Как пользоваться круиз контролем на аутлендер 3

Обновлено: 08.01.2025

OUT III: ACC Mitsubishi Outlander III: адаптивный круиз контроль Mitsubishi Outlander III. ADAPTIVE CRUISE CONTROL SYSTEM Mitsubishi Outlander III

Навигатор темы
Адаптивный круиз контроль Mitsubishi Outlander III.
ACC Mitsubishi Outlander III. ADAPTIVE CRUISE CONTROL SYSTEM Mitsubishi Outlander III.

ACC (Adaptive Cruise Control) — cистема адаптивного круиз-контроля поддерживает установленную скорость движения, при этом соблюдая заранее установленную дистанцию между вашим автомобилем и автомобилем спереди, автоматически замедляя ваш автомобиль, если дистанция до впереди идущего автомобиля сокращается более установленных пределов.

Обслуживание, диагностика и ремонт ACC Mitsubishi Outlander III. Данные Workshop Manual

Учу поиску. Дорого. С гарантией! ==>>> Подробнее тут

Путеводитель Mitsubishi Eclipse Cross==>>>
Путеводитель Mitsubishi ASX, Peugeot 4008, Citroen C4 Aircross==>>>
Путеводитель Mitsubishi Outlander XL, Peugeot 4007, Citroen C-Crosser==>>>
Путеводитель Mitsubishi Outlander III (2013-2015MY)==>>>
Путеводитель Mitsubishi Outlander IV (2015-2019MY)==>>>

Из инструкции по эксплуатации ADAPTIVE CRUISE CONTROL SYSTEM Mitsubishi Outlander III.
Из Руководства по эксплуатации адаптивный круиз контроль Mitsubishi Outlander III.
Адаптивный круиз-контроль Mitsubishi Eclipse Cross работает в связке с системой контроля дистанции и предупреждения столкновения FCM

GENERAL INFORMATION. Адаптивный круиз-контроль Mitsubishi Outlander III. Общая информация: устройство и описание системы
Данные Workshop Manual

In addition to the conventional cruise control system*, an adaptive cruise control system (ACC), which maintains the distance from vehicle travelling in front, has been adopted.

A radar detects the distance from vehicle travelling in front, and thus decelerates the vehicle by braking if necessary to maintain the distance.
The system attempts to maintain the distance from vehicle travelling in front by accelerating within the set vehicle speed by using a radar installed in the vehicle.

If vehicle travelling in front accelerates faster than your vehicle’s set speed, your vehicle will be driven at your set speed.
If the vehicle travelling in front stops, your vehicle also stops.
The system does not function if the vehicle travelling in front is stationary or very slow, or much slower than your vehicle.
The system may not be able to maintain the distance if the radar is contaminated, vehicles are driven uphill or downhill repeatedly, another vehicle cuts in abruptly, or a motorcycle is travelling in front.

Constant speed control
The vehicle is driven at a constant speed.

Deceleration and distance-keeping controls
If the vehicle travelling ahead decelerates, your vehicle also decelerates to maintain the distance. If the vehicle travelling ahead brakes to a standstill, your vehicle also brakes.
If the vehicle travelling ahead accelerates, your vehicle also accelerates within the set vehicle speed.
Note: The distance between the vehicle travelling ahead and your vehicle can be chosen from three settings on the ACC distance switch.

Acceleration control
If vehicle travelling in front accelerates faster than your vehicle’s set speed, your vehicle will accelerate until it reaches your set speed gradually, and then be driven at a constant speed.

CONSTRUCTION DIAGRAM

CONSTRUCTION AND OPERATION. Адаптивный круиз-контроль Mitsubishi Outlander III. Принцип действия, как это работает
Данные Workshop Manual

CONSTRUCTION AND OPERATION
ACC status is changed based on the ACC/ cruise control system/ adjustable speed limitation control mode and on the signal of switch state sent from engine-ECU. ACC set distance signal of the steering switch are received from ETACS-ECU.
Signals of the ACC status (off, standby, active, temporary fail and system fail) are changed state and sent.
Acceleration/deceleration are calculated from the ACC status, subject vehicle speed and data which the radar detects, and Acceleration/deceleration are sent to ASC-ECU.
Signals of display request and buzzer request are sent to the combination meter.

DISTANCE FUNCTION
During ACC control, the distance from vehicle travelling ahead can be chosen from three settings.

FAIL-SAFE AND DIAGNOSTIC FUNCTIONS
ACC/FCM-ECU constantly monitors the input and output signals. If an error is detected in the system, ACC/FCM-ECU sends a fail signal and the corresponding display screen. To ease the system inspection, the diagnosis code inspection, data list inspection is available by M.U.T.-III.
Note: For the diagnosis code items and input check code items, refer to the Workshop Manual.

Mitsubishi Mitsubishi Outlander III ADAPTIVE CRUISE CONTROL SYSTEM (ACC). WORKSHOP MANUAL

DIAGNOSIS TROUBLESHOOTING FLOW ==>M100101330136600ENG
DIAGNOSIS FUNCTION ==>M117200210174100ENG
DIAGNOSIS CODE CHART ==>M117200220230900ENG
DIAGNOSIS CODE PROCEDURES ==>M117200220230900ENG
SYMPTOM CHART ==>M117200230276000ENG

THE SCAN TOOL CANNOT COMMUNICATE WITH ACC/FCM-ECU. M.U.T.-IIISE cannot Communicate with ACC System ==>M117201490011600ENG
THE CRUISE CONTROL IS CANCELLED ALTHOUGH THE SWITCH IS NOT OPERATED DURING THE ACC OPERATION ==>M117200420329000ENG
CRUISE CONTROL CANNOT BE SET ==>M117200460241100ENG
WHEN THE ACC DISTANCE SWITCH IS OPERATED, THE DISTANCE FROM VEHICLE TRAVELLING IN FRONT CANNOT BE CHANGED ==>M117201430009500ENG

CRUISE CONTROL SWITCH CHECK ==>M117200120187500ENG
CRUISE CONTROL SYSTEM COMPONENT CHECK ==>M117200170244200ENG
RADAR CALIBRATION ==>M117201410012100ENG

1) Получаю комплект acc\fcm

2) готовлю мат часть.Пытаюсь понять что где и куда входит и выходит
сравнение схем phev lhd c rhd

3) из готовой проводки от phev rhd с радаром забираю всё что мне нужно, два провода из разъема блока АБС, 4 провода от радара. Расплетать не сложно при наличии ножа для снятия изоляции.
осталось понять с какой стороны подойти к этой змее

всё что нужно, со всеми пинами, чтоб муха не подкопалась

остатки: разъемы, пины, цветные провода в ассортименте

4) устанавливаю кнопку FCM-по секрету, это самая сложная часть проекта ))). Благо в PHEV есть проводка под кнопку и провода от кнопок в руле.

5) Переходим под капот. снимаем разъем блока АБС, вставляем два провода в 12 и 28 пин, так это называется? Эти два провода пойдут в салон в блок Етакс, по крайней мере так по схеме, дальше будет небольшой облом, но это дальше.

разъем сделал Бош, а блок абс ATE

провода на месте, тряпичная изолента VAG, чтобы всё было по красоте.

отправляем его в сторону

6) Подключение радара. К радару подходит 4 провода: 2 на кан шину, зажигание и земля, по-простому назовем.

----Два провода кан, они цветные и заплетены вставил в блок предохранителей, в разветвитель кан шины.

супер-приспособа, чтобы просунуть нужные провода между других проводов в блоке предохранителей

получилось, спустя какое-то время

----так как земля находится в блоке предохранителе, там внутри такая скрутка из 15 примерно проводов, то разбирать блок предохранителей, а тем более что-то разрезать в жгуте не хочется, все должно быть пин-ту-пин! находим около блока предохранителей разъем с землями, вот в него и вставляем в свободное место

--- Провод зажигание в салон. Итого в салон пошло три провода.
7) провести три провода в салон то еще приключение, если со стороны подкапотного видно куда входит жгут проводом, то стороны салона нет, мешает климатическая установка. Мне очень повезло что из салона был выведен провод для ДХО Osram. Прицепив к нему провода, протащил в салон. Одно из самых сложных и не удобных этапов установки.
так выглядит резинка жгута провода, который входит в салон

думаю кому-то пригодится, можно увидеть где лучше протыкать ее

8) Установка радара. Нужно снимать бампер, без снятия не получится установить радар, мешают радиаторы. Совместил приятное с полезным и помыл все 4 радиатора. Без приключений тоже не обошлось, обломились 2 болта крепления бампера, пришлось откручивать кронштейны и высверливать.
виновники

убираем этот дефлектор, там должен быть радар

радар установлен на самодельный кронштейн, оригинал месяц-полтора не было времени ждать. За кронштейн спасибо Дмитрию АПРЗ (Артемовский пхево-ремонтный завод)

---Устанавливаем обратно бампер.
P.S. самое сложное в этой части, это завести в салон провода, затем не самое удобное место установки радара, снять\поставить бампер не сложно.

1) В салоне нужно подключить три провода: зажигание и два провода в блок Етакс.
----провод зажигания подключил в разветвитель, так что ли назвать, пин-ту-пин в разьем над педалью тормоза. Не самое удачное место, руки изрезаны, японскую мать вспоминал очень часто.
провод зажигание туда

----два провода от блока АБС тянем к Етаксу в разъемы: провод 12 в пин 4 разьема С-413, провод 28 в 1 С-421, как на схеме

блок Етакс пхев, я не перепутал

И если с проводом и разъемом С-421 все в порядке, то С-413 не соответствует схеме и в нем нет свободного пина 4 для желтого провода от блока абс из 12 пина.

Вспоминаю откуда вытащил этот провод из донорского жгута, и находим за блоком Етакс разьем, я так и не понял как он называется, но все получилось
желтый провод нужно вставить между коричневый и синим

2) Замена блока АБС. Самая-самая сложная часть проекта.

Гайки трубок 3 и 6 не хотели откручиваться, всё в этот день было против меня, грани болтов хотели слизаться. Походив по гаражам, нашел у одного мужичка, 72-х лет, дай Бог ему здоровья и долгих лет жизни, нужный ключ для откручивания тормозных трубок
вот он слева

Так вот без подобных ключей к блоку АБС даже близко не стоит подходить. Причем за дня два до работ с блоком заливал гайки Валерой.

теперь такой ключ есть и у меня. Ключ на 8 пригодится потом при прокачке тормозов. Там кстати на картинке каталожный номер ключа, заказывается в любом он-лайн магазине запчастей

Блок АБС заменил, потрачено 6 часов, с перекурами и поисками ключа

3) Прокачка тормозов Прокачал с супругой, первый раз в жизни выполнял эту процедуру сам.
инструкция

капельница и баночка для сбора тормозухи

залил TRW 5.1, последние лет 7-8 лью только dot 5.1

4) устанавливаем кнопки в руль, купленные у Miembro, отдельное ему спасибо и за спидлимит на кнопках

5) Заливаем кодинг в блок phev-ecu, кодинг поправил Bad-Teo(Алексей), так же как и со спидлимитом .

Далее правим кодинг Етакса и ДВС по этим пунктам:

В ЭБУ мотора:
15 Adaptive cruise control Not present -> Present

В ETACS:
37 FCM function [FCM function] Not present -> Present
38 FCM type [FCM type] Undefined -> Type 1
39 ACC type [ACCS type] Undefined -> Type 10 (вместо 6)
40 ACC [ACCS] Not present -> Present
41 ACC function [ACCS function] Not present -> Present
206 Brake prefill [PREFILL BRAKE] Not present -> Present
211 ACC Type for A.S.C. [ACCS TYPE FOR ASC] Not present -> Type 5
212 FCM Type for A.S.C. [FCM TYPE FOR ASC] Not present -> Type 2

MUT-3 видит радар, надо калибровать

Инструкции Инструкция по управлению круиз-контролем

Инструкция по управлению круиз-контролем

Круиз-контроль — это система автоматического поддержания заданной скорости. Пользоваться круиз-контролем можно на скорости приблизительно от 40 км/ч и выше.

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ

Если двигаться с постоянной скоростью не требуется, в целях безопасности отключайте круиз-контроль.
Не рекомендуется пользоваться круиз-контролем, когда условия движения не позволяют поддерживать постоянную скорость, например в плотном транспортном потоке, на извилистых, обледенелых, заснеженных, влажных или скользких дорогах, а также на крутых спусках.
На автомобилях с М/Т не включайте нейтральную передачу (положение N) при движении на заданной скорости, не нажимая на педаль сцепления. Обороты двигателя увеличатся, и двигатель может быть поврежден.

ПРИМЕЧАНИЕ

Круиз-контроль может оказаться не в состоянии поддерживать постоянную скорость на подъеме или спуске.
При движении на крутом подъеме скорость движения может снизиться. Для поддержания заданной скорости можно нажать на педаль акселератора.
На крутом спуске скорость может превысить заданную. Для регулировки скорости может потребоваться нажать на педаль тормоза. В результате система круиз-контроля отключится.

Используется для уменьшения заданного значения скорости, а также для установки постоянной скорости движения.

С —кнопка АСС RES.
Используется для увеличения заданного значения скорости, а также для возврата к исходному значению скорости движения.
D — кнопка CANCEL.
Используется для отключения режима движения с постоянной скоростью.

Старайтесь не допускать ошибок при пользовании кнопками круиз-контроля. При одновременном нажатии двух и более кнопок система круиз-контроля может отключиться автоматически.

1. При включенном зажигании нажмите кнопку ON OFF ( А ) для включения круиз-контроля. При этом загорится контрольная лампа CRUISE на панели приборов.

Если круиз-контроль включен в тот момент, когда ключ в замке зажигания находится в положении LOCK или АСС, круиз- контроль включится автоматически при следующем запуске двигателя. При этом также включится контрольная лампа круиз-контроля CRUISE.
При недостаточном напряжении аккумуляторной батареи информация о состоянии круиз-контроля стирается из памяти. В результате при запуске двигателя контрольная лампа круиз- контроля CRUISE может не включиться.

В этом случае нажмите кнопку ON OFF еще раз, чтобы включить круиз-контроль.

2. Двигаясь с желаемой скоростью, нажмите кнопку COAST SET ( В ) при горящей контрольной лампе CRUISE. Автомобиль будет двигаться на заданной скорости.

ПРИМЕЧАНИЕ

Постоянная скорость движения задается в момент отпускания кнопки COAST SET

Повышение заданной скорости движения
Повысить скорость движения можно двумя способами:
Нажатием кнопки АСС RES.

Двигаясь с заданной скоростью, нажмите кнопку АСС RES ( С ) и удерживайте ее; скорость движения будет постепенно увеличиваться. При достижении требуемой скорости отпустите кнопку. В память будет введена новая скорость движения.

Для незначительного повышения скорости нажмите кнопку АСС RES и отпустите ее менее чем через 1 секунду. При каждом нажатии на кнопку АСС RES скорость будет увеличиваться примерно на 1,6 км/ч.
С помощью педали акселератора.

Двигаясь на заданной скорости, нажмите педаль акселератора и увеличьте скорость движения до желаемой; затем быстро нажмите и отпустите кнопку COAST SET ( В ), чтобы ввести в память системы новое значение скорости.

Снижение заданной скорости движения
Снизить скорость движения можно двумя способами:

Нажатием кнопки COAST SET.

Двигаясь с заданной скоростью, нажмите кнопку COAST SET ( В ) и удерживайте ее; скорость движения будет постепенно уменьшаться. При достижении требуемой скорости отпустите кнопку. В память будет введена новая скорость движения.

Для незначительного снижения скорости нажмите кнопку COAST SET и отпустите ее менее чем через 1 секунду. При каждом нажатии на кнопку COAST SET скорость будет уменьшаться примерно на 1,6 км/ч.

С помощью педали тормоза.

Двигаясь на заданной скорости, нажмите педаль тормоза (при этом круиз-контроль отключается), снизьте скорость до требуемой и кратким нажатием кнопки COAST SET ( В ) установите новую заданную скорость.

Временное увеличение или снижение скорости.

Временное увеличение скорости.

Нажмите на педаль акселератора, как в обычном режиме. После отпускания педали акселератора скорость движения вернется к ранее установленному уровню.

ПРИМЕЧАНИЕ

Временное снижение скорости.

Отключение круиз-контроля

Отключить круиз-контроль можно следующим образом:

Круиз-контроль автоматически отключается в следующих случаях:

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Несмотря на то, что на автомобилях, оснащенных А/Т или CVT, круиз-контроль отключается при переводе рычага селектора в положение N (нейтральная передача), переводить рычаг селектора в это положение во время движения запрещается. При этом будет невозможно торможение двигателем, что может стать причиной серьезной аварии.

Кроме того, круиз-контроль отключается в следующем случае:

Если обороты двигателя увеличатся настолько, что стрелка тахометра перейдет в красную зону шкалы.

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ

Если круиз-контроль отключается автоматически в ситуациях, отличных от описанных выше, возможно, в системе произошла неисправность.

Отключите круиз-контроль с помощью кнопки ON OFF, затем обратитесь для проверки автомобиля в авторизованный сервисный центр MITSUBISHI MOTORS.

Восстановление заданной скорости движения.

Однако при выполнении одного из следующих условий восстановить заданную скорость движения с помощью данной кнопки будет невозможно. Повторно задать скорость необходимо в следующих случаях:

Cruise-control (Установка и активация штатного круиз-контроля)

Круиз-контроль (Cruise control) — устройство, поддерживающее постоянную скорость автомобиля, автоматически прибавляя её при снижении скорости движения и уменьшая скорость при её увеличении, к примеру, на спусках, без участия водителя.
Удобен в дальних дорогах, когда утомительно удерживать на большом протяжении времени педаль газа в одном и том же положении.
Устанавливается как на автомобили с автоматической коробкой передач, так и на автомобили с механикой.

Вы приобрели Mitsubishi Outlander XL, Lancer X или ASX без круиз-контроля, но очень хочется чтобы он был, да еще и штатный? Такая возможность существует благодаря тому, что электронные блоки управления автомобилем предусматривают работу штатного круиз-контроля и нужно лишь установить необходимые запчасти, а так же активировать этот функционал в "мозгах" автомобиля (для более новых автомобилей).

1. Необходимо приобрести следующие запчасти (в скобках указаны коды запчастей Mitsubishi):

Блок управления "кнопки на руль" (8602A008 для Outnander XL, Lancer X, ASX и 8602A059 для Outlander III);
Датчик для педали сцепления для машин с МТ (MB435457);
В случае, если не проложена заводская проводка (проверить можно сняв загушку на руле и увидев/ не увидев коннектор), то еще необходимо купить и доставить ее (4400A216 - Lancer, 4400A401 - ASX) *;
Датчик для педали тормоза (8614A018) *.

* Необходимо визуально определить наличие или отсутствие запчастей, т.к. например на Outlander XL 2007 проводка и датчик тормоза (к разъему датчика тормоза подходят четыре провода) были, а пришлось приобрести только кнопки и датчик педали сцепления. Наличие проводки на руле можно определить открутив заглушку, после чего будет виден коннектор синего цвета, который подсоеденяется к кнопкам круиза.

2. Следующим шагом нужно смонтировать все приобретенное. Ниже описан общий случай, но при индивидуальном подходе некоторые пункты не обязательны, так что перед закупкой деталей необходимо внимательно посмотреть что у Вас уже установлено и что необходимо докупить:

при отсутствии проводки необходимо ее проложить в штатные места;
для автомобилей с МТ демонтировать штатный датчик тормоза, который установлен на педальном узле в районе педали тормоза и установить вместо него новый;
для автомобилей с МТ вкрутить в штатное место датчик педали сцепления, который располагается на педальном узле в районе педали сцепления, после чего надеть на него разъем, который прикручен изолентой рядом к жгуту;

3. Для автомобилей начиная с 2010-го года выпуска необходимо также произвести следующие изменения в Variant Coding электронного блока управления двигателем MPI ECU:

Cruise Control --> present;
Cruise Control Option Coding --> accept.

Внимание.

Круиз-контроль поддерживается на всех комплектациях автомобилей, кроме моделей Lancer X, оборудованных двигателем 1.5 (необходима замена и/или перепрошивка ECU двигателя).
Обязательно проверяйте наличие проводки и подключайте кнопки, а не просто прикручивайте их к рулю (были прецеденты).

И еще небольшая ремарка, касательно ценного опыта пользователя jmb163, установившего круиз-контроль на Lancer X 1,6: после активации круиза он не заработал и пришлось перешить блок управления двигателем прошивкой от ASX 1,6 (прошивка подходит), после чего протянуть два недостающие провода от ЭБУ двигателя - в результате чего круиз-контроль заработал.

А так же полезный опыт по активации круиза на Lancer X 1,6 от udoleg:

1. Активировал в кодинге круиз контроль - круиз не заработал.
2. Проверили проводку не хватало 3-х проводов, добавили - круиз не заработал.
3. Установили прошивку от АСХ1.6, как писал в базах МУТа есть две прошивки для АСХ 1.6. Ставил обе последняя осталась 1860B42504 - круиз не заработал.
4. Схема подключения круиза в АСХ и Лансер похоже разная. Подключили проводочки как в схеме АСХ - и заработал.

Всем доброго времени!
ASX 1.8 2012 гв. в MUT Coding залил variant, но не нашел настроек Cruise.
Подскажите как активировать?

UPD: Разобрался. Надо было кодинг двигателя смотреть.

Привет, распиши как ты активировал круиз контроль, в самом списке не нашел его? ASX 2011года. Вот мой номер 9210397178. Спасибо

Всем доброго времени!
ASX 1.8 2012 гв. в MUT Coding залил variant, но не нашел настроек Cruise.
Подскажите как активировать?

UPD: Разобрался. Надо было кодинг двигателя смотреть.

У меня лансер 1.6, хочу активировать круиз контроль. Мне не нужна тюнинговая прошивка, нужна заводская просто чтобы КК активировать. Знакомых на ASX 1.6 чтобы скачать прошивку нет.

Прошивку можно слить с эбу программатором. Защиты от чтения там нет.
Только зачем она вам? Модифицировать заводскую микропрограмму, которую оптимизировали, месяцами гоняя двигло на стенде, не стОит. Чиптюнинг разводняк, который сокращает ресурс авто. Ну для дрифта и автогонок, т.е. спецпроектов конечно нужен.

Где вы берёте прошивку от ASX 1.6? второй день сижу в инете не могу найти. Может кто нибудь выложит здесь или в личку.

Привет,
вчера я попытался активировать мой круиз Mitsubishi ASX 2014. Я использовал mini-vci и ETACS-декодер, я скачал 2 файла .kon и расшифровал их в таблице, где отсутствует круиз-контроль. Пожалуйста, помогите с советом.

Adaptive Cruise Control system (ACC - адаптивный круиз контроль)

Система АСС (адаптивный круиз контроль) использует радар на частоте 77ГГц, который установлен в передней решетке радиатора, для измерения относительного расстояния и скорости автомобиля, который едет впереди. Система поддерживает безопасную дистанцию до впередиедущего автомобиля в рамках радиуса действия, который составляет 200 метров. Дистанцию, на которой необходимо следовать за автомобилем, можно установить самостоятельно, используя один из трех возможных предустановленных вариантов. Широкий угол детектора позволяет использовать систему АСС в поворотах и заранее выявлять приближающиеся транспортные средства.

Итак, адаптивный круиз контроль успешно установлен на Mitsubishi Outlander 2,4. Выражаю огромную благодарность всем, кто работал над данным проектом, а именно: Андрею andrej12 (за его настойчивость в поиске решения), Олегу kidanov (за закачку модернизированной прошивки в моторный блок) и Виктору Martyn (за техническую реализацию).

Для установки системы нам необходимо восстановить недостающую часть проводки между блоками ASC и ETACS:

С421(1) ETACS - A103(28) ASC;
C413(4) ETACS - A103(12) ASC.

А так же нам понадобятся приобрести и установить следующие запчасти:

4670A992 (4670A993, 4670A667, 4670A771) - блок ASC, поддерживающий работу системы ACC;
8638A050 или 8638A092 - радар;
8639A092, MS440523, MS440502, MF247249 - крепление радара;
8602A061 - кнопки управления адаптивным круизом на руль.

После монтажа необходимо произвести активацию системы в ETACS ECU:

ACCS function -> Present;
ACCS type -> Type 3 or Type 6;
ACCS TYPE FOR ASC -> Type Х.

И блоке управления двигателем:

На наш взгляд, адаптивный круиз контроль ACC должен устанавливаться только совместно с системой предупреждения фронтальных столкновений FCM. При установке на адаптивном круизе малой дистанции до впереди едущего автомобиля, который в свою очередь совершит экстренное торможение, адаптивному круизу может не хватить дистанции для полной остановки, чего не скажешь о системе предупреждения столкновений, которая на радость вовремя сработала в процессе наших тестов:

И видео движения на адаптивном круизе по трассе:

Вот всех 3-х сюжетах педали тормоза и газа не нажимались. Ускорение, замедление и экстренное торможение происходили в автоматическом режиме.

Продолжение великого пути от "дна" к "ultimate 2вд"
__
После датчиков давления в шинах решено было провести инстал асс и фсм 2016. Много было вопросов- станет, не станет на дно 2вд, пойдет не пойдет. Ну, принцип — не попробуешь — не узнаешь — сработал и началось Заранее хочу огромную благодарность выразить kidanov , который сразу сказал что пойдет и помогал советом на протяжении всего пути. Кстати, на тпмс ушло времени гораздо больше).

Что такое вообще FCM и ACC(адаптивный круиз)?
Круиз-контроль – дополнительная система автомобиля, основная задача которой – поддержание установленной скорости движения. Она бывает полезной при продолжительных поездках по загородным трассам, но в городе использовать ее трудно, так как нужно постоянно сбавлять скорость, останавливаться и потом снова разгоняться. Для решения этой проблемы был разработан адаптивный круиз-контроль (или ACC — adaptive cruise control).

Адаптивный круиз-контроль — это улучшенная система круиз-контроля, которая не только автоматически поддерживает скорость движения, но и соблюдает безопасную дистанцию до впереди идущего автомобиля, адаптируясь под текущую ситуацию на дороге.

Адаптивный круиз-контроль появился гораздо позже, на рубеже веков. В отличие от неактивной системы, которая только поддерживает заданную скорость движения, система адаптивного круиз-контроля:

ускоряет автомобиль до заданного значения;
замедляет его, вплоть до полной остановки;
наконец, удерживает заданную скорость, обеспечивая не только комфорт в длительных поездках, но и значительно, на 10% и более сокращая расход топлива.
Хотя до полностью автономного от водителя движения, когда автомобиль сам не только тормозит/ускоряется, но и поворачивает, перестраивается из ряда в ряд, ему далеко.

Что такое FCM?
Forward Collision Mitigation system (FCM).
Система FCM (система смягчения фронтальных столкновений) использует тот же радар, что и адаптивный круиз контроль, для определения препятствий на дороге впереди едущего автомобиля. Система автоматически начнет торможение Вашего автомобиля для предотвращения столкновения или для смягчения последствий столкновения с препятствиями.
Когда возникает вероятность столкновения, водитель слышит предупреждающий сигнал и видит значок срабатывания системы на панели, а сама система FCM повышает давление в тормозной системе. Когда водитель нажмет педаль тормоза, то система активирует торможение ранее, чем обычно.

В случае, когда вероятность столкновения слишком высока, FCM активирует двухуровневую систему торможения:
Первый уровень: автоматическое торможение с низким давлением в тормозной системе и предупреждающими о столкновении сигналами (предупреждение столкновения).
Второй уровень: автоматическое торможение с высоким давлением в тормозной системе (смягчение последствий столкновения).

FCM работает на скоростях менее, чем 30 км/ч и определяет статические объекты. В отношении движущихся впереди автомобилей, в случае если разница в скоростях менее чем 30 км/ч, система предотвратит столкновение, но если разница между скоростью Вашего автомобиля и автомобиля, движущегося впереди более чем 30 км/ч, то система лишь смягчит последствия столкновения.
__
Список запчастей и порядок установки описывались много раз на драйве, аутклубе и на других источниках, поэтому расскажу вкратце как все происходило и активировалось.
__
1. На дроме были приобретены радар с креплением, 233 блок. с креплением, кнопка фсм. Разъем к кнопке фсм, которого как и полагается, не было в штатной проводке от информ-дно, разъем к радару были вырезаны из проводок торпедо и подкапотки от пхева 2015 (обе обошлись в 5к). Учитывая то, что я живу в Иркутске вдали от цивилизации, где поиск разъемов и проводки для свежих аутов это огромнейшая проблема, решено было приобрести проводки со всеми нужными разъемами, пинами и так далее.
2. Решив думать на перспективу, приобрел на дроме кожаный руль с обогревом(обогрев руля уже установлен и работает штатно) и кнопками адаптивного круиза.
3. Установлен радар в передний бампер. Как это делать детально описано во многих борт журналах. Ничего сложного.
4. Проводку и разъем для радара с разветвителем кан была вырезана из проводки пхева и штатно подключена к блоку предохранителей. Далее, опять же, огромное спасибо kidanov (Олегу Киданову), который постоянно помогал консультациями по подключению проводки в подкапотке и в салоне. Если бы не kidanov , проект точно не был бы реализован.
5. Кодировка блока етакс. Параметры были прописаны следующие:
FCM function (функция FCM) — Present
FCM type (тип блока FCM) Type 1
ACC type (тип блока АСС) Type 4
ACC — Present
ACC function (функция ACC) — Present

Параметры эти работали на аутлендере 3 2вд. для 233 блока и фсм до 2016го года.

Все встало и работало на отлично, до момента замены проводки, блока на 555 и установки лидара на лобовое.
Установка лидара потребовал перепрошивки блока управления двигателем и перекодировки етакс, но об этом позже, уже в другом отчете.
__
Теперь о внештатных ситуация и оценке работы фсм и ацц:
_
— Разумеется, после установки блока абс 233 приборка засветилась как новогодняя елка всеми возможными ошибками. Но, после прописки в етаксе параметров, указанных выше, все заработало как надо.
— Ездил с адаптивом и фсм более года.
Проблема с радаром возникла один раз, когда решил покататься по полям. Видимо, радар от постоянных горок глюканул и вывалился в ошибку. Проблему решил перезапуск зажигания.
— Бесчисленное количество раз система фсм помогала, особенно когда при повороте направо кто то слева пытался залезть под машину и наоборот.
— Пробовал кататься с адаптивом по городу. В принципе, ездить можно. На поворотах и лежачих полицейских приходилось скидывать адаптив. Очень понравилась работа асс на трассе. Прям очень доволен остался.
— Подключение кнопки фсм. Первый раз мы ее подключили прямо в абс, и кнопка работать отказалась. Далее начали разбираться в схемах и выяснили, что в абс кнопка подключается с 2017 года, на моей машине ее нужно было подключать в етакс. Пере подключили и все заработало )
— На кнопку дистанции асс пришлось докидывать пины в етакс. Все работало безукоризненно.

PS: Сейчас заканчиваю инсталляцию адаптива и фсм 2017 года с лидаром. Подробно расскажу в одном из следующих отчетов.

Читайте также: