Система бортовой диагностики obd принцип функционирования и коды неисправностей
Диагностика бортового оборудования OBD-II
- ISO 9141-2
- ISO 14230-4
- SAE PWM J1850 (Pulse-Width Modulation)
- SAE VPW J1850 (Variable Pulse Width)
- ISO 15765-4 Controlled Area Network (CAN)
Назначение выводов разьема приведено в таблице. Использование контактов 1, 3, 8, 9, 11-13 стандартом SAE не определо и производили могут использовать их по своему усмотрению.
| Контакт | Назначение |
|---|---|
| 1 | Не определен |
| 2 | Положительня линия SAE J1850 |
| 3 | Не определен |
| 4 | Корпус |
| 5 | Общий |
| 6 | CAN(H)ISO 15765 |
| 7 | K линия ISO 9141/14230 |
| 8 | Не определен |
| 9 | Не определен |
| 10 | Отрицательная линия SAE J1850 |
| 11 | Не определен |
| 12 | Не определен |
| 13 | Не определен |
| 14 | CAN(L) ISO 15765 |
| 15 | L линия ISO9141/142300 |
| 16 | +12 вольт батареи |
Что может дать OBD-II? Достаточно много, он позволяет определять и стирать коды неисправности, контролировать параметры работы двигателя в реальном времени, считывать информацию о серийном номере автомобиля и пр. Однако для чип-тюнинга производители используют собственные нестандартные проколы достула к ЭБУ, совместимые по электрических параметрам с ISO 9141/14230, например KW1281 (Audi, Volkswagen, Seat, Skoda), KW71 (BMW), KW82 (Opel). В новых автомобилях используется CAN протокол как для OBD-II так и для чип-тюнинга.
| Pin | Signal | Description |
|---|---|---|
| 2 | J1850 Bus+ | |
| 4 | CGND | Chassis ground |
| 5 | SGND | Signal ground |
| 6 | CAN High | J-2284 |
| 7 | K-LINE | (ISO 9141-2 and ISO/DIS 14230-4) |
| 10 | J1850 Bus- | |
| 13 | TC | Timing check - ignition advance angle adjustment or ABS slow codes out |
| 14 | CAN Low | J-2284 |
| 15 | ISO 9141-2 L-LINE | (ISO 9141-2 and ISO/DIS 14230-4) |
| 16 | +12V | Battery power |
Использование протколов:
1999-2003: ISO 9141
2004-2006: ISO 9141 or CAN
с 2007: TBD
Поддерживает ли мой автомобиль OBD-II?
Как определить какой протокол поддерживает электронным блоком управления автомобиля? Первое – можно поискать информацию в Инернете, хотя там много неточной и непроверенной информации. К тому же, многие автомобили выпускаются для разных рынков с различными протоколами диагностики. Второе – найти разьем и посмотреть какие контакты в нем присуствуют. Разьем обычно находистя под приборной панелью со стороны водителя. Протокол ISO 914-2 или ISO 14230-4 определяется наличием контакта 7 и отсуствием контактов 2 и 10, как показано в таблице. Замечу, что контакта 15 скорее всего не будет, так как L линия сегодня почти не используется.
| Протокол | Pin 2 | Pin 6 | Pin 7 | Pin 10 | Pin 14 |
|---|---|---|---|---|---|
| ISO 9141/14230 | + | ||||
| J1850 PWM | + | + | |||
| J1850 VPW | + | ||||
| ISO 15765 CAN | + | + |
EOBD стал стандартом в Европе начиная с 2001 года, а для дизельных двигателей начиная с 2004. Если ваш автомобиль выпущен до 2001 года то он может вообще не поддерживать OBD даже при наличии соответсвуещего разьема! Евросоюз даже оштрафовал Peugeot за не соответвие EOBD стандарту и после 2001 года. Например, Renault Kangoo 99 года не поддерживает EOBD, а Renault Twingo поддерживает! Те же самые автомобили сделанные для других рынков, например Турции, могут тоже не быть совместимыми с OBD протоколом. Вот далеко не полный список ЭБУ до 2001 года которые могут не поддерживать OBD:
- Alfa Romeo
- Citroen
- Fiat
- Peugeot
- Renault
OBD II Руководство пользователя
Начнем с режима $01 – Real-time powertrain data.
$02 (Freeze Frame)
$03 (Read Stored DTC)
$04 (Clear/information)
$05 (O 2 monitoring test results)
$06 (Monitoring test results for noncontinuously monitored systems)
$07 (Monitoring test results for continuously monitored systems)
$08 (Bidirectional controls)
Управление исполнительными компонентами. При активации данного режима сканер получает возможность прямого управления некоторыми исполнительными компонентами. Аналогичные функции поддерживаются практически всеми заводскими протоколами. Разница состоит в том, что в протоколе OBD II эта функция ориентирована прежде всего на исполнительные компоненты систем уменьшения токсичности, такие, как клапаны систем рециркуляции ОГ, продувки адсорбера и т.п. Сделано это для того, чтобы можно было оперативно проверить функционирование той или иной системы, не затрачивая время на тестовые поездки и мониторинг. Но такие проверки во многих случаях требуют наличия дополнительного оборудования и специальной информации. Поэтому пока режим $08 широкого распространения не получил. Возможно, ситуация изменится в лучшую сторону в ближайшие два-три года.
$09 (Vehicle information)
Описание интерфейса универсального сканера ELM327.
Схема подключения сканера ELM327.
PID'ы Toyota/Lexus.
оглавление
Происхождение и основная идея
Уже в августе 1965 года Volkswagen начал оснащать выпускаемые им автомобили центральной розеткой, которая могла быть подключена к компьютерной системе, управляемой перфокартой, через диагностический разъем . Целью установки была автоматическая диагностика в мастерских, диагностика выхлопных газов в то время не входила в программу обследования.
Более поздние правила также требовали мониторинга функции мониторинга. В основе лежит опасение, что диагнозы не будут ставиться регулярно на протяжении всей жизни. Поэтому необходимо записывать, как часто проводится диагностика и указываются определенные квоты (IUMPR: коэффициент производительности монитора при использовании). Результаты могут быть считаны через стандартизованный разъем через последовательный интерфейс со стандартизованным протоколом (см. K-line ) или через шину CAN .
В дополнение к изначально предусмотренной экологически важной области мониторинга выбросов, постепенно добавлялись и другие области диагностики транспортных средств. Важные для безопасности области, такие как ремни безопасности и подушки безопасности, неисправности, такие как короткое замыкание и прерывание линии, проблемы с возможным повреждением двигателя в результате, информация о техническом обслуживании, такая как уровень масла и т. Д., Теперь интегрированы в бортовую диагностическую систему.
В OBD-3 это также должно быть передано по радио властям, если транспортное средство не соответствует предельным значениям выхлопных газов в течение более длительного периода времени. В основе этого лежит идея о том, что при горящей контрольной лампе двигателя вы можете продолжать движение, не дожидаясь машины.
В Европейском союзе Регламент (ЕС) № 715/2007 предусматривает, что контрольная лампа двигателя является частью БД при регистрации нового транспортного средства. Это относится к автомобилям с бензиновыми двигателями с 2001 модельного года и к автомобилям с дизельными двигателями с 2004 модельного года. В частности, модели автомобилей, предназначенные для экспорта в США, совместимы с OBD (-2) даже в значительно более старые годы постройки.
Считывание информации OBD
Типичный диагностический интерфейс USB - KKL для преобразования уровня сигнала без собственной логики протокола, поэтому соответствующее программное обеспечение должно поддерживать диагностический протокол.
Доступ для диагностики автомобиля через OBD-2 - это 16-контактный диагностический разъем OBD-2 (гнездо CARB или диагностический соединитель (DLC)) в автомобиле, который часто используется не только для независимой от производителя, связанной с выбросами OBD- 2, но также и для специальных диагностических протоколов производителя.
Линия K или шина CAN используются в качестве физического интерфейса. OBD контролирует, среди прочего, следующие системы и датчики :
и, если есть, также:
Каждый запрос к блоку управления состоит из режима и записи данных (ID параметра, PID) этого режима. PID стандартизированы в некоторых областях после OBD-2 (SAE J1979).
Разъем OBD-2 на Peugeot 208
Разъем OBD-2 на Mercedes-Benz
Сканер OBD-2 с передачей Bluetooth
Портативный диагностический прибор
Дисплей сканера OBD
Debouncing
После возникновения ошибки сначала запускается счетчик устранения дребезга . Ошибка не исчезает до истечения времени дребезга , происходит запись в ЗУ неисправностей и, по желанию, включение светового индикатора двигателя .
Код готовности
Не все компоненты, относящиеся к выхлопным газам, можно постоянно контролировать, потому что (например, с каталитическим нейтрализатором) сначала должны быть достигнуты определенные рабочие состояния. Используя код готовности, можно использовать имеющийся в продаже диагностический прибор, чтобы определить, все ли компоненты или оборудование, относящиеся к выбросам выхлопных газов, проверены бортовой диагностической системой. Код готовности считывается и оценивается во время проверки системы управления двигателем и контроля выбросов UMA.
Диагностическое программное обеспечение
Результаты бортовой диагностики также могут быть считаны с помощью специальных программных приложений на имеющихся в продаже ноутбуках. Подключенная мастерская или портативный компьютер (через дополнительное оборудование, необходимое для интерпретации протокола и преобразования уровня сигнала) отправляет команды на один из блоков управления через диагностический интерфейс, который активируется через его адрес, а затем получает результаты обратно. Существуют команды для чтения ID (точное название модели и версии) блока управления, для чтения и сброса вышеупомянутых записей об ошибках , для чтения так называемых блоков измеренных значений (также называемых стандартным отображением ), для чтения, тестирования. и установка различных параметров настройки (так называемые каналы настройки ) и (особенно для разработки) для прямого чтения и записи ячеек памяти в блоке управления.
Для смартфонов доступны приложения, которые позволяют считывать и оценивать интерфейс OBD по беспроводной сети с помощью соответствующего адаптера Bluetooth .
разделение
Диагнозы делятся на разные группы.
Дополнительные преимущества
Диагностика также является ценным подспорьем на этапе разработки блоков управления.
критика
Через интерфейс OBD можно не только считывать данные, но и отправлять на автомобиль общие команды. Подключив, например, к ноутбуку с соответствующим программным обеспечением, электронный иммобилайзер может быть отключен, и транспортное средство может быть незаконно перемещено за пределы независимого от производителя диагностического протокола OBD-2, относящегося к выхлопным газам, с использованием протоколов связи, специфичных для производителя. в некоторых моделях автомобилей .
Защитники прав потребителей критикуют тот факт, что показаниями одометра можно управлять через интерфейс OBD-2, особенно в старых подержанных автомобилях .
Смотри тоже
литература
веб ссылки
Индивидуальные доказательства
-
Эта страница последний раз была отредактирована 23 августа 2021 в 19:04.
OBD (On-board diagnostics - бортовая диагностика) это общий термин, относящийся к самодиагностике автомобиля и возможности получения информации от бортовых систем. Системы OBD позволяют получить доступ к информации о состоянии различных систем автомобиля.
Объем доступной информации сильно разнится, т.к. система начала свое развитие с начала 80-х. Ранние версии OBD при неисправности зажигали лампочку MIL (malfunction indicator lamp - лампа индикации неисправности), но никакой информации о сути неисправности не предоставляли. Современные реализации OBD используют стандартный цифровой разъем, по которому можно получать данные с автомобиля в реальном времени, в том числе стандартизованные коды неисправностей (DTC -diagnostic trouble codes), позволяющие идентифицировать неисправность.
История возникновения стандарта OBD II начинается в 50-х гг. прошлого века, когда правительство США вдруг обнаружило, что поддерживаемое им автомобилестроение в конечном счете ухудшает экологию. Вначале они не знали, что с этим делать, а затем стали создавать различные комитеты для оценки ситуации, годы работы которых и многочисленные оценки привели к появлению законодательных актов. Производители, изображая, что подчиняются этим актам, на самом деле не выполняли их, пренебрегая необходимыми тестовыми процедурами и стандартами. В начале 70-х законодатели предприняли новое наступление, и опять их усилия были проигнорированы. И только в 1977 г. ситуация начала меняться. Наступил энергетический кризис и спад производства, и это потребовало от производителей решительных действий по спасению самих себя. Департамент по контролю за воздушной средой (Air Resources Board, ARB) и Агентство по защите окружающей среды (Environment Protection Agency, EPA) пришлось воспринимать всерьёз.
Правительство США оказалось в осаде со всех сторон, начиная с автосервисов и заканчивая защитниками чистого воздуха. Все требовали вмешательства EPA. В результате для создания широкого перечня процедур и стандартов использовались идеи ARB и стандарты SAE. К 1996г. все производители, продающие автомобили в США, должны были выполнять эти требования. Так появилось второе поколение системы бортовой диагностики: On-Board Diagnostics II, или OBD II.
Евросоюз принял EOBD вариант автодиагностики основанный на OBD-II, который обязателен для всех автомобилей с января 2001 года. Существует также японский стандарт – JOBD. До OBD-II существовала версия OBD-I относящаяся к 1989 году и не имевшая широкого распространения. Новая версия автодиагностики OBD-III находится в состоянии доработки.
Требования, связанные с заботой об окружающей среде, вылились в автомобильную промышленность в виде целого ряда дизайнерских решений. В эту группу входят ненавистные многим фильтры DPF и, что интересно, бортовая диагностическая система, то есть популярная OBD. Какова роль OBD в автомобиле? Сколько версий OBD мы имеем в настоящее время и каковы возможности?
Что такое OBD I?
Концепция решения, которое мы теперь знаем как OBD (бортовая диагностика), была разработана в 1970-х годах в Калифорнийском управлении воздушными ресурсами. Этот офис изучает влияние выбросов вредных соединений, выбрасываемых автомобилями с двигателями внутреннего сгорания, на окружающую среду. Желание внести конкретные изменения для снижения загрязнения воздуха потребовало использования бортовой системы диагностики. Оказалось, что только такая система способна эффективно контролировать работу всех автомобильных систем так, чтобы автомобиль создавал минимально возможную нагрузку на окружающую среду. Так была создана система OBD, позже получившая название OBD I (ее первая версия).
Система OBD I была относительно простым решением, касающимся в основном:
- проверка работы элементов и узлов, ответственных за выброс выхлопных газов;
- распознавание и сохранение неисправностей в памяти компьютера;
- соответствующая сигнализация о возникновении конкретных проблем в контролируемой зоне.
Автомобильная диагностика с помощью разъема OBD стала нормой в американских автомобилях с 1988 года, а сама система зарекомендовала себя настолько хорошо, что вскоре была создана ее следующая, модернизированная версия.
Что такое OBD II?
ODB II — это бортовая диагностическая система, созданная на основе более старой системы OBD I и введенная для обязательного использования в автомобилях с бензиновыми двигателями с 1996 года и для дизельных автомобилей с 1997 года. Система OBD II взяла на себя многие основные функции после своей предшественницы, но была дополнительно обогащен несколькими новыми решениями, такими как:
- контрольная лампа системы (сокращенно MIL от Mulfunction Indicator Light) получила функцию сигнализации выбранной группы неисправностей — лампа также предупреждает о риске повреждения катализатора;
- проверка системой распространяется не только на повреждения, которые могут возникнуть в области OBD, но и на все, что влияет на выбросы выхлопных газов и поддерживает их на должном уровне;
- бортовой компьютер хранит в своей памяти не только коды ошибок, но и информацию о параметрах работы двигателя;
- доступ к кодам неисправностей и многим функциям бортового компьютера стал возможен благодаря стандартному разъему OBD (диагностическому разъему), к которому можно подключить диагностический тестер или обычный компьютер с соответствующим программным обеспечением.
Система OBD II, тем не менее, по-прежнему является американским стандартом, который также на короткое время получил европейский аналог.
Что такое EOBD?
Система EOBD (Европейская бортовая диагностика) — это система, разработанная в соответствии с применимыми европейскими правилами по выбросам выхлопных газов, но не только. Обязательство иметь такое решение распространяется на все (предназначенные для европейского рынка) бензиновые автомобили, произведенные после 2000 года, а автомобили с дизельными двигателями были включены в него только через 3 года, то есть в 2003 году. Его функциональность почти на каждый дюйм напоминает американскую систему OBD II (отсюда ее еще иногда называют), она отличается в основном другими стандартами, хранящимися в памяти управляющего компьютера.
Где найти разъем OBD?
Поиск разъема OBD не должен стать проблемой для вас, хотя он будет расположен в немного другом месте в каждой модели автомобиля. В случае проблем с его местонахождением проще всего поискать в Интернете или спросить на любом автомобильном форуме.
Для чего нужен разъем OBD?
Основное назначение разъема OBD — диагностика. Подключившись к системе OBD, вы можете считывать коды ошибок и распознавать, в чем проблема. Просто чтение кода — это еще не все, настоящее искусство — его правильная интерпретация, но и здесь Интернет часто приходит на помощь.
Интересной особенностью разъема OBD в современных автомобилях, оснащенных электроникой, является возможность самостоятельно и часто совершенно бесплатно запускать определенные функции транспортного средства. В первую очередь речь идет о многочисленных системах комфорта, работа которых хранится в компьютере, но не была активирована дилером. И часто такая активация в салоне связана с доплатой.
Читайте также: