Парковочный автопилот с функцией парктроник что это
В последние годы стремительно развиваются системы помощи водителю, особенно в области безопасности. Многие из них призваны упростить совершение наиболее распространенных маневров. Это, например, системы помощи при парковке, все более усложняющиеся и совершенствующиеся. Парковка представляет собой один из основных маневров при управлении автомобилем. Для многих людей, неуверенно чувствующих себя за рулем и обладающих слаборазвитым глазомером, это одна из самых сложных и неприятных задач. Поэтому в последние годы автопроизводители активно работают над тем, чтобы упростить парковку. В ход идут различные технологии, помогающие водителю оценить размеры парковочного места, запарковаться, не повредив автомобиль, и даже запарковаться с одной попытки, не касаясь руля.
Первым шагом в помощи при парковке были ставшие уже в привычными парктроники с ультразвуковыми датчиками. Эти крошечные устройства, монтируемые в заднем бампере, предупреждают о приближении к препятствию посредством прерывистого звукового сигнала с нарастающей частотой. К задним ультразвуковым датчикам скоро добавились передние, а в начале этого века и видеокамеры. Работает это так: при включении передачи заднего хода расположенная где-то на багажнике небольшая камера начинает передавать изображение на многофункциональный дисплей в салоне, чтобы водитель мог видеть, что происходит позади автомобиля. Этот инструмент очень удобен и упрощает безопасную парковку и движение задним ходом, минимизируя, в частности, риск наезда на пешехода. В автомобилях, лишенных многофункционального дисплея и не оборудованных системой навигации, изображение обычно выводится на часть салонного зеркала заднего вида.
Больше камер
Камеры заднего вида стали отправной точкой для целого ряда новых технологий. Первая из них - это линии движения. На том же экране, куда выводится изображение заднего вида, некоторые модели камер показывают направление движения автомобиля в соответствии с углом поворота передних колес. То есть водитель может вращать колеса на стоящем автомобиле до тех пор, пока линии, обозначающие направление его движения, не совпадут с линиями, необходимыми для беспроблемного осуществления маневра.
Другая новая технология заключается в использовании камер по периметру автомобиля: к задней камере добавляют еще две по бокам и одну спереди. Комбинируя сигнал от четырех камер, система дает на экране изображение машины сверху, позволяя видеть все, что происходит вокруг, без мертвых зон, в том числе незаметные для водителя и способные навредить автомобилю часть стены, столбик или высокий бордюр.
Итак, что это такое, система автоматической парковки от Мерседес, давайте разбираться!
Что это за опция?
Исходя из названия, это личный парковочный ассистент водителя, полностью регулирующий процесс постановки Мерседеса на стоянку. Система сама ищет парковочные пространства, оценивает их площадь и принимает решение, стоит ли туда заезжать. Осуществляет рулевое управление при въезде и выезде на продольные и поперечные места стоянки. Интегрируется с комплексом Parctronic, предупреждая водителя о препятствиях вокруг машины (звуком и на дисплее штатной автомагнитолы).
Таким образом, риск повреждения Мерседеса при маневрировании или парковании, минимальный.
Кстати, подобные системы автоматической парковки есть и у многих других брендов. Первой ее больше 10 лет назад опробовали владельцы Фольцвагенов.
Как пользоваться активным парковочным помощником?
Итак, если у вас Mercedes Benz GLA, значит имеется и активный парковочный ассистент. Рассмотрим, как им пользоваться.
- Как только скорость движения Мерседеса снижается до 30 км/ч и ниже, активный помощник начинает автоматически сканировать пространство с целью поиска парковочного места;
- Поиск осуществляется с правой стороны дороги, но если в этот момент включить левый поворотник, проезжая часть будет изучаться и там;
- Как только подходящее место найдется, водителю нужно будет подтвердить запрос на паркинг, и включить движение реверсом;
- Активный парковочный ассистент примет на себя рулевое управление, водителю же останется лишь нажимать педали газа и тормоза. При этом, если в Мерседесе стоит АКПП, торможение также будет регулировать ассистент;
- Максимум за 7 заходов машина заедет на выбранный участок и сообщит об успешном парковании;
- При этом, в любой момент водитель имеет возможность скорректировать процесс или, и вовсе, аннулировать.
Это все теория, а что на практике? Как включить автоматическую парковку на Мерседес? Все просто:
В системе управления Мерседесом опция активного парковочного ассистента значится под номером 235. Она присутствует во всех автомобилях, выпущенных после 2012 года, начиная с С-класса. Более старые модели оснащены упрощенным ассистентом. Он умеет выполнять только параллельную парковку. Новые же тачки, из категории повышенного комфорта, успешно паркуются и перпендикулярно, а также делают выезд из места стоянки.
Плюсы и минусы
Систему автоматической парковки Мерседес сегодня, как хвалят, так и ругают. В числе плюсов опции значатся следующие:
- Отличная подстраховка для водителей новичков;
- Работает достаточно точно;
- Упрощает процесс маневрированием машиной в сложных локациях;
- Заменяет систему Парктроник, принцип работы у них схожий.
Минусы у парковочного помощника тоже присутствуют:
- Опытные водители боятся до конца довериться опции, поэтому редко ею пользуются;
- Система обнаруживает свободные места, только если они позволят припарковать Мерседес с запасом свободного места 70 м с обеих сторон (в некоторых отзывах с форумов – 50 м);
- Если авто паркуется между нестандартными по ширине объектами или машинами, может наскочить на бордюр.
Активная автоматическая парковка Mercedes – это система дополнительной помощи для заезда на продольные и поперечные места стоянки. Главная ее задача – превратить процесс паркования в удовольствие, предоставить водителю дополнительный комфорт. Судя по отзывам, большинство пользователей относятся к опции, как к игрушке. Поиграли и забыли. Наше же мнение таково: нет ничего плохого в том, чтобы регулярно прибегать к помощи активного ассистента. Однако, учиться парковаться самостоятельно, все же, тоже надо!
Рассмотрим, как работает система автоматической парковки автомобиля более подробно. Опция сегодня присутствует на тачках многих марок. Однако, почти 15 лет назад ее впервые презентовали на Volkswagen. Поэтому, именно на примере этих автомобилей, мы ее сегодня и изучим.
Что такое автоматический паркинг?
Ассистент также ищет подходящее парковочное место, согласовывая результат с водителем. Некоторые комплексы осуществляют помощь и при выезде с места стоянки.
Устройство системы
Автоматическая парковка автомобиля без водителя работает с помощью ультразвуковых сенсоров и приемников. Напоминает принцип работы системы парктроников, не так ли? Однако, у автопарковки датчики имеют больший радиус действия.
Датчики излучают волны, а затем ловят обратный сигнал. Блок управления обрабатывает информацию и вычисляет расстояние до объектов, а затем дает команду на движение. Все маневры совершаются точно и без риска столкновения. Всего комплекс Service Parking Assist у Volkswagen насчитывает 12 сенсоров (по 4 спереди и сзади, по 2 по бокам авто).
Алгоритм работы датчиков при автоматической парковке полностью выстраивает электронный блок управления.
Включение и выключение опции осуществляет водитель. Он же в любой момент может прервать процесс. Наблюдать за схемой и ходом маневрирования можно на дисплее штатного ГУ. Там же отображаются необходимые команды.
Виды автопилота
Всего различают 2 основных вида автоматической парковки:
- Полностью автоматический . Парковка совершается без участия водителя, при этом, он в любой момент может вмешаться. Интеллектуальный помощник сам выбирает место стоянки, сам решает, каким образом туда заехать, сам выполняет маневры.
- Полуавтомат . Выбор курса следования и управление рулевым колесом осуществляет парковочный ассистент. Водитель же следит за педалями скорости и тормоза, а также переключает передачу. На мониторе, при этом, отображаются рекомендации и подсказки.
На машинах каких марок есть автоматическая парковка?
Интеллектуальная система автоматической парковки сегодня присутствует, практически, во всех автоконцернах. Только название везде разное:
- Park Assist у Фольксваген;
- Active Park Assist у Мерседеса и Форда;
- Parking System у Ауди;
- Remote Park Assist System у BMW;
- Advanced Park Assist у Opel;
- Intelligent Parking Assist System у Lexus и Toyota;
- Smart Parking Assistant System у KIA.
Как это работает?
Общий принцип у всех автоматических парковок един:
- Водитель активирует опцию, как правило, нажатием кнопки на панели авто;
- Далее, он медленно едет по правой полосе дороги, а парковочная система в это время сканирует местность на наличие свободного места;
- По умолчанию, поиск осуществляется на правой обочине, но, если водитель включит левый поворотник, запустится сканирование и левой стороны дороги;
- Как только свободное место будет обнаружено, система оповестит водителя.
- Если последнего все устроит, он подтвердит согласие на парковку;
- Далее нужно следить за подсказками на дисплее магнитолы и четко им следовать;
- Примерно за 3-7 маневров автомобиль припаркуется.
Как пользоваться (на примере Volkswagen)
Приведем более подробные инструкции, например, для парковочного ассистента в автомобиле Фольксваген Туарег 2019 года:
- Как включить парковочного ассистента мы уже писали, у VW все, как у других – кнопка на панели;
- Медленно едьте вдоль парковочного ряда, следите, чтобы расстояние до ближайших припаркованных авто составляло 0,5-2 м;
- Для продольной парковки скорость движения не должна превышать 40 км/ч, поперечной – 20 км/ч;
- Как только система обнаружит подходящее место, соответствующее уведомление появится на мониторе. Дайте согласие (клавиша Р);
- Далее вам остается только вовремя нажимать на педали акселератора и тормоза, а также вовремя включать заднюю и переднюю передачи.
Более подробные инструкции ищите в техническом руководстве своего автомобиля. Как правило, система Park Assist на Volkswagen Tiguan, Teramont или любом другом, работает одинаково.
Плюсы и минусы автоматической парковки
- Самым главным плюсом, разумеется, является комфорт, который получает водитель машины с парковочным автопилотом;
- Новички пользуются возможностью учиться правильно парковаться, чувствовать габариты своего автомобиля, развивать навык маневрирования при езде реверсом;
- Парковочный процесс становится полностью безопасным, практически, без рисков повредить свой или соседние автомобили.
К сожалению, система не лишена недостатков:
Неблагоприятные условия для активации автопилота
В завершение, рассмотрим, в каких случаях автоматическая параллельная или поперечная парковка на Фольксваген Тигуан, или любом другом, может подвести:
На этом у нас все. Стоит ли пользоваться автоматической парковкой – решать вам. Судя по отзывам, опытные водители не спешат отдавать компьютеру полный контроль за ситуацией. Новички же охотно применяют опцию, избавляя себя от лишнего стресса. А к какому лагерю примкнете вы?
Нанотехнологиями на родине чудо-града Сколково уже никого не удивишь, а вот автопилотом ещё можно. Но полноценные автоматические "водители" пока только проходят натурные испытания, а вот парковочные давно используются всеми кому не лень. Однако, в самой богатой стране мира, даже на автомобиле среднего класса такая штука до сих пор вызывает неподдельный интерес у зевак. Давайте разберёмся как оно работает.
Чем отличается автомобиль с автопарковщиком (Parking Assistant, PA) от обычных?
Для использования вожделенной функции машина должна удовлетворять как минимум следующим условиям.
- Электроусилитель руля . Обязательно. Так как гидроусилитель работает только в одностороннем порядке - то есть, буквально усиливает крутящий момент на рулевом валу, который вы создаёте рукой. А вот электроусилитель имеет обратную связь. То есть, он может менять степень своей "помощи", и в том числе, работать полностью автономно.
- Система ABS/ESP . Что это такое и как работает, я уже подробно рассказывал здесь и здесь . Сейчас же скажу лишь, что без ESP автопарковщик функционировать не может.
- Парковочные датчики ("парктроники") не только сзади, но и спереди и даже по бокам бампера. Необходимы для оценки пространства по всем направлениям вокруг машины.
Ну и разумеется, специальная программа в блоке управления рулевым механизмом и акселератором, кнопка в салоне и прочие компоненты, подробно перечислять которые не вижу смысла.
Как это работает?
Вы едете по улице, вдоль бордюра которой собираетесь запарковаться. Разумеется, свободных мест единицы, а крутой гонщик и водила со стажем Овер 9000 пунктов вы, как это и бывает, только на словах. :) Стало быть, периодически места попадаются, но "окошки" какие-то уж больно узкие. И тогда вы тыкаете в кнопку активации парк-ассистента, продолжая двигаться со скоростью порядка 10 км/ч.
С этого момента боковые ультразвуковые датчики начали общупывать правую обочину (или даже левую, если улица односторонняя), выискивая то самое окно подходящего размера. Как только таковое нашлось, автомобиль сигнализирует об этом звуком и картинкой на экранчике. В случае, если вы подтверждаете ваши намерения (нажав кнопочку ещё раз), всё что от вас требуется - попытаться расслабиться, отгоняя от себя мысли, что сейчас вы вот-вот черканёте по этому налакированному S-классу, возле которого шайтан-машине вздумалось втиснуться. Но на самом деле, всё давно отработано и отлажено, и вероятность благополучного исхода стремиться к ста процентам. Я даже скажу так: она несоизмеримо ниже, чем риск ошибки среднестатистического водителя при ручном управлении.
Кстати, более простые и ранние версии парковочного автопилота требовали куда большего количества действий от водителя: там и руль нужно было покрутить немного, и газ понажимать. В современных системах полная автономность: вот ты ехал по улице, а вот нажал кнопку и через полторы минуты выходишь из припарковавшейся без твоей помощи машины.
Один из примеров индикации на экране при работе помощника парковки. Место найдено. Всё что теперь требуется от водителя - нажать кнопку, и машина встанет на место сама.
Один из примеров индикации на экране при работе помощника парковки. Место найдено. Всё что теперь требуется от водителя - нажать кнопку, и машина встанет на место сама.
Надеюсь, кому-то будет полезно!
Всем свободных мест и уверенных навыков ручной парковки!
Данная статья публикуется мной исключительно на Яндекс.Дзен. Если вы читаете ее на ином ресурсе без ссылки на мой канал, знайте: ее просто своровали :)
Mercedes-benz A-class. Парковочный автопилот
Парковочный автопилот является электронной системой облегчения паркования с ультразвуковыми датчиками. С целью поиска места парковки производится замер дорожного пространства с обеих сторон Вашего автомобиля. Символ парковки указывает подходящее место парковки. Процесс паркования может быть облегчен путем активного вмешательства системы в процесс управления автомобилем. Дополнительно в распоряжении водителя имеется система облегчения паркования "ПАРКТРОНИК" подробнее.
Активное тормозное воздействие доступно только в автомобилях с автоматической коробкой передач.
Важные указания по технике безопасности
Парковочный автопилот является лишь вспомогательным средством. Она не освобождает водителя от обязанности внимательно следить за непосредственным окружением автомобиля. Ответственность за безопасное маневрирование, паркование и выезд с места парковки в любом случае несете Вы лично. Убедитесь в том, что при маневрировании и парковании в зоне маневрирования не находятся препятствия, например, люди, животные или предметы.
При выключенной системе облегчения паркования "ПАРКТРОНИК" парковочный автопилот также недоступен.
в зоне действия знака, запрещающего паркование или остановку автомобиля,
в местах въезда и выезда или перед входами и выходами,
на неподходящем грунте.
Двигаясь по узким улицам, старайтесь проезжать мимо мест возможной парковки как можно ближе.
Система может не распознать или неправильно измерить загрязненные или заросшие места парковки.
Места парковки перед припаркованными прицепами, дышла которых выступают на место парковки, могут быть не распознаны или неправильно измерены.
Снегопад или сильный дождь могут привести к неточному замеру места парковки.
Учитывайте при парковании также предупредительную индикацию системы "ПАРКТРОНИК" подробнее.
Вы можете в любой момент включиться в процесс управления ‒ в этом случае действие парковочного автопилота прекращается.
При перевозке груза, выступающего за пределы автомобиля, пользоваться парковочным автопилотом нельзя.
Не пользуйтесь парковочным автопилотом при смонтированных цепях противоскольжения.
Всегда следите за правильным давлением воздуха в шинах. Оно непосредственно влияет на реакцию автомобиля при парковании.
параллельно или перпендикулярно направлению движения
на прямом отрезке дороги, т. е. не в зоне поворота,
на одном уровне с дорогой, т. е. не на тротуаре.
Для автомобилей с откинутым тягово-сцепным устройством минимальная длина мест парковки несколько увеличивается.
При присоединении прицепа к Вашему автомобилю пользоваться парковочным автопилотом нельзя. После установления электрического соединения между Вашим автомобилем и прицепом парковочный автопилот недоступен. Система облегчения паркования "ПАРКТРОНИК" для задней зоны деактивирована.
Распознавание места парковки
Объекты, находящиеся выше зоны действия датчиков парковочного автопилота, не распознаются при замере места парковки. Они также не учитываются при расчете процесса паркования. К таким объектам относятся, например, выступающий груз, свесы или погрузочные платформы грузовиков. В результате парковочный автопилот в некоторых случаях может слишком рано начать въезд на место парковки.
два места парковки расположены непосредственно рядом друг с другом,
место парковки находится в непосредственной близости от низкого ограждения, например низкого бордюрного камня,
Вы выполняете паркование вперед по направлению движения.
место парковки расположено на бордюрном камне,
доступ на место парковки преграждают мнимые препятствия, например листва или биобрусчатка,
площадь, необходимая автомобилю для маневрирования, слишком мала,
место парковки ограничено препятствием, например деревом, столбом или прицепом.
Дальнейшая информация о зоне действия – см. здесь подробнее.
Найденное место парковки слева | |
Символ парковки | |
Найденное место парковки справа |
Парковочный автопилот автоматически включается при движении вперед. Система действует при движении на скорости примерно до 35 км/ч. Она автоматически производит поиск и при этом замеряет имеющиеся места парковки с обеих сторон автомобиля.
параллельно или перпендикулярно направлению движения
параллельно направлению движения и быть шириной не менее 1,5 м
параллельно направлению движения и быть не менее чем на 1,0 м длиннее Вашего автомобиля
перпендикулярно направлению движения и быть не менее чем на 1,0 м длиннее Вашего автомобиля
Учитывайте, что парковочный автопилот не может измерить глубину места парковки, расположенного перпендикулярно направлению движения. Вы должны самостоятельно определить, достаточен ли размер места парковки для Вашего автомобиля.
При скорости ниже 30 км/ч Вы видите на комбинации приборов в качестве индикации состояния символ парковки . При распознавании места парковки дополнительно появляется стрелка вправо или влево. Парковочный автопилот по умолчанию индицирует только места парковки на стороне переднего пассажира. Места парковки на стороне водителя индицируются при включении указателя поворота на стороне водителя. При парковании на стороне водителя этот указатель поворота должен оставаться включенным до тех пор, пока Вы не подтвердите пользование парковочным автопилотом при помощи кнопки на мультифункциональном рулевом колесе. Система автоматически проверяет, является ли место парковки параллельным или перпендикулярным относительно направления движения.
При проезде мимо свободного места парковки появляется соответствующая индикация, которая остается включенной до тех пор, пока автомобиль не удалится от места парковки примерно на 15 м.
Въезд на место парковки
Автомобили с автоматической коробкой передач:
Если система облегчения паркования "ПАРКТРОНИК" распознает препятствия, то парковочный автопилот автоматически выполняет торможение при въезде на место парковки. Ответственность за своевременное торможение несет водитель.
Остановите автомобиль при индикации требуемого места парковки символом парковки со стрелкой.
Автомобили с автоматической коробкой передач: переключите коробку передач в положение .
Автомобили с механической коробкой передач: включите передачу заднего хода.
Прерывание процесса: нажмите на кнопку на мультифункциональном рулевом колесе или начните движение.
Паркование с помощью парковочного автопилота: нажмите на кнопку на мультифункциональном рулевом колесе.
Отпустите мультифункциональное рулевое колесо.
Подайте автомобиль назад, будьте при этом всегда готовы к торможению. При подаче назад скорость движения не должна превышать примерно 10 км/ч. В противном случае действие парковочного автопилота прерывается.
Автомобили с автоматической коробкой передач: парковочный автопилот выполняет торможение автомобиля до полной остановки, когда он приближается к заднему ограждению места парковки.
На узких местах парковки после этого может понадобиться дополнительная корректировка положения автомобиля.
Автомобили с механической коробкой передач: остановите автомобиль, как только раздастся непрерывный предупредительный звуковой сигнал системы облегчения паркования "ПАРКТРОНИК".
На узких местах парковки после этого может понадобиться дополнительная корректировка положения автомобиля.
Автомобили с автоматической коробкой передач: на стоящем автомобиле переведите коробку передач в положение .
Автомобили с механической коробкой передач: на стоящем автомобиле включите первую передачу.
Парковочный автопилот немедленно поворачивает автомобиль в другом направлении.
Оптимальный результат при парковании достигается, если перед троганием с места Вы дождетесь полного завершения поворота рулевого колеса.
Троньтесь с места вперед, будьте при этом всегда готовы к торможению.
Автомобили с автоматической коробкой передач: парковочный автопилот выполняет торможение автомобиля до полной остановки, когда он приближается к переднему ограждению места парковки.
На узких местах парковки после этого может понадобиться дополнительная корректировка положения автомобиля.
Автомобили с механической коробкой передач: остановите автомобиль, как только раздастся непрерывный предупредительный звуковой сигнал системы облегчения паркования "ПАРКТРОНИК".
Автомобили с автоматической коробкой передач: автомобиль удерживается на месте без необходимости нажатия на педаль тормоза. Нажатием на педаль акселератора автомобиль снимается с тормоза.
Парковочный автопилот больше не оказывает Вам поддержку путем вмешательства в процесс управления и торможения. По окончании действия парковочного автопилота Вы в любом случае должны снова взять на себя управление автомобилем и торможение. Система облегчения паркования "ПАРКТРОНИК" продолжает работать.
Вы можете также преждевременно включить положение коробки передач . Автомобиль в таком случае меняет направление, не достигнув конечного положения на месте парковки. При преждевременном переключении передачи процесс паркования прерывается. Достижение оптимального парковочного положения из этой позиции невозможно.
Читайте также: