Установка адаптивного круиз контроля на bmw
Всегда относился к доустановке оборудования на авто с определенным скепсисом, резонно считая, что лучше, по возможности, брать все с завода, ибо были примеры "криворукости" установщиков, проблем с кодировками и т.п.
Тем не менее, почитав профильные ресурсы, форум БМВ-водов и Д2, было принято решение о доустановке АСС (он же адаптивный круиз контроль с функцией stop and go). Огромным плюсом было то, что в моей машине с завода уже был Ассистент вождения (это помимо прочего полноценные камеры KAFAS и, соответственно, стекло, машина умеет читать знаки и отображать их на панели/проекции). БЕЗ этого бюджет установки АСС вырос бы в разЫ.
Варианта было 2:
1. Ставить только АСС
2. Ставить Ассистент вождения+ (АСС+система удержания в полосе+еще некоторые фичи).
По стоимости 1 и 2 варианты различались также раза в полтора, ибо для 2го варианта, если делать все по феншуй надо а)менять руль б)покупать коды в)ставить дополнительные датчики в бампера. Кроме того, путем общения с коллегами по БМВ-форуму выяснилось, что для трассы достаточно одного АСС (сейчас адепты автопилота закидают помидорами), а полноценный АВ+ требует как минимум хорошей разметки.
В общем, решил ограничиться только АСС. Начался процесс выбора того, кому можно было бы доверить это дело. Небольшой маркетинг показал, что
— цены в установочных конторах отличаются %% на 50, причем разумного объяснения этому факту найти нельзя :)
— отношение к клиенту — зачастую на "отвали" — вопросов не любят, одни товарищи взяли вин, обещали перезвонить — пропали. Другие (опять же взяв вин) начали с пеной у рта доказывать, что мне надо доустанавливать KAFAS…
В конце концов вышел на всем биммероводам известный FG Sever (ex BMW Sever), отзывы о них хорошие, созвонились, закинул предоплату. Находятся, конечно, в ж… мира: вокруг промзона, собаки злые и пустота. Ну да ладно, главное — дело.
Вначале случился досадный казус — несмотря опять же на заранее присланный вин-номер, заказали решетку бампера (меняется при установке корпуса радара) не от М-пака (как у меня), а от обычного. Это перенесло срок выполнения работ на сутки…
Тем не менее, работа была сделана, попутно была установлена сетка в нижнюю решетку бампера (в верхней есть закрывающиеся жалюзи).
Система активного круиз-контроля поддерживает и регулирует заданную водителем скорость и, при необходимости, дистанцию до движущегося впереди транспортного средства. Используются данные с переднего радарного датчика (FRS), расположенного в нижней части переднего бампера, а также с камеры KAFAS.
Принцип работы системы
Камера однозначно распознает автомобили, когда полностью видна задняя часть автомобиля. Кроме того, камера также обеспечивает систему информацией о текущей полосе движения, а также положении и скорости движения других автомобилей. Распознавание остановленных транспортных средств также осуществляется камерой KAFAS.
При активации активного круиз-контроля также активируется система динамического контроля устойчивости (DSC), если ранее она была деактивирована водителем.
Система активного круиз-контроля применяется вплоть до остановки автомобиля. Расстояние и скорость регулируются автоматически. Минимальная доступная скорость движения составляет 30 км/ч. Максимальная скорость движения для круиз-контроля — 160 км/ч.
Если водитель покидает транспортное средство при активной системе, система старается привести автомобиль в неподвижное состояние и удерживать в нём при помощи стояночного тормоза.
В тех ситуациях, когда замедление автомобиля должно быть произведено быстрее, чем это может сделать система, подается визуальный и звуковой сигнал, который обращает внимание водителя на необходимость взять управление транспортным средством на себя.
Работа системы
Активный круиз-контроль активируется с помощью соответствующей кнопки на многофункциональном рулевом колесе. Прервать работу функции можно с помощью кнопки «RES/CNCL» на многофункциональном рулевом колесе. Повторным нажатием кнопки можно снова принять предварительно установленную скорость и регулировку расстояния. Последнее настроенное расстояние сохраняется в ключе транспортного средства при покидании транспортного средства.
Из соображений безопасности активный круиз-контроль в неподвижном состоянии может только переходить в «режим ожидания» или деактивроваться, если одновременно нажата педаль тормоза.
Во время движения активный круиз-контроль деактивируется при нажатии педали тормоза.
В любое время водитель нажатием на педаль акселератора может взять управление на себя, что позволит ему разогнать или затормозить транспортное средство быстрее или прервать работу активного круиз-контроля. Активный круиз-контроль вследствие таких действий не деактивируется.
Установленная скорость отображается в комбинации приборов. Во время активной регулировки, скорость отображается зеленым цветом. Если активный круиз-контроль находится в режиме ожидания, установленная скорость будет показываться серым цветом. Показывается последняя установленная скорость. Дополнительно после активации активного круиз-контроля или после подбора установленной скорости на небольшое время показывается текущая цифровая величина. Настроенное водителем расстояние, а также в определенных ситуациях движущееся впереди транспортное средство, до которого должна сохраняться безопасная дистанция, также отображается.
Регулировка установленной скорости
Водитель может настраивать установленную скорость с малым или большим интервалом. Управление происходит с помощью блока переключателей на многофункциональном рулевом колесе. Нажатие двухпозиционной клавиши увеличивает или уменьшает установленную скорость на 1 км/ч, а каждое нажатие выше точки срабатывания — на 10 км/ч.
Если перед автомобилем не было распознано ни одного транспортного средства, установленная скорость регулируется и поддерживается.
Регулировка требуемой дистанции
При помощи соответствующих кнопок на многофункциональном рулевом колесе водитель может выбрать нужное расстояние (4 уровня).
Трогание с места из неподвижного состояния
В зависимости от времени простоя трогание с места из неподвижного состояния осуществляется автоматически или по требованию водителя. Автоматическое трогание с места возможно максимум до 10 с. При превышении этого времени простоя водитель приводит автомобиль в движение индикацией по требованию на комбинации приборов. Водитель трогается с места нажатием педали акселератора или двухпозиционной клавиши на многофункциональном рулевом колесе. Активный круиз-контроль продолжит работу с предварительно заданными значениями.
Условия функционирования
Для активации функции должны быть выполнены следующие условия:
- ремень безопасности водителя застегнут;
- двери закрыты;
- состояние PWF «Движение» активировано;
- стояночный тормоз отпущен.
Функция автоматически деактивируется в следующих ситуациях:
- нажатие педали тормоза водителем;
- отключение передачи D;
- деактивация системы динамического контроля устойчивости (DSC) или активация системы динамического контроля тяги;
- регулирование со стороны системы динамического контроля устойчивости (DSC);
- отсоединение ремня безопасности водителя при остановленном транспортном средстве;
- открытие двери водителя при остановленном транспортном средстве;
- после длительной стоянки, после того как транспортное средство было остановлено активным круиз-контролем;
- ослепление переднего радарного датчика (FRS) или переднего радарного датчика дальней зоны (FRSF).
Возможные пределы функциональных возможностей системы
Активный круиз-контроль не снижает скорость транспортного средства в следующих ситуациях:
- при красном сигнале светофора (начиная с конструктивного уровня 07/2020, в избранных странах EC доступна функция «Распознавание светофоров», которрая делает возможным торможение при красном свете светофора);
- при поперечном движении;
- при встречном движении.
Уходящие в сторону транспортные средства
Движущееся впереди транспортное средство распознается только в том случае, если он полностью находится на собственной полосе движения. Неожиданный уход движущегося впереди транспортного средства в сторону на собственной полосе может привести к тому, что активный круиз-контроль не сможет поддерживать настроенную дистанцию. В таких ситуациях система просит водителя вмешаться, чтобы затормозить или выполнить объезд.
Прохождение поворотов
Если выбранная скорость круиз-контроля для прохождения поворота слишком большая, скорость на повороте будет автоматически немного уменьшаться. Однако предварительное распознавание поворотов отсутствует. Кроме того, на резких поворотах существует опасность того, что движущееся впереди транспортное средство не будет распознано или будет распознано слишком поздно.
При приближении к повороту активный круиз-контроль из-за изгиба поворота кратковременно может устанавливать скорость по транспортным средствам на соседней полосе. Такое возможное замедление транспортного средства можно предотвратить небольшим разгоном вручную. После отпускания педали акселератора активный круиз-контроль снова будет активен и самостоятельно продолжит регулировать заданную скорость.
Метеорологические условия
Возможно ухудшенное распознавание неподвижных транспортных средств при следующих неблагоприятных погодных условиях:
- сильный туман, дождь или снегопад;
- при недостаточной яркости;
- при ярком свете встречных фар.
Мощность двигателя
- Выбранная настроенная скорость поддерживается даже на крутых участках. На подъемах выбранная скорость может быть меньше, если необходимой мощности двигателя недостаточно;
- В режиме движения ECO PRO вследствие щадящей манеры вождения в некоторых ситуациях может произойти переход установленной скорости за нижнюю границу, например на подъемах или уклоне дороги.
Примечание
При активном режиме движения ECO PRO или SPORT на переключателе режимов движения также настраивается активный круиз-контроль для щадящей или спортивной манеры вождения.
Я хотел купить авто сразу укомлектованным с завода опцией Driving Assistant Plus (S5ATA). Но к сожалению, Х3 с 3-х литровым дизельным двигателем (я хотел именно такой) в 2017 году в России продавались только в варианте калининградской сборки в фиксированной комплектации Exclusive, в которой этой опции не было и дозаказать её на заводе было нельзя. :( Решение дооснастить автомобиль желанной опцией собственными силами (вернее, силами специализирующихся на дооснащении тюнинг-ателье, т.к. с техникой я не «на ты»), я решил через полтора года после покупки – как сейчас помню, наутро после новогодней ночи уже прошлого 2019 года. :) И вот прошло 11 месяцев, и я наконец-то достиг желанной цели.
Почему так долго? Да потому что оказалось непросто найти полный подходящий комплект б/у запчастей для такого дооснащения (вариант покупки новых запчастей не рассматривал в силу абсолютно неадекватной их цены).
Но обо всём по порядку… Сначала для тех, кто ещё быть может новичок в мире BMW и не в курсе, что такое опция Driving Assistant Plus? ;)
Вот, как BMW в своих презентациях модели Х3 (и не только) представляла эту опцию:
“Расслабиться и целиком положиться на свой BMW. Driving Assistant Plus включает в себя не только три системы интеллектуальной безопасности вождения Driving Assistant (Систему предупреждения о сходе с полосы движения, Систему предупреждения об опасности столкновения и Систему контроля сближения и предупреждения об опасности наезда на пешехода в городе с функцией автоматической активации тормозов), но и Активный круиз-контроль (ACC) с функцией Stop&Go, который обеспечивает в поездке дополнительный комфорт. АСС регулирует скорость автомобиля, поддерживая дистанцию до идущего впереди транспортного средства. Если автомобиль впереди резко тормозит, система предупредит Вас сначала световым, а затем звуковым сигналом. Если Вы не нажмете на тормоз, то автомобиль затормозит сам.” © BMW
Таким образом, прежде всего необходимо разобраться с опцией Driving Assistant (S5ASA). И я с ней разобрался. :) Ещё в прошлом году. В том смысле, что я уже дооснастил этой опцией свой автомобиль. С тех пор прошло 11 месяцев и 12 тыс. км – все установленные системы работают (тьфу, тьфу, тьфу) и я ими очень доволен.
Разобравшись с Driving Assistant, осталось разобраться с Plus, т.е. установить Активный круиз-контроль с функцией Stop&Go.
Ооочень удобная штуковина, на мой взгляд. Прежде всего, конечно, на трассе, но и при движении в городских «пробках» лично мне она тоже нравится (я с ней знаком по моёму BMW X4, который был укомплектован опцией Driving Assistant Plus уже с завода). Так что must have. :)
Реализацию этого дооснащения (как и всех прошлых) я начал с того, что вбил VIN номер своего авто в online-каталог запчастей BMW и затем в поисковую строчку код необходимой мне опции Driving Assistant Plus S5ATA. Каталог выдал мне вот такой вот результат:
Много? Ну, если начинать дооснащение «с нуля», то да, можно испугаться количеству необходимых «железок». :) Но, поскольку я ранее уже установил в свой авто все системы Driving Assistant, то для Активного круиз-контроля в этой мозаике мне осталось найти запчасти только из 4 «квадратиков» (не считая проводку и коды активации).
Прежде всего необходимо приобрести Датчик ACC (радар системы), который размещается в переднем бампере. Для моего авто каталог BMW выдал его Артикул 66316885585:
Также необходимо заменить существующий Гидроагрегат системы динамического контроля устойчивости (DSC) и электронный блок управления системой (ЭБУ ICM). По каталогу BMW их Артикулы на мой авто имеют номера 34516881327 и 34526887755, соответственно:
Ещё понадобится новый блок переключателей на руле – с кнопками системы Активного круиз-контроля, которыми выставляется дистанция до впереди идущего автомобиля. Для моего авто их Артикул BMW 61319270261:
И последнее, что необходимо – это заменить решетку переднего фартука в бампере. Под новой решёткой будет «прятаться» указанный выше Датчик ACC (радар). Для моего авто без М-пакета её Артикул в каталоге BMW имеет номер 51117347971:
С теорией покончено. Всё вроде понятно. Переходим к практике. То есть, где все эти «железки» взять…
Лично я искал нужные запчасти на рынке б/у. Повторюсь, покупка новых – для себя я решил, что это не вариант от слова совсем по причине космических каких-то цен (кроме решётки в бампере). Искал я целый год! Да, целый год, потому что, во-первых, не так чтобы Активный круиз-контроль часто встречается на Х3 – домохозяйкам (не хочу никого обидеть, и себя в том числе, но признаемся, что большинство владельцев Х3 именно они самые) он был без надобности (моя Любимая, к примеру, на своём BMW X4 вообще ни разу даже обычный круиз-контроль не включала). А во-вторых, я ещё и значительно сузил рамки поиска, установив требования к возможному продавцу б/у запчастей: он должен дать мне гарантию, что запчасти «подружатся» с моим авто, а если нет, то он их заберёт обратно и вернёт мне оплату. По факту это сразу отсекало не только продавцов из-за рубежа и России, но даже продавцов из Москвы, у которых не было «дружественного» им техцентра и которому продавец мог бы поверить, что проданные им запчасти не встали в авто не потому что «рукожопые мастера» при установке их запороли, а потому что б/у запчасти оказались «не кондицией» или они просто не подходят конкретно к моему автомобилю (тоже проблема – вроде как продавец ведь не виноват, что я у него не то купил, но и я вроде не виноват, так как я не специалист). Наверное, в такой ситуации лучшим выбором был бы вариант постановки задачи поиска всех необходимых запчастей тому техцентру, который будет затем их внедрять в автомобиль? Но в этом варианте меня бы терзала моя «внутренняя жаба» сомнениями, что техцентр нашёл запчасти не по самой низкой цене. :) В общем, сложно весь этот пазл из своих «хотелок» собрать. Но я собрал. ;)
Продавцом б/у запчастей, как и 9 месяцев тому назад при дооснащении авто опцией Driving Assistant, выступили белорусы из «компании» Luxury Auto. А их партнером в качестве установщиков (тоже, как и ранее) выступил московский техцентр BMW-ADEPT . Эта связка из продавца и установщика гарантировала мне, что купленные мною б/у запчасти будут иметь приемлемую цену и что у меня не будет проблем с гарантией на установку или возврат покупки в случае, если что-то пойдёт не так.
Вот только у белорусов «мой» комплект б/у запчастей появился лишь через год после начала поиска. За этот год через них прошло ещё всего лишь два не «моих» комплекта (для дорестайла, которые на мой рестайл-авто не встают вообще – по заверениям установщиков) и один «мой» комплект, но который 4 месяца тому назад у меня из-под носа увёл Alchi , купив и установив его на свой BMW X4. :)
И вот под новый 2020 год белорусы отписались мне, что к ним приехал рестайл-комплект и на него пока никто не претендует:
Получив фото, я сразу полез в online-каталог запчастей BMW проверить по Артикулам даты их производства, чтобы понять насколько старое «барахло» мне предлагается к покупке и его применимость к моему авто.
Наслаждаться чувством безопасности и по-настоящему отдыхать за рулем помогает интеллектуальное вождение, а именно динамический круиз контроль БМВ и активный круиз контроль БМВ. Для кого-то это уже знакомый опционал, однако немецкие разработчики постоянно обновляют свои системы и внедряют новые технические решения, способные еще больше снять нагрузку с водителя.
Круиз контроль BMW
Если вы нередко ездите на дальние расстояния, то по достоинству оцените систему динамического круиз-контроля BMW. Ею можно пользоваться при скорости не менее 30 км/ч, достаточно обозначить необходимую скорость движения нажатием левого подрулевого рычага и убрать ногу с педали “газ”. Далее система самостоятельно поддерживает заданное значение скорости, а ноги водителя отдыхают.
Активный круиз контроль BMW с функцией Stop&Go
По запросу автовладельца система может регулировать скорость в рамках действующих ограничений (эти значения определяются индикаторами ограничения скорости и запрета обгона). Активный круиз контроль БМВ постоянно сканирует дорожное полотно, и когда оно становится свободным, автоматически разгоняет автомобиль до желаемой скорости. Не стоит беспокоиться: если программа обнаружит резко тормозящее времени транспортное средство, она мгновенно реагирует системой предупреждения об опасности столкновения с функцией автоматического торможения (система предупреждения работает даже когда активный круиз контроль BMW отключен). Сначала подается визуальный сигнал водителю, затем звуковой. Если водитель не отреагировал на оба, автомобиль самостоятельно затормозит.
Система активного круиз-контроля для движения в плотном транспортном потоке сегодня предлагается для дооснащения широкого ряда моделей BMW. Хотя изначально данная система помощи водителю предназначалась для использования только на дорогах Европы и США.
Принцип работы круиз-контроля
Во время путешествия в Сочи и обратно прошлым летом, как-то особенно остро ощущалась нехватка одной очень редкой для России опции (5DF) — Активный круиз-контроль с функцией Stop&Go (Active Cruise Control — ACC). Пакетная комплектация, на удивление, одарила нас динамическим круиз-контролем (544), но чтобы получить круиз-контроль активный, «тройку» нужно заказывать пользуясь конфигуратором. Отдав 93.600 руб. за саму опцию, в обязательном порядке придётся оплатить ещё и Пакет услуг BMW ConnectedDrive (55.200 руб.) и Навигационную систему Professional с жёстким диском (188.500 руб.). Совершенно очевидно, никакой нормальный человек, даже с достатком, заказывая по конфигуратору BMW 3-серии, не станет тратить более трехсот тысяч рублей на круиз-контроль, будь он даже трижды волшебным активным.
Система активного круиз-контроля (ACC) с функцией Stop&Go предназначена прежде всего для помощи водителям на шоссе и автомагистралях, но также помогает при движении в плотном потоке и пробках. Датчик радара постоянно отслеживает дорожную ситуацию на расстоянии до 150 м перед автомобилем. При приближении к медленно двигающемуся автомобилю система дает двигателю указание уменьшить скорость и при необходимости активирует тормоза для сохранения установленной дистанции. Если впереди идущий автомобиль останавливается, система активного круиз-контроля с функцией Stop&Go также остановит Ваш BMW. Когда впереди идущий автомобиль возобновляет движение или перестраивается, система плавно разгоняет Ваш BMW, если это возможно, до установленной скорости.
Основные составляющие системы АСС это блок управления ICM (версии High), гидроагрегат DSC (рассчитанный на работу с АСС) и непосредственно радар-сенсор, устанавливаемый в переднем бампере. Помимо этого понадобятся кронштейны, проводка, кнопки в руль, разъем, пины и набор винтов с гайками.
Если вы захотите повторить установку системы активного круиз-контроля с функцией Stop&Go в своём автомобиле, прошу ознакомиться со списком необходимых ингредиентов.
Блок управления ICM high.
Гидроагрегат DSC/ЭБУ:
Блок управления ICM high — 34 52 6 864 211
Гидроагрегат DSC — 34 51 4 097 414
Тормозная жидкость DOT4 LV, с низк. вязк. 1L — 83 13 2 405 977
Гидроагрегат DSC и Блок управления ICM.
Здесь хорошо видны все номера и явки.
Для прокачки тормозной системы после замены гидроагрегата DSC, понадобится 1 литр тормозной жидкости.
Датчик ACC:
Датчик ACC — 66 31 6 868 046
Кронштейн датчика — 66 31 6 853 978
Кронштейн — 51 11 8 056 106
Провода переднего брызговика — 61 12 9 326 025
Вставка воздухозаборника Ср — 51 11 8 068 135
Винт со сферо-цил. головкой, саморез (4 шт.) — 07 14 6 777 838
Винт (саморез) (4 шт.) — 07 14 6 973 023
Гайка с пружинным зажимом (2 шт.) — 41 35 7 060 601
Датчик ACC. Вид сзади.
Датчик ACC. Вид спереди.
Вставка воздухозаборника в передний М-бампер. Для машин без аэродинамического комплекта M Technic необходима другая деталь.
Дополнительный кронштейн. Только для автомобилей с аэродинамическим комплектом M Technic.
Провода переднего брызговика, они же являются проводкой передних парковочных датчиков (PDC), но имеют отдельный проводок для подключения радара АСС.
Универсальный корпус розетки незакодированный.
Подарок от VicSPB: необходимые для проводки пины.
Для проводки понадобятся:
Универсальный корпус розетки незакодир. — 61 13 8 365 356
Сдвоенный пружинящий контакт с отводом — 61 13 6 937 069
Плоский контакт гребешкового соединителя — 61 13 1 387 140
Гнездовой контакт MQS ELA (4 шт.) — 61 13 6 901 726
Резиновая втулка (4 шт.) — 61 13 8 366 247
Выключатель на многофункциональное рулевое колесо M-Sport.
Для управления более продвинутым в плане функциональности круиз-контролем понадобится заменить кнопки в рулевом колесе. Чисто случайно нашел абсолютно новые кнопки в наличии в одном из местных магазинов в три раза дешевле обычной цены.
Выключатель на м/ф рул. колесо M-Sport — 61 31 7 849 412
Кнопки для управления активным круиз-контролем имеют пиктограммы, отличающиеся от пиктограмм динамического круиз-контроля.
Список необходимых для установки АСС запчастей отличается в зависимости от комплектации автомобиля и существующих в нем опций. Наличие Аэродинамического комплекта M Technic (715) несколько упрощает задачу — нет необходимости менять нижнюю опорную балку в переднем бампере (51 11 8 054 188), поскольку она уже имеет отверстия для крепления кронштейна радара. Мне повезло: моя машина с конвейера сошла в М-обвесе.
Кроме того, передние датчики ABS (они же импульсные датчики DXC), были заменены ранее при установке Парковочного ассистента. Документация также настоятельно рекомендует использовать иные задние датчики, но их можно не менять — этот момент решается кодированием и вся система работает без нареканий. Со временем, феншуя ради, можно поменять и их.
Импульсный датчик DXC Пд (2 шт.) — 34 52 6 869 321
Опорная балка пер. бампера Нж — 51 11 8 054 188
К сожалению у меня не получилось утоптать всю иллюстративную информацию и насыщенные адреналином впечатления в одну публикацию.
Продолжение следует…
.
Читайте также: