Как работает колесо гироскутера
Оригинальный гироскутер напичкан электроникой, а она в какой-то момент начинает сбоить и работать не так, как задумано. Гироскутер нужно настраивать и калибровать.
Как включить гироскутер и сделать это правильно?
Уже во время включения гироскутера он может сообщить о каких-то проблемах. Не стоит игнорировать эти сигналы. Ведь большинства неприятностей можно избежать, просто произведя калибровку гироскутера.
- Если после включения на дисплее загорелась лампочка красного цвета или гаджет издает посторонние звуки или писк то это верные признаки того, что сбились настройки и требуется перезагрузка, то есть, их сброс в заводское состояние.
- При включении может издаваться короткий звуковой сигнал. Это вполне нормально и говорит только о том, что прибор включился.
Из-за чего настройки гироскутера сбиваются?
- Внутри гироскутера установлены гироскопические датчики, они работают отдельно друг от друга, каждый определяет, на какую часть транспортного средства оказывается давление, и куда нужно двигаться.
- В идеальном состоянии датчики имеют одинаковое расположение и идентичные настройки.
- Но из-за того, что гироскутер часто перемещается по неровным поверхностям, встречает на своем пути кочки и разные другие препятствия, датчики сбиваются, и сигнал, поступающий от них, идет неравномерно.
Как понять, когда гироскутер нуждается в настройке?
- Раскалиброванный гироскутер начинает производить неадекватные передвижения, может пищать, мигать лампочками и даже отказываться ехать.
- Начинаются странные развороты или гаджет едет тогда, когда должен стоять ровно на месте.
Калибровка гироскутера перезагрузить до заводских настроек
- Необходимо полностью зарядить устройство. Если настраивать гироскутер при низком заряде, то можно получить травму из-за того, что плохо заряженный гаджет подтормаживает и медленно реагирует на команды водителя. А вам придется проверять балансировку.
- Найти идеально ровное место.
- Включить гироскутер и установить его так, чтобы платформа оказалась параллельно поверхности, на которой он находится.
- Зажать кнопку включения и удерживать ее в таком положении примерно 10 секунд. В результате заморгает одна из лампочек на корпусе. После можно отпустить кнопку.
- Подождать еще. Можно понять, что калибровка закончилась, когда лампочка уже не мигает.
- Выключить гироскутер и затем включить его снова. Теперь можно попробовать прокатиться. Откалиброванный гироскутер ведет себя адекватно. Калибровку можно производить неограниченное количество раз.
Как выключить гироскутер, если он отказывается отключаться?
Бывает так, что гироскутер не отключается при помощи кнопки и издает писк. Что делать в таком случае? Скорее всего, это произошло из-за неправильных настроек, удара, попадания инородных частиц под корпус или слишком большой влажности во время использования. Но как обесточить прибор?
Гироскутер, сигвей, гироцикл, гироборд, моноколесо и мини-сигвей работают по одному и тому же принципу. Основа работы всех этих средств передвижения идет от созданного когда-то в 1817 году изобретателем Иоанном Боненбергером - гироскопа. Это такое устройство с помощью которого можно определить положение тела относительно земной поверхности, которая влияет на него гравитационными силами. Но как работает гироскутер и как им управлять?
Легкое управление и цена
Появление гиробордов
Само понятие гиробордов собирательное, оно означает все те электрические средства передвижения, в основе работы которых стоят гироскопические датчики. Самыми первыми гиробордами были первые прототипы сигвеев, которые были выпущены еще в 90-е годы.
У создателей была идея создать средство передвижения которое бы за человека держало бы баланс за счет силы электродвигателей. Так и появились первые сигвеи. К сожалению они были не такие производительные и управление было не такое чувствительное из-за невысокой скорости обработки данных тогдашних процессоров. А размеры сигвеев которые поступили в продажу поражали, они были очень большие и громоздкие. У большинства они были просто как средство похвастаться перед друзьями, потому что КПД было у них на низком уровне.
С гироскутером вы всегда будете в центре внимания
Даже если взять современные гироскутеры, то они имеют ряд минусов. Они очень большие, могут весить до 60 кг. Что делает этот гироборд очень не удобным в некоторых участках города. А у нас в России они и во все не так популярны как на западе. Ну и цена по мнению многих экспертов сильно завышена, но это и понятно, на них стоит очень много качественного материала и электроники, поэтому стоить дешевле они и вовсе не могут.
И вот недавно появился в свет гироскутер. Разработчики и инженеры хотели сделать, удобный и мобильный гироборд, который имел бы высокие характеристики и при этом был бы в разы дешевле сигвея. Самое первое что сделали разработчики, они убрали ненужный рулевой столб или ручку, за счет которого и осуществлялось управление на сигвее. Все управление также встало на гироскопические датчики и внутреннюю систему управления балансом.
Внутренности гироскутера
Для начала рассмотрим сам дизайн и компактность гироскутера. Она имеет небольшие размеры, даже максимальный 10-ти дюймовый гироскутер имеет такие размеры, что его можно носить в сумке или в руках. Из-за этого же вес также падает в несколько раз по отношению с сигвеями.
Как не упасть с гироскутера?
Мы видим платформу и два колеса по бокам. Именно за счет этих колес и осуществляется движение. Сама платформа как бы разделена на две части. Правая и левая полуплатформы могут двигаться и вращаться под небольшим углом. На верхней части доски есть участки за счет которых и осуществляется управление гироскутером. Эти два участка имеют вид больших плоских кнопок, которые при управлении действуют на гироскопический датчик.
Если снять верхние крышки корпуса, то можно увидеть по центру стальное крепление. Именно это крепление отвечает какую максимальную нагрузку может выдержать гироскутер. В среднем практически все гироскутеры могут выдержать нагрузку до 100 кг.
По бокам в близи от колес можно увидеть крепление с двумя платами, справа и слева. Дело в том, что гироскутер имеет два независимых двигателя, они действуют и работают, не опираясь на информацию друг друга.
Эти платы подсоединены к гироскопическому датчику, которых также две штуки. После изменения положения платформы гироскопические датчики через вспомогательные платы отправляют информацию через шлейф, который идет в материнскую плату в 32-ух битный процессор. Он как раз и осуществляет все арифметические операции, программного обеспеченья. Позже уже от ПО идет команда электродвигателям, как именно действовать. Ну а точнее в какую сторону крутить колеса.
Электродвигатели питают один или иногда два аккумулятора. Чаще всего на гироскутеры ставят батареи фирмы Samsung, но есть модели и с батареей LG. У более дорогих моделей стоят аккумуляторы высокого класса 4С или 5С. У моделях которые не имеют сильной нагрузки стоят батареи попроще более низкого ранга. Также можно увидеть шлейф питания который идет к аккумулятору. Качественные батареи имеют срок службы от 3-х лет. Это примерно 2000 циклов перезарядки. То есть если подсчитать, то нужно кататься каждый день по несколько раз в течении трех лет, чтобы аккумулятор вышел из строя и его пришлось менять.
Как он работает?
Принцип работы гироскутера как уже и было сказано стоит на гироскопе или гироскопических датчиках. Когда вы становитесь на платформу, гироскопические датчики улавливают даже малейшее положение платформы относительно земной поверхности и передают информацию в систему управления балансом.
Поэтому первое , что нужно сделать когда вы встанете на гироскутер, это постараться поймать баланс самого гироскутера. Но какой гироскутер имеет принцип действия при движении вперед и назад?
Если вы слегка наклоните тело вперед то гироскутер проедет вперед. Он уловит само положение платформы и начнет подавать сигналы электродвигателям двигаться именно в этом направлении. Но также для улучшения управления на местах где обычно становятся ногами, есть как уже и было сказано две похожие на плоские кнопки участка. Они при давлении носком на переднюю часть сильнее изменяют положение гироскопических датчиков. Это нужно для того , чтобы человеку не надо было сильно наклоняться для увеличения скорости или резком торможении.
Так как этот гироскутер без ручки и управление и повороты осуществляются только за счет баланса, то повороты осуществляются по тому же плану. Из-за независимых электродвигателей, вы можете изменять скорость обоих колес как вам угодно. При давлении носком на "кнопку" это колесо едет быстрее чем другое, и поэтому вы начинаете поворачивать в противоположную. сторону.
Гироскутер выбор многих
А как работает мини-сигвея с рулевым столбом? Гироскутер и мини-сигвей имеют принцип работы примерно одинаковый, есть только одно отличие. У мини-сигвея принцип работы поворотов и управления стоит на положении ручки или рулевого столба.
Вывод
Научиться кататься на гироскутере очень просто. Работа любого гироскутера состоит в том, чтобы держать за вас баланс. В среднем время обучения составляет всего 10-15 минут. Даже маленькие дети могут без проблем кататься и держать равновесие. Не стоит бояться, что вы упадете или ушибетесь. На хороших и качественных гироскутерах это бывает очень редко.
Принцип работы гироскутера не такой уж и сложный, как кажется. Понять основы сможет даже ребенок. В сегодняшней статье мы разберем, как устроен гироскутер. И кататься будет гораздо приятнее, если понимать, как все работает.
Как работает гироскутер
В 1817 году изобретатель Иоанн Боненбергер придумал гироскоп. Устройство может определить расположение тела относительно поверхности, на которой оно установлено.
В гироскутере есть несколько гироскопов. Два не дают транспортному средству упасть, когда на него становится человек. А третий определяет отклонения тела человека и задает направление движения.
Не все гироскутеры оборудованы тремя гироскопами, только дорогие модели. У остальных на платформе установлено две кнопки плоской формы, чем сильнее на них давит человек, тем выше скорость езды гироскутера.
Гироскутеры с тремя гироскопами более чувствительны в управлении. Но это сильно удорожает конструкцию. Поэтому в бюджетных моделях гироскутеров Smart Balance используются по два гироскопа.
Как устроен гироскутер
Давайте мысленно разберем гироскутер и посмотрим, из каких деталей он состоит и что находится там внутри. Гироскутер, устройство и принцип работы которого мы сейчас рассматриваем, состоит из:
Платформа
Она имеет две части, которые могут двигаться под углом. Сверху на платформе есть такие участки, которые напоминают большие плоские кнопки. Под ними установлены гироскопические датчики, которые определяют наклон, и осуществляют управление движением гироскутера.
Колеса
- Гироскутер снабжают бесколлекторным синхронным электродвигателем, который встроен внутри колеса. Благодаря такой конструкции, мотор-колесо не требует дополнительного передаточного механизма и трансмиссии.
- За счет этого достигнута высокая надежность и компактность конструкции
- Статор выполнен в виде круга с пластинами (обмоткой). В статоре находящимся в неподвижном состоянии образуется магнитное поле, при взаимодействии с ротором создается вращение, направление которого зависит от направления магнитного поля. Ток который проходит по обмотке притягивает пластины и запускает движение.
От размера колес зависит проходимость. Детские модели гироскутеров имеют колеса диаметром 4,5 дюйма. Они способны передвигаться только по ровным дорогам. Чем больше диаметр колес тем лучше проходимость. Гироскутеры 10 дюймов, такой диаметр колес у внедорожных гироскутеров. Каждое из колес крепится на оси, соединенной с электродвигателем.
Стальной каркас
Если вы снимите верхние крышки у корпуса, то в самом центре обнаружится крепление из стали. Оно определяет максимальную нагрузку, ту, что способен выдержать гироскутер. Взрослые модели обычно выдерживают вес до 100 килограмм.
Два электродвигателя. Каждое колесо соединяется со своим электродвигателем. Они не зависят друг от друга и работают автономно.
Гироскопические датчики
Гироскутер, принцип действия которого мы рассматриваем, в основном имеет два гироскопических датчика. После того, как положение платформы меняется, гироскопические датчики передают информацию по специальному шлейфу в процессор. Там производятся арифметические вычисления, в результате которых формируется команда электродвигателям о том, как им действовать, то есть, в какую именно сторону крутить колеса.
Материнская плата и процессор
Здесь установлено программное обеспечение, которое осуществляет все расчеты. От процессора зависит плавность хода, удобство и чувствительность гироскутера.
Аккумуляторы
Чаще всего это батареи от Samsung или LG. Аккумуляторы поставляют питание для электродвигателей. Дорогие и мощные гироскутеры имеют классы 4С или 5С, и держат заряд дольше. Обычно аккумуляторов хватает на 2 000 циклов перезарядки.
Дополнительное оборудование
Сейчас уже большинство моделей гироскутеров имеет в комплектации все больше модных примочек, среди которых гироскутеры с колонками и системой Bluetooth. Теперь можно подсоединить свое транспортное средство к телефону или планшету. В некоторые гироскутеры кроме гороскопов вшиты датчики температуры как окружающей среды, так и аккумулятора.
Фонари и подсветка
Сейчас практически любая модель гироскутера с подсветкой корпуса. Где-то это только фары, а некоторые модели могут сиять, как новогодние елки.
Вот такой этот гироскутер, устройство и принцип которого настолько несложен, что становится непонятным, почему его не изобрели гораздо раньше.
Гироскутер - сложное и в то же время умное средство передвижения, которое заставляет радоваться, улыбаться, а иногда и сходить с ума всех обладателей этого интересного средства передвижения. Многие после покупки или приобретения, а иногда и до нее, начинали задумываться: "А из чего сделана эта штука? Как он ездит?" Давайте попытаемся разобрать какое у гироскутера устройство и принцип работы.
Основные детали
Из чего состоит гироскутер? Если взглянуть со стороны, то гироскутер представляет из себя интересное устройство. Первое - это рабочая платформа или доска. Именно на нее встает человек и, пытаясь держать баланс, управляет, ездит или падает. По бокам от платформы есть два колеса, именно они и дают нам возможность ездить и двигаться вперед или назад.
Сначала разберемся с платформой. Рабочая платформа разделена на две части, на правую и левую часть. Как раз для правой и левой ноги. Сделано это для того, чтобы была возможность поворачивать вправо или влево, как раз за счет нажатия носком на эти платформы.
Как устроен гироскутер?
Колеса
По бокам идут два колеса. Обычно гироскутеры бывают 4-ех видов, и различаются они по классу и размеру колес. Первый класс гироскутеров является детский гироскутер с колесами в диаметре 4.5 дюймов. Маленький размер колес делает гироскутер очень неудобным и не проходимым в некоторых участках дороги.
Следующий класс - это гироскутер 6.5 дюймов. Он имеет уже больший диаметр колес, но все также предназначен только для езды по ровным поверхностям. Гироскутер 8 дюймов, является золотой серединой среди всех гиробордов. Он имеет оптимальный размер колес, который может проехать практически по любым дорогам.
И самый большой является внедорожник всех мини-сигвеев - гироскутер 10 дюймов. Это модель, у которой есть интересная особенность, помимо больших колес, эти колеса имеют камерную систему. То есть колеса надувные, они имеют более плавный ход, и такие гироскутеры более износостойкие чем прототипы поменьше.
Корпус
Корпус у всех гироскутеров сделан из разных материалов, но с одной и той же особенностью. Везде корпус закрывает колеса, защищая от брызг, грязи, воды, снега и пыли. Гироскутеры с маленькими колесами 4.5 и 6, обычно делают из обычного пластика. Так как эти модели предназначены для езды по ровной дороге, и развивают не такую высокую скорость, то инженеры решили не ставить дорогой пластик и не увеличивать тем самым цену на гироскутер.
Катание на гироскутере по городу
Двигатели
После того как вы снимите крышку, по бокам ближе к колесу вы должны увидеть электродвигатель. Электродвигатели бывают разной мощности. Среднее значение среди всех мини-сигвеев является показатель 700 Ватт на оба колеса. Или по 350 Ватт на одно колесо. Дело в том, что электродвигатели у гироскутеров работают независимо друг от друга. Одно колесо может ехать с одной скоростью, а второе с другой, или они могут двигаться в разные стороны, одно назад, другое вперед. Таким образом эта система придает гироскутеру управляемости.
Он становится более чувствительным к поворотам на большой скорости. Также вы можете разворачиваться на места на 360 градусов. Чем выше мощность у двигателя, тем выше переносимый груз и тем выше скорость, но не всегда. Надо понимать, что чем выше масса нагрузки на платформу, тем ниже скорость и быстрее разряжается батарея. Поэтому гироскутеры с мощными двигателями стоят дороже.
Система балансировки
Система балансировки состоит и включает в себя довольно много компонентов. В первую очередь, это два гироскопических датчика, которые расположены в правой и левой части платформы. Если снять крышку корпуса, то можно увидеть две вспомогательные платы, именно к ним и подсоединены гироскопические датчики. Вспомогательные платы, помогают обрабатывать информацию и отправлять ее в процессор.
Дальше в правой части можно увидеть основную плату, именно там стоит 32-ух битный процессор и осуществляется все управление и вычисление. Там же и стоит программа, которая реагирует на любое изменение платформы справа или слева.
Если платформа наклоняется вперед, то процессор, обработав информацию, посылает сигнал электродвигателям, которые физически удерживают доску в ровном положении. Но если платформа наклоняется сильнее с определенным давлением, колесо начинает сразу движение вперед или назад.
Главное держать баланс и твердо стоять на ногах
Нужно обязательно помнить, что во всех нынешних гироскутерах должны быть две вспомогательные платы для гироскопических датчиков и одна основная, где стоит процессор. В старых моделях может стоять и двухплатная система, но с осени 2015 года, в стандарт была внесено изменение и теперь все гироскутеры, мини-сигвеи делаются с 3-мя платами.
В китайских подделках или некачественных гироскутерах, может стоять одна плата, основная. К сожалению такой мини-сигвей имеет плохие характеристики в управлении. Может вибрировать или опрокидывать водителя. А в последствии вся система вообще может выйти из строя.
Схема внутреннего устройства управления гироскутером не такая сложная как кажется. Вся система сделана так, чтобы максимально быстро реагировать на любое поведение платформы. Расчет идет в доли секунды и с поразительной точностью.
Батарея
Система питания гироскутера осуществляется от двух или более аккумуляторов. В стандартных недорогих моделях обычно ставят аккумулятор с мощностью 4400 мА/ч. Аккумулятор отвечает за работу всей системы в целом и обеспечения ее электроэнергией, поэтому батарея должна быть качественная и фирменная. Обычно используют аккумуляторы двух брендов - это Samsung и LG.
Также аккумуляторы различаются по классу. Есть низкоуровневые батареи классов 1С, 2С. Такие аккумуляторы обычно ставят на гироскутеры с 4.5 и 6.5 дюймовыми колесами. Все по той же причине, потому что эти гироскутеры предназначены для ровных дорог, ровному асфальту, мрамору или полу. Любому зрелому мужчине хочется секса с молоденькой сочной девушкой, но не каждому удается совратить такую сучку на еблю. В таком случае вы можете посмотреть крутое порно с молодой студенткой у нас на сайте. Здесь стройная телочка становится на коленки перед своим мужчиной и глубоко в ротик принимает его хуй. После минета сучка трахается с мужиком до наступления экстаза.
Аккумулятор для гироскутера Samsung
У большеколесных 10-ти дюймовых моделях, обычно ставят аккумуляторы 5С класса. Этот гироскутер способен ездить практически по любым дорогам, земле, лужам, ямам. Поэтому батарея нужно более надежная.
Основной принцип устройства гироскутера обусловлен в удержании равновесии. При большом весе водителя гироскутеру нужно больше электроэнергии для осуществления маневров и движения.
Другое
Во многих гироскутерах также ставят Bluetooth систему и колонки. С помощью нее вы сможете слушать любимую музыку и кататься с друзьями. Но эта система еще дает возможность подсоединять свой смартфон к гироскутеру и следить за состоянием своего средства передвижения. Можно следить за средней скоростью, смотреть какой расстояние вы преодолели. Настроить максимальную допустимую скорость и много чего еще.
Еще на многих моделях стоит подсветка, она освещает вам путь в темноте, и так же может ярко мигать в такт с музыкой. Но нужно помнить, что музыка и подсветка сильно садят батарею. Многие вообще отключают подсветку, чтобы увеличить запас хода.
Вывод
Конструкция гироскутера сделана так, чтобы он был компактным и легким, но при этом быстрым, мощным и долговечным. Главное покупать гироскутер у проверенных поставщиков, у которых есть вся необходимая документация, чтобы не пришлось разбирать его после неудачного катания.
В этой статье мы разберем двигатель этого интересного средства передвижения. Внутри гироскутера стоят два мотор-колеса, которые работают от электричества. Все они отличаются по размеру, мощности, а также по качеству производства. Также мы разберем как именно работает мотор гироскутера и какой лучше купить в случи поломки?
Как работает?
Вообще все электродвигатели делиться на два вида, первый - это традиционный коллекторный двигатель постоянного тока, его обычно используют в электро-велосипедах, чтобы увеличить скорость езды до максимума. Второй вид называется бесколлекторный синхронный электродвигатель постоянного тока или бесщеточный, вот именно он и стоит на гироскутерах.
Мотор в гироскутере представляет собой мотор-колесо, то есть сам мотор находится внутри колеса и в строен в него. Зачастую такие колеса используются в гироскутерах именно потому что, данный мотор не использует различные дополнительные механизмы по передаче мощности или трансмиссии от самого электродвигателя к самому колесу, в котором он находится.
Сам мотор гироскутера не имеет подшипников, кроме тех подшипников, которые находятся в безредукторном двигателе. В общем мотор-колесо это очень надежная вещь, потому что само колесо, мотор для гироскутера и трансмиссия находятся как единое целое и являются гораздо надежнее чем другие электродвигатели.
Сам мотор имеет довольно интересный принцип действия - в статоре, который находится неподвижном состоянии, создается постоянное магнитное поле, который в последствии, когда находится рядом ротор со статором, то он взаимодействует с его магнитный полем и заставляет ротор крутиться в ту или иную сторону.
Статор имеет вид круга с пластинами, которые являются обмотками, после того как по обмоткам проходит ток, они начиняют притягиваться к пластинкам на роторе и тем самым начинается вращение.
Принцип действия мотор-колеса гироскутера
Почему именно такой мотор колесо?
На самом деле инженеры ничего не придумывали и использовали большинство технологий которые уже были у Сигвеев. И как уже было сказано весь этот механизм и точнее мотор гироскутера является очень надежным, так как является одним целым и сломать его довольно сложно, но и такое бывает.
Большинство фирм делают двигатели по немецким стандартам и поэтому они выходят довольно качественными, и реже всего ломаются. Сам по себе двигатель для гироскутера может разделяться именно по размеру колес, есть маленькие моторы для 4.5 дюймовых колес и также для 10-ти дюймовых, а также для каждого класса гироскутеров.
Как поменять мотор?
Редко, но бывает такое, что колесо гнется или перестает двигаться, вообще это возможно после длительного использования мотора, но иногда происходит и от сильных ударов, а также от прыжков на гироскутере. Чтобы полностью поменять мотор для гироскутера или мотор-колесо, нужно открутить крышку корпуса. Но помните делать это нужно если ваш гироскутер не находится на гарантии. Если вам нравится смотреть на сексуальных девушек, которые ласкают себя своими язычками то вы обязательно должны посмотреть на лесби домашнее . Красивые девушки с неплохими формами там занимаются лесбийским сексом. Красотки делают это так эротично, что посмотрев такие видео вы точно сможете быстро кончить.
Дальше вы должны отсоединить все провода от аккумулятора, а до этого вообще выключить гироскутер. После этого открутите вспомогательные платы, которые находятся ближе к колесам и под ними вы увидите крепления мотор-колеса. С помощью шестигранником открутите данные крепления и аккуратно поменяйте сами колеса. Дополнительно посмотрите на крепления в целом ли они состоянии. Иногда удар бывает таким сильным, что крепления деформируются и не могут дальше эксплуатироваться на данной модели.
Как выбрать?
Вообще двигатели идут от стандартной мощности 600-700 Ватт на оба электродвигателя. Но если есть возможность, то лучше брать чуть мощнее, но не сильно иначе нагрузка на аккумуляторную батарею будет слишком высокая и гироскутер будет отключаться во время езды.
Читайте также: