Can шина приора 2 распиновка

Обновлено: 07.01.2025

Как и обещал расскажу как подключать данный переходник, приобрёл я его на сайте nsf car за 5500р, брал без поддержки производителя т.к цена становится в 2 раза дороже.Что мы имеем в комплекте с данным переходником

И так начнём
Нам понадобится распиновка щитка приборов Приора 1

и распиновка щитка Приора2

+12в берём от включения замка зажигания
Минус с любого удобного места, я взял напрямую с кузова
Первая колодка
Контакт 1-цепляем на 30 пин колодки подключения приборной панели
Контакт 2-28 пин
Контакт 3-29 пин
Контакт 6-10пин
Контакт 7-3 пин
9-15 пин abs для комплектации норма, если не тухнет то 16 пин
10-32 пин
Далее подключаем вторую колодку
Колодка 2
1-19 пин масса
2-17 пин
3-7 пин либо бросить в воздухе
4-9 пин
5-8 пин
6-6 пин подушка, если не гаснет то на +
7-12 пин ремни, если не гаснет то на +
Далее Can H 10 пин колодки щитка приборов
Can L-11 пин колодки приборов
После этого необходимо установить вот эти штуки

После необходимо подстроить спидометр, тахометр и температуру, делал я это через елм
После подключения мне стало интересно, а в случае выхода из строя датчика давления масла загорится индикация или нет, скидываю фишку с датчика, Кидаю на неё минус с акб, в такой ситуации на приборке должна загореться лампа давления масла, но этого не происходит и она благополучно тухнет, эту проблему я решил следующим способом
Чтобы не портить приборку я взял светодиодную ленту красного цвета без силикона, припаял плюс и минус к ней, снял стекло приборки и частично отклеил шкалы приборов, лишние диоды заклеил чёрной изолентой чтоб не просвечивали где не надо, а один диод смотрит прям на индикацию давления масла, далее я разрезал провод идущий от датчика и подключил ленту именно к нему.В итоге все получилось отлично, никаких косяков не видно и в случае чего лампа загорится
Надеюсь все подробно и понятно расписал.Будут вопросы с радостью отвечу на них.Спасибо за потраченное время

Отечественная модель ВАЗ 2170 или Приора – популярный автомобиль, востребованный благодаря умеренной стоимости, хорошим ходовым характеристикам. Однако у машины присутствует одно слабое место – электрическая схема и проводка. Следовательно, покупателю приходится достаточно часто сталкиваться с устранением поломок данных систем. Также перед ремонтом авто необходимо тщательно изучить схему требуемого участка проводки.

Принципиальная схема(распиновка) подключения переднего жгута электропроводки на приоре

Передняя часть электросхемы автомобиля предназначена для подачи напряжения на первичный и вспомогательный контур питания бортовых систем машины. Расшифровка фишек контактных групп выглядит следующим образом:

Схема подключения жгута ЭСУД ВАЗ 2170

Эта часть организована для подачи питания на основные приборы и систему управления двигателем машины Лада Приора. Отсюда поступает напряжение на основные узлы, агрегаты силовой установки транспортного средства, а также датчики контроля и ЭБУ.
Стандартная система подключения электрической цепи(распиновка) выглядит таким образом:

Расшифровка обозначений заднего жгута электропроводки ВАЗ Приора

Задняя часть цепи электропроводки отвечает за осветительные приборы и периферические системы автомобиля. Сюда входят лампы освещения, замки и стеклоподъемники. Распиновка наконечников и клемм выглядит так:

1 – ответка приборной панели;
2 – питание оборудования для двери за водителем;
3/28 – запитка оборудования панели переднего пассажира;
4 – обслуживание стеклоподъемников и замков дверей;
5-6 поворотники;
7 – подсветка внутри салона;
8 – размыкатель индикации ручника;
9-10 – кормовые габариты;
11 – температура внутри машины;
12-15 – размыкатели освещения внутреннего пространства машины;
16/17 – питание на приборы кормовой правой и передней левой двери соответственно;
18/19 – напряжение на задний правый и левый громкоговорители соответственно;
20 – силовая жила прикуривателя;
21 – ЭБН;
22 – контактная группа размыкателя цепи освещения грузового отсека;
23 – подогрев заднего ветрового стекла;
24 – лампа освещения багажного отсека;
25 – дополнительный стоп;
26 – силовая магистраль на электрический запор крышки багажного отделения;
27 – питание на подсветку тылового номера;
А1-4 – масса;
ХР1/3 – контроллер питания электропакета.

Распиновка подсветки заднего номера ВАЗ 2170

Малый жгут, расположенный в багажном отделении, имеет всего три клеммы:

1 – подача питания на осветители кормового ГОСномера;
2-3 – лампы освещения государственного номера;
4 – мотор блокировки крышки багажника.

Распиновка на водительскую дверь Приоры

Жгут выведен для подачи питания на оборудование водительской двери. Здесь присутствует вывод на панель клавиш, установленную в подлокотнике. Всего в связке шесть элементов:

1 – дополнительная клемма к кормовой части машины;
2 – магистраль на левый предохранитель;
3 – привод электроподъемника стекла;
4 – модуль управления подлокотника;
5 – привод блокировки двери;
6 – фишка управления зеркалом заднего вида.

Жгут проводки передней пассажирской двери

1 – продолжение основной магистрали на заднюю часть;
2 – клемма магистрали к правому переднему динамику;
3 – привод стеклоподъемника;
4 – кнопка электрического подъемника стекла;
5 – привод блокировки двери;
6 – управление положением зеркала заднего вида, а также подогрев стекла;
7 – продолжение магистрали на заднюю часть.

Жгуты задних дверей

Схема проводки задних дверей имеет всего две клеммы. При этом сторона машины не имеет принципиального значения:

1 – продолжение магистрали;
2 – привод блокировки замка.

Электрическая схема приборной панели (Торпедо) ВАЗ-2170 Приора

Часть бортовой сети предназначена для запитывания основной группы оборудования автомобиля. Здесь сосредоточены элементы управления и индикации приборной доски. От разводки осуществляется подача питания на нагруженные части и ответственные узлы:

1-3 – контактная группа переднего жгута;
4 – подача напряжения к соединителю кормовой части;
5 – подача питания от панели предохранителей;
6 – контактная группа стопов;
7 – индикация приборной доски;
8 – контроль осветителей;
9 – контактная группа аварийных подушек;
10 – клаксон;
11 – питание диагностического блока;
12 – управление бортового ПК;
13 – контроллер катушки зажигания;
14 и15 – подача напряжения на БУ ЭУР;
16 – контроль оборудования электростеклоподъемников;
17 – реле аварийной сигнализации;
18 – регулятор дворников;
19 – распределитель потока воздуха системы вентиляции;
20 – печка;
21 – привод отопителя;
22 – подогрев заднего ветрового окна;
23 – бортовые часы;
24-25 – подключение радио;
26 – кнопка аварийки;
27 – подсветка бардачка;
28 – кнопка управления подсветкой вещевого ящика;
29 – пучок проводки на зажигание;
30 – на плату управления аварийной подушкой.

Распиновка щитка приборов ВАЗ 2170 Приора

Разводка щита приборки выполнена в упрощенной версии для облегчения замены и монтажа сменных деталей. Расшифровка подключения проводки на заводских клеммах выглядит так:

Тюнинг и замена центральной консоли на Лада Приора и Калина

Современные версии автомобилей поставляются на рынок с рестайлинговой версией приборки. Здесь относительно старого поколения появилась навигация и жидкокристаллический дисплей. Установка обновленного щитка требует таких действий.

Подбор необходимой версии

Существует всего две разновидности обновленных конструкций с CAN шиной и без нее. Нюансом считается то, что версии полностью идентичны по внешнему виду. Для того чтобы узнать какая разновидность подойдет, требуется проверить дату выпуска автомобиля. Машины, произведенные до 06, 2012 не оборудованы подобной технологией.
Артикулы новых приборок с навигацией такие:

2170-3801010-50 без CAN;
2170-3801010-60 с CAN.

Также в комплекте необходимо докупить навигационную антенну и подрулевой переключатель соответствующей конструкции.

Нюансы монтажа

Для версий Лада Калина все приборки не оборудованы CAN модулем. Также и старое поколение Приоры. Здесь монтаж выполняется без переделок и нюансов – достаточно выщелкнуть старую панель, снять клеммы, смонтировать новый комплект на стоковые крепежи. Далее требуется установить на крыше навигационную антенну и подключить ее в соответствующий разъем.
Второй случай – старая панель с CAN блоком, но без навигации заменяется на аналог. Здесь необходимо переставить контактные разъемы штатной проводки с позиции 10-11 на гнезда №28-29. В случае некорректной работы приборов, замененные провода меняются между собой местами.
После выполнения ремонта счетчики должны обнулиться.

Распиновка блока управления светотехникой на Приоре

Подключение модуля к бортовой сети автомобиля осуществляется через фишку № 1118-3724500.
Стандартная распиновка клеммы на ВАЗ 2170 выглядит так:

G56b – на редуктор корректировки приборов головного освещения;
58b – выход от подсветки и приборов;
31 – нулевой кабель земли;
Xz – 12 вольт от контакта 15 замка зажигания;
56 – переключатель реле дальнего и ближнего режима головного освещения;
1, 3 – подключение противотуманок;
2, 4 – подача сигнала на контроллер;
58 – габариты;
30 – питание от конструкции замка зажигания.

Штатная схема подключения электрооборудования(распиновка) ВАЗ 2170 Приора имеет свои недоработки и сильные стороны. Однако благодаря простой конструкции устранить дефекты можно самостоятельно, без привлечения специалистов СТО.

Можете скопировать данную статью в свой блог, тогда оповестите меня чтобы я мог эту запись удалить.

Первый вид приборов:
Калины и Приоры без кан шины.

На ВАЗ-1118 (Калина) с 2004 по 2011 года выпуска ставилась приборка 1118-3801010

Она же ставится на семейство ВАЗ-2110 с панелью приборов 2112
Дизайном шкал и некоторыми лампочками отличается от неё приборка 2170-3801010

Они устанавливались на автомобили с 2007 по июль 2012

Распиновка таких приборок: 1 — лампа эур, 2 — лампа аварийки, 3 — лампа масла, 4 — лампа ручника, 5 — лампа иммобилайзера, 6 — лампа airbag, 7 — лампа габаритов, 8 — правые повороты, 9 — левые повороты, 10 — лампа чек, 11 — лампа колодок (калина) или отключения подушек (приора), 12 — лампа ремней, 13 — лампа распределения тормозных сил, 14 — кнопка "Reset", 15 — лампа тормозов, 16 — лампа абс, 17 — лампа дальнего света, 18 — подсветка, 19 — масса, 20 — постоянное питание, 21 — зажигание, 22 — расход топлива, 23 — кнопка "вперед", 24 — кнопка "назад", 25 и 26 — к датчику температуры, 27 — уровень топлива, 28 — к датчику скорости, 29 — температура двигателя, 30 — тахометр, 31 — диагностический контакт, 32 — лампа заряда.
Приборы имеют встроенный маршрутный компьютер, управляемый кнопками на переключателе стеклоочистителя 1118-3709340

Разъём панели приборов под разъём переключателя

На заметку
1118-3801010-24 для Калин выпуска с осени 2010г. Изменена характеристика датчика скорости.
Информация найденная в интернете: на приборах фирмы VDO 2006-2007 года есть брак плохой пропайки одной из микросхем (резисторной сборки), которая связана с кнопками на переключателе дворников. От чего в холодное время приборы могут не реагировать на кнопки, а иногда эта микросхема от вибрация отваливалась. Решается разборкой приборов и пропайкой этой микросхемы. Информация есть в интернете.

Все эти приборы имеют 32-х контактный разъём. Можно поставить например приоровскую приборку вместо калиновской, но желательно подбирать нужную модель (1118 или 2170).

Вместо такой приборки можно поставить дорогущую приборку с навигацией 1118-3801010-50 для калин и 2112 с европанелью или 2170-3801010-50 с для Приор выпуска до июля 2012 (без CAN шины). И к ним дополнительно нужны GPS антенна и переключатель дворников с джойстиком (о них написано ниже).

Есть готовые комплекты для установки вместо старой приборки: комплект 2170-3801010-55 (для Приор) и комплект 1118-3801010-55 (для Калин и 2112 с европанелью) (приборка + антенна + переключатель).

Дополнение от Shurik5891
На первых выпусках приборок 1118, отсутствуют светодиоды АБС, ЭУР, ремней безопасности.

Дополнение от Shendys
На калине1 2013 г.в. с е-газ и тросовым приводом кпп стоит приборка 11180-3801010-20 vdo
_____________________________________
Второй вид приборов
Гранта 1 поколения

В 2011 году появилась Гранта

Она отличается креплениями, цветом разъёма и самим разъёмом, подключением, дизайном, сигнализаторами…
Она имеет шину CAN ((Controller Area Network) передача информации по двум проводам), по которым обменивается с данными системы управления двигателем.
Ставится она и на Калину 2

Распиновка предоставлена товарищем teemest

Разъём у этих приборов 26-ти контактый.

На некоторых приборках есть звуковое сопровождение лампочек поворотов и/или аварийки, на некоторых нет. Это нормально и неисправностью не является.
Вместо указателя температуры была только лампочка, загорание которой говорило о перегреве.
С 16 июня 2014 года стали ставить приборку с прошивкой 092, и в окошке можно было выбрать показания температуры двигателя.
На машинах с комплектацией норма, датчика наружной температуры нет. Если у приборки прошивка 090, можно взять датчик 2115-3828210, один контакт на кузов, второй к контакту 25 приборов, и заработает функция отображения наружной температуры.
Так же приборы могут отличаться наличием/отсутствием индикатора передних противотуманных фар, индикатора для автоматической трансмиссии и т.п.
И есть эти же приборы с навигацией.

Чоткая статья по перепрошивке таких приборов тут www.drive2.ru/l/6010764/

Третий вид приборов
Приора 1 с кан-шиной.

На приоре с июля 2012 тоже стали ставить приборы с CAN шиной
Например 2170-3801010-30
Дополнение от turbomotor412
Распиновка CAN панели Приоры 1 поколения 2170-3801010-30.
1) К электроусилителю руля, 2) Резерв, 3) Резерв, 4) К выключателю стояночного тормоза, 5) К блоку управления иммобилайзера (электропакета), 6) Резерв, 7) К модулю управления светом (сигнализатор вкл. освещения), 8) К переключателю поворота (правая сторона), 9) К переключателю поворота (левая сторона), 10) CAN_L, 11) CAN_H, 12) Антенна иммобилайзера (не задействован), 13) Антенна иммобилайзера (не задействован), 14) К подрулевому переключателючателю (кнопка "Reset"), 15) К датчику уровня тормозной жидкости, 16) Резерв, 17) К выключателю дальнего света фар, 18) К модулю управления светом (регулятор освещения), 19) Корпус, 20) Клемма "30" АКБ, 21) Клемма "15" выключателя зажигания, 22) Резерв, 23) К подрулевому переключателю (кнопка "вниз"), 24) К подрулевому переключателю (кнопка "вверх"), 25) К датчику наружной температуры, 26) К датчику наружной температуры, 27) К датчику уровня топлива, 28) Резерв, 29) Резерв, 30) Резерв, 31) Служебный. Диагностика комбинации приборов при производстве, 32) Резерв

На этих приборках иммобилайзер, вшитый не задействован, а используется иммобилайзер блока электропакета, с которым ЭБУ общается по k-линии. ЭБУ Bosch ME 17.9.7 21126-1411020-45 переходный. Поддерживает как CAN-шину (общение с ABS 9.0, приборной панелью, блоком подушек безопасности), так и k-line (общение с иммобилайзером в блоке электропакета).

Также изменяются пины подключения: 2) К радиаприёмнику "MUTE", 10) Резерв, 11) К радиоприёмнику "AUDIO OUT" "-", 14) К подрулевому переключателю ("Влево", "OK"), 23) К подрулевому переключателю ("Вниз", "Меню"), 24) К подрулевому переключателю ("Вправо", "Вверх"), 25) К радиоприёмнику "AUDIO OUT" "+", 28) CAN_L, 29) CAN_H
фото разъёма Приоры 2012 года

Обе данные приборки потенциально поддерживают индикацию системы ESP, хотя по факту таких автомобилей с конвейера не сходило. 2170-3801010-30 имеет пиктограмку слева от экранчика, а 2170-3801010-60 на ЖК экране.

Четвёртый вид приборов
С кан-шиной для Приора-2
Распиновка приборов Приора-2: 1 — эур, 4 — ручник, 7 — габариты, 10 — CAN H, 11 — CAN L, 12 и 13 — антенна иммобилайзера, 14 и 23 и 24 — к подрулевому переключателю, 15 — бачок тормозов, 18 — подсветка, 19 — масса, 20 — постоянное питание, 21 — зажигание, 25 и 26 — датчик наружной температуры, 27 — уровень топлива, (28 и 29 — CAN шина у приборок с навигацией), 31 — диагностика.

То есть приборы для с CAN шиной, для поколения Приора-1 и другая для поколения Приора-2.

Дополнения от Oren56ru:
— с июня 2012 Приоры Купе пошли с CAN-шиной и уже стали ставить приборки с навигацией.
— ссылка на аппаратную доработку приборов с навигацией и Amoled дисплеем если он зависает www.drive2.ru/c/2282291/

Дополнение от turbomotor412:
Приборка 2170-3801010-60 с навигацией (выпуска после июля 2012), с CAN шиной для Приор 1 поколения.
С ними применяется обычный переключатель 1118-3709340-20, а не 1119-3709340-20 (с круизом).
На Приоре 2 не было панели с навигацией.

У приборов с навигацией может применяться подрулевой переключатель с джойстиком 1118-3709340-20

Бывает антенна врезаемая в крышу.
Адрес вводится джойстиком на переключателе дворников, а не тыканьем в приборку.

Дополнение от ussr68:
В кнопках переключателя дворников 1118-3709340-20 (для всех приборов с навигацией) управление по двум биполярным транзисторам.
В 1119-3709340-20 (для бортового компьютера и круиз-контроля) управление по 9 резисторам. Этот переключатель прямоугольной формы, и с ним используется переключатель указателей поворота 1118-3709330-00 (отличается от остальных только формой).
На фото переключатель 1119 с кнопками для управления бортовым компьютером, круиз контролем и ограничителем скорости

Кнопки управляют бортовым компьютером, при удерживании кнопки "Menu" на переключателе, в комбинации приборов зажигается символ круиз-контроля, которая означает что кнопки перешли в режим управления круиз-контролем и ограничителем скорости.
Такой переключатель применяется на рестайлинговой Приоре с новой панелью приборов

В приборах только бортовой компьютер, навигация — на экране панели приборов (если есть).

На фото приборы 2172-3801010-20, они работают с подрулевым переключателем 1119-3709340-20 (с резисторами).
У приборов 2172-3801010-00 дисплей меньше по размерам (там просто нет отображения информации о круиз-контроле), и они работают с переключателем 1118-3709340 (с тремя кнопками). И приборы 2170-3801010-30 (которые похожи на обычные) то же.

Также есть электронные приборы типа Gamma и колхозные тюнинг версии. Зеленоватую подсветку все очень любят менять на другую.
По традиции приборы любят иногда показывать на дисплее что-то непонятное, или показывать что-то неправильно.
В этой теме www.drive2.ru/l/8788336/ товарищ Sila777 написал о том, что из-за отломленного провода массы головки блока цилиндров, вышла из строя комбинация приборов. И такое может быть.

Короче всё что мы можем сделать при замене приборки — это поставить приборку с кан-шиной вместо обычной или наоборот (у обеих разъём 32-х контактый). И работать они не будут.
Если нам нужна приборка с кан-шиной, то на разъёме к приборке проводов на контакты 2 и 3 не будет.
Чтобы выяснить с кан-шиной приборка или нет, ищем её номер в интернете.
У грантовской приборки с кан-шиной разъём 26-ти контактный.

Панель приборов «Итэлма» с навигацией может быть двух видов (внешне ничем не отличаются):

2170-3801010-50 без CAN-шины;
2170-3801010-60 с CAN-шины.

Они не взаимозаменяемы, поэтому перед покупкой следует определить, используется ли на вашем автомобиле CAN-шина или нет.

до 06.2012 года выпускались машины без CAN-шины;
снять комбинацию приборов и посмотреть артикул или на колодку с проводами (см. распиновку разъемов ниже).

Для Калины (ВАЗ 1117, 1118, 1119) — все машины без CAN-шины.

Правый подрулевой переключатель с джойстиком (каталожный номер: 1118-3709340-20);
Антенна (для установки на крышу): 1118-7903074.

Также можно купить готовые комплекты (приборка + антенна + переключатель):

для Лада Приора — 2170-3801010-55;
для Лада Калина 1 — 1118-3801010-55.

Как установить кан шину на приору

Современный автомобиль, к сожалению, или к счастью — решать Вам, уже не тот ящик на колесах, с полутора десятками проводов, в котором мог разобраться мало-мальски грамотный человек, и даже починить, если что-то сломалось…
Современный автомобиль — это уже компьютер на колесах, хотите ли Вы этого или нет… И даже если Вы и не подозреваете об этом, то только по причине того, что занимаются ремонтом Вашего автомобиля профессионалы. Именно они и должны выполнять все работы на Вашем авто. Соответственно и установку дополнительного оборудования лучше доверить специалистам.

Часто при обсуждении вопросов дополнительной охраны автомобиля приходится «читать лекции» клиентам, объясняя, иногда очень долго, почему на их автомобиль сигнализация должна ставиться не 1 час, а как минимум 10 часов, а иногда и полтора — два дня. И часто в этих разговорах приходится упоминать такое словосочетание как «Кан шина», что частенько вводит в ступор клиентов.

Так что же это такое — КАН ШИНА?

И для чего она в автомобиле?

Сначала ответ на вопрос — для чего? Как сэкономить медь? Подсчитано, что за последние пять лет число опций в автомобиле, являющихся в большинстве своем потребителями электрической энергии, увеличилось вдвое. И произошло это вовсе не по прихоти автопроизводителей, а благодаря растущим потребностям покупателей в комфорте и законодательным требованиям к безопасности и охране окружающей среды

Все бы ничего, но возможности электрооборудования не безграничны. И если раньше конструкторы решали вопросы, в основном связанные с увеличением надежности, то сейчас приходится думать над созданием принципиально новых схем, которые либо изменят традиционную «архитектуру» электрики, либо позволят ей приспособиться к поступи научно-технического прогресса.

Шины не для колес: Использующаяся до сих пор однопроводная схема подразумевает, что отрицательные выводы всех потребителей электроэнергии соединяются с «массой» — кузовом и другими металлическими частями автомобиля, которые выступают в роли второго, минусового провода. Однако, когда общая длина реальных проводов, подключенных от потребителей к плюсу генератора, достигла полукилометра, а их вес приблизился к центнеру, выяснилось, что однопроводная схема не столь уж и хороша, какой казалось прежде.

Поэтому появилась мультиплексная проводка, а с ней — шина CAN (от Controller Area Network), которую при традиционном сохранении минуса на «массе» применяют вместо «растолстевших» жгутов старой схемы на современных моделях машин, насыщенных электроприводами и электронными блоками.

Далее, неплохая статья, объясняющая принципы конфигурирования и управления всеми устройствами в современном автомобиле:

Бортовая электроника современного автомобиля в своем составе имеет большое количество исполнительных и управляющих устройств. К ним относятся всевозможные датчики, контроллеры и т.д. Для обмена информацией между ними требовалась надежная коммуникационная сеть. В середине 80-х годов прошлого столетия компанией BOSCH была предложена новая концепция сетевого интерфейса CAN (Controller Area Network).

CAN-шина обеспечивает подключение любых устройств, которые могут одновременно принимать и передавать цифровую информацию (дуплексная система). Собственно, шины представляет собой витую пару. Данная реализация шина позволила снизить влияние внешних электромагнитных полей, возникающих при работе двигателя и других систем автомобиля. По такой шине обеспечивается достаточно высокая скорость передачи данных.

Как правило, провода CAN-шины оранжевого цвета, иногда они отличаются различными цветными полосами (CAN-High — черная, CAN-Low — оранжево-коричневая). Благодаря применению данной системы из состава электрической схемы автомобиля высвободилось определенное количество проводников, которые обеспечивали связь, например, по протоколу KWP 2000 между контроллером системы управления двигателем и штатной сигнализацией, диагностическим оборудованием и т.д.

Скорость передачи данных по CAN-шине может достигать до 1 Мбит/с, при этом скорость передачи информации между блоками управления (двигатель — трансмиссия, ABS — система безопасности) составляет 500 кбит/с (быстрый канал), а скорость передачи информации системы «Комфорт» (блок управления подушками безопасности, блоками управления в дверях автомобиля и т.д.), информационно-командной системы составляет 100 кбит/с (медленный канал). На рис. 1 показана топология и форма сигналов CAN-шины легкового автомобиля. При передаче информации какого-либо из блоков управления сигналы усиливаются приемо-передатчиком (трансивером) до необходимого уровня.

Рис. 1. Топология и формы сигналов CAN-шины

Каждый подключенный к CAN-шине блок имеет определенное входное сопротивление, в результате образуется общая нагрузка шины CAN. Общее сопротивление нагрузки зависит от числа подключенных к шине электронных блоков управления и исполнительных механизмов. Так, например, сопротивление блоков управления, подключенных к CAN-шине силового агрегата, в среднем составляет 68 Ом, а системы «Комфорт» и информационно-командной системы — от 2,0 до 3,5 кОм. Следует учесть, что при выключении питания происходит отключение нагрузочных сопротивлений модулей, подключенных к CAN-шине.

Рис. 2. Фрагмент CAN-шины с распределением нагрузки в проводах: CAN High CAN Low

Системы и блоки управления автомобиля имеют не только различные нагрузочные сопротивления, но и скорости передачи данных, все это может препятствовать обработке разнотипных сигналов. Для решения данной технической проблемы используется преобразователь для связи между шинами. Такой преобразователь принято называть межсетевым интерфейсом, это устройство в автомобиле чаще всего встроено в конструкцию блока управления, комбинацию приборов, а также может быть выполнено в виде отдельного блока.

READ Как установить тему для psp e1008

Также интерфейс используется для ввода и вывода диагностической информации, запрос которой реализуется по проводу «К», подключенному к интерфейсу или к специальному диагностическому кабелю CAN-шины.

В данном случае большим плюсом в проведении диагностических работ является наличие единого унифицированного диагностического разъема (колодка OBD).

Рис. 3. Блок-схема межсетевого интерфейса

Следует учесть, что на некоторых марках автомобилей, например, на Volkswagen Golf V, CAN-шины системы «Комфорт» и информационно-командная система не соединены межсетевым интерфейсом.

В таблице представлены электронные блоки и элементы, относящиеся к CAN-шинам силового агрегата, системы «Комфорт» и информационно-командной системы. Приведенные в таблице элементы и блоки по своему составу могут отличаться в зависимости от марки автомобиля. Диагностика неисправностей CAN-шины производится с помощью специализированной диагностической аппаратуры (анализаторы CAN-шины) осциллографа (в том числе, со встроенным анализатором шины CHN) и цифрового мультиметра.

Как правило работы по проверке работы CAN-шины начинают с измерения сопротивления между проводами шины. Необходимо иметь в виду, что CAN-шины системы «Комфорт» и информационно-командной системы, в отличие от шины силового агрегата, постоянно находятся под напряжением, поэтому для их проверки следует отключить одну из клемм аккумуляторной батареи. Основные неисправности CAN-шины в основном связаны с замыканием/обрывом линий (или нагрузочных резисторов на них), снижением уровня сигналов на шине, нарушениями в логике ее работы. В последнем случае поиск дефекта может обеспечить только анализатор CAN-шины.

CAN-шины современного автомобиля

В скобках помечено какие из блоков управления, общающихся по шине данных, присутствуют в автомобиле ВАЗ 2170 (ПРИОРА)

Единственное, что у наших автомобилей управление все-таки пока реализовано по однопроводной схеме (Шина LIN), но общее представление о том, что такое современный автомобиль производства АВТОВАЗ из таблицы получить можно…

CAN шина силового агрегата Электронный блок управления двигателя

(Присутствует в автомобиле Приора) Электронный блок управления КПП
Блок управления подушками безопасности
(Присутствует в автомобиле Приора)
Электронный блок управления АБС
(Присутствует в автомобиле Приора)
Блок управления электроусилителя руля
(Присутствует в автомобиле Приора) Блок управления ТНВД
Блок управления системой отопления
(Присутствует в автомобиле Приора)
Блок управления штатной сигнализацией
(Присутствует в автомобиле Приора) Центральный монтажный блок Электронный замок зажигания Датчик угла поворота рулевого колеса CAN-шина системы «Комфорт»
Комбинация приборов
(присутствует в автомобиле Приора)
Электронные блоки дверей
(присутствует в автомобиле Приора) Электронный блок контроля парковочной системы
Блок управления системы «Комфорт»
(присутствует в автомобиле Приора как блок электропакета) Блок управления стеклоочистителями Контроль давления в шинах CAN-шина информационно-командной системы
Комбинация приборов
(присутствует в автомобиле Приора) Система звуковоспроизведения Информационная система Навигационная система

Подключение дополнительного оборудования через блок предохранителей DELPHI в Ладу Приора

Блок DELPHI Занялся переделкой проводки на противотуманные фары так как на проводку, установленную в сервисе, предыдущим

Установка

Замена старой панели приборов без CAN на щиток с навигацией без CAN (2170-3801010-50) выполняется без доработок. Снимаем старую панель и вместо нее устанавливаем новую, вставляем разъем с проводами, подключаем антенну (закрепляем ее на крыше) и при необходимости меняем правый подрулевый переключатель.

Если старая комбинация приборов без навигации, но с CAN и вместо нее планируется установить новый щиток с навигацией с CAN (2170-3801010-60), тогда нужно переставить контакты 10-11 на 28-29 (если после подключения все равно не работает, меняем 28 и 29 местами).

После установки новой панели приборов пробег обнулится.

Что надо знать при поиске неисправностей систем, где применяется CAN-шина.

Основные неисправности шины можно разделить на два типа: механические и сбои связанные с электронной частью. Если неисправность связана с электроникой, то её можно найти только при наличие соответствующего оборудования или осциллографа. К механическим неисправностям можно отнести обрыв одного или обоих проводов, а так же нагрузочного сопротивления, замыкание на массу или между собой проводов шины. При проверке необходимо проверить сопротивление между проводами витой пары. Дело в том, что все оборудование имеет своё нагрузочного сопротивление, кроме того провода шины между собой так же соединяются нагрузочным сопротивлением. При этом надо учитывать, что шины системы комфорт находятся постоянно под напряжением, и при проверке необходимо снять клемму с аккумулятора. Сопротивление CAN-шины системы управления двигателем составляет примерно 50 – 70 Ом., а шина системы комфорт, информационно-командной систем может сильно отличаться в зависимости от подключённого оборудования и составлять примерно 2 – 4 кОм.

Как включить самодиагностику щитка приборов

При помощи панели можно «покопаться в мозгах» Приоры:

На щитке имеются следующие детали, без которых авто не функционировало бы:

регулятор внешнего освещения;
включатель поворотных и осветительных фар;
регулятор сигнала;
комбинация приборов;
регулятор дворников.

Еще на приборе есть замок зажигания, состоящий из трех позиций. К вторичным элементам относятся регуляторы обогревателя, сигнализации и охлаждения салона.

Немного истории

За создание CAN-шины следует благодарить компанию Robert Bosch GmbH, которая в середине восьмидесятые предложила стандарт микроконтроллерной связи, таким образом упростив жизнь специалистам по автомобильной электронике, инженерам, занятым в промышленной автоматизации, и разработчикам во многих других областях. В настоящее время Controller Area Network является стандартом в автомобилестроение.

Необходимость в появлении CAN-шины очевидна – по мере совершенствования и развития конструкции, усложнялись и бортовые сети автомобилей. Недра машин пронизывали сотни метров проводов и со временем инженеры пришли к логичному и оптимальному решению внедрить “магистраль”, к которой будут подключены разные устройства, которые соединены параллельно.

Панель приборов «Итэлма» с навигацией может быть двух видов (внешне ничем не отличаются):

2170-3801010-50 без CAN-шины;
2170-3801010-60 с CAN-шины.

до 06.2012 года выпускались машины без CAN-шины;
снять комбинацию приборов и посмотреть артикул или на колодку с проводами (см. распиновку разъемов ниже).

Для Калины (ВАЗ 1117, 1118, 1119) — все машины без CAN-шины.

Правый подрулевой переключатель с джойстиком (каталожный номер: 1118-3709340-20);
Антенна (для установки на крышу): 1118-7903074.

Также можно купить готовые комплекты (приборка + антенна + переключатель):

для Лада Приора — 2170-3801010-55;
для Лада Калина 1 — 1118-3801010-55.

Что такое CAN шина

CAN-шина – это одно из устройств в электронной автоматике автомобиля, на которое возлагается задача по объединению различных датчиков и процессоров в общую синхронизированную систему. Она обеспечивает сбор и обмен данными, посредством чего в работу различных систем и узлов машины вносятся необходимые корректировки.

Аббревиатура CAN расшифровывается как Controller Area Network, то есть сеть контроллеров. Соответственно, CAN-шина – это устройство, принимающее информацию от устройств и передающее между ними. Данный стандарт был разработан и внедрён более 30 лет назад компанией Robert Bosch GmbH. Сейчас его используются в автомобилестроении, промышленной автоматизации и сфере проектирования объектов, обозначаемых «умными», например, домов.

Установка

После установки новой панели приборов пробег обнулится.

Для чего CAN шина в автомобиле

Распространение интерфейса КАН в автомобильной сфере связано с тем, что он выполняет ряд важных функций:

упрощает алгоритм подсоединения и функционирования дополнительных систем и приборов;
снижает влияние внешних помех на работу электроники;
обеспечивает одновременное получение, анализ и передачу информации к устройствам;
ускоряет передачу сигналов к механизмам, ходовым узлам и иным устройствам;
уменьшает количество необходимых проводов;

В современном автомобиле цифровая шина обеспечивает работу следующих компонентов и систем:

центральный монтажный блок и замок зажигания;
антиблокировочная система;
двигатель и коробка переключения передач;
подушки безопасности;
рулевой механизм;
датчик поворота руля;
силовой агрегат;
электронные блоки для парковки и блокировки дверей;
датчик давления в колёсах;
блок управления стеклоочистителями;
топливный насос высокого давления;
звуковая система;
информационно-навигационные модули.

Этот не полный список, так как в него не включаются внешние совместимые приборы, которые тоже можно соединить с шиной. Часто таким образом подключается автомобильная сигнализация. CAN-шина также доступна для подключения внешних устройств для мониторинга рабочих показателей и диагностики на ПК. А при подключении автосигнализации вместе с маяком можно управлять отдельными системами извне, например, со смартфона.

Разработка сниффера и изучение протокола CAN шины

После того как я получил доступ к прослушиванию CAN шины, мне нужно расшифровать кто кому и что передает. Формат пакета CAN показан на рисунке.

Все утилиты из набора can-utils сами умеют разбирать CAN пакеты и отдают только полезную информацию, а именно:

Идентификатор
Длина данных
Данные

Данные передаются в не зашифрованном виде, это облегчило изучение протокола. На Raspberry Pi я написал маленький сервер который перенаправляет данные с candump в TCP/IP, чтобы на компьютере разобрать поток данных и красиво показать их.
Для macOS я написал простое приложение, которое для каждого адреса устройства добавляет ячейку в табличку и в этой ячейке я уже вижу какие данные меняются.

Нажимаю кнопку стеклоподъемника я нашел ячейку в которой меняются данные, затем я и определил какие команды соответствуют нажатию вниз, нажатию вверх, удержанию вверх, удержанию вниз.

Проверить, что команда работает, можно отправив из терминала, например команду поднять левое стекло вверх:

Разработка CAN шилда для Raspberry Pi

Схему шилда взял здесь lnxpps.de/rpie, там же и описание выводов, для общения с CAN используются 2 микросхемы MCP2515 и MCP2551. К шилду подключаются 2 провода CAN-High и CAN-Low. В SprintLayout 6 развел плату, может кому пригодится CANBoardRPi.lay (на заглавном фото прототип шилда на макетке).

Распиновка щитка приборов Лада Приора/Калина

№	Подключение КП «Итэлма» с навигацией без CAN	Подключение КП «Итэлма» с навигацией и CAN
1	К электроусилителю руля	К электроусилителю руля
2	MUTE	MUTE
3	К датчику давления масла	Резерв
4	Выключатель стояночного тормоза	Выключатель стояночного тормоза
5	К блоку управления иммобилайзера (электропакета)	К блоку управления иммобилайзера (электропакета)
6	К блоку управления подушкой безопасности	Резерв
7	К модулю управления светом (сигнализатор вкл. освещения)	К модулю управления светом (сигнализатор вкл. освещения)
8	Переключатель указателя поворота (правая сторона)	Переключатель указателя поворота (правая сторона)
9	Переключатель указателя поворота (левая сторона)	Переключатель указателя поворота (левая сторона)
10	К блоку системы управления двигателем	Резерв
11	AUDIO OUT — «Aк.атареи»	AUDIO OUT — «Aк.атареи»
12	К датчику непристегнутых ремней	Резерв
13	К блоку ABS (неисправность EBD)	Резерв
14	Подрулевой переключатель «Buttons»	Подрулевой переключатель (Влево, ОК)
15	Датчик уровня тормозной жидкости	Датчик уровня тормозной жидкости
16	К блоку ABS (неисправность ABS)	Резерв
17	К выключателю дальнего света фар	К выключателю дальнего света фар
18	К модулю управления светом (регулятор освещения шкал)	К модулю управления светом (регулятор освещения шкал)
19	Корпус	Корпус
20	Клемма «30» АКБ	Клемма «30» АКБ
21	Клемма «15» выключателя зажигания	Клемма «15» выключателя зажигания
22	К блоку управления (сигнал расхода топлива)	Резерв
23	К подрулевому переключателю «UP»	К подрулевому переключателю (вниз, меню)
24	К подрулевому переключателю «DOWN»	К подрулевому переключателю (вправо, вверх)
25	К радиоприемнику «AUDIO OUT «+»	К радиоприемнику «AUDIO OUT «+»
26	К датчику наружной температуры	К датчику наружной температуры
27	К датчику уровня топлива	К датчику уровня топлива
28	К датчику скорости	CAN-L
29	К датчику температуры охл. жидкости	CAN-H
30	К блоку упр. двигателем (сигнал тахометра)	Резерв
31	Служебная диагностика	Служебная диагностика
32	К клемме «L» реле-регулятора генератора	Резерв

Разъем приборной панели Приора/Калина:

Навигация в панели приборов работает на Windows CE 6.0 вместе с ПО Navitel. Предусмотрено обновление ПО и загрузка навигационных карт с USB-карты через специальный USB вход. Эксплуатация автомобиля станет на много приятней, единственный недостаток — высокая цена.

А вам приходилось ставить на Приору или Калину щиток приборов нового образца с навигацией? Какие трудности у вас возникали в ходе этой доработки? Напомним, на сайте лада.онлайн можно найти другие инструкции по тюнингу и доработке автомобилей Лада Приора или Калина, например, как отрегулировать электронную педаль газа или улучшить тормоза без переделок.

В связи с отсутствием лобового стекла, решил наконец таки установить новую панель. Особых сложностей в установке нету, снял старую, установил новую.

Цена вопроса: 10 000 ₽

Подключение к CAN шине авто

Немного изучив открытую документацию на CAN шину VW я выяснил, что у меня используется 2 шины.
Шина CAN силового агрегата

, передающая данные со скоростью 500 кбит/с, связывает все обслуживающие этот агрегат блоки управления.

Например, к шине CAN силового агрегата могут быть подключены следующие приборы:

блок управления двигателем,
блок управления АБС,
блок управления системой курсовой стабилизации,
блок управления коробкой передач,
блок управления подушками безопасности,
комбинация приборов.

Шина CAN системы «Комфорт» и информационнокомандной системы
, позволяющая передавать данные со скоростью 100 кбит/с между обслуживающими эти системы блоками управления.

Например, к шине CAN системы «Комфорт» и информационно<�командной системы могут быть подключены следующие приборы:

блок управления системой Climatronic или климатической установкой,
блоки управления в дверях автомобиля,
блок управления системой «Комфорт»,
блок управления с дисплеем для радио и навигационной системы.

Получив доступ к первой можно у управлять движением (в моем варианте на механике, как минимум можно управлять круиз контролем), получив доступ ко второй можно управлять магнитолой, климатом, центральным замком, стеклоподъемниками, фарами и др.
Обе шины связаны через шлюз, который находится в области под рулем, так же к шлюзу подключен диагностический OBD2 разъем, к сожаление через OBD2 разъем нельзя послушать трафик от обеих шин, можно только передать команду и запросить состояние. Я решил, что буду работать только с шиной «Комфорт» и самым удобным местом подключения к шине оказался разъем в водительской двери.

Теперь я могу слушать, все что происходит в CAN шине «Комфорт» и отправлять команды.

Установка ПО для работы с CAN шиной

Проверить, что все работает можно отправив команду и получив ее.

В одном терминале слушаем:

Читайте также: