Ремонт датчика g85 ауди

Обновлено: 11.05.2025

Проблема в данном и конкретном случае может быть связана с двумя причинами:
- программный сбой и ошибка устаревшего программного обеспечения блока усилителя рулевого управления;
и
- программный сбой и ошибка неправильного набора параметров данных (сбойная параметрия).

Прошивка данном конкретном случае "Номер версии ПО" - в норме и имеет актуальную версию, а вот набор параметров данных "Версия конечного пакета данных" - "0208" имеет ошибки и программный сбой.

В итоге, сделанная работа на автомобиле Skoda Rapid-2015м/г по программному устранению ошибки " Желтый руль " неисправности блока усилителя рулевого управления - перепрошивка руля и онлайн параметрирование блока управления усилителя руля в компании "VAG- C oder" в Перми, позволила владельцу с минимальными затратами полностью устранить ошибку " Желтый руль " - неисправности усилителя рулевого управления, а также вернуть комфорт вождения и безопасности движения своего автомобиля.

Всем доброго вечера!
Прошу совета в таком вопросе: вечером поставил авто на стоянку, утром после запуска двигателя загорелась ошибка по ESP на щитке приборов. После начала движения ошибка не погасла. Диагностика показала:
00778 Датчик угла поворота рулевого колеса G85
004 Нет сигнала/связи - Периодически
Почитав форум попробовал адаптировать покрутив руль от упора до упора и прокатившись немного на малой скорости - не помогло.
Вопрос: Возможные причины неисправности, каковы дальнейшие действия и можно ли дальше ездить с такой ошибкой, не опасаясь встать где-нибудь на трассе.
Есть ли смысл адаптировать датчик через VAG - ком или покупать новый датчик. Может кто подскажет номерок этого датчика?
Машина - бензинка 03г, двигатель AZZ.
Буду благодарен за советы и мнения!

Было также. Машина 2 недели стояла зимой. Сел акб. Завёл вылезла ошибка esp и еще что то типа gear workshop. Посмотрел через vag com ошибка по датчику g85. Он вообще не адаптировался. Взял на разборе датчик вчера поставил всё гуд.

А насчёт езды в принципе можно, но вот зимой без esp мегя кидало просто жесть!

В том-то и дело, что АКБ за ночь не села. Хотя раньше бывало такое, что за ночь аккумулятор высасывало в ноль, но эта ошибка не появлялась.

А насчёт езды в принципе можно, но вот зимой без esp мегя кидало просто жесть!

А номерок случайно не подскажешь? Большой гемор поменять этот датчик и надо ли его адаптировать после установки?

У вас ошибка по связи, соответственно либо сам блок или проводка, т.к. стоит метка периодически, то есть то работает, то нет. Надо скинуть руль осмотреть проводку,разъёмы, вскрыть сам блок, пропаять ножки разъёма на плате, почистить оптическую часть датчика от пыли. Даже если не поможет, то хотя бы номер датчика увидите.

Так я и хотел узнать - может проще поменять, поскольку все равно разбирать руль. Пока пытаюсь записаться на проверку CAN-шины от Блока комфорта к остальным блокам - диагностика выдала ошибку

А может жгут в ногах посмотреть сначала, да и руль скидывается элементарно, только аккумулятор отключить перед снятием подушки.

Вечером еще раз сделаю диагностику, постараюсь на днях попасть к электрику - хочу прозвонить все провода кан-шины - подозреваю, что ноги оттуда растут.

Спасибо! Чувствую она мне понадобится.

Гемор не особо большой.

Номерое могу в четверг сказать. Напиши в личку расскажу что и как.

[QUOTE=artem_xxx;2138459]Гемор не особо большой.

Номерое могу в четверг сказать. Напиши в личку расскажу что и как.[/QUOTE

Отогнал машину к электрику. Жду результатов вскрытия.
Отписал в личку.

StaryiLis, У меня из-за подрулевой подковы датчик меняли, но пока подкову не поменяли, ничего не помогало.

Серый V10, пока не будет хоть какой-то информации о причинах, сложно говорить надо ли что-то менять. Пока жду.

Только что отзвонились с сервиса. Предварительные результаты - "болото" под передним пассажирским сиденьем с зелеными сгнившими проводами CAN-шины , слетела адаптация датчика угла поворота руля G85 - адаптирован через ВАГ-ком, ошибок нет. Проводка заменена, пропаяна, ковролин сушится. Завтра заберу машину, отпишусь подробнее.

Сегодня забрал машину после победы над ошибкой 00470 обрыв КАН-шины. После этого с помощью шнурка был адаптирован G85 и ошибка больше не появляется.
Со слов электрика, адаптация путем выворачивания руля влево- вправо до упора и т.д. помогает при замене АКБ или падении напряжения, в остальных случаях нужно адаптировать через комп.
Спасибо всем, кто принимал участие в обсуждении данной темы!

Тоже история-вывалили все ошибки, которые только возможны, комп перестал видеть все блоки. Полез под водительский коврик, оранжевая скрутка can возле левой ноги водителя приказала долго жить, переделал ее и остальные на всякий, хотя остальные были хорошими(всего две возле ног и две на полу под сидельем водителя, мощную коричневую скрутку земли не трогал) и все запустилось, комп все увидел, за исключением датчика g85. В поисках остальных скруток полез под пассажирское сиденье, снял его и блоки под ним, поднял ковер, раскрутил черную тряпку и нашел всего одну оранжевую скрутку в месте рядом с плафоном, в идеальном состоянии в прозрачном герметичном пластике, трогать не стал - сквозь пластик видно, что она в идеале. Других скруток в упор не нашел вплоть до пола заднего сиденья, где жгут уходит в короб. Вопрос - о каких 8 скрутках под пассажирским сидеьем пишет народ и что за зеленая скрутка развалилась у человека выше? У меня нет никаких скруток - сижу и думаю, собирать все назад и просто датчик накрылся или я слепой и не вижу?

Пс.кстати многие пишут про пайку скруток. Скажу сразу - ПАЯТЬ НИ В КОЕМ СЛУЧАЕ НЕЛЬЗЯ - ТОЛЬКО НОВАЯ СКРУТКА И ОБЖИМ. Пайка дает гальваническую пару и ваше творчество сгниет очень быстро, а хорошая скрутка, с последующим обжимом и хорошей герметизацией термоусадкой и герметиком - вечна.

2 All.
А почему то все забыли, что при такой ситуации слетает кодировка ABS. И без ее восстановления делать что либо бесполезно.
Прочитать - выучить - распечать - повесить на стенку.
2 ed.
Рекомендую хотя бы 150-200 слов языка производителя знать.
Ну если не бум-бум, тогда читай.

Калибровка датчика угла поворота рулевого колеса -G85

Установка нейтрального положения датчика угла поворота рулевого колеса
Условие: Геометрия ходовой части должна быть в норме.
- Зажигание вкл
- Повернуть рулевое колесо на 30 градусов влево или вправо и обратно, пока передние колеса ни встанут в положение для движения по прямой, а рулевое колесо - в горизонтальное положение (допуск +/- 4,5 градуса). - Ввести адресное слово 03 электроника тормозной системы
- Выбрать кодировку II и ввести регистрационный код 40168
- Выбрать функцию 04 Базовая установка
- Указать пункт 1 (калибровка датчика угла поворота рулевого колеса -G85)
Указание: В перерыве между кодировкой блока управления и установкой нейтрального положения датчика угла поворота рулевого колеса нельзя выходить из диагностики и выключать зажигание. В противном случае, необходимо будет повторять весь процесс.
Обычно завожу мотор, кодирую ABS, G85 в базу и прокатиться метров 20-30 (вправо-влево-прямо) пока ESP не погаснет.

Кодировка блока управления
Сначала необходимо ввести регистрационный код, а затем код кодировки.
Код регистрации и кодирования состоит из 4 различных пунктов (тип автомобиля, тормозная система, двигатель, коробка передач). Тормозную систему можно определить визуально или с помощью номера (см. сервисную книжку Audi или стикер в нише запасного колеса).
Определить коды регистрации и программирования в соответствии со следующими таблицами.
Первая цифра всегда = 0.
Провести процедуру регистрации с помощью функции 11 (код регистрации см. в таблице ниже).
С помощью функции 07 провести кодировку ESP (Кодировка, смотри таблицу ниже).

Таблица регистрации (читай логинов)
1. Цифра: 0
2. Цифра:
Audi A4 9
3. Цифра, тормозная система: Код комплектации
Серийно еще не производится 1
Brembo 17 дюймов 2 1LJ
FN3 16 дюймов 3 1LT, 1LF
HP2 16 дюймов 4 1LX
FNR 16 дюймов 4 1LG
FN3 15 дюймов 5 1LB, 1LE
C54 6 1LZ
4. Цифра двигателя:
4/6 Цил. Дизель 5
4/5 Цил. Бензин 7
6/8 Цил. Бензин 9
5. Цифра коробки передач:
МКП 5
автоматич. трансмиссия 7
5HP19, 5HP24
AG4, AG5
Multitronic 9

Напр. код регистрации для Audi A8, с 4-цилиндровым бензиновым двигателем, с МКПП Multitronic и тормозными механизмами C54:
09675

Таблица кодировок
1. Цифра: 0
2. Цифра:
Audi A4 4
3. Цифра, тормозная система: Код комплектации
C54 1 1LZ
FN3 15 дюймов 2 1LB, 1LE
HP2 16 дюймов 3 1LX
FNR 16 дюймов 3 1LG
FN3 16 дюймов 4 1LT, 1LF
Brembo 17 дюймов 5 1LJ
Серийно еще не производится 6
4. Цифра двигателя:
4/6 Цил. Дизель 5
4/5 Цил. Бензин 7
6/8 Цил. Бензин 9
5. Цифра коробки передач:
МКП 5
автоматич. трансмиссия 7
5HP19, 5HP24
AG4, AG5
Multitronic 9
Напр. кодировка для Audi A8, с 4-цилиндровым бензиновым двигателем, с МКПП Multitronic и тормозными механизмами C54:
04175

Очень часто, после замены контактного шлейфа SRS Airbag или ремонта рулевой рейки, на автомобилях VAG группы выходит из строя датчик угла поворота руля G85. Симптомы неисправного датчика следующие: на панели приборов постоянно горит индикатор ESP, компьютерная диагностика показывает ошибку 00778 — 014 или 00778 — 013: датчик угла поворота рулевого колеса g85 (Steering Angle Sensor G85 Defective). При просмотре сканером данных в реальном времени, угол поворота руля не меняется, а остается в постоянном положении: 860° или -860°. Также, встречаются случаи когда датчик угла поворота выходит из строя после ДТП.

В случае возникновении такой неполадки не спешите покупать новую деталь. Неисправность указывает не на физическую поломку сенсора, а на его программную блокировку. Стереть ошибку не получится даже дилерским оборудованием, т.к. слетела калибровка датчика. В данном случае нужно восстановить прошивку датчика G85.

Стоимость ремонта датчика положения руля G85 VAG

— Ремонт датчика G85 Audi VW c внешним Eeprom 3500 рублей (Kostal).
— Ремонт датчика G85 Audi с процессором NEC uPD70F3628 4000 рублей (Kostal).
— Ремонт датчика G85 Audi с процессором Motorola MC9S12DG128 6000 рублей (Valeo).

Дополнительные услуги

— Снятие, установка и адаптация датчика угла поворота 1500 рублей.

Прошивка датчика G85 с внешним Eeprom:

Прошивка датчика G85 Audi с MCU D70F3628:

Прошивка датчика G85 Audi с MCU MC9S12DG128:

Прошивка датчика G85 VW с внешним Eeprom:

Ремонт датчика угла поворота руля G85 Audi Volkswagen осуществляется по адресу: г. Москва, ул. Плеханова, д.10, ближайшие станции метро: Шоссе Энтузиастов, Перово, Новогиреево.

Ремонт датчика угла поворота руля Audi

Ремонт датчика поворота рулевого колеса G85 (ремонт подрулевого кольца или ремонт подрулевого шлейфа) производится в случае его повреждения при проведении ремонтных работ, связанных со снятием рулевого вала. Многие начинающие специалисты не обращают внимание на положение руля на рулевом валу и допускают смещение при его установке, за предел допустимого угла. В результате на панели приборов загорается пиктограмма ABS/ESP и в блоке появляется ошибка 00778 — датчик угла поворота рулевого колеса G85 — неисправность. Виноваты в этом как правило автосервисы, причем многие из них перекладывают проблему на клиента.

Ошибку 00778 возможно удалить только двумя способами, первым — с полным разбором датчика G85, чтением и восстановлении исходных данных, и вторым, — с помощью замены датчика G85 на новый или бывший в употреблении. Мы производим восстановление датчика G85 с разбором и последующим чтением и правкой EEPROM.

Признаки неисправности датчика G85:

Отображение индикатора ESP на панели приборов
Ошибка 00778 — Неисправность датчика рулевого колеса G85 — неисправность

Датчик установлен на рулевой колонке в одном блоке с подрулевыми переключателями. Для его демонтажа необходимо снять подушку безопасности руля, рулевое колесо и кожух рулевой колонки. При разборке датчика G85 демонтируются все оптические элементы датчика и извлекается электронная плата. Непосредственно с платы датчика производится чтение прошивки. После восстановления прошивки и ее загрузки в EEPROM, производится сборка датчика в обратной последовательности.

Номера датчиков G85:

A4, A5, Q5 — 8K0953568F, 8K0953568G, 8K0953568H, 8K0953568M
A6, A7, A8 — 4H0953568B, 4H0953568E, 4H0953568H

Номера датчиков G85:

Audi A4 B8, Audi A5 8T, Audi Q5 8R

8K0 953 568 D — 8K0953568D
8K0 953 568 F — 8K0953568F
8K0 953 568 G — 8K0953568G
8K0 953 568 H — 8K0953568H
8K0 953 568 J — 8K0953568J
8K0 953 568 L — 8K0953568L
8K0 953 568 M — 8K0953568M
8K0 953 568 Q — 8K0953568Q
8R0 953 568 S — 8R0953568S
8R0 953 568 Q — 8R0953568Q

Audi A6 C7, Audi A7, Audi A8 D4 (4H)

4H0 953 568 A — 4H0953568A
4H0 953 568 E — 4H0953568E
4H0 953 568 H — 4H0953568H
4H0 953 568 B — 4H0953568B
4H0 953 568 G — 4H0953568G
4H0 953 568 J — 4H0953568J

Используемые компоненты хранения данных в датчиках G85 Ауди, VW:

Память EEPROM ST95080 — используются на автомобилях Audi, VW Touareg примерно до 2013 г.
Память в МК NEC uPD70F3628 — используются на автомобилях Audi примерно с 2013 г.
Память в МК Motorolla MC9S12XEG128 — используются на автомобилях Audi 2012-2013 г.

Ключевые фразы по ремонту датчика G85 Ауди:

8K0953568
датчик угла поворота g85
ошибка 00778
адаптация датчика g85
ремонт датчика g85 ауди
ремонт датчика поворота рулевого колеса g85
ремонт g85
ремонт датчика g85

Мы ремонтируем:

Наш сервис для восстановления прошивок G85, позволяет при наличии дампа внешнего EEPROM произвести удаление ошибки 00778 — Steering Angle Sensor (G85): Defective. Внимание, сервис платный — 2000 рублей за одну прошивку. Прошивка делается на базе Вашей считанной.

Audi A4 (8E). Датчик угла поворота рулевого колеса G85 — ошибки 00778 и 01826

Не так давно, мы рассказывали о ремонте датчика угла поворота рулевого колеса на автомобиле Subaru Legacy B4. Сегодня речь пойдёт об этом же датчике, но уже на автомобиле VAG-группы — Audi A4 (8E).

Автомобиль Audi A4 (8E), 2001 года выпуска, с турбодизелем 1.9L, заехал к нам починить ABS. На панели приборов горел индикатор присутствия неисправностей в блоке управления ABS/ESP.

Компьютерная диагностика системы ABS/ESP на автомобиле Audi A4

Подключаем диагностический прибор VAG-COM к автомобилю и заходим в блок 03 — Электроника тормозной системы.

Жмём кнопку Коды неисправностей — 02:

Адрес 03: Электроника тормозной системы Label: 8E0-614-517.lbl
Номер блока управления: 8E0 614 517
Компонент и/или версия: ABS/ESP front D1320
Кодировка: 04155
Код мастерской: WSC 00011
VCID: 65C629BBFF726109FD9-5072
3 Найдены неисправности:
01206 — Сигнал интервала зажиг. выкл.
27-00 — Недостоверный сигнал
00778 — Датчик угла поворота рулевого колеса (G85)
37-10 — Неиспр. — Непостоянно
01826 — Датчик угла поворота рулевого колеса-G85, напр.питания на кл.30
35-00 — —

Сразу обратили внимание на примечания ко второй ошибке. На всякий случай )) попробовали сделать адатпацию датчика G85 — не прошла. Стало понятно, что без ELSA (Electronic Service Information System) проблему не решить.

По VIN узнали необходимые нам данные автомобиля:

Автомобиль: Audi A4 (8E) 1.9TDi
Дата выпуска: 13.03.2001
Двигатель: AWX
Трансмиссия: FEC

И используя эти данные, зашли в раздел Руководство по ремонту, программы ELSA.

Подробно о датчике угла поворота рулевого колеса G85 и блоке управления рулевой колонки J527

Если заглянуть в электрические схемы.

. то видно, что контакты датчика угла поворота руля G85 заходят в блок управления рулевой колонки J527 и уже из него, по цифровой шине CAN (оранжево-чёрный — High и оранжево-коричневый — Low), сигнал идёт в блок управления тормозной системы ABS — J104. Не особо веря, что неисправен сам датчик G85, поскольку ломаться там особо нечему, решили проверить блок J527.

Блок управления рулевой колонки J527

Разъём A — Connector for cruise control system:

Разъём B — Connector for turn signal:

1 — Earth
2 — Radio telephone (special-purpose vehicles)
3 — Alarm (special-purpose vehicles)
4 — Vacant
5 — Headlight flasher/light control
6 — Turn signal indicators

Разъём C — Connector for multi-function steering wheel / Tiptronic / Heated steering wheel

Разъём D — Steering angle sensor

1 — Light barrier 5
2 — Light barrier 3
3 — Light barrier 1
4 — 12V vitage supply
5 — 5V voltage supply
6 — Light barrier 6
7 — Light barrier 4
8 — Light barrier 2
9 — Steering angle sensor earth
10 — Light barrier 7

Разъём E — Horn

Разъём F — Wiper system

1 — Earth
2 — Intermittent wipe potentiometer
3 — On-board computer
4 — Vacant
5 — Wash
6 — Wipe

Разъём с обратной стороны — Multi-pin connector

1 — Earth
2 — Terminal 30
3 — CAN drive Bus screen
4 — Vacant
5 — Cruise control locked Off
6 — Alarm (special-purpose vehicles)
7 — Radio telephone (special-purpose vehicles)
8 — Data Bus Low (convenience)
9 — Data Bus High (convenience)
10 — Data drive Bus (screened) High
11 — Data drive Bus (screened) Low
12 — Ignition lock terminal 75
13 — Ignition lock terminal 15
14 — Ignition lock S contact
15 — Ignition lock terminal 50
16 — Ignition lock terminal P

Датчик угла поворота руля G85

Датчик угла поворота рулевого колеса является частью подрулевого шлейфа.

Чтобы его снять, нужно разобрать пластиковый кожух рулевой колонки. Установить колёса в направлении прямолинейного движения и снять руль. После чего можно будет добраться и до шлейфа, с датчиком.

Так выглядит датчик угла поворота рулевого колеса. Семь оптопар и ещё кое-какие элементы на плате. На первый взгляд кажется, что ломаться здесь особо нечему.

Ремонт датчика угла поворота руля G85

. Приглядеться к этому поломанному устройству повнимательнее, нам захотелось после того, как мы узнали его цену в магазине.

Стоимость его составляет около 20-ти тысячь рублей! Конечно можно попытаться купить на авторазборе, но тут как повезёт. Наш, неисправный датчик, был именно оттуда.

Итак, после тщательного осмотра, простимулированного ценой датчика G85, была найдена причина ошибок 00778 и 01826 — грязь, забившаясь между светопередатчиком и фотоприёмником . Чистим, ставим на место и обучаем.

На всякий случай, вот оригинал и наш перевод, процедуры обучения датчика угла поворота рулевого колеса.

Читайте также: