Калибровка руля тойота приус

Обновлено: 25.01.2025

ТЕМА: Калибровка рулевой рейки на приусе 10 кузов

ДОБРОГО ! Тема не новая , надеюсь. Скиньте ссылку : как откалибровать рулевую рейку на приусе 10 кузов? Поставил контрактную с 3 -мя фишками . после включения зажигания сама крутится вправо до конца ! Как откалибровать ? Спасибо !

fermer
Вне сайта
Администратор
Сергей Николаевич
Проживание: Свердловская область
Постов: 12160
Репутация: 370

Доброго дня ! Рейку реанимировали! Отдельная благодарность Александру! Все операции сделаны аккуратно и профессионально!

Nezzloi
Вне сайта
Захожу иногда
Самарская обл. Октябрьск
Проживание: Самарская область. Октябрьск
Постов: 43
Репутация: 0

Здравствуйте! Извиняюсь за вопрос не по теме. Подскажите программу для диагностики с телефона, и если есть ссылку где можно приобрести рабочий ОБД для диагностики приуса 10.

fermer
Вне сайта
Администратор
Сергей Николаевич
Проживание: Свердловская область
Постов: 12160
Репутация: 370

Nezzloi
Вне сайта
Захожу иногда
Самарская обл. Октябрьск
Проживание: Самарская область. Октябрьск
Постов: 43
Репутация: 0

Сергей Николаевич, а этот тандем может только диагностику, или так же может запускать сервисные функции, такие как инициализация ВВБ и калибровка рулевой рейки, например?

fermer
Вне сайта
Администратор
Сергей Николаевич
Проживание: Свердловская область
Постов: 12160
Репутация: 370

Смотря на каком автомобиле
Калибровку рулевой рейки на 10 ПРиусе вы даже дилерским сканером не сделаете - только "ручками".
Инициализацию? А для чего?
Эквализацию запустите.

200 Рулевое управление 4. Снимите зажим "А" и снимите крышку отверстия рулевой колонки №2. Примечание: не снимайте зажим "В". 5. Снимите переднее колесо. Момент затяжки. 103 Н м 6. Отсоедините наконечник рулевой тяги от поворотного кулака. 7. Отсоедините стойки стабилизатора. 8. Снимите кронштейны крепления стабилизатора. 9. При отсоединении промежуточного вала от червяка: а) Сдвиньте внешнюю крышку руле- вой колонки и нанесите установоч- ные метки на промежуточный вал и червяк рулевого механизма. б) Отверните болт и отсоедините промежуточный вал от червяка. Момент затяжки. 35 Н м 10. Отверните болты кронштейнов крепления и снимите рулевой меха- низм в сборе. Момент затяжки. 58 Н м Примечание: не повредите стабили- затор. Замена рулевых тяг 1. Нанесите установочные метки на на- конечник рулевой тяги и рулевую тягу, как показано на рисунке. 2. Ослабьте контргайки и отверните наконечники рулевых тяг. 3. Проверьте наконечник рулевой тяги. а) Зафиксируйте наконечник в тисках. б) Временно наверните гайку. в) Покачайте и повращайте шарнир в течении 5 секунд. г) Поворачивая шарнир динамомет- рическим ключом со скоростью 1 оборот за 3 - 5 секунды, измерьте момент проворачивания шарнира. Повторите эту процедуру пять раз. Номинальный момент. 2 Н-м Замена чехлов 1. Снимите рулевой механизм. 2. Снимите наконечник рулевой тяги. 3. С помощью отвертки снимите хомут крепления чехла к корпусу рулевого механизма. 4. Снимите хомут крепления чехла к рулевой тяге. 5. Снимите чехол. 6. Установите новый чехол. а) Нанесите силиконовую консистент- ную смазку, как показано на рисунке. б) Установите чехол так, чтобы он попал в паз корпуса рулевого меха- низма. Внимание: не повредите и не пере- кручивайте чехол. 7. С помощью специнструмента уста- новите хомут крепления чехла к кор- пусу рулевого механизма, как показа- но на рисунке. 8. Установите хомут крепления чехла к рулевой тяге. 9. Совместите установочные метки и установите наконечник рулевой тяги. 10. Установите рулевой механизм. Замена рулевых тяг 1. Снимите рулевой механизм в сборе. 2. Снимите наконечники рулевых тяг (см. выше). 3. Снимите чехлы (см. выше). 4. Удерживая рейку рулевого механиз- ма неподвижной, снимите рулевую тягу. 5. Установите рулевую тягу, а) Нанесите консистентную смазку на рулевую тягу, как показано на ри- сунке.

Рулевое управление 201 б) Удерживая рейку рулевого меха- низма неподвижной, установите и затяните рулевую тягу. Момент затяжки. 60 Н м Модели с левым рулем. Модели с правым рулем. 6. Установите снятые детали в порядке, обратном снятию. Проверка рулевого механизма 1. С помощью динамометрического ключа измерьте момент проворачива- ния червяка. Номинальный момент. 0,6 -1,2 Н м 2. Поверните червяк и проверьте, что рулевые тяги перемещаются. Электроусилитель руле- вого управления (EPS) Диагностика Подключите сканер к диагностическо- му разъему DLC3, включите зажига- ние ("IG") и считайте коды неисправ- ностей системы EPS. Расположение компонентов системы EPS. 1 - электродвигатель привода системы EPS, 2 - рулевая колонка, 3 - монтажный блок в моторном отсеке, 4 - электронный блок системы EPS, 5 - многофункциональный дисплей (индикатор "P/S"), 6 - монтажный блок под приборной панелью, 7 - диагностический разъем DLC3, 8 - комбинация приборов (индикатор общей неисправности), 9 - датчик положения рулевого колеса. б) Подключите сканер к диагности- ческому разъему DLC3. в) Включите зажигание ("IG"). г) Убедитесь, что индикатор "P/S" горит и выводится диагностический код С1515. д) Выключите зажигание. 2. Выполните калибровку "нулевой" Примечание: - Не вращайте рулевое колесо. - Убедитесь, что диагностические коды (кроме 1515, 1516, 1534) не выводятся. а) Установите рулевое колесо в положение прямолинейного дви- жения. б) Подключите сканер к диагности- ческому разъему DLC3. Калибровка"нулевой"точки 1. Выполните инициализацию "нулевой" точки. Примечание: при замене электронно- го блока системы EPS данная опера- ция не производится. а) Установите рулевое колесо в по- ложение прямолинейного движения.

TOYOTA PRIUS, гибридный автомобиль ИНСТРУКЦИЯ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ, AUTODATA, SERVICE MANUAL, техобслуживание, то, автозапчасти, ремонт авто, кузовщина, автоэклектрика, кузовной ремонт, коробка передач, тормозная система, ремонт прокладки двигателя

На примере этих датчиков можно научиться базовым операциям с электронной аппаратурой авто — правке дампа eeprom, работе с программатором, работе с can, работе со сканерами.

На автомобилях Toyota и Lexus датчик угла поворота руля (SAS – steering angle sensor) стоит под рулевым колесом и закреплен прямо на шлейфе SRS.

Эти датчики надежные, но есть один нюанс…

Основная деталь датчика — вращающееся кольцо-шестерня, которое не имеет физических ограничений по оборотам, его можно крутить бесконечно. Но у него есть программное ограничение по оборотам– если вы при включенном зажигании провернёте датчик больше чем на два оборота от нулевого положения, то он уйдёт во внутреннюю ошибку. При этом на приборной панели загорится индикаторная лампа стабилизации, показания угла поворота станут неизменными (около 850 градусов) и в блоке ABS будет нестираемая ошибка.

Окей, датчик мы успешно сломали. Ну или не мы сломали, рукожопов ведь и кроме нас полно. Теперь давайте разбираться, как его починить.

В принципе, для дальнейшей работы не важно искать ноль датчика до ремонта, но и оставлять шлейф в натянутом положении как то непрофессионально.

Теперь датчик у вас в руках. Прилагаю распиновку контактов, нам предстоит включить и проверить датчик после ремонта прямо на столе, так как машины рядом может не оказаться.

Сильно разбирать датчик не следует, нам всего лишь нужно добраться до платы. Особенно не рекомендую снимать шестерни и выковыривать из них магниты, так как это добавит вам проблем.

Как только добрались до платы найдите память eeprom. С ней нам и предстоит работать. Дело в том, что ошибка датчика прописывается в содержимом этой памяти. Нам нужно будет прочесть содержимое и удались сведения об ошибке.

Для того, чтобы постоянно не выпаивать и не впаивать память на датчик, я вынес ее в сторонку на проводах. Бывалые инженеры не рекомендуют делать провода длинными, так как это может привести к ошибкам при программировании.

Теперь подключаем память к программатору. Я использовал дешевый программатор с алиэкспресса CH341A. Он отлично справился со своей задачей.

Считываем дамп и смотрим где там ошибка. Дамп выглядит как таблица с шестнацатиричными числами.

Забегая вперед, скажу, что акула-капиталист сделал свою работу на отлично и датчик включился. Я тут же взял второй перекрученный датчик, который был в запасе и поправил его дамп. Для верности, чтобы проверить свой навык, я снова заплатил акуле-капиталисту 1000р. за правку второго дампа. Присланный им дамп и моя версия совпали. Обучение правке дампов обошлось в 2000р. Profit.

Делать это будем при помощи старого-доброго КанХаккера. Высавьте шестерню датчика в нулевое положение (у шестерни есть толстый и тонкий зубцы, которые цепляются за шлейф SRS, ориентируйтесь по ним). Подключите к датчику провода согласно распиновке. В настройках канхакера установите скорость 500кб и подключитесь к устройству. Подайте питание на датчик с залитым правленым дампом. От датчика по кан шине побегут пакеты, верхняя строка это и есть угол, который показывает датчик (ID 025).

Если при лёгком вращении датчика, у вас меняются показания первой строки — вы на правильном пути. Если показания не меняются — вы где то допустили ошибку. Главная задача сделать так, чтобы датчик без ошибок провернулся на два оборота от нуля в каждую сторону. Если он так делает и не валится в аварию, его можно готовить к установке.

Я зол. Почему никто не пишет про возможную поломку датчика положения руля после замены рейки?
В общем дело было так: Фиксируем руль в прямолинейном положении, на кулевом валу и карданчиках поставил метки чтоб обратно собирать также. Стучащая рейка снята в сборе с наконечниками и тягами. Снимается без проблем немного мешает только подушка. Идею ремонта рейки как и ее демонтаж подглядел у max125-25 за что ему большое спасибо. Отремонтировали рейку, тяги и наконечники, на радостях побежал ставить все это дело на место, поставил еще быстрее чем снимал, Честное слово, дольше домкратить и снимать защиту чем ставить на место саму виновницу стука. Поставил! ЗБС! поехал тестить. Первые 50 метров по гаражам все ок. тишина, рейка не стучит, выехал на асфальт разогнался до 40км/ч сработал антиюз и лампочка не замигала как обычно а загорелась и не тухнет. Потихоньку покатил обратно в гараж курить интернет. Подчеркну, руль с колесами визуально стоит ровно. Позвонив разным мегамозгам поплакав им в плечо я понял что налип как минимум
1. Сканер
2. Калибровка рулевого колеса
3. Ремонт или замена датчика положения руля.
Третий пункт очень интересный. Если датчик читает что руль относительно колес отклонен меньше чем на три градуса, то обходимся калибровкой рулевого колеса. А вот если больше чем на три градуса то датчик тупо выходит из строя и ремонту подлежит только методом перепайки платы в нем либо полной замены датчика.
Была у меня одна надежда, оочень я не хотел ей пользоваться но пришлось попробовать отсоединить клемму на акб. За два года владения машиной я этого не делал ни разу осознанно потому что заблокируется майфун, ( я знал что он под паролем которого у меня нет). Надежда умерла.
Когда я со всем этим ознакомился выяснилось что на фарпосте полным полно объявлений по ремонту датчиков положения руля (steering angle sensor) а также их продажа. Сервисмены все как один говорят да это чуть ли не самая распространенная причина обращения к ним после неправильного развала, после ремонта рулевого устройства или удара от дтп в район колеса.
В итоге я попал на:
Развал на компьютерном стенде
Калибровка рулевого колеса ( слава яйцам у меня отклонение было меньше трех градусов, поэтому датчик живой)
Разблокировка магнитофона.
Так вот почему ни один не написал про существующую возможную проблему. Причем я уже не первый раз сталкиваюсь с тем что владельцы умалчивают о каких то поломках и стараются не афишировать об этом. А постят всякую хню " О смотрите какая у меня наклейка, или "Я поменял рамки на номерах, старые поржавели""
Букв много согласен, всем мир и, люди будьте добрее!
Все сделали, все хорощо, ошибок нет, рейка не стучит, майфун поет)))

Здравствуйте! Как же всё таки сделать калибровку руля на приусе 20?.Ни как не могу найти? Нигде толком не написано.

fermer
Вне сайта
Администратор
Сергей Николаевич
Проживание: Свердловская область
Постов: 12160
Репутация: 370

Калибровка прописана в самих активных тестах сканера.
Р.С. А зачем вам понадобилась калибровка руля на 20 Приусе?

robert_85
Вне сайта
Осваиваюсь на форуме
Проживание: неизвестно
Постов: 20
Репутация: 0

Здравствуйте.У меня руль слегка повернут влево.Делал развал-схождения,сказали что все хорошо.Да и на трассе никуда не тянет.

fermer
Вне сайта
Администратор
Сергей Николаевич
Проживание: Свердловская область
Постов: 12160
Репутация: 370

В этом случае вам не нужна калибровка руля. Просто снимите само рулевое колесо со шлицов вала и поставьте прямо.

robert_85
Вне сайта
Осваиваюсь на форуме
Проживание: неизвестно
Постов: 20
Репутация: 0

Доброго дня. На днях была произведена замена рулевой рейки на контрактную, и заодно решил подпаять рулевой шлейф, после вскрытия обнаружил, что он весь в заломах как-будто зажевало, но контакты были отломаны у самого основания. Поэтому аккуратно пропаял дорожки, уложил шлейф как положено. после сборки и запуска, на вывешенных колесах, рулевое колесо само из любого положения выкручивается влево до упора. На СТО поправили схождение и после этого решил откалибровать положение нулевой точки, т.к. вправо руль по-прежнему поворачивался с бОльшим усилием.
Сканером произвели инициализацию датчика положения руля, вылезла ошибка С1515, загорелся красный треугольник и P/S на дисплее, полностью отключился ЭУР, далее по инструкции были попытки выполнить калибровку датчика, результата НЕТ. Пробовали несколькими сканерами, все бестолку, скрепка в разъем тоже не сработала. При этом динамическая разметка при движении задним ходом корректно работает. Не уж то замена датчика? и почему ЭУР работал до того как была произведена инициализация датчика? Может у кого была такая проблема? Авто 2005 года, японец. Заранее благодарен за советы.

Читайте также: