Приус ремонт блока abs

Обновлено: 09.01.2025

Toyota Prius Компоненты тормозной системы и как работает тормозная система

Все мы знаем, что тормозная система автомобиля предназначена для определения заданного водителем усилия торможения. Вот как устроена тормозная система автомобиля Prius 2001-2003 годов выпуска:

На автомобилях Toyota Prius эта система самостоятельно определяет нужный вариант торможения – рекуперативный или рекуперативно-гидравлический. Называется она «Electronically Controlled Brake», аббревиатура ECB и состоит из таких компонентов:

1. VSC system (Vehicle Stability Control )
2. ABS system (Anti-lock Brake System)
3. EBD (Electronic Brake force Distribution)
4. Brake Assist

Эта система имеет огромное преимущество перед тормозными системами, установленными на всех других автомобилях: при торможении используется рекуперативный вариант торможения.

Во время рекуперативного торможения тяговый электродвигатель начинает работать в генераторном режиме, при этом:

- на ведущем валу создается необходимый момент сопротивления, который помогает остановить автомобиль
- за счет потенциальной или кинетической энергии автомобиля, мотор-генератор начинает вырабатывать электрическую энергию и передает её в HV Battery, тем самым подзаряжая высоковольтную батарею

Как именно происходит такое торможение? Условно его можно разделить на две части:

1. Сначала происходит «подводка колодок»: водитель нажимает на педаль тормоза, и в главном тормозном цилиндре происходит плавное нарастание давления, которое регистрируется датчиками давления, но торможение в этом случае происходит при помощи электродвигателя - гидравлика не задействована.

Перед водителем на мониторе в момент торможения электродвигателем будет вот такая картинка:

Как и почему происходит такое торможение, можно увидеть ниже:

2. Если водитель нажимает на педаль тормоза сильнее или резче, то в этом случае в работу включается гидравлика, начинают работать тормозные колодки – они прижимаются к тормозным дискам сильнее и тормозят автомобиль. В зависимости от условий, здесь в работу может включаться система Brake Assist.

Как это работает, можно посмотреть на рисунке ниже:

Именно этими вариантами обуславливается большая «ходимость» тормозных колодках на гибридных автомобилях – половина торможений или больше приходится на торможение электродвигателем. Вот почему тормозные колодки на гибридных автомобилях имеют ресурс более 100.000 километров.

EBD system (Electronic Brake force Distribution)

Система EBD (Electronic Brake force Distribution) предназначена для перераспределения тормозных усилий между передними и задними колесами, а также колесами правой и левой стороны автомобиля, в зависимости от условий движения. EBD входит в состав 4-канальной ABS с электронным управлением.

Схематично принцип работы можно посмотреть на рисунках, :

Когда автомобиль движется прямолинейно и начинает тормозить, то в этот момент происходит перераспределение нагрузки - передние колеса нагружаются, а задние разгружаются (если задние тормоза будут работать с таким же усилием, как и передние - увеличится вероятность блокировки задних колес). Электронный блок ABS, используя сигналы с колесных датчиков скорости, определяет этот момент и регулирует подводимое усилие на тормозные колодки. На такое распределение оказывают влияние масса автомобиля, перевозимый груз и его размещение.

При торможение в повороте внешние колеса нагружаются, а внутренние - разгружаются, что можно посмотреть на рисунке ниже:

Предназначена для:
- постоянного отслеживания и контролирования скорости
- контролирования направления движения
- мгновенного определения момента возникновения заноса и принятие мер к его устранению

Традиционная компоновка системы:

Используемые датчики:

- датчики скорости системы ABS
- G-sensor
- Torque Sensor

Когда система VSC обнаруживает, что автомобиль заносит и он теряет управление, то система сама принимает решение о том, какое колесо автомобиля притормозить или наоборот – разблокировать от торможения, тем самым добиваясь устранения заноса автомобиля. Кроме того, система VSC может задействовать для этой цели управление углами дроссельной заслонки и опережения зажигания.

Система VSC на автомобилях Prius работает постоянно. В том числе и при выключенном зажигании. Однако, если в моторе, в гибридной системе и других важных системах обнаружатся ошибки – система VSC отключается и возобновляет свою работу только после устранения всех неисправностей.

На автомобилях Toyota Prius установлена система ABS 4 поколения, имеющая 4 независимых гидравлических контура на 4 колеса.
Каждое колесо имеет свой датчик скорости:

Усилитель тормозов на автомобиле Prius электрогидравлический, вот как он работает:

- электронасос под давлением накачивает тормозную жидкость в специальный стальной резервуар (гидроаккумулятор)
- по команде блока АБС жидкость под давлением, заданным вспомогательными системами, подается в нужный тормозной контур.

Распространенные неисправности системы ABS

1. При проектировании данной системы разработчики допустили ошибку: провода в блоке предохранителей от реле имеют маленькую длину и жгут находится в постоянно натянутом состоянии, вследствии чего возможен его обрыв.

Если обрыв соединения произошел, то на панели приборов высветится ошибка, а при проверке сканером прочитается ошибка по реле системы ABS.

Устранение данной неисправности: надо заменить провод таким же, только немного увеличить его длину.
В Интернете есть совет по подобной неисправности: «бросить рядом такой же провод». Однако, здесь надо обязательно учитывать, что прежний провод должен быть обязательно отсоединен, не иметь замыканий ни на массу, ни на соседние провода.

2. Вторая не менее распространенная неисправность: «Обрыв датчиков скорости», которые расположены около колес. Это происходит при неграмотном техническом обслуживании. Как устранять эту неисправность: заменить датчик ABS в сборе со жгутом.
3. И самая распространенная, третья причина отказа: налипание продуктов износа тормозных дисков и тормозных колодок на магниты датчиков АБС. Устранение неисправности: снять оба передних датчика и очистить их нижнюю часть (магниты) от налипшей металлической грязи и пыли, см. пояснение ниже:

*** на картинке: «Air Gap» это «воздушный зазор» между «задатчиком скорости» (Toothed Wheel) и магнит датчика скорости (Permanenet Magnet). Когда происходит засорение нижней части датчика скорости, то воздушный зазор уменьшается настолько, что считывание информации прекращается.

*** вид на датчик скорости (wheel sensor) со стороны:

На фото ниже: приблизительно так будет выглядеть датчик скорости, засоренный продуктами износа тормозных дисков и колодок:

На автомобиле Toyota Prius NHW20 система ABS работает постоянно, не отключается при выключении зажигания.

Brake Actuator

При выходе из строя данного устройства, из-под
капота вы услышите постоянный жужжащий звук, или наоборот - ничего не услышите при нажатии на педаль тормоза. Это происходит из-за износа pump motor, он перестает накачивать требуемое давление или совсем отказывается работать. Проблема может быть и в клапанах
гидроаккумулятора, когда насос давление накачивает, а изношенные
клапана не в силах его удержать.

Brake Assist system

Принцип работы этой системы наглядно продемонстрирован на рисунке:

Вы наглядно видите длину тормозного пути (смотрим сверху вниз) без системы Brake Assist и с ней.

Используя сигналы от Brake Pedal Stroke Sensor и Pressure sensor эта система распознает действия водителя при торможении. При плавном нажатии на педаль тормоза система просто контролирует ситуацию, а если водитель нажал на тормоз сильнее, то система понимает это как «экстренное торможение» и помогает снизить скорость автомобиля путем принудительного увеличения давления жидкости в тормозной системе, тем самым усиливая прижатие тормозных колодок.

Ниже приведены предупредительные знаки, которые могут возникать при неисправностях в тормозной системе:

Этот Приус в 20 кузове был к нам доставлен на эвакуаторе из г. К-Уральского 20.
История именно типичная: человек купил Приус в 20 кузове и заехал «к другу» в сервис на бесплатную диагностику, посмотреть, все ли в порядке с машиной.
«Друг» втыкает в диагностический разъем китайский мультисканер «Лаунч» и все, приплыли!
На табло загорается гирлянда неисправностей:

Но это не самое страшное! Самое страшное то, что тормоза после этой процедуры перестали работать. Два дня самостоятельной борьбы ни к чему не привели, человеку делать нечего - и машина у нас.
Подключаем наш дилерский сканер и имеем следующие ошибки (рекомендую вот что: если уж решили заниматься диагностикой и ремонтом гибридных автомобилей, то используйте проверенное оборудование, дилерское, почему так - читайте дальше):

Вся проблема в средней ошибке: С1345. Она обозначает, что требуется калибровка линейного клапана. Остальные ошибки уйдут сами (вот здесь я вам рассказываю «тонкости» при проведении диагностики, что наработано годами – уловили суть?).

Работа по устранению этой неисправности занимает не более 5 минут, но по самой процедуре калибровки линейного клапана у некоторых автомастеров почему-то возникает много вопросов. Почему? Может быть, не все могут одолеть технический английский? Поэтому саму процедуру выкладываю пошагово с картинками:

1. Заходим на сканере в утилиты.
2. Заходим в режим «Test mode»

Об этом режиме будет отдельная статья (как можно в него перевести машину без сканера и для чего он нужен).
3. Тут ни чего делать не надо. Просто нажимаем NEXT.

4. Вот тут внимание! Перечислены важные условия, без выполнения которых калибровка будет невозможна!

- автомобиль должен стоять на абсолютно ровной поверхности, без всяких уклонов
- руль точно выставлен в режиме прямолинейного движения
- селектор положения передач- в паркинге
- ДВС не заведен
- зажигание включено

Невыполнение любого из этих условий делает калибровку невозможной! После этого нажимаем NEXT:

5. Начинают мигать лампочки. В зависимости от комплектации (есть или нет на автомобиле система VSC) их две или три. Они мигают с разной частотой. Набираемся терпения и ждем, пока они не заморгают все синхронно (обратите на это внимание!). После этого наживаем NEXT:

6. Нажимаем Exit. Внимание! Если вы все сделали правильно, то все лампочки должны погаснуть. Если этого не произошло, то вы что-то сделали не так и калибровка не прошла

Давайте рассмотрим еще несколько случаев, когда вам необходимо выполнять калибровку линейного клапана:

1. После замены гидробустера. Это пожалуй основная операция, когда калибровка требуется в обязательном порядке.
2. Неправильная замена тормозных колодок.При правильной не обязательна, но желательна.
3. Подключение «кривых» сканеров типа Лаунча и т.п.
4. Разгерметизация одного из контуров гидравлической тормозной системы (например, износ манжеты в рабочем тормозном цилиндре).
5. «Баловство» скрепками и перемычками в диагностическом разъеме.

Ну вот, вроде и всё. Немного передохну, как-никак выходной сегодня, и скоро буду рассказывать вам о других неисправностях, надеюсь, для моих клиентов (да и не только), все эти короткие ремонтные истории будет полезными - как вы считаете?

d1981du Просмотр профиля Перейти к альбомам пользователя universal007 Просмотр профиля Реклама партнёров Pioneer44 Просмотр профиля

Не, ну можно сделать наоборот: бустер оставить свой и перекинуть к нему заведомо исправную машину. Глаза боятся - руки делают.

Дабы не офтоп. Можно ли как-то определить, что бустер скоро помрет? Есть какие-то объективные методы? Какие-то показатели в течстрим?

Irjak Просмотр профиля universal007 Просмотр профиля d1981du Просмотр профиля Перейти к альбомам пользователя Irjak Просмотр профиля Реклама партнёров universal007 Просмотр профиля d1981du Просмотр профиля Перейти к альбомам пользователя Irjak Просмотр профиля d1981du Просмотр профиля Перейти к альбомам пользователя Pioneer44 Просмотр профиля Irjak Просмотр профиля Реклама партнёров d1981du Просмотр профиля Перейти к альбомам пользователя

Сказал что дилерский, завтра проеду к нему , уточню что за сканер

d1981du Просмотр профиля Перейти к альбомам пользователя

Сказал что дилерский, завтра проеду к нему , уточню что за сканер
[/quote]
Итак, наигравшись сегодня с разными видами сканеров, (все-таки это был не дилерский) ПО было Techstream, его дилеры используют? вылетела ошибка 1256 низкое давление . С1391 больше не появляется. Все-таки причиной того что калибровка не проходит- низкое давление гидроаккумулятора. По параметрам оно должно быть от 3.5-5V. У меня от 3.17 до 3.58. 3.58 и сразу на одну десятую падает, потом все ниже и ниже до 3.17. Включается постоянно насос через каждые 5 сек., при глубоком нажатии через 10 сек. Утром сегодня открыл дверь потрещал и замолк, завел-потрещал 1 раз и замолк, только коснулся педали тормоза- начал работать через каждые 5 сек. и так на протяжении всего движения. Остановился , коробка в P, трещит через каждые 5 сек, спустя минут 5 интервал сокращается до 1 мин. Как он должен правильно работать я к сожалению не знаю как сравнить. Вот звук моего если откроется ссылка ссылка

ТОРМОЗНАЯ СИСТЕМА С ЭЛЕКТРОННЫМ УПРАВЛЕНИЕМ, Diagnostic DTC:C1391/69

Сигнал датчика давления в гидроаккумуляторе не увеличивается перед торможением, или когда работает электродвигатель насоса.
Скорость уменьшения сигнала датчика давления в гидроаккумуляторе превышает заданный уровень перед торможением, и когда работает электродвигатель насоса.

Утечка тормозной жидкости
Усилитель тормозной системы с главным цилиндром (блок управления рабочими цилиндрами тормозов)
(Неисправность внутреннего уплотнения, низкое давление газа в гидроаккумуляторе и т.д.)

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ
Примечание
После замены усилителя тормозной системы с главным цилиндром (блока управления рабочими цилиндрами тормозов) выполните инициализацию электронной системы и калибровку электромагнитного клапана с линейной характеристикой, а также настройку сигнала экстренного торможения Нажмите здесь.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ

Убедитесь, что в трубопроводе тормозной системы между блоком управления рабочими цилиндрами тормозов и рабочим тормозным цилиндром, вызвавшим появление кодов DTC, нет утечек жидкости.
Удостоверьтесь в отсутствии прихватывания тормоза.

OK
Отсутствие утечек жидкости и прихватывания тормозов.

Удалите коды DTC Нажмите здесь.
Включите питание (READY).
Проверьте, регистрируется ли тот же DTC Нажмите здесь.

Если коды DTC зарегистрированы, активная диагностика не может быть произведена.
Для предохранения электродвигателя насоса не сбрасывайте коды DTC повторно.

Выключите питание.
Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.
Включите питание (IG).
Сбросьте коды DTC Нажмите здесь.
Выберите режим Active Test в портативном диагностическом приборе Нажмите здесь.
Технические советы
Режим Active Test может быть включен при выполнении следующих условий.

Главное реле ABS включено.
Положение стоянки (P) выбрано.
Стояночный тормоз включен.
Скорость автомобиля равна 0 км/час (0 миль в час).

Должен быть слышен звук срабатывания электромагнитного клапана (щелчок)
DTC не выводится

OK
Выходной сигнал рабочего тормозного цилиндра не увеличивается.

Замените усилитель тормозной системы с главным цилиндром (блок управления рабочими цилиндрами тормозов) Нажмите здесьдля моделей с левосторонним рулевым управлением и Нажмите здесь для моделей с правосторонним рулевым управлением).

ТОРМОЗНАЯ СИСТЕМА С ЭЛЕКТРОННЫМ УПРАВЛЕНИЕМ, Diagnostic DTC:C1256/56

Падение давления в гидроаккумуляторе вследствие частого нажатия педали тормоза (не является неисправностью)
Неисправность электродвигателя насоса
Износ гидроаккумулятора
Датчик давления в гидроаккумуляторе
Падение напряжения питания

СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ
См. коды DTC C1252/52 и C1253/53 Нажмите здесь.

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ
Примечание
После замены усилителя тормозной системы с главным цилиндром (блока управления рабочими цилиндрами тормозов) выполните инициализацию электронной системы и калибровку электромагнитного клапана с линейной характеристикой, а также настройку сигнала экстренного торможения Нажмите здесь.

Технические советы
Если совместно с C1256/56 выводится какой-либо из кодов C1202/68, C1241/41, C1252/52, C1253/53 и/или C1391/69, сначала необходимо проверить и отремонтировать неисправные узлы, на которые указывают коды C1202/68, C1241/41, C1252/52, C1253/53 и/или C1391/69 Нажмите здесь, Нажмите здесь,Нажмите здесь или Нажмите здесь.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ

*1	Устройство с неподсоединенным жгутом проводов (насос усилителя тормозной системы)

Проверьте, не ослаблены ли фиксирующая и соединительная части разъема.

Подсоедините разъемы насоса усилителя тормозной системы.
Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.
Включите зажигание (IG).
Выберите режим Data List в портативном диагностическом приборе Нажмите здесь.

OK
Показания датчика давления в гидроаккумуляторе изменяются не более чем на 0,55 В.

ПРОВЕРЬТЕ, НЕТ ЛИ ЭПИЗОДИЧЕСКИХ НЕИСПРАВНОСТЕЙ Нажмите здесь

Выключите зажигание.
Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.
Включите зажигание (IG).
Выберите режим Active Test в портативном диагностическом приборе Нажмите здесь.
Технические советы
Режим Active Test может быть включен при выполнении следующих условий.

@Mihail Sundukov попробуйте обесточить и качнуть её, или самотёком выпустить воздух. Если бустер исправен то должно получится.

Здравствуйте. А чем калибруете? Бывает только тэчстрим может откалибровать!
Попробуйте прокачать вручную без сканера этот контур и потом откалибровать. И что показывает сканер? Какая ошибка? Просто неотколиброваный линейный клапан? Или ещё какая ошибка есть? Может дело не в бустере вовсе!

Здравствуйте, подскажите пжл,приус 20 при нажатии на тормоз слышен скрежет даже при выключенном двигателе, отпустишь тормоз перестает нажимаешь опять скрежет. Спасибо.

@Алексей Багаутдинов а ты калибровку делал? если не делал то надо сделать, на приусфорум зайди зелёный такой сайт или бирюзовый там всё подробно написано, если не найдешь то пропиши в поиске калибровка бустера эстима, и там всё подробно, у меня просто пропали тормоза и я тормозил ручником, я не менял тормозуху 6 лет, из-за этого на сколько я понял там заржавел перепускной механизм, бустер не выкидывай, его возможно сделать) во владе купил его за 15 косых, 4 года назад, сеййчас он 8 стоит, прокачивать можно самому, только очень осторожно и потихоньку, струбцину на педаль, и сам откручиваешь стуцер очень медленно и потихоньку сливаешь, когда пойдёт тормозуха а потом зашумит бустер сразу перекрывай, он создаёт давление, если проибал вспышку и он заблокировал магистраль, не беда, обд разъём в помощь, перемкнуть 13 или 12 с 4 контактом, это прописанно про эстиму калибровку, и не надо не в какие сервисы ехать, 500р за минуты работы отдать это пиздец) это я тебе говорю как владелец приус 20, 8 лет на нём езжу, много что узнал) будут вопросы пиши) прокачивать надо пока пузыри не пропаду в трубку, капельницу возьми, я одно колёсо очень долго прокачивал 100 гр точно прокачал, тормозуху бери TSL DOT 4, не DOT 5 и не DOTE 3, только 4, разницу почему почитай сам)

@Kot 777 нет ошибки не горяти не гремит, просто при нажатии скрежет

@Алексей Багаутдинов ошибки горят? Гидробустер гремит?

@Kot 777 Замена тормозухи не помогла, пока езжу так, в будущем надо будет менять блок

@Алексей Багаутдинов чем закончилось?

Здравствуйте,на моём приусе горят лампочки и трещит в блоке АБС,это заначит блоку хана?

@Kot 777 8 тысяч у нас во владе можно найти) самое главное это тормозуху заменить) если не поможет то калибровка, хотя ты её должен сделать после замены тормозухи)

@Вадим Черяпин а ты калибровку делал? если не делал то надо сделать, на приусфорум зайди зелёный такой сайт или бирюзовый там всё подробно написано, если не найдешь то пропиши в поиске калибровка бустера эстима, и там всё подробно, у меня просто пропали тормоза и я тормозил ручником, я не менял тормозуху 6 лет, из-за этого на сколько я понял там заржавел перепускной механизм, бустер не выкидывай, его возможно сделать) во владе купил его за 15 косых, 4 года назад, сеййчас он 8 стоит, прокачивать можно самому, только очень осторожно и потихоньку, струбцину на педаль, и сам откручиваешь стуцер очень медленно и потихоньку сливаешь, когда пойдёт тормозуха а потом зашумит бустер сразу перекрывай, он создаёт давление, если проибал вспышку и он заблокировал магистраль, не беда, обд разъём в помощь, перемкнуть 13 или 12 с 4 контактом, это прописанно про эстиму калибровку, и не надо не в какие сервисы ехать, 500р за минуты работы отдать это пиздец) это я тебе говорю как владелец приус 20, 8 лет на нём езжу, много что узнал) будут вопросы пиши) прокачивать надо пока пузыри не пропаду в трубку, капельницу возьми, я одно колёсо очень долго прокачивал 100 гр точно прокачал, тормозуху бери TSL DOT 4, не DOT 5 и не DOTE 3, только 4, разницу почему почитай сам)

@Kot 777 вы меня не совсем поняли,это мне предлогали сделать когда стояла родная т.е.старая АБСка,но я не стал экспериментировать и полностью её поменял и естественно с заменой жидкости и обучением клапана.

@Вадим Черяпин по идее надо прр замене менять тормозную жидкость и обучать линейный клапан.

@Kot 777 позже мне сказали что нужно было прокачать тормозную систему и поменять жидкость но я заморачиваться не стал и заменил гидробустер,старый валяется в гараже

Читайте также: