Распиновка эбу ниссан мурано z50
Начальные вводные — европейский мурано Z50 2006 года, с родным моторным 23710-CC00A. Автомобиль — BlackMur424 . У него же на руках моторный от японской конторы IMPUL HI-POWER CONTROL UNIT Z50 CB070-1174, рожденный хитачи под номером MEC36-420 и номером по ниссан 23710-CB070.
Выглядит японец так:
Суть в том — что Z50 и PNZ50 кузова чуть разные, и родной моторный на Z50 имеет систему иммобилизации NATS5, a PNZ50 — NATS5.6. Для тех кто не понял — в европейской муране иммо стоит на замке зажигания, и обмен данными с моторным осуществляется по к-линии. А у японца — иммо в BCM, на замке только считывающее устройство и обмен данными с иммовой частью бодика осуществляется по CAN-шине. До того как этот моторный попал ко мне, владелец уже пробовал выполнить процедуру записи ключей с "новым" моторным, но в силу вышеуказанных причин — неудачно. Ошибка по иммобилайзеру оставалась — и это не давало запустить двигатель с импуловским блоком управления.
Так как более существенных различий нет (кроме того что европейский моторный на SH 7058 :), а японец на SH 7055), и оба моторных работают с одной и той-же коробкой — было принято решение отключать иммобилайзер.
Разъём моторного и его подключение на столе стандартно для всех моторных Hitachi с таким разъёмом. В очередной раз, традиционно публикую:
Для настоящих джидаев — фото потрохов:
Кстати в первый раз вижу импуловский блок с не залитым стекловидным компаундом процессором.
Далее установил свою поделку — иммомулятор-обходчик иммо:
Про обучение в блоге писал много раз — прямо на столе выполняется процедура записи ключей или процедура замены моторного блока. Пин код — любой от 0000 до 9999, как палец на кнопку ляжет. Эмулятор изображает для моторного иммобилайзер с ключом в полном обьеме, и принимает любой пин код. Ни бодик, ни ключи реальные при выполнении этой процедуры не нужны. После передернул зажигание и стер ошибки. Все :)
Для контроля посмотрел диагностикой (EasyDiag) — номер моторного по Nissan и ошибки на столе:
Решил немного пографоманить на тему убогости БК Ниссан Мурано Z50 и как с этим бороться из личного опыта…Как-то с первого момента эксплуатации Мурзика было крайне непонятно как при таком красивом цветном БК нет никакой допинформации о расходе и температуре и прочих приятных плюшках, акромя карты неведомых земель и камеры заднего вида (у меня европеец, рейстал 2007 года). Позже появилось навязчивое желание знать хоть что-то о тайной жизни вариатора, с этого и начался мой поиск решений…для начала купил Мультитроникс, но не той модели — потратили несколько дней, но так он и не завелся, позже подсказали нужную модель, которая и была установлена (VC731). Описание есть на сайте, кого увлечет, уверен найдет без труда. В результате получил актуальные цифры по волнующим, лично меня показателям: напряжение в сети, расход топлива, точное значение оборотов, время поездки, температура за бортом и ТОЖ двигателя. Справедливости ради должен сказать, что не уверен в показателях напряжения, так как цифра существенно отличается от напряжения на клеммах АКБ. Параллельно был по случаю приобретен ELM327, но на тот период под него не было толковых программ, да и мой телефон был не на Андроид. Оставалась проблема как снять показатели температуры вариатора…был да же готов установить тройник в систему охлаждения, вставить туда датчик температуры и вывести температуру, но хорошо, что не стал этого делать, так как неожиданно появилась программа CVTz50, которой сейчас большинство и пользуется…Программа супер, но пользоваться телефоном на каждый день неудобно…надеюсь авторы CVTz50 когда-нибудь допишут программу с более удобным интtрефейсом, так как на маленький экран "выпихивается" слишком много самых разнообразных данных, вот если бы их можно было как-то отредактировать под пользователький экран, было бы просто волшебно (в любом случае большой респект и уважение авторам!). Можно конечно воткнуть андроид-баллайку, но мне этот вариант не нравится…под музыку лучше все-таки какой-нибудь Пионер или Альпайн, а выкидывать штатный дисплей БК мне не хочется, так как камера заднего весьма достойного качества). Решил совместить Мультитроникс и ELM327, для чего купил на Али делитель
все отлично заработало, но меня подвела основательность — я взял модель с толстыми проводами, они оказались короткими и почти негнущимися, поэтому немного поездив, пришлось от такого варианта отказаться (банально торчало, задевало об коленку и тупо отваливалось)…надо либо переносить диагностическую колодку глубже под панель, либо покупать с тонкими гибкими и длинными проводами.
дальше больше появилась инфа о новых прошивках Мультитроникса конкретно под вариатор Z50…зимой возится было неудобно, поэтому как потеплело решил это дело замутить…процесс несложный, хотя поначалу не получилось, но это я сам напортачил. Общение со службой техподдержки мультитроникса оставило удручающее впечатление, ребята толи не хотят сильно вникать в проблемы простых смертных пользователей, то ли сами не сильно знают продукт, что продают, вообщем сам разбирался. Если у кого будут вопросы по перепрошивке — обращайтесь. ТепериЧа имею чтение ошибок по CVT (пока ошибок не было, но раздел существует), сброс счетчика старения масла и температуру масла вариатор, но так же еще существенный список по работе датчиков вариатора…естествено все это есть в избытке в CVTz50, но иметь одно устройство гораздо гораздее
к сожалению что бы вывести показатели CVT перед глазами нужно потыкать кнопки в меню, но все-равно я счастлив.
…то оцифровать приборную панель уже будет посложнее. Однако, глаза боятся, а руки делают.
Для экспериментов я приобрел приборку от европейца, но принципиально она ничем от американца не отличается, кроме как расположением кнопок одометра и стоп-сигнала, и настройками тока для стрелочки спидометра (а еще она не такая жирная и не пытается найти у меня нефть). Дело в том, что у европейца и американца отличается максимальная скорость на спидометре, соответственно при 240км/ч на американце, европеец покажет приблизительно 210. Таким образом, графическая накладка не взаимозаменяемая:
Вот схема из файла Приборка.pdf (страница 10) с номерами контактов и куда чего идет:
А теперь опишу как работает панель согласно документации Приборка.pdf.
- Лампа ремня безопасности контакт 3
- Лампа омывайки — контакт 6
- Лампа аккумулятора контакт 4
- Лампа сигнализации контакт 5
- Работа спидометра:
И тут начинается самое вкусное. Все остальные данные которые выводит приборная панель, приходят по шине UART, а именно: тахометр, уровень топлива, температура охлаждайки, ошибка двигателя, CVT, ABS, низкое давление в шинах, AWD, AWD Lock, сигнал поворота, дальний свет, VDC OFF, SLIP, индикаторы круиз-контроля — CRUISE и SET, CVT, индикатор открытой двери, уровень масла, габариты, сигнал пищалки и режим коробки (P, D, R, S и так далее включая ручной режим и номер передачи). Пробег одометра рассчитывается согласно показаниям сигнала спидометра и пишется в память приборной панели (в том числе). Когда я подключаю чужую приборку к своему авто, показания одометра не родной приборки не сбрасываются.
Далее приведу показания приборки при подключении питания, но отсутствии управляющих сигналов (согласно файлу Приборка.pdf страница 32). UART не подключен и линии контактов 3, 4, 5 и 6 висят в воздухе:
Спидометр, тахометр, топливо, температура охлаждайки — показания по нулям. Сама панель будет находиться в ночном режиме, то есть подсветка приборов включена. Дисплей Вариатора не показывает ничего. Пищалка молчит.
ABS, VDC OFF, SLIP, Ошибка тормоза — все эти индикаторы должны гореть при подключении питания и отсутствии связи.
Дальний свет, не закрыта дверь, низкое давление в шинах, CRUISE, SET, AWD, AWD LOCK, масло, поворотники, ошибка двигателя, CVT — эти лампы будут выключены.
Теперь нам необходимо подключиться к контактам UART и вывести данные в компьютер при помощи USB-UART моста. Я использовал вот такой:
Вы можете использовать любой другой по запросу USB to UART bridge. Упоротые могут достать из arduino UNO проц или закоротить его на ресет и использовать встроенный UART. Короче TX приборки (контакт 18«R/L» красный с синей полосой) подключаем к RX нашего UART преобразователя и любой из черных проводов (контакты 22, 23, 24) к контакту GND UART. Далее запускаем любой монитор COM порта, выбираем свой UART в списке, подключаемся и наблюдаем поток сознания. Это краткая версия. Теперь подробнее. Качаем, например, это и втыкаем UART в USB. В списке COM Port должен появится новый COM к нему и подключаемся. Вот теперь и наблюдаем поток сознания от приборной панели в главном окне программы. Если не наблюдаем значит вы все сделали правильно, поскольку еще необходимо подобрать скорость приема данных — Baud Rate. Выбирая разные режимы, я отмел все, что выше 115200, ибо при таких настройках терминал выдавал сплошные нули. В настройках между 9600 и 19200 стала появляться хоть какая-то структура. Но дальше понятнее не становилось. Приуныв, я подпер подбородок рукой и, внезапно, обнаружил на столе осциллограф! Ого — подумал я. — У меня есть такая штука! Короче решил я посмотреть, что покажет эта шайтан-машинка. Кое-как подобрав настройки, я наблюдал непонятное нечто, с которым, ума не приложу, что делать. Ладно поищем что же вообще обозначает Baud Rate. Ага, википедия говорит, что это количество бит данных в секунду. Ну, думаю, дай гляну по осциллографу длину самого короткого импульса. Оказалось, что-то около 70 наносекунд. Почесав репу, решил это дело разделить на 1000000 наносекунд, а почему нет? Результат оказался близок к 14400. Есть такая скорость — снова подумал я, и выставил на всякий случай такие настройки: Baud Rate 14400, Data bits — 8, Parity — odd, Stop bits — 1, Handshaking XON/XOFF. И, черт возьми, все внезапно заработало! Ну то есть ничего не изменилось, окно выдавало все такой же странный набор символов, но чуйка подсказывала, что я двигаюсь в правильном направлении. Короче снял я со спидометра такую штуку:
Это после декодирования
Потыкался с нулями, не нашел ничего интересного, но, снова внезапно, обнаружил, что байт со знаком «А. » повторяется каждые 10 раз. Привел я к такой структуре:
Предпоследние два байта всегда по нулям первые, если перевести HEX в DECIMAL растут с 160 по 169. HEX — набор символов о котором речь шла выше, это не что иное, как десятичные числа в шестнадцатеричном (чуть пальцы не сломал пока писал) формате.
Стало жарко. Дай думаю скормлю эти же данные приборке через Terminal. Втыкаю TX USB-UART преобразователя в RX приборки, и она начинает пищать всеми цветами радуги. Тут я догадываюсь, что не все так просто. Видимо UART физического уровня несколько отличается от того, что используется в тех же ардуинах. Снимаю накладку с приборки, туплю на плату, перерисовываю схему и ага! Действительно это дифференциальная пара. Не вдаваясь в подробности скажу лишь, что я подпаялся непосредственно к площадкам, идущим прямо к контроллеру и тогда все заработало нормально. Вот фото куда чего паять:
А теперь, самое вкусное. Несем всю эту нанотехнологию в машину, подрубаем свою модифицированную приборку, UART к буку и приборке. Причем к приборке теперь подрубаем не выход, а наоборот ВХОД (Контакт 19«R/B» красный с черной полосой) что бы снять данные которые шлет машина на приборную панель. Затем врубаем зажигание, запускаем на буке Terminal и он начинает записывать все, что приходит на приборку. А теперь начинаем тыкать во все кнопочки подряд в своей машине. Открываем-закрываем двери, включаем дворники, жмем газ-тормоз-реверс-с-м у кого что, свет дальний ближний, поворотники. Желательно убить мотор и вариатор, чтобы мы могли снять коды ошибки мотора и вариатора. Причем мотор надо убить в разных вариантах и позах и каждый датчик по отдельности. В общем снял я данные с машины, и вот что вышло:
Ого — подумал я. — Это же почти как у спидометра! Дай, думаю, скормлю приборке логи, что я записал с машины. Скормил. Приборка повторила все то, что я вытворял в авто с авто на авто. Эка я умен — не скромничал я про себя! Решил изменить некоторые знаки и снова скормить приборке измененный файл. Ничего не произошло. Хм — подумал я. Чего же делать то? И приуныл, снова подперев рукой подбородок.
….Странные цифры в конце каждой секции…
…Четыре пары нулей и потом какие-то цифры…
Открыл я виндокалькулятор. Зачем-то переключил в режим HEX. Почему-то решил взять все числа в формате HEX исключая номер секции и последнее число и перемножить их между собой методом XOR. Внезапно! Сумма XOR чисел оказалась равна последнему числу в секции. Интересно — подумал я. Видимо, байт контрольной суммы — осенило мою голову. Изменил несколько чисел, заXORил их между собой, сумму вписал в конце секции и скормил приборке. Приборка изменила показания тахометра. Все понятно. Структура стала ясна:
A0 40 00 00 78 3F 00 00 00 00 07
Номер секции — A0
Данные — 40 00 00 78 3F 00
Байты конца строки — 00 00 00
Байт контрольной суммы — 07
Короче, чтобы расшифровать чего куда какой бит изменяет на@овнокодил я такую софтину:
Управление крайне примитивное — жмякаем «Выбрать порт». Ждем… Еще ждем… Опять ждем… Во всяком случае так у меня. Вылезет окошко со списком портов. По клику по имени порта, подключается к порту. Л — Логика! Что бы начать передачу тыкаем кнопку «Начать передачу». Л — Логика! Левая часть содержит 10 секций от A0 до A9. Во время передачи эти секции последовательно грузятся в выбранный порт. Подводим указатель мыши к любой ячейке и крутим колесо. Значения меняются и на лету меняются показания на приборке. В правой части должен был выводиться ответ от приборки, но я @овнокодер, у меня все тупило, потому сейчас там просто форматированный вывод. Можно сохранить текущие настройки HEX в файл и потом его загрузить. Для этого жмякаем одноименные кнопки. Софт автоматом подсчитывает сумму и пересчитывает байт честности. Так что его не трогаем, да и нифига у вас не выйдет. Байт в синем квадратике менять можно, но, скорее всего, это — разделитель. Он вроде как никак не влияет на данные. Для полнофункциональной работы достаточно скармливать первые две секции A0 и A1. В первой секции содержатся данные тахометра и еще что-то, во второй все лампочки-ошибки и положение ручки АКПП. Короче разберетесь. Посредине синие точки — это включатели отправки секции. Если синяя, значит эта секция отправляется в COM port. При запуске открывается дефолтная оснастка, которая 100% работает. Софтина кривая, вылетает с завидной регулярностью, да и пофигу. В архивчике лежит все, что надо для самостоятельных танцев с бубнов, включая мануалы к авто, и моя кривая софтина.
Облачные серверы от Маклауд быстрые и безопасные.
Зарегистрируйтесь по ссылке выше или кликнув на баннер и получите 10% скидку на первый месяц аренды сервера любой конфигурации!
Группа: Бакалавр
Сообщений: 38
В клубе с: 14.6.2011
Имя: Михаил
Откуда: Москва
Авто: Ниссан Мурано
Комплектация и откуда Ваше авто: USA
Год выпуска: 2003
Спасибо сказали: 2 раза
Майкл
Группа: Бакалавр
Сообщений: 38
В клубе с: 14.6.2011
Имя: Михаил
Откуда: Москва
Авто: Ниссан Мурано
Комплектация и откуда Ваше авто: USA
Год выпуска: 2003
Спасибо сказали: 2 раза
Желанный Хомячок
Группа: V.I.P.
Сообщений: 231
Из: ЮАО
В клубе с: 25.12.2009
Имя: Станислав
Откуда: Москва
Авто: Мур
Комплектация и откуда Ваше авто: USA
Год выпуска: 2003
Спасибо сказали: 62 раза
krufel
Группа: МАГИСТР
Сообщений: 7671
Из: СПб
В клубе с: 9.11.2009
Имя: Крюфел
Откуда: СПб
Авто: Мурик синий
Комплектация и откуда Ваше авто: Z52 MID AWD RUS, были 3 з50 и один з51
Год выпуска: 2016
Спасибо сказали: 2689 раз
Майкл
Группа: Бакалавр
Сообщений: 38
В клубе с: 14.6.2011
Имя: Михаил
Откуда: Москва
Авто: Ниссан Мурано
Комплектация и откуда Ваше авто: USA
Год выпуска: 2003
Спасибо сказали: 2 раза
RoschinAM
Группа: Модераторы
Сообщений: 5567
Из: Москва
В клубе с: 7.5.2010
Имя: Андрей
Откуда: Москва
Авто: Murano
Комплектация и откуда Ваше авто: LE-R+
Год выпуска: 2011
Спасибо сказали: 1256 раз
Майкл
Группа: Бакалавр
Сообщений: 38
В клубе с: 14.6.2011
Имя: Михаил
Откуда: Москва
Авто: Ниссан Мурано
Комплектация и откуда Ваше авто: USA
Год выпуска: 2003
Спасибо сказали: 2 раза
Добрый день. Если не трудно, выложи пожалуйста.
Майкл
Группа: Бакалавр
Сообщений: 38
В клубе с: 14.6.2011
Имя: Михаил
Откуда: Москва
Авто: Ниссан Мурано
Комплектация и откуда Ваше авто: USA
Год выпуска: 2003
Спасибо сказали: 2 раза
Скачал, все на английском, врятли разберется. А есть где то в переводе на русском, и достаточно будет мастеру что бы понять, всю электро цепь мурки?
Техническая документация по ремонту автомобилей Nissan Murano ( все годы выпуска) Бесплатно, без регистрации и СМС
Руководство по ремонту, эксплуатации и техническому обслуживанию Nissan Murano
- полные технические характеристик
- устранение неисправностей Nissan Murano
- цветные электросхемы Nissan Murano
СКАЧАТЬ / СКАЧАТЬ С ЗЕРКАЛА
Руководство по эксплуатации Nissan Murano
- полные технические характеристики Nissan Murano
- особенности эксплуатации
- цветные электросхемы
СКАЧАТЬ / СКАЧАТЬ С ЗЕРКАЛА
Руководство по ремонту Nissan Murano в фотографиях
- полные технические характеристики
- особенности эксплуатации Nissan Murano
- устранение неисправностей
в фотографиях своими руками
- более 1980 фотографий процесса ремонта
СКАЧАТЬ / СКАЧАТЬ С ЗЕРКАЛА
Каталог деталей и сборочных единиц Nissan Murano
- таблица взаимозаменяемости деталей автомобилей
- предназначен для работников СТО и владельцев автомобилей Nissan Murano
- каталог деталей Nissan Murano
СКАЧАТЬ / СКАЧАТЬ С ЗЕРКАЛА
Подробная электросхема Nissan Murano
- полное описание электрооборудования Nissan Murano , подробная интерактивная электрическая схема Nissan Murano
- подробно описан алгоритм поиска неисправностей электрооборудования (стартер, генератор, система зажигания, впрыск, инжектор)
- подробная схема электрооборудования ( электро схема ) Nissan Murano
- распиновка разъемов электрических, распиновка электро проводки Nissan Murano
СКАЧАТЬ / СКАЧАТЬ С ЗЕРКАЛА
Руководство по ремонту двигателя Nissan Murano
- полные технические характеристики двигателя Nissan Murano
- особенности конструкции и ремонта двигателя Nissan Murano
- подробное описание процессов разборки, дефектовки и сборки двигателя с фотографиями, ГРМ
СКАЧАТЬ / СКАЧАТЬ С ЗЕРКАЛА
Руководство по ремонту коробок передач Nissan Murano
- полные технические характеристики КПП
- особенности конструкции и ремонта КПП Nissan Murano
- устранение неисправностей КПП трансмиссия, валы, шестерни, ШРУС
- подробное описание процессов разборки, дефектовки и сборки КПП с фотографиями
СКАЧАТЬ / СКАЧАТЬ С ЗЕРКАЛА
Читайте также: