Блок abs на субару импреза где находится

Обновлено: 23.01.2025

Обычно пользователи нашего сайта находят эту страницу по следующим запросам:
нет тормозов Subaru Impreza WRX STI , прокачка тормозов Subaru Impreza WRX STI , схема тормозной системы Subaru Impreza WRX STI , ремонт тормозной системы Subaru Impreza WRX STI , неисправности тормозной системы Subaru Impreza WRX STI , нет тормозов Subaru Impreza , прокачка тормозов Subaru Impreza , схема тормозной системы Subaru Impreza , ремонт тормозной системы Subaru Impreza , неисправности тормозной системы Subaru Impreza

16. Антиблокировочная система тормозов (ABS) и система динамической стабилизации (VDC)

Блок управления системы ABS и гидравлический блок управления (ABSCM&H/U)

Снятие блока управления системы ABS и гидравлического блока управления (ABSCM&H/U)

1. Отсоедините провод массы от аккумулятора.

2. Для удаления воды и пыли вокруг ABSCM&H/U используйте сжатый воздух.

Если клеммы загрязнятся, это может вызвать ухудшение контакта.

3. Поднимите рычаг блокировки и отсоедините разъем ABSCM&H/U.

При отсоединении разъема не тяните за жгут проводов.

4. Снимите скобу крепления жгута проводов.

5. Отсоедините тормозные трубки от ABSCM&H/U.

6. Оберните тормозные трубки виниловым пакетом, чтобы не пролить тормозную жидкость на кузов автомобиля.

Если тормозная жидкость прольется на кузов автомобиля, немедленно смойте ее водой и вытрите насухо.

7. Отверните гайки и снимите ABSCM&H/U.

Не допускайте ударов по ABSCM&H/U и не роняйте его.

Не переворачивайте ABSCM&H/U нижней стороной вверх и не храните его на боку.

Соблюдайте осторожность, чтобы не допустить попадания инородных предметов внутрь ABSCM&H/U.

Соблюдайте осторожность, чтобы не допустить попадания воды в разъемы.

8. Снимите кронштейн ABSCM&H/U.

Установка блока управления системы ABS и гидравлического блока управления (ABSCM&H/U)

1. Установите кронштейн ABSCM&H/U.

Момент затяжки: 33 Н∙м.

2. Установите ABSCM&H/U с помощью новых гаек (№ 023506000), выравнивая канавку амортизатора ABSCM&H/U с зажимной лапкой на стороне кронштейна.

Проверьте идентификационные метки ABSCM&H/U.

Момент затяжки: 7,5 Н∙м.

3. Присоедините тормозные трубки к ABSCM&H/U в предусмотренных местах.

Момент затяжки: 15 Н∙м.

4. С помощью скобы крепления жгута проводов прикрепите жгут проводов ABSCM&H/U к кронштейну.

5. Подсоедините разъем к ABSCM&H/U.

Обязательно удалите все инородные предметы из разъемов перед подключением.

Убедитесь в том, что разъем ABSCM&H/U надежно зафиксирован.

6. Выпустите воздух из тормозной системы.

Датчик скорости переднего колеса системы ABS

Снятие датчика скорости переднего колеса системы ABS

1. Отсоедините провод массы от аккумулятора.

2. Отсоедините разъем датчика скорости колеса системы ABS, расположенный рядом с передней опорой стойки в моторном отсеке.

3. Снимите кронштейн жгута проводов датчика.

К разъему датчика скорости переднего колеса системы ABS. (2). Кронштейн жгута проводов датчика.

4. Снимите болты, крепящие жгут проводов датчика на передней стойке.

5. Снимите датчик скорости переднего колеса системы ABS с поворотного кулака.

Соблюдайте осторожность, чтобы не повредить датчик.

Не прилагайте чрезмерных усилий к жгуту проводов датчика.

Установка датчика скорости переднего колеса системы ABS

Установка производится в порядке, обратном порядку снятия.

Кронштейн: 33 Н∙м.

Соблюдайте осторожность, чтобы не повредить датчик.

Проверьте идентификационную метку на жгуте проводов, чтобы убедиться в том, что метка не повреждена (Правая сторона: K1 (Белого цвета), левая сторона: K2 (Желтого цвета)).

Убедитесь в том, что жгут проводов не растянут и не соприкасается с подвеской или кузовом при повороте рулевого колеса.

Датчик скорости заднего колеса системы ABS

Снятие датчика скорости заднего колеса системы ABS

1. Отсоедините провод массы от аккумулятора.

2. Отсоедините разъем от датчика скорости заднего колеса системы ABS.

3. Снимите хомут крепления жгута проводов датчика на заднем подрамнике.

4. Снимите кронштейн жгута проводов датчика с верхнего рычага.

5. Снимите датчик скорости заднего колеса системы ABS с заднего рычага.

Соблюдайте осторожность, чтобы не повредить датчик.

Не прилагайте чрезмерных усилий к жгуту проводов датчика.

Установка датчика скорости заднего колеса системы ABS

Установка производится в порядке, обратном порядку снятия.

Соблюдайте осторожность, чтобы не повредить датчик.

Кронштейн: 7,5 Н∙м.

Проверьте идентификационную метку на жгуте проводов, чтобы убедиться в том, что метка не повреждена (Правая сторона: P1 (Розового цвета), слева: P2 (Синего цвета)).

Блок управления системы VDC и гидравлический блок управления (VDCCM&H/U)

Снятие блока управления системы VDC и гидравлического блока управления (VDCCM&H/U)

1. Отсоедините провод массы от аккумулятора.

2. Для удаления воды и пыли вокруг VDCCM&H/U используйте сжатый воздух.

Если клеммы загрязнятся, это может вызвать ухудшение контакта.

3. Поднимите рычаг блокировки и отсоедините разъем VDCCM&H/U.

При отсоединении разъема не тяните за жгут проводов.

4. Отсоедините тормозные трубки от VDCCM&H/U.

5. Оберните тормозные трубки виниловым пакетом, чтобы не пролить тормозную жидкость на кузов автомобиля.

Если тормозная жидкость прольется на кузов автомобиля, немедленно смойте ее водой и вытрите насухо.

6. Отверните гайки и снимите VDCCM&H/U.

Не роняйте и не ударяйте VDCCM&H/U.

Не переворачивайте VDCCM&H/U нижней стороной вверх и не храните его на боку.

Соблюдайте осторожность, чтобы не допустить попадания инородных предметов внутрь VDCCM&H/U.

Соблюдайте осторожность, чтобы не допустить попадания воды в разъемы.

Установка блока управления системы VDC и гидравлического блока управления (VDCCM&H/U)

1. Установите кронштейн VDCCM&H/U.

Момент затяжки: 33 Н∙м.

2. Установите VDCCM&H/U с помощью новой гайки (№ 023506000), выравнивая канавку амортизатора VDCCM&H/U с зажимной лапкой на стороне кронштейна.

Момент затяжки: 7,5 Н∙м.

3. Присоедините тормозные трубки к VDCCM&H/U в предусмотренных местах.

4. Подсоедините разъем VDCCM&H/U.

Обязательно удалите все инородные предметы из разъемов перед подключением.

Убедитесь в том, что разъем VDCCM&H/U надежно зафиксирован.

5. Выпустите воздух из тормозной системы.

Датчик угловой скорости и бокового ускорения

Снятие датчика угловой скорости и бокового ускорения

1. Отсоедините провод массы от аккумулятора.

2. Снимите ящик консоли.

3. Отсоедините разъем от датчика угловой скорости и бокового ускорения.

4. Снимите датчик угловой скорости и бокового ускорения.

Не роняйте и не ударяйте датчик угловой скорости и бокового ускорения.

Установка датчика угловой скорости и бокового ускорения

Установка производится в порядке, обратном порядку снятия.

Момент затяжки: 7,5 Н∙м.

По завершении установки, отрегулируйте следующие два положения.

Центральное положение датчика угла поворота рулевого колеса

Нулевое положение датчика угловой скорости и бокового ускорения.

Указанная выше процедура необходима для последующего определения VDCCM&H/ U положения автомобиля.

Датчик угла поворота рулевого колеса

Замена датчика угла поворота рулевого колеса

Не снимайте датчик угла поворота рулевого колеса кроме случаев его замены.

При замене датчика три раза или более, замените узел комбинированного переключателя, чтобы защитить резьбу.

1. Установите рулевое колесо в положение прямолинейного движения.

2. Отсоедините провод массы от аккумулятора.

3. Снимите модуль подушки безопасности.

При осуществлении обслуживания и ремонта модуля подушек безопасности всегда следуйте инструкциям, приведенным в разделе “Система подушек безопасности”.

4. Снимите рулевое колесо.

5. Отверните винты и снимите нижний кожух рулевой колонки.

6. Открутите два винта, крепящие верхнюю крышку рулевой колонки.

7. Рассоедините поворотный разъем рулевой колонки и датчик угла поворота рулевого колеса.

8. Снимите винты, крепящие поворотный разъем рулевой колонки к рулевой колонке.

9. Снимите виниловую ленту, крепящую жгут проводов, затем снимите датчик угла поворота рулевого колеса с поворотного разъема.

10. Поверните выступы нового датчика угла поворота рулевого колеса, так чтобы в смотровом отверстии была видна метка совмещения.

Выступающая часть.
Смотровое отверстие.
Метка совмещения.

Соблюдайте осторожность, чтобы не допустить попадания в смотровое отверстие инородных предметов.

11. Отрегулируйте центральное положение поворотного разъема рулевой колонки.

12. Нанесите смазку, предназначенную для новой детали, в четырех местах на выступе датчика угла поворота рулевого колеса.

Место нанесения смазки.

13. Выровняйте положение выступов и установите поворотный разъем рулевой колонки на датчик угла поворота рулевого колеса.

Момент затяжки: 0,5 Н∙м.

14. Установите поворотный разъем рулевой колонки на комбинированный переключатель и снова закрепите жгут проводов виниловой лентой.

15. Установите рулевое колесо.

Момент затяжки: 39 Н∙м.

16. Установите модуль подушки безопасности на рулевое колесо.

Перед выполнением данных работ ознакомьтесь с инструкциями, приведенными в разделе “Система подушек безопасности”.

17. Присоедините провод массы к аккумулятору.

По завершении установки, отрегулируйте следующие два положения.

Центральное положение датчика угла поворота рулевого колеса

Нулевое положение датчика угловой скорости и бокового ускорения.

Указанная выше процедура необходима для последующего определения VDCCM&H/ U положения автомобиля.

При покупке книги в PDF

1. Вы сможете скачать книгу сразу же после оплаты.

2. Книга будет скачана в формате PDF, и Вы сможете загрузить ее на любое устройство.

1. Все книги идеального качества, так как мы работаем с издательствами напрямую.

2. Электронные книги ничем не уступают бумажным и являются их полным аналогом.

3. Офисы нашей компании представлены в Украине, России и Польше, вы всегда можете обратиться к нам по конкретному адресу.

4. Все оплаты на сайте максимально защищены и происходят с помощью мировых платежных систем.

Книга не предназначена для продажи в Вашей стране.

Оформить заказ на бумажную версию этой книги Вы можете на сайте autoinform96.com.

Оплата товара и скачивание книги в электронном виде (формат PDF) производится на сайте.

Для этого надо найти интересующую Вас книгу и нажать на кнопку "Купить". Цена книги указана на кнопке.

Для удобства, цена на сайте для жителей России, Беларуси и Казахстана представлена в рублях.

Для жителей Украины в гривнах, а для всех остальных стран - доллары.

После нажатия на кнопку "КУПИТЬ" Вам откроется окно оплат, где можно выбрать платежную систему, с помощью которой можно оплатить выбранную книгу с помощью любой банковской карты (Visa, MasterCard, МИР и т.д.)

При нажатии на кнопку "Оплатить банковской картой" откроется платежная система Portmone с помощью которой проще всего совершить оплату.

Кроме этого, на сайте для оплаты представлены четыре платежные системы:

Яндекс (оплата с любых банковских карт, аккаунта Яндекс Деньги, QIWI Wallet, терминалы и т.д.);
Portmone (оплата с любых банковских карт, аккаунта Portmone);
PayPal (оплата с любых банковских карт, аккаунта PayPal);
WebMoney (оплата с любых банковских карт, оплата с кошельков WebMoney).

Оплата через Яндекс Кассу

После выбора оплаты через Яндекс запустится платежная система Яндекс Касса, где требуется выбрать удобный способ оплаты (банковская карта, QIWI, аккаунт Яндекс Деньги и т.д.)

После указания платежных реквизитов и подтверждения платежа, произойдет оплата товара.

Если у Вас банковская карта в валюте, которая отличается от рубля, то списание денег с карты произойдет по курсу Центрального банка России на момент совершения покупки.

Данный способ оплаты оптимально подойдет для жителей России, Казахстана и Беларуси.

Официальный сайт платежной системы Яндекс Касса https://kassa.yandex.ru

Оплата через Portmone

После выбора оплаты через Portmone запустится платежная система, где требуется выбрать способ оплаты банковская карта или аккаунт Portmone.

Цена в платежной системе Portmone пересчитывается в доллар по курсу Центрального банка той страны, где Вы находитесь.

Если у Вас банковская карта в валюте, которая отличается от доллара, то списание денег с карты произойдет по курсу Центрального банка Вашей страны на момент совершения покупки.

После указания платежных реквизитов и подтверждения платежа, произойдет оплата товара.

Официальный сайт платежной системы Portmone https://www.portmone.com

Оплата через PayPal

После выбора оплаты через PayPal запустится платежная система PayPal, где требуется выбрать способ оплаты банковская карта или аккаунт PayPal.

Если у Вас уже есть аккаунт PayPal, то Вам необходимо зайти в него и осуществить платеж.

Если у Вас нет аккаунта в PayPal, и Вы хотите оплатить с помощью банковской карты через PayPal, Вам необходимо нажать на кнопку "Create an Account (Создать аккаунт)" - на рисунке показано стрелочкой.

После чего PayPal предложит вам выбрать Вашу страну и указать данные кредитной карты.

После указания данных, необходимых для осуществления платежа, надо нажать на кнопку "Pay Now (Оплатить)".

Официальный сайт платежной системы PayPal https://www.paypal.com

Оплата через WebMoney

После выбора оплаты через WebMoney запустится платежная система, где требуется выбрать способ оплаты банковская карта или кошелек WebMoney.

Если у Вас уже есть кошелек WebMoney, то Вам необходимо зайти в него и осуществить платеж.

Если у Вас нет кошелька WebMoney, и Вы хотите оплатить другим образом, Вам необходимо выбрать любой из способов, который предлагает WebMoney и осуществить оплату

После указания платежных реквизитов и подтверждения платежа, произойдет оплата товара.

Официальный сайт платежной системы WebMoney https://www.webmoney.ru/

Скачивание книги

После успешного прохождения платежа (любым способом) и возврата в магазин KrutilVertel с сайта платежной системы Вы попадаете на страницу успешной оплаты:

На этой странице Вам необходимо указать свой e-mail, куда будет выслан доступ для скачивания книги.

Если Вы уже зарегистрированы на нашем сайте, то просто перейдите по ссылке личный кабинет.

Купленная Вами книга будет находиться в Вашем личном кабинете, откуда ее всегда можно будет скачать.

Обратите внимание, что после совершения оплаты, Вам необходимо вернуться обратно с сайта платежной системы на сайт KrutilVertel.

В случае, если по каким либо причинам Вы не вернулись обратно на сайт и закрыли вкладку платежной системы с сообщением про успешное прохождение платежа, сообщите нам об этом - мы вышлем Вам письмо в котором будет указан доступ для скачивания книги.

Проблемы при оплате банковскими картами

Иногда при оплате банковскими картами Visa / MasterCard могут возникать трудности. Самые распространенные из них:

На карте стоит ограничение на оплату покупок в интернет
Пластиковая карта не предназначена для совершения платежей в интернет.
Пластиковая карта не активирована для совершения платежей в интернет.
Недостаточно средств на пластиковой карте.

Для того что бы решить эти проблемы необходимо позвонить или написать в техническую поддержку банка в котором Вы обслуживаетесь. Специалисты банка помогут их решить и совершить оплату.

Вот, в принципе, и все. Весь процесс оплаты книги в формате PDF по ремонту автомобиля на нашем сайте занимает 1-2 минуты.

Предыстория
Спускался я с неплохого уклончика по конкретному льду, по краям бетонные заборчики и высокие бордюрчики и лишь небольшие островки укатанного снега — вроде бы ничего не предвещает беды? Не угадали. Благодаря правильной работе ручника, пониженной передаче и островкам, я спокойно спустился с сопки. БЫ. Но мы ведь тут о АБС говорили…

Принцип работы ABS
Коэффициент трения скольжения значительно ниже коэффициента трения покоя. Поэтому длина тормозного пути с заблокированными колесами всегда будет больше, чем длина тормозного пути с еще вращающимися колесами. При этом тормоза обеспечивают усилие чуть меньше того, что требуется для полной блокировки колеса. При достаточном опыте водитель способен чувствовать это усилие сам, и если колеса заблокировались он немного ослабляет нажатие на педаль тормоза. Не профессионалам помогает система ABS, которая следит за вращением колес и в случае их блокировки слегка уменьшает давление в тормозной системе, чтобы дать колесу провернуться, а затем вновь увеличивает силу сжатия. Таким образом достигается прерывистое торможение, близкое к идеальному в плане интенсивности, и плюс дающее возможность корректировки курса автомобиля в условиях экстремального торможения.
В итоге, при экстренном торможении на сухом асфальте ABS увеличивает длину тормозного пути, но дает возможность корректировки траектории автомобиля.

Продолжение повести
…Совсем забыв о том, что это единственная машина, на которой я не отключил АБС, я со спокойной душой докатываюсь до островков, выжимаю тормоз, но вместо корректировки траектории и замедления о снег, я слышу — хрррр и хрен пойми по какому алгоритму заблокированные колеса, ставят машину боком, причем спереди, до бетонных заборов, оставалось всего сантиметров 5. Поковырялся маленько, чтобы вылезти из ситуации *стою на ледяном спуске боком, спереди и сзади в 30 см бетонные блоки*. Спустился, покурил и отключил нафиг эту тарахтелку.

Спору нет, многие считают АБС надежным помощником и не понимают, зачем это делать. Но во многих ситуациях, необходимо знать как поведет себя автомобиль, без неожиданных изменений в тормозном пути, которые устраивает АБС. Спасибо моей первой машине, на ней не было АБС и способ торможения прерывистыми нажатиями педали тормоза довольно хорошо усвоен.

Пример
Сущность ступенчатого торможения заключается в следующем: водитель автомобиля прилагает к тормозной педали значительное усилие, вплоть до кратковременной блокировки колес, но сразу после начала блокировки, не прекращая торможения, немного уменьшает давление на педаль тормоза, после чего вновь усиливает его — опять до кратковременной блокировки колес и т. д. При этом каждый этап растормаживания следует использовать для коррекции устойчивости транспортного средства, чтобы не допустить его заноса.
Отличие прерывистого торможения от ступенчатого заключается в том, что повторяющиеся нажатия на педаль тормоза (опять же — до кратковременной блокировки колес) перемежаются с полным прекращением торможения (а не с ослаблением давления на педаль тормоза). Полное прекращение давления на педаль тормоза уменьшает эффективность торможения, и для сокращения тормозного пути надо циклически перемещать тормозную педаль относительно ее положения, которое приводит к блокировке колес (кстати, по аналогичному принципу работают антиблокировочные системы, сокращенно — АБС). Как только колеса заблокированы, водитель сразу же прекращает воздействие на педаль тормоза, но в то же время контакта с ней не теряет.

Всем здрасьти ! Решил отключить антиблокировочную систему тормозов (ABS), для этого надо попасть блок предохранителей, который находится в салоне субаря, у меня ПРУЛЬ поэтому у меня находится справа от рулевой колонки . Демонтируем вещевой ящичек видим :

Демонтируем съёмником для предохранителей :

Запуск двигателя и :

Сегодня пробывал прокатиться, нажимаю на педаль тормоза теперь она не пинается . Просто нажал на педаль тормоза и машина затормозила всеми четырьмя колёсами.
Честно говоря мне не понравился как работает ABS на субаре, про другие машины я ничего не скажу, потому что это моя первая машина с антиблокировочной системой тормозов !
Всем удачи !

Subaru Impreza 2001, engine Gasoline 2.0 liter., 137 h. p., AWD drive, Manual — electronics

Comments 24

левый нижний пред?

Нет, верхний правый.

А то по тексту про верхний левый)

О! Точняк! Исправился!

Я можно сказать из за абс и продал субару, уродливая система, а ты не рискуй без неё ездить, у тебя жопу разворачивать начнёт будет ещё страшнее, смирись просто с ней)))

Посмотрю на поведение машины и, если изменится в худшую сторону, то восстановлю как было !

А я то думаю почему я боком в повороты захожу)))

Так то у нас АБС еще и с полным приводом связана — ее датчики определяют проскальзывание колес и блокируют муфту в АКПП. Так что можно еще и недоприводным стать возможно. Кстати есть предохранитель отдельный для отключения полного привода…

Но у меня механика !

у меня прошлый владелец её "отключил" на деле оказалось что кажется умер электромагнитный клапан)) предохранитель перегорает при начале движения
на саньке у меня была абс, сработала лишь пару раз когда экстренно тормозил и когда был жуткий гололед с наплывами как стиральная доска:)

Честно говоря мне не понравился ABS на импрезе, к нему надо приноровиться !

Smileedition

Диагностика АБС делается замыканием разъемов под рулем, в мануале процедура описана. Я купил со скинутой фишкой с блока АБС под капотом, естественно за много лет фишка "зацвела" от сырости и грязи. Чистил несколько раз, отмывал разными жидкостями контакты, грешил что блок АБС помер. Этим летом залез под руль и сделал диагностику как положено, показал не рабочий датчик на правом переднем колесе… Полез туда, а там граната без диска АБС — за полтора года я на нее внимания не обратил, даже не смотря на то, что из под машины не вылазил практически. В общем АБС сделал, ну и как и многие — выдернул предохранитель :)

Неисправен электромагнитный клапан гидравлического модулятора/блока управления ABS.
Неисправен датчик ABS.
Неисправны тормозные механизмы/колодки.
Нарушена правильность подсоединения гидравлических линий/электропроводки.
Нарушена регулировка углов установки передних колес.
На одну ось автомобиля (переднюю или заднюю) установлены колеса разного типоразмера.
Неправильно (неравномерно) накачаны шины.
Неисправен гидромодулятор системы динамической стабилизации (VDC).
Неисправен модуль управления VDC.
Неровная дорога.

Неисправен электромагнитный клапан гидравлического модулятора/блока управления ABS.
Неисправен датчик ABS.
В тормозную систему попал воздух.
На одну ось автомобиля (переднюю или заднюю) установлены колеса разного типоразмера.
Неправильно (неравномерно) накачаны шины.

Неисправен электромагнитный клапан гидравлического модулятора/блока управления ABS.
Неисправен датчик ABS.
Неисправны тормозные механизмы/колодки.
Нарушена правильность подсоединения гидравлических линий/электропроводки.

Неисправен электромагнитный клапан гидравлического модулятора/модуля управления ABS.
Неисправен датчик ABS.
Неисправен главный тормозной цилиндр (ГТЦ).
Неисправны тормозные механизмы (например, заклинен поршень).
Нарушена правильность подсоединения гидравлических линий/электропроводки.
Нарушена регулировка стояночного тормоза.
Нарушена регулировка хода педали ножного тормоза.
Нарушена регулировка углов установки колес.
На одну ось автомобиля (переднюю или заднюю) установлены колеса различного типоразмера.

Нарушена соответствующая регулировка.
В тормозную систему попал воздух.
Нарушена правильность подсоединения гидравлических линий/электропроводки.

Неисправен электромагнитный клапан гидравлического модулятора/модуля управления ABS.
Неисправен датчик ABS.
Изношены или повреждены компоненты подвески, либо ослабло их крепление.
Неисправны тормозные механизмы/колодки.
Нарушена правильность подсоединения гидравлических линий/электропроводки.
Нарушена регулировка углов установки колес.
На одну ось автомобиля (переднюю или заднюю) установлены колеса разного типоразмера.
Неправильно накачаны шины.
Неровная дорога.

Нормальный признак срабатывания ABS (при торможении).
Неровная поверхность дороги.

Неисправна опорная втулка гидромодулятора.
Неисправен датчик ABS.
Повреждены тормозные линии.

Неисправна опорная втулка гидромодулятора ABS.
Неисправен датчик ABS.
Неисправен ГТЦ.
Неисправны тормозные механизмы/колодки.
Неисправны гидравлические линии тормозного тракта.
Неисправен вакуумный усилитель тормозов/контрольный клапан.
Изношены или повреждены компоненты подвески, либо ослабло их крепление.

Неисправен датчик ABS.
Неисправны тормозные механизмы/колодки.
Неисправен стояночный тормоз.
Неисправны гидравлические линии тормозного тракта.
Изношены или повреждены компоненты подвески, либо ослабло их крепление.

(За все модели не уверен) Существует на Legacy в кузове B11 и данная информация есть в руководстве по Forester-ам 1997-2005. При этом у Legacy диагностический разъем ODB, а не ODB-2.

Если контрольная лампа ABS не отключается после запуска двигателя, стоит обратиться к диагностике. Разъем диагностики находится на основном кабеле, под рулевой колонкой. Если его ни разу не использовали - полностью примотан изолентой - ищите утолщение.

Диагностические выводы - это корпус. Сопротивление между диагностическими выводами и массой должно быть меньше 5 ОМ. В памяти блока храниться только 3 последних кода.

Антиблокировочная система тормозов на Субару
АБС, друг или враг? Немного теории и практики
История создания и развития, теория и практика
Факты и заблуждения, достоинства и недостатки
Полигонные испытания ABS Bosch на Subaru Impreza

Известно, что по законам физики коэффициент сцепления между шиной и поверхностью дороги у вращающегося колеса выше, чем у колеса, находящегося в заблокированном состоянии. Т.е. наиболее эффективное торможение происходит на грани блокировки колёс, для чего на покрытиях с низким коэффициентом сцепления необходимо точно дозировать усилие на педали тормоза – чуть передавишь - колеса заблокируются - торможение станет неэффективным, не додавишь – не сможешь реализовать максимальное тормозное усилие. Но торможение на грани блокировки – задача непростая, особенно учитывая, что оптимальное тормозное усилие для сухого асфальта и для голого льда отличается на порядок, даже водителю-эксперту потребуется провести серию торможений, прежде чем «поймать» момент блокировки и оптимальное усилие.

Именно эти причины привели к созданию такой активной системы безопасности, как антиблокировочная система тормозов / antilock brake system (АБС / ABS). Основной задачей АБС является предотвращение дорожно-транспортного происшествия (ДТП) посредством обеспечения управляемости и устойчивости автомобиля при торможении, особенно на поверхностях с низким и неоднородным («переход», «микст») коэффициентом сцепления, используя алгоритм автоматического регулирования давления в тормозных механизмах заблокированных (проскальзывающих) колёс.

Первая электронная система АБС была разработана компанией Бош / Bosch в конце 70-х годов ХХ века и была представлена в 1982 г. в качестве опционального оборудования на автомобилях Мерседес S-Klasse компании Daimler. Очень скоро АБС появилась и на моделях других автопроизводителей, прежде всего, конечно же, в преимуим сегменте – как и любой инновационный продукт, ABS была относительно дорогой системой.

Сначала система АБС пользовалась популярностью в основном на западноевропейском рынке, где водители уже тогда всерьёз заботились о своей безопасности и были готовы за неё платить. А, например, в Америке ABS начали массово устанавливаться лишь с середины 90-х годов. Похожая ситуация была и на азиатских рынках.

С момента первого появления системы АБС сменилось несколько ее поколений – она становилась меньше по габаритным размерам и по весу, электронный блок управления (ЭБУ) стал устанавливаться на гидравлический модулятор (поначалу блок управления устанавливался отдельно), появились дополнительные функции, основной из которых является функция электронного ограничения давления в задних тормозных механизмах (Electronic Brake Distribution, EBD), оптимизировалось программное обеспечение, что позволило сделать регулирование более точным и комфортным для водителя. Но самое главное – система становилась всё более популярной, водители поняли её преимущество, и в результате увеличения объёмов производства, сама система стала намного дешевле.

Популярность АБС в странах ЕС подтвердилась тем, что в 2004 г. автопроизводители взяли на себя добровольное обязательство устанавливать систему ABS на все, поступающие на рынок Евросоюза новые автомобили с 2006 г. в независимости от их класса и стоимости. В итоге на сегодняшний день в развитых странах уровень оснащения новых автомобилей системой АБС достиг практически 100%.

В России же по данным маркетингового исследования компании Бош в 2008 г. уровень оснащения АБС составил 56%, однако для традиционных отечественных марок (ВАЗ, ГАЗ, УАЗ) эта цифра составляет лишь 17%.

Также следует отметить, что АБС согласно действующим правилам ЕЭК ООН №13 является обязательным к установке на все автобусы (класс M2 и выше), средние и тяжелые грузовики (класс N2 и выше) и большегрузные прицепы (класс О2 и выше).

Таким образом, на сегодняшний день АБС практически во всём мире становится стандартной общепризнанной системой активной безопасности, главная задача которой не допустить развитие аварийной ситуации и предотвратить ДТП.

Система АБС является базовой системой активной безопасности, на основе которой были в дальнейшем разработаны противобуксовочная система (Traction Control System / TCS) и электронная система динамической стабилизации (Electronic Stability System / ESP), также известная как Electronic Stability Control (ESC).

Тип устанавливаемой АБС соответствует типу тормозной системы и имеет соответствующие различия для пневматической и гидравлической тормозной системы, как по конструкции, так и по принципу действия. Главное отличие в том, что контур регулирования гидравлической АБС является замкнутым, а у пневматической лишний воздух просто стравливается наружу. В данной статье мы рассмотрим гидравлическую систему, устанавливаемую на подавляющее большинство легковых и лёгких коммерческих автомобилей, а также грузовиков до 15 тонн.

Стандартная система АБС состоит из двух основных элементов:

- Гидравлический модулятор

- Датчик скорости вращения колеса (по одному на колесо)

и одного опционального элемента:

- Датчик ускорения (для полноприводных автомобилей)

Гидроагрегат имеет два входа с обоих контуров главного тормозного цилиндра и три или четыре выхода для регулирования давления в колёсных тормозных механизмах. АБС бывает трёх или четырёх канальной в соответствии с количеством выходов. На заре АБС были также двухканальные системы, по одному на каждый контур, а также распространённые в США на лёгких грузовиках и микроавтобусах системы, работающие только на тормозных механизмах задней оси, но сегодня такие схемы уже не встречаются. Также встречались системы ГА без электромотора.

В трёхканальной системе регулирование происходит по отдельному каналу для каждого из передних колёс, а для задней оси отведен третий общий канал, который в зависимости от настроек системы работает по принципу Select High (высокопороговое регулирование) или Select Low (низкопороговое), т.е. при регулировании давления система руководствуется состоянием колеса, которые имеет наилучшее (Select High) или наихудшее (Select Low) сцепление с поверхностью дороги соответственно. На сегодняшний день трёхканальные системы ещё находятся в серийном производстве, но уже практически не применяются на новых моделях.

В четырёхканальной системе на каждое колесо приходится по независимому каналу регулирования. Именно такие системы сегодня устанавливаются на автомобили в подавляющем числе случаев.

Датчики скорости колес устанавливаются сегодня на каждом колесе с целью получения информации о скорости вращения любого из колёс. Ушли в прошлое варианты конструкции, когда для задних колёс датчик устанавливался в редукторе заднего моста и системы всего с двумя датчиками - для двухканальных систем это было достаточно.

По принципу действия датчики скорости колес подразделяются на пассивные (практически вышедшие из серийного производства) и активные. От них в блок управления АБС приходят сигналы, на основании которых рассчитывается так называемая «справочная» скорость автомобиля, которая используется программным обеспечением АБС для правильного регулирования. Пассивные датчики передают в блок управления синусоиду напряжения, а активные «управляются по току», что позволяет более точно определять скорость вращения колеса.

Колёсный датчик работает по принципу датчика Холла, для его работы необходимо создание электромагнитного поля. Реализация этого возможна в двух вариантах – либо в датчик помимо самого чувствительного элемента встроен магнит, тогда в качестве «ответной» вращающейся части чаще всего используется зубчатый ротор, либо магнит в датчике отсутствует, но в этом случае магниты переменной полярности через один должны быть интегрированы во вращающийся элемент колёсной ступицы.

Датчик ускорения. Этот элемент используется при установке АБС на полноприводные автомобили и используется для поддержки расчёта «справочной» скорости на поверхностях с низким коэффициентом сцепления в случае одновременной пробуксовки всех четырёх ведущих колёс. Датчик ускорения может быть как внешним, устанавливаемым отдельно от ГА, так и встроенным в блок управления современных поколений АБС. Датчик ускорения передаёт напряжение, которое пересчитывается в ускорение или замедление автомобиля. В последнее время от датчика ускорения всё чаще отказываются, заменяя его специальными программными алгоритмами ПО АБС.

ABS работает в замкнутом цикле. Непрерывно получая сигналы с датчиков вращения колёс в ЭБУ, система по специальным алгоритмам рассчитывает справочную скорость движения автомобиля. Водитель нажимает на педаль тормоза, давление в тормозной системе повышается. До определённого момента наличие АБС в автомобиле незаметно для водителя. Если появляется необходимость к вмешательству со стороны ABS, тогда ЭБУ передаёт управляющие команды на клапана АБС, которые в свою очередь обеспечивают необходимые действия по фиксации или сбросу давления.

В случае, когда система распознаёт ситуацию, при которой дальнейшее нарастание давления может привести к блокировке колёс, впускной клапан закрывается, давление в колёсном тормозном цилиндре остаётся неизменным. Если же скорость вращения колеса падает ниже определённого значения относительно справочной скорости движения автомобиля, наступает третья фаза регулирования – сброс давления. В этой фазе открывается выпускной клапан, тормозная жидкость идёт по обратному каналу в главный тормозной цилиндр (ГТЦ), а оттуда в расширительный бачок. Давление в тормозном цилиндре падает, колесо разблокируется и раскручивается, после чего система переходит снова к первой фазе подъёма давления. Затем всё повторяется циклично до порогового значения минимальной скорости срабатывания системы (обычно 5-7 км/ч), либо до того момента, когда системе больше не надо вступать в действие (водитель уменьшил давление на педали, машина выехала на покрытие с высоким коэффициентом сцепления и т.п.).

Помимо своей главной функции предотвращать блокировку колёс при торможении, с помощью АБС можно реализовать несколько дополнительных функций. Конечно, возможности АБС для реализации дополнительных функций сильно ограничены тем, что система может активно только сбрасывать давление. Основные дополнительные функции:

Electronic Brake force Distribution – электронный регулятор тормозных усилий. Как отмечалось выше, данная функция заменяет механический регулятор давления в задней оси. При этом такое регулирование получается более интеллектуальным т.к. при прямолинейном движении система ограничивает давление в задних колёсных цилиндрах по «низкопороговому» принципу, а в повороте индивидуально управляет давлением в тормозных механизмах внутренних разгруженных колёс.

MSR – на покрытиях с низким коэффициентом сцепления при высоких оборотах двигателя и низкой скорости автомобиля возможна ситуация, когда крутящий момент двигателя через трансмиссию, особенно с большими передаточными числами и включенным демультипликатором, может привести к блокировке ведущих колёс либо снижению их скорости ниже оптимальной в случаях, когда водитель резко отпускает педаль газа. Для предотвращения такой блокировки была разработана функция MSR, которая кратковременно увеличивает режим работы двигателя и обеспечивает раскрутку ведущих колёс до оптимальных значений. Для реализации данной функции необходимо наличие связи между ЭБУ АБС и двигателя, что на сегодняшний день реализовывается чаще всего по шине CAN.

Tire Pressure Monitor (TPM) – обладая информацией о скорости вращения каждого колеса, система АБС может косвенным методом определить ситуацию, когда одно или несколько колёс потеряли давления – они начинают вращаться быстрее. Однако в связи с тем, что для этого необходимо, чтобы автомобиль проехал некоторое расстояние, а перспективные требования законодательства требуют распознавания отклонения давления даже на стоящей машины, эта функция не получила широкого распространения.

Любая сложная система перед фазой серийной установки на автомобиль проходит процесс адаптации, в течение которого базовые параметры компонентов и программного обеспечения настраиваются под конкретную модель автомобиля.

В случае c АБС в процессе адаптации подбираются датчики с необходимой формой чувствительного элемента, длиной и типом выхода кабеля (радиальный или осевой), параметры ГА – размер мотора (зависит от размера тормозных механизмов – чем больше тормоза, тем больше мотор), клапанов (иногда клапана задних колёс даже дросселируются), компенсационных камер, схемы подключения тормозных трубок, тип блока управления, включая его «распиновку».

При адаптации на автомобиль устанавливается специальное диагностическое оборудование, дополнительные датчики давления на ГТЦ и каждый тормозной цилиндр, датчики температуры тормозных механизмов, датчики продольного и поперечного ускорения и многое другое. Вся эта информация необходима в процессе определения параметров ПО.

Сама адаптация чаще всего проходит в три этапа. Первый «летний» этап проводится после установки адаптационного оборудования на покрытиях с высоким коэффициентом сцепления. На этом этапе происходит первоначальная настройка параметров АБС. Конечно, ABS испытывается не только на асфальте, но и на искусственных покрытиях с низким коэффициентом сцепления (мокрый базальт), на «миксте» и т.п.

Второй «зимний» этап адаптации АБС проводится в условиях естественных покрытий с низким коэффициентом сцепления. Как правило, такие испытания в Европе проводятся в районе полярного круга на замёрзших озёрах. Во время зимних испытаний проводится точная настройка параметров ABS.

Третий «летний» этап отчасти повторяет первый, но направлен на верификацию настроек АБС в «летнем» режиме после «прицельных» зимних испытаний. После окончания основной части адаптации, система проходит полный цикл верификации согласно специальной методике – водитель-испытатель «откатывает» специальный каталог маневров, после чего программное обеспечение «замораживается», проходит ещё одну верификацию в лаборатории и отправляется на завод для изготовления серийной продукции.

Также в процессе адаптации конфигурируется диагностический протокол, присваиваются серийные номера компонентам, создаются чертежи для заказчика и для завода. Регулярно проводится контроль качества выполняемого процесса адаптации.

Следует отметить, что очень часто один и тот же гидроагрегат используется с несколькими наборами параметров (седан / универсал / полноприводная версия). В конце сборочной линии автопроизводитель производит операцию кодирования, указывая, какой набор параметров должен использоваться для работы. В итоге под одним и тем же номером могут оказаться разные по настройкам системы. Это крайне важно, если вы хотите установить себе на машину б/у гидроагрегат АБС от другой модели, но с таким же номером. Лучше выяснить на станции техобслуживания, подойдёт ли он вам, или требуется операция перекодирования.

Также не стоит забывать, что в запчасти блок ГА поставляется уже заполненный тормозной жидкостью, а на конвейер идёт его «сухой» вариант (серийные номера различаются) – оборудование для заполнения системы на конвейере с предварительным вакуумированием тормозной системы не переносит тормозной жидкости. Сами процедуры «прокачки тормозов» в условиях конвейера и в автосервисе тоже различаются.

В теории всё выглядит замечательно – электронная система в автоматическом режиме помогает водителю тормозить на гране блокировки, при этом автомобиль остаётся управляемым и устойчивым. А что же происходит в реальной жизни? Почему многие автолюбители не любят АБС и стараются её отключить всеми возможными способами, вспоминая, что на заре ABS в автомобилях даже была штатная кнопка для отключения системы? Однозначного ответа на этот вопрос нет. Некоторым не нравятся ощущения вибрации на педали, им кажется, что машина из-за этого хуже тормозит, другие считают, что они смогут лучше затормозить сами на грани блокировки или будут нажимать на педаль тормоза на скользкой дороге прерывисто, как их давно учили в автошколе, третьи просто не доверяют электронике в автомобиле. На самом деле в большинстве случаев обычный водитель с АБС затормозит безопаснее – автомобиль будет устойчив и управляем, останется возможность объехать препятствие.

Следует отметить, что на рыхлых поверхностях таких, как песок, снег, гравий, тормозной путь с АБС действительно сильно удлиняется – это объясняется тем, что заблокированные колёса «нагребают» перед собой субстанцию и замедляются более эффективно. Однако при этом сохраняется риск потери устойчивости и разворота автомобиля, кроме того на поворот рулевого колеса машина практически не реагирует.

При торможении на «миксте», когда под колесами одного борта автомобиля находится поверхность с высоким коэффициентом сцепления (асфальт), а под другим с низким (лёд или снег) тормозной путь также может увеличиться. Это связано с тем, что для сохранения устойчивости автомобиля АБС вынуждена сбрасывать давление в тормозных цилиндрах тех колёс, что имеют лучшее сцепление с дорогой. Без ABS машина остановится быстрее с точки зрения тормозного пути, но удержать её от разворота будет гораздо труднее. При этом каждый автопроизводитель регламентирует максимальный угол поворота рулевого колеса для поддержания прямолинейного движения в случаях торможения на «миксте». На машинах люкс-класса системы активного рулевого управления позволяют тормозить «агрессивнее», однако такие системы пока ещё слишком дороги.

Ещё одна проблема в предыдущих поколениях АБС заключалась в увеличении тормозного пути при торможении на ухабистых дорогах. Это связано с тем, что колесо, попадая в яму или на кочку, фактически повисая в воздухе, моментально блокируется и АБС начинает сброс давления, которое продолжается даже тогда, когда колесо уже приземлилось и нормально катится по дороге. Система не успевала распознать ситуацию и адекватно отреагировать. В новых поколениях ABS к этой проблеме относятся крайне серьёзно – получив широкое распространение в мире, система порой эксплуатируется на очень плохих покрытиях! Были разработаны специальные алгоритмы для распознания плохой дороги, во время адаптации специально проводятся испытания на булыжнике, брусчатке, иногда даже на танковых полигонах. Можно сказать, что на сегодняшний день эта проблема уже в прошлом.

Обязательно следует предупредить, что ни в коем случае нельзя отключать АБС или ездить с неисправной системой, если ABS реализует функцию EBD и механический регулятор отсутствует! В этом случае с неработающей системой задние колеса могу заблокироваться во вполне безобидной ситуации, тут же возникнет сильный разворачивающий момент, и Вы будете очень неприятно удивлены.

Для того чтобы постараться ответить на вопрос, как же лучше тормозить, с АБС или без, мы решили провести небольшой эксперимент в условиях испытательного полигона. Данный эксперимент далёк от реальных испытаний, которые проводятся во время адаптации системы – мы решили просто замерить тормозные пути при торможении с ABS и без, а также посмотреть, как будет вести себя автомобиль с точки зрения управляемости и устойчивости в обоих случаях. Торможение во всех случаях происходило «в пол» - мы посчитали, что так будет себя вести обычный водитель. Кроме того на льду ради эксперимента мы постарались также «поймать» грань блокировки колёс и затормозить с оптимальным усилием.

Это мы, экспериментаторы. Слева – Вадим (Vadimka), справа – Женя (MTU).

С целью проведения испытаний мы рано утром отправились на Дмитровский автополигон, специалисты которого любезно согласились помочь нам с замерами.

Читайте также: