Tractor abs ошибка ман
управление клапанами ограничения давления на основании сигналов датчиков частоты вращения. Системы ABS/ASR с регулятором двигателя ASR оборудованы устройством для ограничения момента двигателя или разъем для блока управления двигателем. Для регулирования ASR (как показано на рисунке) дополнительно необходимы один электромагнитный клапан (12) ASR и один переключающий клапан (9).
ABS/ASR определяет тенденцию к пробуксовке на основании скоростей ведущих колес (обычно задних) и скорости автомобиля, и уменьшает скорость буксующих ведущих колес до оптимальной величины.
колеса превышает допустимое пороговое значение, срабатывает электромагнитный клапан ASR. Давление ресивера регулируется с помощью клапанов ограничения давления ABS ведущих колес. Клапан ограничения давления не пробуксовывающего колеса переключается в одно из двух положений - "уменьшение давления" и "поддержание давления" - тем самым предотвращая полное торможение этого колеса.
регулятор двигателя, уменьшающий момент привода двигателя. Этот адаптивный нелинейный интегральный регулятор уменьшает мощность двигателя так, чтобы средняя скорость вращения ведущих колес превышала среднюю скорость вращения неведущих передних колес. За опорное значение скорости принимается среднее значение скорости вращения неведущих передних колес.
определении тенденции к блокировке одного или нескольких колес блок управления ABS/ASR отключает тормоз-замедлитель или попеременно включает и отключает его. К контактному выводу тормоза- замедлителя DBR-Pin в блоке управления ABS/ASR подсоединено реле, отключающее тормоз-замедлитель при работе системы ABS. Если в блоке управления не задана конфигурация "Контроль DBR", то блок управления управляет DBR-Pin, однако не выполняет контроль на прерывание.
обстоятельствах может приводить к значительному сокращению тормозного пути. При включенной функции ABS для пересеченной местности и скоростях ниже 15 км/ч функция ABS отключается. В диапазоне скоростей от 15 км/ч до 40 км/ч специально задаются фазы блокировки. На скорости свыше 40 км/ч ABS работает так же, как и при нормальных условиях. При включенной функции ABS для пересеченной местности мигает сигнальная лампа ABS тягача.
В случае обнаружения блоком управления ABS/ASR электрически регистрируемой неисправности система ABS/ASR полностью или частично отключается, о чем водителю сигнализирует сигнальная лампа ABS.
Посредством блинк-кода выводятся данные о конфигурации блоков управления и шестнадцати (максимум) последних сохраненных неисправностях, а при необходимости и сигнал BLS (выключателя стоп-сигнала).
(выключателя стоп-сигнала) или недействительный сигнал BLS-CAN. Также с помощью системы MAN-cats можно выполнять стирание данных в регистраторе неисправностей. Диагностику разрешено проводить только обслуживающему персоналу!
каждого блока управления по отдельности, а только для одного блока управления. Все остальные блоки управления, требующие этих сигналов, получают их по шине данных CAN. Значения скорости передачи сигналов входят в диапазон ms. Контроль интерфейса постоянно осуществляется всеми блоками управления. В случае сбоев при передаче сигналов команды не выполняются. После устранения сбоев осуществляется попытка повторного ввода интерфейса в эксплуатацию. При отключении интерфейса загорается контрольная лампа ASR.
Антиблокировочная система предотвращает блокировку колес. ABS срабатывает в том случае, если между шинами и дорожным полотном требуется сила сцепления больше максимально допустимой, т.е. в случае чрезмерного торможения автомобиля.
тронуться с места, а во втором случае - задняя часть автомобиля выходит из колеи и автомобиль заноси в сторону.
При резком ускорении колес антипробуксовочная система предотвращает проворачивание ведущих колес и, таким образом, уменьшает приводной момент до величины ниже предела трения сцепления.
Если в процессе торможения отсутствует тенденция блокировке колес, а при трогании автомобиля с места или ускорении ведущие колеса не проворачиваются, система ABS/ASR не срабатывает.
сокращения тормозных путей по сравнению с низкопороговым регулированием Select-low для переднего моста было разработано так называемое "модифицированное индивидуальное регулирование" (IRM).
управлении (по сравнению с аналогичным углом при индивидуальном регулировании). Однако тормозной путь в этом случае несколько длиннее.
ABS/ASR определяет тенденцию к пробуксовке на основании скоростей ведущих колес (обычно задних) и скорости автомобиля, и уменьшает скорости ведущих колес до оптимальной величины.
воздух из ресивера подается в тормозной контур через электромагнитный клапан ASR и переключающий клапан. С помощью клапанов ограничения давления ABS ведущего моста давление в тормозных камерах регулируется так, чтобы скорость ведущих колес была примерно одинаковой.
За опорное значение скорости для регулятора тормоза принимается скорость вращения второго ведущего колеса того же моста. На основании скоростей вращения колес и опорных значений скорости на электромагнитные клапаны (электромагнитный клапан ASR и клапаны ограничения давления ABS на
После окончания регулирования торможения электромагнитный клапан ASR (через определенное время) возвращается в первоначальное положение, а из трубопровода, идущего к тормозным камерам,
скорости автомобиля. Однако если регулятор срабатывает при ускорении уже на низких скоростях, то он работает до окончания данного процесса ускорения (по мере необходимости).
При синхронном проворачивании правого и левого ведущих колес срабатывает регулирование двигателя, уменьшающее приводной момент двигателя настолько, чтобы средняя скорость ведущих колес превышала среднюю скорость неведущих колес переднего моста на допустимую величину проскальзывания. При этом как опорное значение скорости для регулятора двигателя ASR принимается среднее значение скорости вращения неведущих колес переднего моста. Компьютером рассчитывается разность средних скоростей вращения колес переднего и заднего мостов в качестве величины отклонения регулируемого параметра.
Собственное уменьшение крутящего момента двигателя определяет адаптивный нелинейный интегральный регулятор.
до достижения давления тормозной камеры 5 бар t оборот. Под этим понимается участок пути за один оборот с учетом размера шины, износа шины,
Порог чувствительности ABS меньше, если фактический участок пути за один оборот для всех четырех колес слишком велик! Поэтому если величина участка пути за один оборот выходит за пределы значений, указанных в данной спецификации, необходимо корректировать число сегментов зубчатого диска импульсного датчика! В таких случаях это число обычно составляет 80 или 120 сегментов.
Величина отношения фактических радиусов качения передних и задних колес должна находиться в диапазоне от 0,8 до 1,2:
достоверный декодируемый сигнал. Чем больше воздушный зазор (величина зазора) между датчиком частоты вращения и зубчатым диском импульсного датчика, тем выше предельная скорость в зазоре (см. раздел 4.03 - 1).
Блок управления определяет предельную скорость в зазоре для каждого колеса. Эффекты, получаемые в зависимости от величины предельной скорости в зазор представлены в таблице ниже.
переднем мосту, два - на заднем) регулируют нагнетание тормозного давления в тормозных цилиндрах в соответствии с сигналами, поступающими от блока управления ABS/ASR.
сигнал блока управления, приводя в действие мембранные клапаны с большой пропускной способностью, которые, в свою очередь, впускают или спускают воздух из тормозных камер.
Закрытый электромагнитный клапан предотвращает открывание впускного клапана. При открытом электромагнитном клапане давление, нагнетаемое от рабочего тормозного клапана, закрывает выпускной клапан. При этом воздух проходит через клапан ограничения давления на выпуск в тормозную камеру. В этом состоянии клапан ограничения давления находится и при отсутствии регулирования ABS.
- Рабочий тормозной клапан
- к тормозной камере
- Выпускной клапан
- Электромагнитный клапан предварительного управления выпускным клапаном
- Спуск воздуха (в атмосферу)
- Электромагнитный клапан предварительного управления впускным клапаном
- Впускной клапан
клапан. Теперь давление с правой и левой сторон впускного клапана одинаково. Однако поскольку эффективная площадь с левой стороны клапана (с учетом воздействия силы натяжения пружины), впускной клапан снова закрывается. Тот же принцип действует для электромагнитного клапана и выпускного клапана. Таким образом клапан ограничения давления перекрывает соединение рабочего тормозного клапана и тормозной камеры. Таким образом поддерживается давление в тормозной камере.
клапану и впускному клапану применимы содержание пункта "Поддержание давления" . В данном случае электромагнитный клапан перекрывает соединение с байпасным клапаном посредством электрического управления. Поэтому оставшееся в тормозной камере давление открывает выпускной клапан, и воздух спускается из тормозной камеры.
При первом пуске в эксплуатацию блока управления сигнальная лампа горит до окончания статического и динамического тестирования, если таковые не выявили неисправности.
Кроме того после включения зажигания ("зажигание ВКЛ") выполняется индикация величины воздушного зазора датчика частоты вращения. Если после последнего пробега автомобиля воздушный зазор между датчиком частоты вращения и зубчатым диском импульсного датчика увеличился, превысив заданную величину, сигнальная лампа мигает, сигнализируя об этом водителю, после включения зажигания ("зажигание ВКЛ"). Такое увеличение зазора еще не нарушает функциональность системы ABS. При следующем обслуживании автомобиля необходимо откорректировать величину зазора и выявить причину такого увеличения.
Момент загорания и отключения сигнальной лампы зависит от активированного режима работы сигнальных ламп.
неисправностях датчика частоты вращения и режимом управления "вкл./выкл." с функцией памяти. Ни на одном из колес предельная скорость в зазоре не превышает 10 км/ч.
вращения, сигнальная лампа гаснет только после завершения статического и динамического тестирований, если таковые не выявили неисправностей.
Типовой блок "электропитание" подает стабилизированное напряжение 5 В, необходимое для работы блока управления. Фильтры нивелируют электрические помехи на UZ (напряжение на клемме автомобиля 15).
определенных коммутациях может передавать данные в обоих направлениях: к блоку управления и от блока управления, например, на диагностическое устройство.
В блок управления входят CAN-контроллер и два связанных друг с другом по схеме с резервированием микрокомпьютера. Последние производят расчет скорости вращения каждого колеса на основании сигналов от датчиков частоты вращения и формируют управляющие сигналы для клапанов и других компонентов по алгоритмам ABS и ASR. Кроме того, при обнаружении неисправностей последним присваиваются соответствующие номера в регистраторе неисправностей. CAN-контроллер осуществляет связь по шине CAN.
Переключаемые выходные каскады управляют электромагнитными клапанами и другими периферийными компонентами, такими как реле тормоза-замедлителя, сигнальная лампа и информационная лампа ASR. Кроме того, для выявления неисправностей на микрокомпьютер подаются квитирующие сигналы.
Соединение электромагнитных клапанов на массу (Ground, GND) выполняется с помощью электронных выключателей. Таковыми являются полевые транзисторы (FET). Полевые транзисторы GND-FET создают соединение электромагнитных клапанов на массу в случае готовности блока управления. Если блок управления обесточен, полевые транзисторы GND-FET размыкают соединение электромагнитных клапанов на массу. При возникновении неисправностей один или оба полевых транзистора GND-FET, в зависимости от причины неисправности, размыкают соединение на массу.
При наличии недопустимого распределения компонентов или неисправного компонента, блок управления определяет их и сохраняет как неисправность. Поэтому далее необходимо считать данные регистратора неисправностей. Если в регистраторе выявлены неисправные компоненты, необходимо проверить кабельную разводку таких компонентов по схеме электрических соединений, внести соответствующие коррективы в компоновку контактов или проводные соединения, при необходимости заменить компоненты и стереть данные о неисправностях в регистраторе неисправностей. После нового включения зажигания необходимо еще раз считать данные регистратора неисправностей. Если в регистраторе не обнаружено неисправностей не обнаружено, необходимо провести окончательный контроль пробным пробегом. При трогании с места следите за индикацией сигнальной лампы. После начала движения она должна погаснуть.
дорогая вещитца цена новой от 51000р
чинить можно НО только техническую часть. нивкоем случае не пытайтесь чинить электронные клапана а то можно остаться вообще без тормозов! если конечно не хотите что бы вас в ютубе показали как вы раздавили легковушки или ушли в обочину. бывает и можно увековечить своим памятником на обочине.
на днях буду ковырять свой и выложу фотки но предварительный вердикт бу или вообще новый поставлю так как перед не тормозит почти а в заде правая сторона за 12000км стерла колодки в щепки. видать клинанул клапан. суппортна взади новые и там клинить нечему.
Наконец добрался до модулятора и сфоткал после будет пост по старому, хочу разобрать его и посмотреть причину глюка.
установил новый модулятор, появились тормоза на передней оси, пропали критические ошибки по тормозам и таже нале ошибку по датчику абс, банальная, вывалился датчик и болтался по дороге)))
таже внутреннее колесо на этой же стороне пустое.
так что продолжаем чинить.
датчик на замену, тормозной диск и колодки на замену, колесные диски на замену (похоже изза корозии на ободе спускает), шпильки с гайками от греха на замену.
по результатам работ будет новый пост с фотками.
Моральная и духовная подготовка к процедуре демонтажа самого заднего модулятора. Процедура не простая. Убедитесь сами.
Дабы не описывать всех перипетий с откручиванием воздушных трубок, сократим до минимума наш опус. На данном фото видны закисшие посадочные места резьбовых соединений исполнительного механизма воздушного крана уже отделенного от управляющей электроники. Думаю не нужно богатой фантазии, чтобы живо нарисовать картину у себя в голове о проведенном времени и усилиям по располовиниванию данного агрегата, выявлению и устранению непосредственно самой проблемы в подтормаживании левого заднего колеса с постоянным износом тормозных накладок.
То же самое, но в профиль.
На этом фото хорошо видно вторая половина модулятора EBS с прикисшими намертво двумя шпильками. Но, о них позже.
На ржавых шпильках видны черные следы нагрева сверху. Наваренные гайки не помогли. Сорвались.
Радостный момент удачного располовинивания заднего модулятора. Но это еще не все. Основная работа впереди.
Разделенные половинки. Пневмовоздушный исполнительный механизм с клапанами и электронная часть.
Далее наша работа перетекает в закрытое помещение. Тепло,светло,не пыльно.
Вот и электроника. Но она не повреждена, поэтому обращаемся с ней аккуратно.
А вот и виновник торжества. Блок клапанов исполнительного механизма с явным и очевидным следом продувки воздуха из под манжета посадочного места клапана. Черное напыление-выработанная металлическая пыль. Здесь можно смело утверждать, что посадочное место давно разбито, но в нашем случае, для нас не проблема.
А вот и посадочное место клапана. Видна выдувка выработки.
Клапанная группа. Почти у всех клапанов свое сопротивление в Омах.
Полностью разобранный электронный модуль. Без этих действий до клапанной сборки не добраться.
Естественная проверка поступающих сигналов от заднего модулятора к блоку EBS в салоне и обратно. Лучше 100 раз проверить, чем 1 раз быть уверенным в своих предположениях.
Адрес
г. Котельники,
ул. Новорязанское ш. дом 6, стр. 4 , этаж 2, офис 18
Читайте также: