получения точки "нуля" напряжение, соответствующее "нулю" датчика, находится за пределами диапазона 2,38–2,62 В
   

1. Датчик замедления и рысканья
   
2. Не выполнена калибровка "нуля" датчика
   (Выполните калибровку "нуля" датчика и проверьте DTC.
   Если DTC не выводится вновь, датчик работает нормально).
   
3. Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе (ЭБУ системы противоскольжения)
   

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

ПРИМЕЧАНИЕ: При замене блока управления рабочими цилиндрами тормозов выполните калибровку "нуля" датчика (Нажмите здесь).

УКАЗАНИЕ: Если совместно с кодом C1210/36 и/или C1336/39 выводится код U0123/62, U0124/95 и/или U0126/63, сначала следует проверить и отремонтировать неисправные узлы, на которые указывает код U0123/62, U0124/95 и/или U0126/63 (Нажмите здесь).

Выполните калибровку "нуля" датчика замедления и рысканья (Нажмите здесь).

Двигаясь на автомобиле со скоростью 30 км/час (19 миль в час) или более, поверните рулевое колесо и замедлите движение (нажмите на педаль тормоза).

Проверьте, регистрируется ли тот же DTC (Нажмите здесь).

Результат:

Результат	Следующий шаг
Выводятся коды DTC (C1210/36 и/или C1336/39)	А
Коды DTC (C1210/36 и/или C1336/39) не выводятся	B

1. Коды DTC регистрируются, так как не завершена калибровка "нуля" датчика.
   
2. Завершите процедуру, когда те же коды DTC не будут зарегистрированы после завершения калибровки "нуля" датчика.
   

Убедитесь, что датчик замедления и рысканья установлен правильно (Нажмите здесь).

OK: Датчик закреплен с номинальным моментом затяжки.
Датчик не наклонен.

После замены компонентов, относящихся к VSC, или выполнения регулировки углов установки передних колес удалите и считайте данные калибровки датчика.

Для выполнения калибровки обратитесь к приведенной ниже таблице.

1. Удаление данных калибровки "нуля" датчика
2. Калибровка "нуля" датчика замедления и рысканья

1. Удаление данных калибровки "нуля" датчика
2. Калибровка "нуля" датчика замедления и рысканья

Сбросьте калибровку "нуля" датчика.

Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

Включите зажигание (IG).

С помощью портативного диагностического прибора удалите коды (выберите "Reset Memory").

Используя портативный диагностический прибор, выполните калибровку "нуля" датчика замедления и рысканья.

1. Примите меры, чтобы в процессе калибровки "нуля" датчика автомобиль оставался в неподвижном состоянии. Не наклоняйте, не перемещайте и не трясите его. (Не запускайте двигатель.)
2. Выполняйте эту операцию на горизонтальной поверхности (с наклоном менее 1°).

Порядок выполнения активной диагностики.

Для моделей с автоматической трансмиссией: Убедитесь, что рычаг переключения передач находится в положении P, и включите стояночный тормоз.
Для моделей с механической трансмиссией: Убедитесь, что рычаг переключения передач находится в нейтральном положении, и включите стояночный тормоз.

Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

Включите зажигание (IG).

Переведите портативный диагностический прибор в режим активной диагностики (выберите "Test Mode").

Более подробная информация приведена в руководстве по эксплуатации портативного диагностического прибора.

Установите "нуль" датчика замедления и рысканья.

Оставьте автомобиль в неподвижном состоянии на ровной поверхности на время не менее 2 с.

Без мультиинформационного дисплея:
Убедитесь, что контрольная лампа VSC мигает, как показано на рисунке.

1. Если контрольная лампа VSC не мигает, выполните калибровку "нуля" датчика заново.
2. После перевода системы в режим активной диагностики калибровку "нуля" датчика можно выполнить только один раз.
3. Калибровку невозможно выполнить повторно, пока из памяти не удалены сохраненные данные.
4. Если калибровка "нуля" датчика не была завершена нормально в режиме активной диагностики, будет сохранен код DTC.

С мультиинформационным дисплеем:
Убедитесь, что главная контрольная лампа аварийного состояния мигает, и на мультиинформационном дисплее отображается "VSC" (режим активной диагностики), как показано на рисунке.

1. Если главная контрольная лампа аварийного состояния не мигает, и/или на мультиинформационном дисплее не отображается "VSC", выполните калибровку "нуля" датчика заново.
2. После перевода системы в режим активной диагностики калибровку "нуля" датчика можно выполнить только один раз.
3. Калибровку невозможно выполнить повторно, пока из памяти не удалены сохраненные данные.
   Если калибровка "нуля" датчика не была завершена нормально в режиме активной диагностики, будет сохранен код DTC.

Сбросьте калибровку "нуля" датчика.

Включите зажигание (IG).

Контрольная лампа и индикатор включаются на 3 секунды, чтобы проинформировать водителя о том, что первоначальная проверка завершена.

С помощью SST соедините и разъедините контакты 12 (TS) и 4 (CG) разъема DLC3 не менее 4 раз в течение 8 с.

Специальный инструмент (SST): 09843-18040

Без мультиинформационного дисплея:
Убедитесь, что включилась контрольная лампа VSC.

С мультиинформационным дисплеем:
Убедитесь, что включилась главная контрольная лампа аварийного состояния, и на мультиинформационном дисплее отображается сообщение "CHECK VSC SYSTEM" (проверьте систему VSC).

Отсоедините SST от контактов разъема DLC3.

Используя диагностический жгут проводов, выполните калибровку "нуля" датчика замедления и рысканья.

1. Примите меры, чтобы в процессе калибровки "нуля" датчика автомобиль оставался в неподвижном состоянии. Не наклоняйте, не перемещайте и не трясите его. (Не запускайте двигатель.)
2. Выполняйте эту операцию на горизонтальной поверхности (с наклоном менее 1°).

Порядок выполнения активной диагностики.

С помощью SST соедините контакты 12 (TS) и 4 (CG) на DLC3.

Специальный инструмент (SST): 09843-18040

Для моделей с автоматической трансмиссией:
Убедитесь, что рычаг переключения передач находится в положении P, и включите стояночный тормоз.

Для моделей с механической трансмиссией:
Убедитесь, что рычаг переключения передач находится в нейтральном положении, и включите стояночный тормоз.

Установите "нуль" датчика замедления и рысканья.

Включите зажигание (IG).

Оставьте автомобиль в неподвижном состоянии на ровной поверхности на время не менее 2 с.

Без мультиинформационного дисплея:
Убедитесь, что контрольная лампа VSC мигает, как показано на рисунке.

1. Если контрольная лампа VSC не мигает, выполните калибровку "нуля" датчика заново.
2. После перевода системы в режим активной диагностики калибровку "нуля" датчика можно выполнить только один раз.
3. Калибровку невозможно выполнить повторно, пока из памяти не удалены сохраненные данные.

С мультиинформационным дисплеем:
Убедитесь, что главная контрольная лампа аварийного состояния мигает, и на мультиинформационном дисплее отображается "VSC" (режим активной диагностики), как показано на рисунке.

Решил поделиться историей как на Лексус рх 300 2005 года выпуска, которым я владею, откалибровать датчики рысканья и замедления самому без сканера, так как в интернете конкретно на свой авто информации я не нашёл, поэтому может кому пригодится.

Вообщем всё началось с того, что решил я перепаять несколько перегоревших светодиодов на приборной панели + решил сделать стрелки «красными», снял приборку, перепаял светодиоды, вместо сгоревших припаял диоды со стрелок, а на стрелки припаял красные( кстате родные светодиоды ещё и на клею) красные брал с Китайской ленты, заказывал на «Джум» 200 с копейками руб., (на фото стрелка спидометра не на нуле, потом подправил) всё получилось отлично без проблем и проволочек, короче говоря перед тем как поставить приборку на место не подумавши несколько раз включал зажигание, а этого без приборки делать нельзя, вообщем после того как всё собрал загорелся пузатый мужик (ошибка SRS AIRBAG) скажу сразу что обычным мероприятием со снятием клеммы сбросить ошибку не получится, у знакомого был Китайский сканер ELM 327, им то мы и сбросили ошибку, но загорелся индикатор VSC, только VSC! без чека и абс, как я позже понял загорелась она из-за Китай сканера, ошибку сбрасывали, но при начале движения она снова загорелась, пришлось ехать к электрику, тот подключил сканер и говорит что 5 или 6 ошибок и все про абс, не знает чё за дела надо типа разбираться, но времени у него нет, поехал к другому, подключили сканер, говорит что то с калибровкой, что это значит он не в курсе и как настроить со сканера не знает, вообщем приехал домой, залез в интернет и понеслась…

Короче говоря всё как оказалось очень просто:
При выключенном зажигании нужно замкнуть скрепкой или проводком контакты 12 и 4 диагностического разъёма OBD II, который под рулём, они друг на против друга (см. фото), это оранжевый и белый с чёрной полосой, потом включаем зажигание в положение ON, VSC и АБС сначала горят, потом начинают быстро моргать, как заморгали выключаем зажигание, всё готово! Калибровка прошла успешно, VSC больше не беспокоила.

Вся проблема была в том, что распиновка проводов в диагностическом разъёме как я понял у всех разная, в мануале пишут что нужно замыкать 14 и 4, другие пишут что 13 и 4, а у меня оказалось 12 и 4.

Теперь всё в норме, после повторного подключения проф. сканера ошибок нет, все системы в норме!
Может вдруг кому пригодится данная информация, так как сам попал в такую ситуацию, помогло фото которое нашёл в интернете с распиновкой проводов.

Тут наткнулся на одном из форумов на описание процедуры калибровки датчика рыскания и прочих в случае их замены или при сбросе внутренней памяти ECU на тестере. Данную процедуру проделали на лексе RX300 после сброса внутренней памяти ECU, все починилось. Может, и у нас также?

Данная процедура описывает проведение калибровки нулевой точки нескольких датчиков: yaw rate, deceleration sensors без использования диагностического сканера и, возможно, будет полезна для устранения результатов подключения неудачного сканера или просто после ремонта соответствующих систем.
1.Включите зажигание.
2.Используя "перемычку" замкните-разомкните контакты Ts и CG в DLC3 4 и более раза в течение 8 секунд.
3.Проверьте включение лампы индикатора VSC, что является признаком "очистки" записи о предыдущей нулевой точке.
4.Выключите зажигание.
5.Убедитесь в том, что упомянутые выше контакты, разомкнуты.
6.Включите зажигание.
7.Убедитесь в том, что индикатор неисправности VSC гаснет через 15 секунд после включения зажигания.
8.После этого выключите зажигание в течение 2 секунд. именно успеть соединить
9.Соедините Ts и CG в DLC3.
10.Включите зажигание.
11.Убедитесь в том, что индикатор неисправности VSC светится приблизительно 4 секунды и быстро мигает с интервалом 0.13 сек.
12.Если это так, то выключите зажигание в течение 2 сек.
13.Уберите перемычку.
14.Перемещайтесь на машине по крайней мере 5 минут для того, чтобы подтвердить завершение калибровки нулевой точки.

Прим. 2.
Обратите внимание. на то, что после ремонта при просмотре Data List диагностическим сканером, Steering Angle Sensor может "показывать" 1150 (пока не достигнута скорость 45 км/час). Это "нормально" до тех пор, пока "learned values of the steering angle have been achieved".
---------------
* Toyota TSB BR001-04

Прим. DTC of VSC C1336 (Lamp Code 39) = "Zero point calibration of deceleration sensor undone".
DTC C1210 (Lamp Code 36) = "Zero point calibration of yaw rate sensor undone"

Если после инициализации датчика положения руля код появляется вновь , то датчик требует замены.

Калибровка датчика замедления и бокового перемещения Toyota Hilux

Примечание: при проведении калибровки датчика с помощью сканера, пользуйтесь инструкцией к нему. Внимание:

- При проведении калибровки датчика не раскачивайте машину. Не запускайте двигатель.

- При проведении калибровки автомобиль должен быть расположен на горизонтальной поверхности (допускаемый уклон не более 1%).

1. Проведите очистку памяти блока управления.

а) Выключите зажигание.

б) Установите рулевое колесо в положение, соответствующее прямолинейному движению, и переведите селектор в положение "Р" (модели с АКПП) или включите стояночный тормоз (модели с МКПП).

в) Включите зажигание.

Примечание: индикаторы на комбинации приборов должны загореться и погаснуть через 3 с.

г) Закоротите выводы "12" ("TS") и "4" ("CG") диагностического разъема не менее четырех раз в течение 8 секунд.

- Не перепутайте выводы, т.к. это может привести к появлению неисправностей.

- Убедитесь, что на комбинации приборов загорелся индикатор "VSC OFF".

2. Проведите калибровку датчика замедления и бокового перемещения.

а) Выключите зажигание.

б) Установите рулевое колесо в положение, соответствующее прямо-

линейному движению, и переведите селектор в положение "Р" (модели с РКПП) или включите стояночный тормоз (модели с МКПП). Примечание: если селектор не будет установлен в положение "Р" (модели с АКПП) или не будет включен стояночный тормоз (модели с МКПП), то в память электронного блока будут записаны коды неисправности С1210/36 и С1336/39.

в) Закоротите выводы "12" ("TS") и "4" ("CG") диагностического разъема.

Примечание: не перепутайте выводы, т.к. это может привести к появлению неисправностей.

г) Включите зажигание.

д) Установите автомобиль в стационарном состоянии на 2 с или более.

е) Убедитесь, что индикатор "VSC OFF" на комбинации приборов загорелся, а затем, через несколько секунд, начали мигать с интервалом 0,26 с.

- Повторную калибровку датчика возможно проводить только после отчистки памяти блока управления.

- Калибровки нулевой точки выполняется только один раз, после того, как система переходит в режим тестирования.

- Если на комбинации приборов индикатор "VSC OFF" не начинает мигать, проведите процедуру калибровки заново.

ж) Выключите зажигание и разъедините выводы диагностического разъема.

Видео по теме "Toyota Hilux. Калибровка датчика замедления и бокового перемещения"

Обучение датчика положения рулевого колеса Авенсис ABS. Руководство TOYOTA G-scan Steering Angle Sensor Calibration

Читайте также:

  
• Bmw n 13 замена свечей
  
• Не работает спидометр на сузуки вагон р
  
• Рено сценик 2 разряжается аккумулятор
  
• Почему перегорает предохранитель поворотников ваз 2107
  
• Матиз не заводится не крутит стартер причины