Ошибка sae j1939 камаз

Обновлено: 07.01.2025

ИНСТРУКЦИИ ДЛЯ РЕМОНТА И ЭКСПЛУАТАЦИИ ГРУЗОВОЙ СПЕЦТЕХНИКИ.

Страницы

Cамые просматриваемые

703
14
Дополнительный ввода / вывода № 3
Особые указания

723
2
2 скорость двигателя
данные неустойчивы или прерывисты

723
2
2 скорость двигателя
данные неустойчивы или прерывисты

729
3
потребление двигателя нагреватель
Напряжение выше нормы или ниже, высокой

729
4
потребление двигателя нагреватель
Напряжение ниже нормы или замыкание низкий

974
3
Дистанционное педали акселератора
напряжение выше нормы или ниже, высокой

974
4
Дистанционное педали акселератора
напряжение ниже нормы или замыкание низкий

974
19
Дистанционное педали акселератора
Поступила сетевых данных по ошибке

1136
2
tempature ECU двигателя
данные неустойчивы или прерывисты

1136
3
ЭКЮ двигателя tempature
Напряжение выше нормы или ниже, высокой

1136
4
ЭКЮ двигателя tempature
Напряжение ниже нормы или замыкание низкий

1172
2
Турбокомпрессор потребление tempature
данные неустойчивы или прерывисты

1172
3
Турбокомпрессор потребление tempature
Напряжение выше нормы или ниже, высокой

1172
4
Турбокомпрессор потребление tempature
Напряжение ниже нормы или замыкание низкий

1176
2
Турбокомпресор давление во впускном
данные неустойчивы или прерывисты

1176
3
давление во впускном Турбокомпресор
Напряжение выше нормы или ниже, высокой

1176
4
давление во впускном Турбокомпресор
Напряжение ниже нормы или замыкание низкий

1209
2
давления газа Exhuast
данные неустойчивы или прерывисты

1209
3
Exhuast давление газа
Напряжение выше нормы или ниже, высокой

1209
4
Exhuast давление газа
Напряжение ниже нормы или замыкание низкий

1231
2
2 Л 939 Сетевые
данные неустойчивы или прерывисты

1235
2
3 Л 939 Сетевые
данные неустойчивы или прерывисты

1347
3
двигателя Фюле насос повышения давления Assm
Напряжение выше нормы или ниже, высокой

1347
4
двигателя Фюле насос повышения давления Assm
Напряжение ниже нормы или замыкание низкий

1378
31
Замена моторного масла интервал
существует условие

1569
31
Защита двигателя Крутящий момент снижайте
условие существует

1590
2
Режим управления Адаптивный круиз
данные неустойчивы или прерывисты

1761
1
SCR уровня бака
Данные действительны, но ниже Норма! Диапазон, наиболее тяжелым

1761
3
SCR уровень бака
Напряжение выше нормы или ниже, высокой

1761
4
уровень SCR Танк
Напряжение ниже нормы или замыкание низкий

1761
17
уровень SCR Танк
действует данных, но ниже нормы, не менее серьезными

1761
18
уровень SCR Танк
действует данных, но ниже нормы

2623
3
педали акселератора канал 2
Напряжение выше нормы или ниже, высокой

2623
4
педали акселератора канал 2
Напряжение ниже нормы или замыкание низкий

2791
4
EGR клапан
Напряжение ниже нормы или короткое низкий

2797
13
двигателя Инжектор группа 1
Из калибровки

3031
2
Температурные SCR Танк
данные неустойчивы или прерывисты

3031
3
SCR Танк Температура
Напряжение выше нормы или ниже, высокой

3031
4
SCR Танк Температура
Напряжение ниже нормы или замыкание низкий

3031
18
SCR Танк температуры
Данные действительны, но ниже нормы

3216
4
потребление Afiertreatment NOX
Напряжение ниже нормы или замыкание низкий

3226
2
реабилитация выход NOX
данные неустойчивы или прерывисты

3226
4
Реабилитация выход NOX
Напряжение ниже нормы или короткое низкий

3226
9
Реабилитация выход NOX
Аномальная скорость обновления

3226
10
Реабилитация выход NOX
аномальные изменения скорости

3228
2
Реабилитация выпускные датчик газа
данные неустойчивы или прерывисты

3242
2
температура газа впускные DPF
данные неустойчивы или прерывисты

3242
3
температура газа во впускном DPF
Напряжение выше нормы или ниже, высокой

3242
4
температура газа во впускном DPF
Напряжение ниже нормы или замыкание низкий

3242
15
температура газа впускные DPF
данные действительны, но выше нормального диапазона, наименее тяжелым

3242
16
температура газа впускные DPF
Данные действительны, но выше нормального диапазона

3246
2
температура газа DPF выпускные
данные неустойчивы или прерывисты

3246
3
DPF температура на выходе газа
Напряжение выше нормы или ниже, высокой

3246
4
DPF температура на выходе газа
Напряжение ниже нормы или замыкание низкий

3246
15
температура газа DPF выпускные
данные действительны, но выше нормального диапазона, наименее тяжелым

3246
16
DPF температура газа на выходе
Данные действительны, но выше нормального диапазона

3251
0
DPF перепада давления
данные действительны, но выше нормального диапазона, наиболее тяжелым

3251
2
перепада давления DPF
данные неустойчивы или прерывисты

3251
3
DPF перепад давления
Напряжение выше нормы или ниже, высокой

3251
4
DPF перепад давления
Напряжение beiow нормальной или короткое замыкание IOW

3251
15
DPF перепада давления
данные действительны, но выше нормального диапазона, наименее тяжелым

3251
16
DPF перепада давления
Данные действительны, но выше нормального диапазона

3360
2
DEF Controller
данные неустойчивы или прерывисты

3360
9
DEF контроллер
Аномальная скорость обновления

3360
12
DEF контроллер
Плохой устройство

3360
19
DEF Контроллер
данных по ошибке

3361
2
DEF дозатор
данные неустойчивы или прерывисты

3361
3
DEF Дозирование блок
Напряжение выше нормы или ниже, высокой

3361
4
DEF Дозирование блок
Напряжение ниже нормы или замыкание низкий

3361
5
DEF дозатор
Текущий ниже нормы или обрыв цепи

3361
7
DEF Дозирование блок
механическая система не отвечает

3361
9
DEF дозатор
Аномальная скорость обновления

3361
11
DEF дозатор
причиной неизвестно

3361
12
DEF дозатор
Плохой устройство

3362
7
DEF дозатор вход
механическая система не отвечает

3363
3
SCR Tank подогреватель
Напряжение выше нормы или ниже, высокой

3363
4
SCR Tank подогреватель
Напряжение ниже нормы или замыкание низкий

3363
5
SCR Tank подогреватель
Текущий ниже нормы или обрыв цепи

3363
16
SCR Tank подогреватель
Данные действительны, но выше нормального диапазона

3363
18
SCR Tank подогреватель
Данные действительны, но ниже нормы

3489
3
Реабилитация воздуха Включить привода
Напряжение выше нормы или ниже, высокой

3489
4
Реабилитация воздуха Включить привода
Напряжение ниже нормы или замыкание низкий

3511
3
Напряжение питания датчика
Напряжение выше нормы или ниже, высокой

3511
4
Напряжение питания датчика
Напряжение ниже нормы или замыкание низкий

3512
3
напряжение Сенсор 4
Напряжение выше нормы или ниже, высокой

3512
4
напряжение Сенсор 4
Напряжение ниже нормы или замыкание низкий

3514
3
Напряжение питания датчика 6
Напряжение выше нормы или ниже, высокой

3514
4
Напряжение питания датчика 6
Напряжение ниже нормы или замыкание низкий

3555
17
окружающего воздуха Плотность
Данные действительны, но ниже нормы, не менее серьезными

3597
18
ЭКЮ Выходная мощность
Данные действительны, но ниже нормы

3610
2
Давление на выходе DPF
данные неустойчивы или прерывисты

3610
3
DPF давление на выходе
напряжение выше нормы или ниже, высокой

3610
4
давления DPF выходе
напряжение ниже нормы или замыкание низкий

3610
16
DPF давление на выходе
Данные действительны, но выше нормального диапазона

3667
3
двигателя статус Воздушный запорный
Напряжение выше нормы или ниже, высокой

3667
4
двигателя статус Воздушный запорный
Напряжение ниже нормы или замыкание низкий

3703
31
DPF активной регенерации подавляется юго-западного
состоянии существует

3936
7
система DPF
механическая система не отвечает

3936
15
система DPF
данные действительны, но выше нормального диапазона, наименее тяжелым

4094
31
DEF низкое качество
условие существует

4096
31
DEF пустым
условие существует

4334
2
SCR дозирования давления реагента
данные неустойчивы или прерывисты

4334
3
SCR дозирования давления реагента
Напряжение выше нормы или ниже, высокой

4334
4
SCR дозирования давления реагента
Напряжение ниже нормы или замыкание низкий

4334
16
SCR дозирования давления реагента
Данные действительны, но выше нормального диапазона

4334
18
SCR дозирования давления реагента
Данные действительны, но ниже нормы

4340
3
SCR реагент линия нагреватель
Напряжение выше нормы или ниже, высокой

4340
4
SCR реагент линия нагреватель
Напряжение ниже нормы или замыкание низкий

4340
5
SCR реагент линия нагреватель
Текущий ниже нормы или обрыв цепи

4342
3
SCR реагент линия нагреватель 2
Напряжение выше нормы или ниже, высокой

4342
4
SCR реагент линия нагреватель 2
Напряжение ниже нормы или замыкание низкий

4342
5
SCR реагент линия нагреватель 2
Текущий ниже нормы или обрыв цепи

4344
3
SCR Реагент нагреватель 3
Напряжение выше нормы или ниже, высокой

4344
4
SCR Реагент нагреватель 3
Напряжение ниже нормы или замыкание низкий

4344
5
SCR Реагент нагреватель 3
Текущий ниже нормы или обрыв цепи

4346
3
SCR Реагент нагреватель 4
Напряжение выше Norma! или короткое на плюс

4346
4
SCR Реагент нагреватель 4
Напряжение ниже нормы или замыкание низкий

4346
5
SCR Реагент нагреватель 4
Текущий ниже нормы или обрыв цепи

4360
0
температура газа SCR впускного
данные действительны, но выше нормального диапазона, наиболее тяжелым

4360
2
температура газа впускные SCR
данные неустойчивы или прерывисты

4360
3
температура газа во впускном SCR
Напряжение выше Norma! или короткое на плюс

4360
4
температура газа во впускном SCR
Напряжение ниже Норма! или короткое низкий

4360
10
SCR температура впускаемого газа
изменение ненормальным скорость

4360
15
температура газа впускные SCR
данные действительны, но выше нормального диапазона, наименее тяжелым

4363
0
температура газа SCR выпускные
данные действительны, но выше нормального диапазона, наиболее тяжелым

4363
2
температура газа SCR выпускные
данные неустойчивы или прерывисты

4363
3
SCR температура на выходе газа
Напряжение выше нормы или ниже, высокой

4363
4
SCR температура на выходе газа
Напряжение ниже нормы или замыкание низкий

4363
10
SCR температура газа на выходе
изменение ненормальным скорость

4363
15
температура газа SCR выпускные
данные действительны, но выше нормального диапазона, наименее тяжелым

4363
16
SCR температура газа на выходе
Данные действительны, но выше нормального диапазона

4364
18
SCR Эффективность преобразования
Данные действительны, но ниже нормы

4376
3
SCR реагент обратный клапан
Напряжение выше нормы или ниже, высокой

4376
4
SCR возвращение реагент Vaive
Напряжение ниже нормы или короткое низкий

4376
5
SCR реагент обратный клапан
Текущий ниже нормы или обрыв цепи

4765
0
температура газа впускные DOC
данные действительны, но выше нормального диапазона, наиболее тяжелым

4765
2
температура газа впускные DOC
данные неустойчивы или прерывисты

4765
3
температура газа во впускном DOC
Напряжение выше нормы или ниже, высокой

4765
4
температура газа во впускном DOC
Напряжение ниже нормы или замыкание низкий

4765
15
температура газа впускные DOC
данные действительны, но выше нормального диапазона, наименее тяжелым

4765
16
температура газа впускные DOC
Данные действительны, но выше нормального диапазона

4794
31
SCR каталитическая система отсутствует
условие существует

4795
31
DPF Отсутствует
условие существует

4796
31
Реабилитация Catalyst Отсутствует
условие существует

5024
10
Реабилитация потребление NOX
аномальные изменения скорости

5031
10
Реабилитация выход NOX
аномальные изменения скорости

5246
0
SCR оператор побуждение
данные действительны, но выше нормального диапазона, наиболее тяжелым

5392
31
DEF дозатор потерял премьер
существует условие

5394
3
DEF клапан дозирования
Напряжение выше нормы или ниже, высокой

5394
4
DEF клапан дозирования
Напряжение ниже нормы или замыкание низкий

5394
5
DEF клапан дозирования
Текущий ниже нормы или обрыв цепи

5394
7
DEF клапан дозирования
механическая система не отвечает

5480
16
вентиляции картера масло Seperator
действует данных, но прежде нормального диапазона

5491
3
вентиляции картера масло Seperator
Напряжение выше нормы или ниже, высокой

5491
4
вентиляции картера масло Seperator
Напряжение ниже нормы или замыкание низкий

5491
5
вентиляции картера масло Seperator
Текущий ниже нормы или обрыв цепи

5491
7
вентиляции картера масло Seperator
механическая система не отвечает

Компания "МАРАФОН" является поставщиком аппаратных средств и специализированного программного обеспечения для анализа протокола SAE J1939, который используется во всех большегрузных автомобилях, с/х технике, строительных машинах и других устройствах на основе современных дизельных двигателей, оборудованных электронными контроллерами.

Протокол SAE J1939 описан в следующих оcновных документах:

J1939 – Основной документ, включающий общее описание, таблицу распределения адресов, содержимое данных и т.п.
J1939/01 – Практика применения в грузовиках и автобусах.
J1939/02 – Практика применения в строительной и сельскохозяйственной технике.
J1939/1x – Документация по физическому уровню
/11 – 250 kbit/s, экранированная витая пара
/12 – витая четверка и активные терминаторы шины
/13 – Сопряжение с внешнеим диагностическим оборудованием
/15 – Упрощенный: 250 kbit/s, неэкранированная витая пара
J1939/21 – Канальный уровень
J1939/31 – Сетевой уровень для грузовиков и автобусов
J1939/71 – Прикладной уровень транспортного средства
J1939/72 – Виртуальный терминал (DIN 9684) - проект
J1939/73 – Прикладной уровень - диагностика
J1939/81 – Управление сетью

Краткое введение в стандарт SAE J1939 можно найти в статье : Вознесенский А.Н.,Чепурнов А.С.,Грибов И.В. "CAN-технологии для транспортных систем". (pdf) опубликованнной в журнале "Электроника и электрооборудование транспорта" 2006, №5

Оффициальное издание стандарта J1939 можно заказать на сайте SAE.

Рекомендуем приобретать документы стандарта в виде годовой подписки на весь набор стандартов.

Наши специалист готовы проконсультировать по вопросам связанным с применением стандарта SAE J1939 как в виде разовых консультаций, так и в виде учебных семинаров.

ЦЕНТРАЛИЗОВАННАЯ АРХИТЕКТУРА БОРТОВОЙ СЕТИ SAE J1939

ДЕЦЕНТРАЛИЗОВАННАЯ АРХИТЕКТУРА БОРТОВОЙ СЕТИ SAE J1939

Компания "МАРАФОН" является разработчиком и изготовителем оригинальных аппаратных устройств со встроенной поддержкой протокола SAE J1939 для использования в бортовых системах управления современных транспортных средств, сельскохозяйственных машин и тракторов.

Семейство устройств "Регистратор-транслятор данных протокола J1939" позволяет обрабатывать и транслировать данные, передаваемые по сети CAN в формате протокола J1939, через второй интерфейс.

Программный продукт "Анализатор трафика протокола J1939" выполнен в виде загружаемого модуля прграммы CANWise и поставляется бесплатно.

Для работы с "Анализатором трафика протокола J1939" необходимо приобрести один из стандартных СAN-интерфейсов. Для работы в полевых условиях наиболее удобен интерфейс для USB - CAN-bus-USBnp

Первый знак – буква, определяющая тип дефектной системы:

• Р – неисправности силового агрегата или трансмиссии (АКПП).
• В – неполадки в работе кузовных систем – подушек безопасности, электрических стеклоподъемников, центрального замка и т. д.;
• С – неисправности в ходовой части транспортного средства;
• U – ошибки, связанные с взаимодействием электронных модулей.

Второй знак – цифра, которая определяет специфичность неисправности:

• 0 – общий символ для OBD колодки;
• 1 и 2 – персональные коды автопроизводителя;
• 3 – зарезервированная информация.

Третий знак определяет тип поломки:

Четвертый и пятый знаки ошибки – число, которое соответствует порядковому номеру неисправности.

Таблица с ошибками

Описание двузначных кодов

1. Поломка самого блока. Выход из строя компьютера чреват невозможностью запуска мотора, а также некорректной работой двигателя, включая повышенный расход топлива.
2. Программная неисправность модуля. Возможно, сам блок работает нормально, но периодически в его работе появляются сбои. Чтобы устранить такую проблему, надо детально диагностировать устройство.
3. Плохой контакт блока с электросетью машины. Необходимо удостовериться в наличии качественного контакта устройства с сетью. Проблема может заключаться в засорении разъема.
4. Длительное воздействие влаги на модуль, которое привело к окислению или неисправности рабочей платы. Нужно разобрать блок, чтобы найти вышедший из строя элемент.

Описание шестизначных кодов

• обрыв электролинии лампочки круиз контроля;
• замыкание на заземление электроцепи индикатора круиз контроля;
• замыкание на питание лампочки.

• обрыв электроцепи RED индикатора неполадок;
• замыкание на заземление электролинии индикатора неполадок;
• замыкание на питание линии RED лампочки индикации неисправностей.

• обрыв электролинии АВЗ;
• замыкание на заземление электроцепи индикатора АВЗ;
• замыкание на питание АВЗ.

• обрыв электроцепи GRN индикатора неполадок;
• замыкание на заземление электролинии индикатора неполадок;
• замыкание на питание линии GRN лампочки индикации неисправностей.

• обрыв линии нагревателя топлива;
• замыкание на «массу» электроцепи нагревательного устройства горючего;
• замыкание на питание цепи нагревателя топлива.

• обрыв линии питания клапана регулятора давления;
• замыкание цепи питания устройства на заземление или питание.

Ошибки ЭБУ ISB СМ2150

• давление в топливной рампе не соответствует норме и выходит за предельно низкое или высокое значение;
• некачественный сигнал, поступающий с датчика в топливной рампе на блок управления;
• неисправность контроллера.

• поломка самого контроллера;
• повреждение или прерывание линии питания;
• плохой контакт устройства с проводкой, вызванный окислением, засорением или повреждением разъемов;
• износ изоляции на кабеле питания датчика.

Для поиска причины нужно сделать так:

1. Выполнить диагностику проводки и отдельных электрических разъемов управления замедлительным устройством.
2. Проверить работу реле управления.
3. Произвести замену блока EBS в случае, если реле работоспособное и проводка целая.
4. Выполнить диагностику воздушного зазора всех контроллеров скорости, установленных на колесах.
5. Произвести проверку памяти неполадок электронного тахографа.

• повреждение или износ патрубков, по которым циркулирует охлаждающая жидкость;
• ослабление одного или нескольких хомутов в местах стыка;
• неисправность термостата, которая привела к утечке жидкости;
• поломка датчика уровня хладагента;
• повреждение расширительного бачка, которое привело к утечке.

Описание ошибок тормозной системы

Описание ошибок блока управления прицепом

• сбои в функционировании модуля управления тормозной системой Y728;
• некорректный импульс схемы подачи давления;
• неисправность узла снабжения воздухом;
• повреждение управляющих пневмопроводов, подключенных к прицепу.

Ошибки, связанные с работой блока регулировки давления

Описание неисправностей датчиков

Неисправности топливной системы

• повреждение или обрыв линии силового каскада управления клапаном регулятора давления в рампе;
• неполадки, связанные с функционированием насосного устройства повышенного давления;
• на EDC 7 и других версиях ошибка может быть связана с неисправностями, связанными с работой топливопровода.

Неисправности проводки

Список возможных причины появления ошибки на КамАЗ 65222, 65225 и других версиях:

• обрыв электролинии, подключенной к регулятору;
• замыкание на повышенный или пониженный сигнал;
• короткое замыкание;
• низкая эффективность работы, связанная с поломкой датчика.

• обрыв электролинии лампочки;
• замыкание на «массу» индикатора круиз контроля;
• замыкание на питание электроцепи лампочки.

Неисправности двигателя

Другие четырехзначные ошибки

Коды ошибок КамАЗ рассмотрены для следующих моделей авто:

Как диагностировать ошибку?

Есть два способа диагностировать ошибки на КамАЗе — с использованием компьютера, либо методом самодиагностики.

Описание инструкции по проведению диагностики компьютерного блока Bosch (Бош) модели MS 6.1:

Диагностика кодов ошибок КамАЗ с помощью компьютера и программы выполняется так:

1. Сканер или ноутбук подключаются к блоку управления автомобилем через разъем OBD2.
2. Производится активация диагностирующегося оборудования. В зависимости от требований, указанных в сервисном руководстве, производится активация зажигания или запускается мотор.
3. Затем необходимо начать считывать ошибки на КамАЗ Cummins или другой модели. Диагностический сканер или компьютер должны показать коды ошибок на панели. Нужно найти и узнать, что означают эти коды в перечне ошибок, в соответствии с полученными обозначениями производится ремонт.

Видео: самодиагностика КамАЗ

Канал «TowTruck» в своем видеоролике показал процесс проведения самодиагностики автомобиля КамАЗ с использованием кнопок рулевого управления.

Как сбросить ошибку?

Чтобы произвести сброс ЭБУ (электронного блока управления), на грузовом автомобиле нужно своими руками сделать так:

1. Запустить мотор на авто КамАЗ Каменз или другой моделй и прогреть его до рабочей температуры.
2. Открыть моторный отсек автомобиля и отключить плюсовую клемму от аккумулятора. В таком состоянии батарея должна простоять около 5-15 минут.
3. Затем клемма обратно соединяется с батареей.
4. В замке зажигания прокручивается ключ, но заводить мотор не нужно. На приборной панели начнут моргать лампы. В таком положении ключ в замке оставляется на одну минуту.
5. Затем зажигание в автомобиле выключается.

Стоимость диагностики ошибок для КамАЗа на СТО Москвы и Питера

Примерные цены на проведение компьютерной диагностики блока управления КамАЗ:

Город	Название компании	Адрес	Номер телефона	Цена
Москва	Север Моторс	Ул. Дубнинская, 83	+7 499 685-18-21	2500 руб.
	Серебряный слон	Ул. Пяловская, 7	+7 499 488-18-88	3500 руб.
Санкт-Петербург	Автомагия	Ул. Учительская, 23	+7 812 701-02-01	2000 руб.
	ClinliCar	Большой Сампсониевский пр., 61к2	+7 812 200-95-63	3000 руб.

Видео: поиск поломок в работе КамАЗ

Канал «Smoke Garage» снял видеоролик, в котором показан процесс поиска неисправностей в работе грузовиков КамАЗ

Соединение с двигателем Cummins по протоколу J1939.

Соединение с двигателем Cummins по протоколу J1939.

Здравствуйте!
Работаю сейчас над проектом буровой установки. Предполагаемая силовая установка - Cummins qsb 6.7. Необходимо брать с него данные (давление масла, уровень охлаждающей жидкости и т.п.). Производитель выпускает его вместе со своими панелью управления и жгутом управления для него. Но от них мы отказываемся, так как используем свою контрольно-регистрирующую систему собранную на плк с дисплеем unitronics v1040 (поддерживает j1939), да и дорого, весь функционал пульта управления не нужен.

Далее детали - с разъема двигателя (50 пин, deutsch drc26-50s-04) идет три контакта, выделенных для протокола j1939, это "+", "-" и "shield". На плк для canbus предусмотрен 5 пин разъем (плоский) - "+", "-" и "shield", а также "can low" и "can high" (в соответствии с документацией на плк).

И возникли вопросы - каким образом подключить три контакта с двигателя к 5 контактам плк? Какой разъем использовать, чтобы подключить жгут к плк?

К слову, до этого уже такую схему на предыдущих образцах установки использовали, только использовали жгут управления для пульта (из всего жгута выбирали только провод для canbus). Предыдущий человек, который это делал, на контакт особо не идет, узнать что-либо достоверно невозможно, да и есть возможность дезинформации

Суть проблемы постарался описать как можно подробней, если что не ясно дополню.

Стаж работы в качестве инженера по электрооборудованию небольшой и до этого я с canbus не работал. Какой-либо информации полезной по данному вопросу найти не смог. Поэтому решил обратиться с этими вопросами здесь, может кто уже подобные вопросы решал.

Огорчу. Количество людей, бравшихся за такие задачи, во многие разы превышает количество людей, такие задачи решавших. :)

Вообще-то для CAN нужно всего два провода и экран (это RS-485), так что ищите распиновку мозгов двигателя, контроллера, и сопоставляйте. Это во-первых.

Во-вторых, есть уйма устройств, стандартно поддерживающих J1939 и имеющих например ModBUS, так что их можно использовать как преобразователь, цена их вовсе невысока - это дешевле и проще, чем самим разбирать J1939 вручную, поскольку J1939 - это только формат данных, а телеграммы меняются не то что от производителя к производителю, а от одного типа двигателя к другому. Именно по этому пути я и советую Вам пойти, если Вы не знакомы с J1939 вообще и с Cummins в частности.

В-третьих, фирменная панель - это случайно не PCC? Если да, то осторожнее с выкидыванием, у Cummins есть дурная слава применять мозги, датчики и регуляторы с собственным закрытым интерфейсом. Это их хлеб. Без PCC машина просто не поедет. Из-за этого далеко не всегда удаётся просто подружить между собой несколько машин, одна из которых Cummins (мы в 90% случаев просто отказывались за это браться - бесперспективняк). Решения для такой дружбы есть, но все они "половинчатые", в лучшем случае поверх PCC ставят ещё одну систему, но так чтобы PCC "думала" что управляет машиной по прежнему именно она.

Короче, есть двигатели, а есть двигатели Cummins - с последними не всё так просто (для всех остальных J1939 уже разобран давно).

Евгений, здравствуйте! Спасибо за ответ.

Распиновку я нашел, схемы изготовитель предоставил. Вместе с инженером по адаптации от cummins'а разобрали какие контакты за что отвечают.

Не могли бы вы уточнить, что означает "PCC"?) Не знаю, к сожалению, этой аббревиатуры. За программное обеспечение я не переживаю, так как все необходимые функции (какие параметры нам нужны, давление масла, уровень охл. жидкости и т.п.) включаем при пуско-наладке вместе с инженером по адаптации. И будут все функции включены или только некоторые из них - на цену это никоим образом, к сожалению, не повлияет, уточнял)

Если бы на самом ПЛК не было этого разъема не понятной мне формы (плоский, 5 пинов), тогда бы, собственно, особой проблемы не было. На этот счет в unitronics отписал, буду искать правду там))
Сам протокол J1939 для этого двигателя разбирали на предыдущих установках, благо плк имеет такой функционал. Да и программа на плк сохранилась.

При помощи CAN-Hacker Вы можете работать не только с легковым и легким коммерческим транспортом. Так же успешно можно работать и с грузовиками, тракторами, комбайнами и другой специальной техникой.

Рассмотрим изучение протокола FMS на примере работы с CAN шиной трактора John Deere 9460.

Подключение к CAN шине трактора осуществляется через стандартный диагностический разъем J1939

В этом разъеме нам нужны контакты C и D.

Вот так выглядит подключение к CAN шине трактора John Deere при помощи CAN-Hacker:

John Deere CAN bus connection

Подключение осуществляется на скорости 500 кбит\с. Если подключение сделано то мы увидим примерно такие данные:

J1939 CAN bus data

Пакеты будут так же быстро изменяться, как и в автомобилях, но обратим внимание на длинные 29-битные ID. В этих ID хранится информация о передаваемых параметрах, для их разбора обратимся к описанию протокола FMS / J1939

ID протокола J1939 состоит из следующих полей:

Нас будут интересовать поля PDU Format и PDU Specific которые образуют номер передаваемого параметра, например

Остается вопрос: Как узнать какой параметр в CAN шине трактора за что отвечает? Обратимся к документу FMS-Standart description и при помощи поиска текста в документе найдем описание параметра 00F004

В документе указано, что 3, 4, 5 байты несут в себе информацию о текущих оборотах двигателя.

Попробуем разобрать другой принятый пакет:
ID=18FEE500 DLC=8 DATA: CD 75 00 00 FF FF FF FF

Ищем в FMS Standart Description параметр FEE5

Как видим это время наработки трактора, в нашем случае первые два байта пакет CD 75, а время наработки трактора 1507.8 часов. Формула пересчета такая:
(1507.8 *10 ) *2 ->HEX = 75CD

Таким образом мы можем при помощи CAN-Hacker найти все остальные интересующие параметры: Расход топлива, скорость, нагрузку на оси и многое другое.

Читайте также:

  
• Рено логан лед лампы горит только дальний свет
  
• Ошибка чип ключа ниссан х трейл
  
• P2010 ошибка мерседес w211
  
• Сканер ошибок мазда 6
  
• Может ли из за свечей гореть чек ваз