МЕНЮ
  • Салон
  • Советы
  • Топливо
  • Трансмиссия
  • Тюнинг
  • Управление
  • Контакты

Электросамокат не работает спидометр

Обновлено: 05.06.2026

При бережной эксплуатации самокат на электроприводе способен прослужить более 3 лет. Но проблема может возникнуть даже с самой безотказной техникой и владелец обнаружит, что его электросамокат не едет. Почему не едет электросамокат? Попытаемся узнать, что делать и как решить такую проблему самостоятельно.

Виды неисправностей

Большинства поломок получится избежать, если следить за состоянием самоката и разумно использовать его. Однако от сбоев в работе ни один механизм не застрахован. Вот распространенные неисправности электросамокатов:

Неисправности Описание, причины Рекомендации
Проблемы с двигателем Перебои в работе, перегрев, некорректный запуск, работа под нагрузкой Частой причиной поломки двигателя является превышение рекомендованной нагрузки на ось или на мотор-колесо. Не следует нагружать самокат свыше рекомендованных производителем значений и соблюдать спокойный темп езды без лишних перегазовок
Неисправности элемента питания Резкое падение автономности, отсутствие зарядки Аккумулятор теряет емкость с окончанием установленного ресурса или механического повреждения одной из банок. Восстановление батареи – трудоемкий процесс. Проще будет купить новый аккумулятор
Сбой контрольной платы Нарушение контактов, программный сбой Неисправность в контроллере — следствие окисления контактных групп. Проблема возникает в условиях превышения допустимой влажности: поездки во время дождя или несоблюдение условий хранения. Для предотвращения нужно защитить электронные части самоката. Как вариант — обработка силиконовым герметиком стыков корпуса
p, blockquote 3,0,0,0,0 -->

Рекомендация: нужно воздержаться от поездок во время ливня, а глубокие лужи преодолевать накатом с выключенным двигателем или перенести электросамокат в руках.

Не рекомендуется ездить на электросамокате во время сильного дождя

p, blockquote 5,0,1,0,0 -->

Отдельным перечнем стоит выделить такие сбои:

  • отключение двигателя во время езды или перебои в работе мотора;
  • некорректная работа датчиков;
  • нарушения в тормозной системе;
  • быстрая разрядка аккумулятора после замены АКБ;
  • отсутствует синхронизация между транспортом и смартфоном;
  • самокат едет рывками, нет стабильности в работе систем;
  • сильный люфт в механизме рамы электросамоката.

Неисправности подобного плана требуют посещения сервисного центра. Специалисты произведут осмотр аппарата, найдут причину поломки и заменят необходимые части или установят обновления на ПО.

p, blockquote 7,0,0,0,0 -->

Неисправности электросамоката

Почему не едет электросамокат и что делать

Вот советы от специалистов, которые помогут решить некоторые проблемы с работой электросамоката самостоятельно, в домашних условиях.

Неисправность Метод решения
Если электросамокат не едет или перестает заряжаться Перезагрузить контрольную плату
Самокат не включается Проблема в блоке управления или двигателе. Если визуальный осмотр не выявил поломки – необходимо обратиться в сервисный центр для полноценной диагностики и замены узлов
Самокат не заряжается Неисправен аккумулятор или блок ЗУ. Нужно их заменить на аналогичные и проверить работоспособность
p, blockquote 9,0,0,0,0 -->

Электрический двигатель ремонтируется только в авторизованном сервисе. Поэтому мотор требует бережного обращения:

  • не допускать перегрева;
  • держать медленную скорость на пересеченной местности;
  • проводить плановые техосмотры.

Отходят контакты на аккумуляторе

Такая проблема диагностируется визуально.

  • при запуске двигателя загораются все световые индикаторы;
  • включается звуковое оповещение;
  • после сигнала лампочки гаснут поочередно, пока не останется одна мигающая
  • Вскрыть заднюю крышку блока и отключить кабели блока питания, контрольной шины и батареи.
  • Проверить вольтметром сопротивление на выходе с АКБ. Дефектный контакт будет показан изменением значения с 0 на 1.
  • При помощи паяльника восстановить контакт. Рекомендуемая температура жала – не более 400 градусов. Время прижима – меньше 5 секунд.

Успешное выполнение задачи будет сигнализироваться прекращением моргания сигнального светодиода и заменой свечения с красного на голубой цвет.

Тестирование АКБ

Перезагрузка системы

Если электросамокат не едет по причине отсутствия зарядки, а на информационном табло горит светодиод зеленого цвета – контроллер не может обнаружить блок ЗУ. Может помочь принудительный сброс системы. Так выполняется чистка файла с ошибками.

p, blockquote 14,0,0,0,0 -->

Важно! При перезагрузке произойдет полный сброс настроек системы к заводским параметрам и потребуется диагностика и настройка узлов аппарата.

  1. Выключить ЗУ и отсоединить от самоката.
  2. Отключить провод, передающий напряжение от аккумулятора на плату.
  3. Выждать не менее 10 секунд.
  4. Присоединить блок зарядки.
  5. Если ошибки удалены, то сигнальный светодиод начнет мерцать красным цветом, а при отключении ЗУ свечение примет синий оттенок.
  6. Полностью отключить зарядное устройство от электросамоката.
  7. Соединить контроллер с батареей кабелем.
  8. Запустить самокат.
  9. Выждать пока подсветка информационного дисплея не прекратится и зажженным не останется только сигнал АКБ, который должен быть красного цвета.
  10. Подключить ЗУ. Сигнальный диод начнет мигать с интервалом в 1 сек.

Если способ не помог решить проблему, то необходимо подключить к аппарату аналогичное ЗУ. При отсутствии результата следует обратиться в официальное представительство производителя.

Уровень батареи и кнопка запуска

Повреждение проводов аккумулятора

В случае механического повреждения кабелей батареи потребуется полная замена комплекта. К способу рекомендуется прибегнуть после предварительно выполненных диагностики мультиметром и сброса ошибок системы.

  1. Аккуратно извлечь аккумулятор из блока.
  2. Провести визуальный осмотр целостности проводов.
  3. Замерить сопротивление и выдаваемое напряжение при помощи тестера.

При выявлении несоответствий, необходимо заменить весь пучок проводов.

Сгорел предохранитель

Перед заменой вышедшего из строя элемента нужно измерить вольтметром напряжение АКБ и контроллера на входящих контактах. Если подача тока в норме, то пользователю придется снять плату, предварительно отсоединив все входящие кабели.

p, blockquote 20,0,0,0,0 -->

Проверка датчика производится при помощи тестера в режиме поиска сопротивления. Номинальное значение исправного элемента равно нулю. Если высвечивается значение, равное единице – потребуется замена.

  1. Аккуратно освободить предохранитель из гнезда, стараясь не повредить близлежащие контакты.
  2. Вставить новый датчик и проверить плотность посадки: если элемент не зафиксирован, необходимо зажать контакты при помощи пинцета.
  3. Установить плату и подсоединить кабели питания в обратном порядке.

Важно! Проведение ремонта электросамоката в домашних условиях требует обязательного наличия указанного оборудования и навыков его использования для предупреждения окончательного вывода транспорта из строя и получения травм.

В случае, если гарантийный срок не истек, оптимальным решение станет обращение в сервисный центр производителя, где необходимые работы будут выполнены специалистами.



Сообщить модераторам


Информация

Всем привет! Вчера купили сыну подростку KUGOO S3. Зарядились и поехали прокатиться. Все работала, переключалось. Даже круиз-контроль работал. Но! на дисплее текущая скорость при езде 0 км/ч и пробег 0 км. При холостом ходе тоже скорость не показывает. Это сбой в программе или можно настроить? Буду ждать ответ, есть еще 6 дней на замену самоката.










Сообщить модераторам


Информация

Всем привет! Вчера купили сыну подростку KUGOO S3. Зарядились и поехали прокатиться. Все работала, переключалось. Даже круиз-контроль работал. Но! на дисплее текущая скорость при езде 0 км/ч и пробег 0 км. При холостом ходе тоже скорость не показывает. Это сбой в программе или можно настроить? Буду ждать ответ, есть еще 6 дней на замену самоката.

Сообщество владельцев электросамокатов Like.Bike

Андрей Булгаков

Андрей Булгаков запись закреплена

КАК ОТКАЛИБРОВАТЬ СПИДОМЕТР-ОДОМЕТР НА САМОКАТЕ ?
(без GPS, который тоже врёт, и без интерактивной карты местности)

За скорость/километраж на самокате отвечают 2 функции в бортовом компьютере:

1) диаметр колеса в дюймах
2) количество магнитных полюсов электродвигателя

Китайцы нас как обычно дурят. И дурят нехило, манипулируя этими параметрами. Рассмотрим как вернуть их в девственное состояние на примере Like Bike S10 Plus.

1) Колеса на Like Bike S10 Plus вовсе не 10 дюймов. Без нагрузки наибольший диаметр покрышки 25 см. А это 9,84 дюйма. Это раз.
А по факту будет еще меньше. И намного. Потому что шины пневматические и под нагрузкой расстояние от оси колеса до асфальта будет значительно меньше. При моём весе около 90 кг и средней твёрдости шин (2,7 атм.) это расстояние составило примерно 11 см. 11 помножаем на 2 и делим на 2,54. Получаем 8,7 дюйма. Именно это значение и нужно выставить в функции Р06 борт-компа.

2) Изначально в борт-компе в функции Р07 стоит значение 22 (магнитных полюса). Пересмотрев 3 раза ролик Володи по ремонту мотора я насчитал полюсов 27 штук. Эту цифру и выставляем в Р07.

Теперь подведём итоги и посмотрим как китайцы взувают доверчивых и зелёных райдеров.

Назовём эту цифру "коэффициентом пиздежа узкоглазых".
То есть, если у вас на спидометре показывает 60 км/час, то не 60 это вовсе, а 60*0,7=42 км/час.
То же самое касательно пробега.
Многие говорят, что гаджет бегает до 40 км.
40*0,7=28 км
Смотрите на жизнь трезво. Помогает.
И ещё по поводу пробега - сегодня затестил новую батарею, которую поменяли в сервисе по гарантии.
480 ваттная АКБ покатала меня, нелёгкого парня, реальных честных 30 км. Таким образом, расход энергии получается 480/30=16 Ватт*ч/км

Когда закажу кастомную батарею на полтора киловатта, за счёт её лучшей динамики надеюсь довести эту цифру до 13 Ватт*ч/км
Ну, и худеть надо. Может тогда и 10 Ватт*ч/км получится )))

Саша Олейник

Как эти полтора киловата в деку запихаете ? 65 элементов и места уже нету . Да и каким образом ватчасы на километр пробега могут уменьшиться от большего аккума?

Андрей Булгаков

Саша, всё очень просто.

Свободное доступное пространство внутри деки за вычетом места для контроллера и ввода и загиба проводов сзади - 41*14*6,2 см

Размер бочонка без холдера 65*18 мм.
Показать полностью.

Сами аккумы планирую ставить поперек деки

В деку должно поместиться:
- по ширине - 2 аккума (65*2 + выводы никелевой шины - около 13,5 см)
- по высоте - 3 аккума (18*3=5,4 см, а если ложить в шахматном порядке, то h будет 5,1 см)
- по длине 22 аккума (22*18=39,6 см)
и последний сантиметр по длине остаётся для BMS платы

Итого получаем 2*3*22=132 бочонка
Округляем это число в меньшую сторону так, чтобы делилось на 13 без остатка. В итоге получаем схему пайки 13s10p

Берём бочонки максимальной емкости на 3400 мA*ч
Теперь можем посчитать итоговую ёмкость батареи
3,7 Вольта * 3,4 А*ч * 130 бочонков = 1 635 Ватт*часов

По факту будет немного меньше за счёт порогов вольтажа по BMS и просадки части бочонков по ёмкости. Реально будет где-то полтора киловатт-часа

В родной батарее стоит 52 бочонка, в холдерах, и ещё куча места остаётся. Так что 130 при грамотном подходе однозначно можно впихнуть

Ватт*часы на километр пробега могут и должны уменьшиться от большего аккума также по весьма объективным причинам

Дело в том, что родная батарея на 480 ватт*часов весьма слабенькая для движка на 800 ватт. Потому, когда на неё под конец разряда идёт большая нагрузка при старте мотора, напряжение резко падает, BMS тут же отключает питание и потом его хрен включишь. А батарея после 5-секундной просадки на самом деле могла бы ещё поработать. То есть она не отрабатывает свою полную емкость, или говоря языком инженера, динамические характеристики у неё гавно.

Самокат при нормальной ходовой, весе пассажира 90 кг и скорости 30 км/час должен потреблять около 13 Ватт-час/км пробега. Если родная батарея даёт 30 км, то реально она отдаёт ёмкость 13*30=390 Ватт*часов, а паспортная емкость 480 Ватт-часов. То есть (480-390)/13=7 км. Именно столько километров мы не доезжаем из-за гамнячей маленькой АКБ.

На большой батарее в банках в параллели будет стоять уже не 4 бочонка, а 10. Ток разряда на 1 бочонок будет ниже, просадка по напруге меньше, а динамические характеристики лучше. Соответственно, BMS будет отключать её уже тогда, когда она действительно разрядилась, а не напряжение дало временную просадку. Именно потому 1 батарея на 1500 ватт даст пробег процентов на 20 больше чем 3 АКБ по 500 ватт. В идеале должно получится 1500/13=около 115 км вместо 3*30=90 км.

Попробуйте сами полностью зарядить батарею и один раз проехать на ней до отказа на первой передаче, а второй раз - на третьей. Сразу почувствуете, что такое динамические характеристики АКБ. К гадалке не ходи на 15 км/час пробег будет 35 км, а на 45 км/час в лучшем случае 25. Не забывайте также, что кастомная батарея будет собираться со свежих бочонков, а то гавно-АКБ, что стоит в деке с завода с момента спуска с конвейера до момента, как вы начнёте кататься может пролежать от 1 до 2 лет. Как-то так. У меня каждый вложенный доллар отрабатывает столько, сколько у других людей 2-3 доллара. Чего и вам желаю.

Электросамокат отличается от обычного самоката наличием дополнительных компонентов. Главные из них – встроенный в колесо бесколлекторный электродвигатель, аккумуляторная батарея и контроллер. Аккумуляторная батарея обеспечивает автономное питание мотора, а коллектор отвечает за его корректное управление и контроль работы. Среди представленных в продаже электронных компонентов есть масса готовых решений, позволяющих снабдить электроприводом как самокат, так и другие виды персонального транспорта.

Предшественники современных контроллеров напоминали массивный реостат. Теперь они компактны, не имеют движущихся элементов и регулируют передачу электроэнергии к двигателю в зависимости от длительности поступающих импульсов. Контроль и управление электросамокатом производится при помощи пульта, закрепленного на руле. Обычно на пульте есть рычаги или кнопки для включения питания и фар, выбора режимов и скорости езды.

На дисплее может отображаться текущая скорость, уровень заряда батареи, пробег и другая информация. При отсутствии дисплея минимальную информацию о работе устройства могут предоставлять светодиодные индикаторы. Многие современные электросамокаты интегрируются со смартфонами, которые берут на себя функции дисплея и пульта управления.

Принцип работы контроллера

Первостепенная задача этого элемента – подавать на электромотор энергию, получаемую от аккумуляторной батареи. Проходящий по обмоткам ток создает магнитное поле, которое взаимодействует с находящимися в мотор-колесе магнитами ротора. В результате колесо приводится в движение, причем частотой вращения управляет контроллер. Принцип работы контроллера электросамоката таков: он принимает сигнал от ручки газа и с учетом продолжительности поступающих импульсов регулирует скорость вращения мотора.

Кроме основной задачи, этот контролирующий и управляющий элемент:

  • регулирует скорость вращения электромотора;
  • управляет крутящим моментом;
  • обеспечивает плавное и мягкое торможение при помощи изменения продолжительности импульсов;
  • защищает электродвигатель;
  • не допускает глубокой разрядки батареи – выясняет напряжение АКБ и при его критическом снижении отключает мотор от питания;
  • при помощи встроенного термодатчика отслеживает температуру и не допускает токовых перегрузок.

Схема подключения и распиновка контроллера электросамоката

К контроллеру подсоединяется электромотор и остальные электрокомпоненты самоката. Для их подключения используются многожильные соединительные провода в термостойкой изоляции из силикона. Совместимость контроллера с электродвигателем и АКБ электросамоката определяется по максимальному току, напряжению батареи и другим рабочим параметрам.

Рассмотрим схему подключения контроллера электросамоката и функции контактов на примере устройства, разработанного для управления трехфазными электромоторами с рабочими параметрами 36 В и 350 Вт. В таблице приведен перечень электрических разъемов контроллера, их назначение и цвета изоляционного покрытия используемых в них проводов.

Подключение к ручкам тормоза и стоп-сигналу. К общему жгуту проводов подключено 2 разъема.

Черный, желтый, красный.

Подсоединение к АКБ.

Ограничение предельной скорости.

2 белых провода.

Подсоединение к датчикам Холла электромотора.

Черный, синий, зеленый, желтый, красный.

Подсоединение к системе помощи педалям PAS.

Черный, зеленый, красный.

Соединение с замком зажигания или пультом управления.

Черный, синий, зеленый, красный.

Подключение к ручке газа.

Зеленый, черный, красный.

Электропитание мотора – используется 3 проводка.

Зеленый, синий, желтый.

Алгоритм подключения и настройки контроллера электросамоката таков:

  1. Гнездо №9 подключаем к силовым проводам с идентичным изоляционным покрытием на электромоторе, а разъем №4 – к соответствующему ему гнезду от управляющих проводков.
  2. В случае применения пульта управления – подсоединяем его к штепселю №6. Если пульта управления нет, подсоединяем замок зажигания к красному и синему проводу гнезда №6.
  3. Ручку газа подсоединяем к штепселю №7, рукоятки тормоза и стоп-сигнал (при его наличии) – к №1.
  4. Чтобы ограничить предельную скорость, замыкаем 2 белых проводка в разъеме №3. Чтобы иметь возможность управлять возможностью ограничения предельной скорости, подключаем к нему двухпозиционный выключатель К-2Р.
  5. Для активации круиз-контроля подключаем кнопку на ручке газа к разъему №8. В дальнейшем для активации этой функции достаточно будет нажать и удержать кнопку на пару секунд, а для отключения – нажать на рукоятку тормоза.
  6. При наличии системы PAS – подсоединяем ее контакты к гнезду №5.
  7. Подключаем к АКБ разъем №2. Не допускаем замыкания черного и красного проводов питания!

При покупке готового комплекта компонентов для электрификации самоката отпадает вопрос, как проверить контроллер электросамоката и коммутацию его разъемов. Такая проверка выполняется в процессе предпродажной подготовки, и проводки на ответных гнездах подключаемого оборудования соответствуют цветам, обозначенным в схеме.

Вопрос ремонтопригодности

Чтобы понять, подлежит ли вышедший из строя контроллера электросамоката ремонту своими руками или в мастерской, нужно снять его и осмотреть. По внешнему виду деталей несложно понять, какая из них требует замены.

Если поломка существенная, проще и дешевле заменить контроллер идентичной или универсальной моделью с подходящими рабочими параметрами. Обычно они рассчитаны на напряжение 24, 36, 48 В и мощность 200–1000 Вт. При желании можно купить набор электронных компонентов и собрать аппаратную часть контроллера самостоятельно. Но проще и безопаснее приобрести готовое изделие.

Чтобы ухаживать за своим транспортным средством, вовремя выявлять неполадки и даже просто подобрать слова и объяснить мастеру, что вас беспокоит, будет не лишним узнать принцип работы электрического самоката в общих чертах.

Конструкция электросамоката

Выбирая электросамокат, устройство двигателя и аккумулятора нужно понимать лишь в общих чертах. Ведь в случае поломки стоит поручить ремонт профессионалам.

В обычной комплектации электросамокат состоит из таких составных частей:

  • Крепкая металлическая рама
  • Электродвигатель
  • Аккумуляторная батарея
  • Дека с платформой для ног
  • Руль с ручками и элементами управления: переключение скоростей, ручка тормоза, зажигание
  • Два колеса с амортизацией на одном либо обоих для более комфортной езды
  • Тормоза — обычно на заднем колесе

Устройство тормоза может быть барабанным, дисковым или клещевым. Самокаты тормозят благодаря приводу на руле с помощью рукоятки.

В отдельных моделях современных самокатов есть и другие опциональные части: бортовой компьютер с дисплеем, сиденье, багажник, измерительные устройства (спидометр, одометр), фары, поворотники, зеркала заднего вида.

На рынке электросамокатов представлены модели с двумя видами привода: цепная передача и мотор-колесо.

Цепной электросамокат

Электросамокат с цепью является классической конструкцией, где крутящий момент передаётся от электродвигателя на колесо через цепную передачу аналогично устройству работы велосипедов, скутеров, мотоциклов. У цепных самокатов есть два взаимосвязанных преимущества:

  • Мощность двигателя
  • Способность ездить по бездорожью

Мощный двигатель не требователен к качеству дорожного покрытия, способен преодолеть препятствия как внедорожник. Чтобы защитить мотор и редуктор, их помещают в герметичный короб рядом с осью.

Мы не рекомендуем рассматривать модели с ременным приводом: хотя это частный вид цепного самоката, такая конструкция ненадёжна и по многим характеристикам проигрывает другим способам устройства.


Самокат с мотор-колесом

Мотор-колесо является современным решением, когда двигатель установлен непосредственно в одном из колёс. Преимущества перед цепным устройством самоката очевидны:

  • Отсутствие проблем с цепью — уязвимым звеном конструкции
  • Простота в обслуживании

Обычно электросамокат типа "мотор-колесо" имеет меньший вес и актуальный внешний вид, его проще хранить и транспортировать. Недостаток такой конструкции в том, что мотор не может быть мощнее 500 Вт. Такой силы двигателя достаточно для передвижения по ровным дорогам городской среды, а вот для загородных поездок он не предназначен.

Существует 2 типа мотор-колёс:

  1. Безредукторные имеют надёжно зафиксированные обмотки на оси, магнитное поле которых заставляет двигаться ступицу с постоянными магнитами. Надёжная и неприхотливая в эксплуатации конструкция такого типа даёт самый большой из возможных КПД и мощность. Её недостаток: громоздкость и немалый вес самоката.
  2. С планетарным редуктором — более лёгкая и компактная альтернатива. Самокат с таким приводом не сталкивается с сопротивлением вращению из-за самоиндукции на скоростях выше 15 км/ч. Правда, надёжность недорогих моделей с таким устройством порой оставляет желать лучшего, если при сборке использовались пластиковые шестерни.

Схема работы электросамоката

Если вы хотите детально понять, как устроен электросамокат, схема поможет наглядно увидеть подключения и разобраться в нюансах.

Двигатель электрического самоката приводится в действие энергией от аккумуляторной батареи, параметры работы задаются контроллером. В зависимости от внутреннего устройства этого управляющего блока выстраивается режим работы. Электроника "ориентируется" на позицию рукоятки акселератора, данные с датчиков - например, гироскопа.

От мотора момент вращения передаётся на колёса. Современные модели самокатов имеют функцию обратной связи, или рекуперации.


Как работает рекуперация в электросамокате

Рекуперация — свойство частично восстанавливать энергию, которая выделяется при торможении. Вместо того, чтобы кинетическая энергия преобразовывалась в тепло, её превращают в электрический ток и подзаряжают аккумулятор прямо во время движения. Это получается когда вы съезжаете с пригорка или едете на буксире у велосипеда, роликовых коньков, другого электросамоката.

Конечно, полностью заряжать аккумулятор рекуперацией — идея далёкая от реальности, иначе вы бы получили вечный двигатель. Но это удобный способ дотянуть до пункта полноценной зарядки и не тащить разряженный самокат в руках.

Устройство контроллера и АКБ

Контроллер как управляющее устройство подключается ко всей электронике в самокате: АКБ, датчикам Холла электродвигателя, замку зажигания, ручкам газа и тормоза, стоп-сигналу и фарам. Работа контроллера питания электросамоката, схема подключения и способы проверки подробно описаны в этой статье.


Аккумулятор обычно располагается снизу под декой. В среднем ёмкости АКБ на одном заряде хватает на 40-60 минут езды, за это время можно преодолеть около 30 км. Именно батарея добавляет основной вес электросамокату: средняя масса такого электротранспорта составляет 20 кг.

Чтобы выбрать современный, качественный электросамокат с гарантией, смотрите наш каталог. У нас большой выбор транспорта с электрическим двигателем для взрослых и подростков.

Читайте также:

      
  • Сколько ходит термостат на опель астра j
  •   
  • Угол обзора видеорегистратора какой лучше
  •   
  • Не работает омыватель лобового стекла тойота авенсис 2008
  •   
  • Какие лампочки лучше поставить на ваз 2115 в передние фары
  •   
  • Не открывается задняя дверь фольксваген гольф плюс
  • Контакты
  • Политика конфиденциальности