Mt-ss-02 распиновка мицубиси контроллер

Обновлено: 30.01.2025

Электрические разъемы, фишки, контакты Mitsubishi

Может кому пригодится: каталог электрических разъемов Пежо
Раздел РАЗНОЕ --->Каталог резьбовых деталей, крепежа и элементов электрических соединений ---> выбираем язык РУССКИЙ ---> Элементы электрических разъемов
там есть подразделы:
- Спец. ремонтное соединение
- Специальный ремонтный герметичный разъем
- Стандартное соединение

Случайно наткнулся. Детально не изучал, но там куча разъемов и колодок с оригинальными партснамберами
Так же там разделы с сылками на хомуты, фиксаторы, гайки, шпильки, заглушки, кронштейны.

Салонные разъемы в Mitsubishi

В этой записи я хочу рассказать обо всем разнообразии негерметичных разъемов, применяемых во внутрисалонной проводке автомобилей мицубиши за последние 10 лет. Это преимущественно платформа Lancer X/ ASX/ Outlander XL — 4, то есть то, с чем приходилось плотно работать. А их количество действительно можно назвать разнообразием, так как присутствует как минимум 9 производителей (некоторые впоследствии объединились, но об этом отдельно):

AMP

G-сенсор (герметичный)
ЭБУ климата
AUX
DC-AC преобразователь
Парктроник
Одиночный разъем массы

JAE

Подушка руля Lancer X/ ASX дорестайл/ Аут XL
MMCS
CAN бокс
Проводка руля
USB провод для магнитолы

JST

Проводка руля Lancer X/ ASX дорестайл/ Аут XL
Разъем GPS антенны

KUM

Етакс
Блок AFS старого образца
Электромуфта полного привода

MXJ (Molex Japan)

Диагностический разъем

SJD (Mitsubishi)

Приборка
Етакс
Промежуточные разъемы
Датчик положения руля
CAN J\C в старых авто
Антенны KOS
ЭБУ KOS

Sumitomo

Датчик света в торпеде
Подрулевые переключатели
Часовая пружина
Магнитола
CAN J\C в новых авто
Прикуриватель
Дверная проводка

Tyco (TE Connectivity)

Блок SRS
Иммобилайзер
Блок управления кондиционером
Блок AFS/ автокорректора нового образца

Yazaki

Етакс
Кнопки
Датчик тормоза
Замок зажигания
Блок полного привода
Усилитель Rockford Fosgate
Блок BT старого образца
Мотор отопителя кондиционера
Транзистор отопителя кондиционера
Проводка руля ASX рестайл/ Outlander 3-4

Разъем ЭБУ вариатора не несет особенных обозначений

Для чего все это нужно? Большинство не для чего, так как проводка у вас уже вся имеется, а вот некоторые разъемы особенно полезны:

AMP:
AUX
Парктроник

JAE
CAN бокс
Проводка руля ASX рестайл/ Outlander 3-4

SJD/KUM:
Удлинитель для етакса 600-й серии с 300-й и 400-й
Переходная проводка на AFS нового образца (+ Tyco)
Антенны KOS
Блок KOS

Yazaki:
Дополнительные кнопки в салон
Система полного привода
Усилитель Rockford Fosgate
Разъем подключения доп. аксессуаров в етакс

Это малая часть того, что можно придумать и так как с годами проводов в младших комплектациях авто становится все меньше и меньше, то поле деятельности расширяется .

Ремонтом этой машины я занимаюсь уже больше года с переменным успехом, сейчас работодатель совсем припёр – край как надо, чтобы в мае этот станочек работал.

Основа этого станка – программируемый контроллер Mitsubishi Electric Melsec FX-1S, а также частотные преобразователи той же фирмы.

Очень много узнал из этой работы, и считаю очень важным опубликовать знания у себя на блоге Самэлектрик. Пока при памяти, зафиксировать, ибо жизнь очень многогранна, и информация, полученная с большим трудом, забывается.

Начинаем двигаться в направлении контроллеров и промышленной электроники вообще.

В статье будет несколько ссылок, но они будут в виде поисковых запросов, кому интересно – ищите в поисковиках.

Итак, машина эта применяется для парной резки х/б и поролоновых плечиков для женских платьев. Производит китайская фирма Shishichina, название машины – Automatic shoulder pads dividing machine. Вольный перевод – машина для для разрезания плечевых подкладок.

Казалось бы, что тут сложного, копеечное дело. Однако, оказывается, поролон очень капризен в обработке. И плечики это расходятся по всему миру – от Иваново до Китая (тихо, это коммерческая тайна). Интересно, что мы поставляем в Китай что-то, кроме ресурсов.

Ниже приводятся фото с телефона, качество не очень, фотоаппарат свой недавно разбил.

Составные части и принцип работы машины на контроллере Mitsubishi

Вот общее фото электроники.

Электронный шкаф на компонентах Mitsubishi Electric

Вот общая электрическая схема.

Кстати, обратите на включение Аварийного выключателя. Подробнее пишу об этом в статье про Контрольные цепи, рекомендую всем, кто занимается любыми станками.

Схема электрическая резалки поролона на контроллере Mitsubishi Melsec FX-1S

А теперь подробнее.

Графический интерфейс (терминал) Mitsubishi F920GOT-BBD5-K-С, на котором оператор задает желаемые параметры резки.

Слева – органы управления частотным преобразователем Mitsubishi Freqrol FR-E520-0,2К, который управляет лентой подачи. Включение и скорость, проще не придумать, с контроллером никак не связан. Справа – управление инвертором Mitsubishi Freqrol FR-E520-1,5К. Он помощнее, и питает параллельные двигатели вращения ножей.

Ножа два, они ленточные, хорошо видно на фото:

Ленточные ножи. Вид со стороны подачи

На подаче, там где на фото лежит листок бумаги, стоит волоконно-оптический датчик с регулировкой чувствительности Keyence FS-T20, по которому начинается цикл резки. Кстати. По фотодатчикам, в том числе по волоконно-оптическим (оптоволоконным), у меня есть подробная статья.

Ленточные ножи. Вид сзади

Двигатели ножей установлены на червячной передаче, червяк раздвигает и сдвигает ленточные ножи, которые режут заготовку из поролона или ткани по заданной траектории. Вращает вал с червячной передачей шаговый двигатель. По полной прощупал, что это такое.

Трехфазный шаговый двигатель

Параметры: Steping Motor. 110BYG 350A. 3 Phase, 2.5A/Phase. 0.6/1.2Deg/Step. 8N.m.

Проверить шаговый двигатель просто: замыкаем поочередно любые два вывода, и пытаемся вращать. Если крутится ОЧЕНЬ туго, и между этими выходами проскакивает искра, обмотка исправна.

Этим двигателем управляет привод шагового двигателя – Three phases stepping driver D306.

Three phases stepping motor D306

Управление – по разъему DB-9, выводы CP+, CP-, CW+, CW-, FREE+, FREE-, Vin, CRR, FINE. Используются только СР и CW – это вращение в одну и другую сторону. Дип-свичами (переключатели) устанавливается ток двигателя и количество импульсов на оборот.

В счетчиках тоже используются шаговые двигатели. Подробнее – в статье про устройство электрического счетчика.

Ещё фото китайского шагового привода D306.

Платы шагового привода D306

В качестве ключевого элемента – не транзисторы, а специальная микросборка Toshiba PS21564 для управления шаговыми двигателями.

Плата управления шагового привода D306

Шаговый привод D306. Three phases stepping driver

Кто понимает в китайском, напишите в комментах. Я даже с Гуглом перевести не смог.

Поиск причины неисправности

Неисправность простая, не крутился двигатель червячного вала. При включении он должен ехать до концевика начального положения, но импульсы с контроллера идут с черепашьей скоростью – около 2 Гц.

Грешил сперва на сам двигатель, и на его драйвер, но оказалось зря. Обратился я на сайт Монитор, эта тема там и сейчас, её можно найти по запросу Частотный преобразователь D306 китайский.

В результате подключил на входы драйвера генератор импульсов, и вдоволь наигрался. Поскольку в качестве генератора использовал энкодер (ЛИР158Д производства СКБ ИС), и прикольно было его вращать, а движок в точности, с рёвом и огромной мощностью, повторял мои движения. Только с коэффициентом, который определялся свичами, быстрее или медленнее. Как мне подсказали на Мониторе, это называется “коэффициент электронной редукции”

Спасибо всем форумчанам монитора, кто помог разобраться, но дело оказалось глубже – в районе контроллера.

Неисправность в контроллере

Итак, контроллер Mitsubishi Electric Melsec FX-1S. Полюбил его всей душой).

– Можно ли спаять кабель по схеме?
– Спаять не получится.Кабель Троицкого что вам советовали не подойдёт для данного контроллера.Надо купить либо SC09 или FX -USB-AW.Последний дешевле.Обратитесь к ближайшему к вам дилеру.
– Спасибо большое. А не в курсе, у меня есть кабель для контроллера Delta, он подойдёт?
– У Delta “физический” протокол RS232,у Mitsubishi RS422.Пайка не поможет.Нужен преобразователь интерфейсов
USB(RS232)-RS485(RS422). нет.вам нужны те кабеля что я указал.совет-не пытайтесь изобретать велосипед.спалите порт программирования попадёте на бабки

Что я выяснил – без ПО и кабеля для подключения с контроллерами дело иметь не имеет смысла. Конечно, это и так ясно, и я стал искать кабель. Нужен SC-09 или FX-USB-AW. Эти кабели преобразуют интерфейс PLC Melsec RS-422 в RS-232 или обычный USB. Второй конечно лучше, поскольку USB везде, а COM-порт ещё надо поискать.

Схема кабеля SC-09 для связи с контроллером Melsec FX

В кабеле SC-09 – преобразователь интерфейса RS-422 (используется в Mitsubishi Melsec FX) в интерфейс RS-232, который есть (был) во всех компьютерах. Если RS-232 нет, нужно дополнительно использовать конвертер RS-232 – USB. Или сразу приобрести FX-USB-AW.

Второй вариант – использовать преобразователь интерфейсов MOXA Uport 1150. Он более универсален, подойдёт на все случаи жизни, когда надо подключить интерфейсы RS-232, RS-422, RS-485 (используются во всей промышленной электронике) к ноутбуку через USB.

Кстати, очень понравилась обстановка на форуме, очень доброжелательная. Особенно примечателен паренёк из Индии. На наших же форумах часто люди понтуются, ругаются, и тд.

А вот схема кабеля Троицкого:

Кабель Троицкого для подключения компьютера к контроллеру Mitsubishi Melsec FX

Слева – разъем mini DIN 8 pin male (не путать с разъемами клавиатуры/мышки), интерфейс RS422. Справа – обычный COM-порт, интерфейс RS-232.

Во всех вариантах – нужен разъем mini DIN, его я так и не нашел, а времени искать нет. Разъем для подключения хотел взять из другого кабеля (для контроллера Delta) но оказалось, не получится – он залит пластиком, а в радиомагазине о таком не слышали.

В общем, кабель я не достал – цена минимум 1500 руб, кроме того ждать около месяца нельзя.

А главное – не факт, что всё получится. Ведь опыта в этом особого нет, я больше по жесткой и релейной логике и по электрике. На форуме об этом мне сказали прямо:

Под спецом я подразумевал человека, у которого имеются кабель, софт и необходимые познания в программировании контроллеров. Который, скачав программу и проанализировав ее, может разобраться, соответствует ли частота, присутствующая на скоростных выходах, той, что формируется программой, и, при необходимости, в эту программу внести исправления.
Имейте ввиду. Даже заполучив нужный шнурок и софт, отнюдь не факт, что запросто удастся скачать программу, – она может быть запаролена…

Ремонт ещё не окончен

В общем, проигрывать надо уметь – сказал я себе, и нашёл специалиста через интернет. 3-го мая он приедет из Ростова, буду учиться. Сделает – напишу положительный отзыв. Не сделает – тоже напишу.

UPD 3 мая: Станок отремонтирован!

Итак, приехал специалист, по имени Александр. Примерно опишу, что и как он делал.

Достал бывалый ноутбук HP, с COM-портом и кабель SC-09, тот самый, как на картинке, красный.
Запустил программу GX Developer-FX v8
На горячую подключил кабель к ноуту
Подключение прошло без проблем, программа не была запаролена. Это уже обрадовало.
Программа считалась, выяснилось, что некоторые значения (константы) в блоке данных были сбиты. Как раз те значения, которые отвечали за скорость хода шагового двигателя!

Александр подобрал их опытным путём, и всё стало работать!

Хочу поблагодарить (пользуясь случаем и служебным положением) Александра Садовского, профессионала, с которым приятно иметь дело.

Югпромавтоматика. Решение любых проблем с контроллерами.

Он за пол часа разобрался с проблемой, мы настроили станок на рабочий режим. Это не реклама, а просто положительный отзыв. Я доволен.

Причина сбоя в программе (прошивке) – проблемы в питании, станок включался в розетку, было искрение, к тому же отсутствовало заземление. В ближайшее время сделаю питание станка по уму.

Также рекомендую по ремонту станков на промышленных контроллерах ростовскую фирму ПромТехАвтоматизация. Опытные специалисты, лицензионные программные пакеты, кабели для подключения в наличии. Всё делают быстро и квалифицированно. Рекомендую.

Как всегда, выкладываю найденную информацию по теме. Мне тоже потом пригодится, чтобы долго не искать.

Мануалы по контроллеру и кабелям для подключения:

• FX1S_catalog / Каталог PLC FX1S, pdf, 748.72 kB, скачан: 970 раз./

• FX-USB-AW_UserManual_JY997D13201C / Руководство к кабелю USB, pdf, 321.69 kB, скачан: 1390 раз./

• Melsec komplektatciia / Полный список всех устройств Mitsubishi Melsec, pdf, 795.08 kB, скачан: 1069 раз./

• MOXA uport_1100_series_users_manual_v2 / Мануал к универсальному преобразователю интерфейсов МОХА, pdf, 1.47 MB, скачан: 1044 раз./

• step driver manual / Мануал к похожему драйверу шагового двигателя, pdf, 3.67 MB, скачан: 1006 раз./

• usb-sc09-fx-user-manual / Ещё одно руководство к кабелю, pdf, 790 kB, скачан: 1330 раз./

• FX_Ppogram_RU / Описание контроллеров PLC FX, pdf, 2.99 MB, скачан: 1203 раз./

Обучение программированию и подключению

• FX_Programming_Manual / Полное описание PLC FX на русском языке, программирование, pdf, 3.3 MB, скачан: 3410 раз./

• Mitsubishi GX_Developer_FX_Manual_RU / Система программирования Mitsubishi GX_Developer_FX_Manual_RU. Пособие для начинающего., pdf, 3.47 MB, скачан: 1618 раз./

• FX-Trening_Manual_Rus / Очень хорошее учебное пособие по контроллерам вообще. Аппаратная и программная часть. Теория и практика с азов., pdf, 2.92 MB, скачан: 1712 раз./

Общая схема

Схема разъемов подключения

Кабель основного питания

Марки и года (ориентировочно): все модели 1989-1998 гг.

Типичное расположение: в салоне под торпедой со стороны водителя.

Внешний вид:

Видео обзор разъемов диагностики OBDII

Назначение выводов диагностического разъема:

1 — Engine – MPI — Система управления двигателем (для основного диагностического разъема белого цвета). Система управления ABS/ASR
(для дополнительного диагностического разъема черного цвета)
2 — Steering — 4WS — Система рулевого управления
3 — Suspension — Active ECS — Система управления подвеской
4 — Brake – ABS — Антиблокировочная система
5 — Cruise Control – ASC — Система круиз-контроля
6 — Transmission — ELC-4/5AT — Система управления АКПП
7 — Air Conditioner — Full Auto AC — Система управления кондиционированием
8 — Air Bag – SRS — Система пассивной безопасности (подушки безопасности, преднатяжители ремней)
9 — ETACS: Pulse signal only — Система управления электрикой
10 — Diagnosis Control (In 6G72 MPI SOHC, Mirage 1.5L,1.8L short to GND if check and adjust idle or connect the voltmeter positive probe for read DTC ECS)
11 — Вывод для имитации сигнала датчика скорости
12 — Масса

Mitsubishi Eclipse (1991-1995 гг.) Расположение: под торпедой, в районе правой ноги водителя

Марки и года (ориентировочно): часть моделей 1994-2002 гг.

Типичное расположение: в салоне под торпедой со стороны водителя.

Внешний вид:

Назначение выводов диагностического разъема:

MitsubishiSpace Star (1999-2003 гг.) Расположение: перед ручкой КПП под пластмассовой заглушкой с выемками подстаканы

MitsubishiPajero (после 2004 г. включительно) Расположение: под торпедой, в районе правой ногиводителя

Для диагностики автомобилей Mitsubishi с подобнім разїемом необходимо использовать переходник OBD II 16-pin Mitsubishi 12 Pin

3) Тип разъема №3 — 16-ти контактный разъем OBD-II в форме трапеции

Марки и года (ориентировочно): часть моделей после 1996 г.

Типичное расположение: в салоне под торпедой со стороны водителя.

Внешний вид:

Назначение выводов диагностического разъема:

Читайте также: