Замена дад на лада веста
В данной инструкции описывается устройство электронной системы управления двигателем 21129 с контроллером М86 автомобилей семейства LADA VESTA по состоянию конструкторской документации на ноябрь 2015 г.
ЭСУД - электронная система управления двигателем
КСУД - контроллер системы управления двигателем
АЦП - аналого-цифровой преобразователь
ОЗУ - оперативное запоминающее устройство
ПЗУ - постоянное запоминающее устройство
ЭРПЗУ - электрически репрограммируемое запоминающее устройство
ДДТВ - датчик давления и температуры воздуха
ДАД - датчик абсолютного давления
ДТВ - датчик температуры воздуха
ДПКВ - датчик положения коленчатого вала
ЭПА - электронная педаль акселератора
ДППА - датчик положения педали акселератора
ЭДП - дроссельный патрубок с электроприводом
ДПДЗ - датчик положения дроссельной заслонки
УДК - управляющий датчик кислорода
ДДК - диагностический датчик кислорода
ДТОЖ - датчик температуры охлаждающей жидкости
ДД - датчик детонации
ДСА - датчик скорости автомобиля
СУПБ - система улавливания паров бензина
КПА - клапан продувки адсорбера
ВСТ - выключатель сигнала торможения
ВСППС - выключатель сигнала положения педали сцепления
УОЗ - угол опережения зажигания
ДДХ - датчик давления хладагента
АМТ - автоматизированная механическая трансмиссия
МКП - механическая коробка передач
АБС - антиблокировочная система тормозов
Электронная система управления двигателем состоит из датчиков параметров состояния двигателя и автомобиля, контроллера и исполнительных устройств (см. функциональную схему ЭСУД ниже).
Датчик положения коленчатого вала
Положение коленвала
Скорость вращения коленчатого вала
Синхронизация фазы топливоподачи
Реле ЭБН, ЭБН Топливные форсунки
Синхронизация фазы зажигания
Катушка и свечи зажигания
Определение ВМТ на такте сжатия 1 цилиндра
Топливные форсунки Система зажигания
Электронная педаль акселератора
Положение педали акселератора
Определение режима работы ДВС (пуск, х.х., частичная или полная нагрузка, отсечка топливоподачи) Расчет задаваемого момента
Дроссельный патрубок с электроприводом Топливные форсунки Система зажигания
Датчик абсолютного давления
На основе данных о давлении рассчитывается количество всасываемого воздуха
Определение параметра нагрузки двигателя
Топливные форсунки Система зажигания
Датчик температуры охлаждающей жидкости
Температура охлаждающей жидкости
Коррекция оборотов х.х., топливоподачи, у.о.з., положения дроссельной заслонки, определение добавочного момента при вкл/выкл вентилятора
Топливные форсунки Система зажигания
Реле вентилятора эдп
Датчик температуры воздуха
Температура всасываемого воздуха
Коррекция у.о.з. (детонация)
Напряжение, характеризующее наличие кислорода до и после нейтрализатора
Управление нагревателем УДК.ДДК Коррекция топливоподачи
Нагреватель УДК, ДДК Топливные форсунки
Датчик скорости автомобиля (сигнал от АБС)
Информация о скорости автомобиля
Выключатель сигнала положения педали сцепления (сигнал от ЦБКЭ)
Информация о вкл / выкл состоянии датчика
Определение и реализация добавочного момента на режиме начала движения автомобиля, переключения передач
Дроссельный патрубок с электроприводом Топливные форсунки Система зажигания
Выключатель сигнала торможения
Информация о вкл / выкл состоянии датчика
Реализация функции безопасности
Дроссельный патрубок с электроприводом
Цепь сигнала запроса включения кондиционера
Запрос включения кондиционера
Управление муфтой компрессора кондиционера, определение и реализация добавочного момента при вкл / выкл кондиционера
Реле кондиционера (муфта компрессора кондиц.) ЭДП Топливные форсунки Система зажигания
Датчик давления хладагента
Степень нагрузки компрессора кондиционера
Управление муфтой компрессора кондиционера
Реле кондиционера (муфта компрессора кондиц.)
Иммобилизатор (сигнал от ЦБКЭ)
Взаимодействие с ЦБКЭ
Управление доступом к запуску двигателя
Взаимодействие с внешним диагностическим оборудованием
* Подключается во время диагностики ЭСУД
Датчики положения дроссельной заслонки
Датчики положения дроссельной заслонки встроены в корпус дроссельного узла (два датчика).
В системе с ЭДП применяются два ДПДЗ. Они входят в состав дроссельного патрубка с электроприводом.
ДПДЗ представляет собой резистор потенциометрического типа, на один из выводов которого подается опорное напряжение (5 В) с контроллера, а на второй "масса" с контроллера. С вывода, соединенного с подвижным контактом потенциометра, подается выходной сигнал ДПДЗ на контроллер.
Контроллер управляет положением дроссельной заслонки с помощью электропривода в соответствии с положением педали акселератора. По показаниям ДПДЗ контроллер отслеживает положение дроссельной заслонки.
При включении зажигания контроллер устанавливает заслонку в предпусковое положение, степень открытия которой зависит от температуры охлаждающей жидкости. В предпусковом положении дроссельной заслонки выходной сигнал ДПДЗ 1 должен быть в пределах 0,58. 0,70 В, выходной сигнал ДПДЗ 2 в пределах 4,30. 4,42 В.
Если в течение 15 секунд не запустить двигатель и не нажать на педаль акселератора, то контроллер обесточивает электропривод дроссельного патрубка и дроссельная заслонка устанавливается в положение 6-7 % открытия дросселя. В обесточенном состоянии (LIMP НОМЕ) электропривода дроссельной заслонки выходной сигнал ДПДЗ 1 находится в пределах 0,70. 0,75 В, выходной сигнал ДПДЗ 2 в пределах 4,25. 4,30 В. Далее если в течении 15 секунд не проводить никаких действий наступит режим проверки ("обучения") 0-положения дроссельной заслонки - полное закрытие и открытие дроссельной заслонки на предпусковое положение и в дальнейшем электропривод дроссельной заслонки снова перейдет в обесточенный режим.
При любом положении дроссельной заслонки сумма сигналов ДПДЗ 1 и ДПДЗ 2 должна быть равна (5±0,1) В.
При возникновении неисправности цепей ДПДЗ контроллер обесточивает электропривод дроссельной заслонки, заносит в свою память ее код и включает сигнализатор. При этом дроссельная заслонка устанавливается в положение 6-7 % открытия дросселя.
ДАТЧИК СКОРОСТИ АВТОМОБИЛЯ (ДСА)
На а/м семейства LADA VESTA датчики скорости не устанавливают, информация о скорости движения автомобиля поступает на контроллер ЭСУД с блока управления АБС по шине CAN.
Диагностический разъём установлен на кронштейне под панелью приборов со стороны водителя.
Система зажигания
Также в состав системы ЭСУД входит система зажигания.
В системе зажигания двигателя 21129 применяются 4 индивидуальные катушки зажигания (рис. 1.3-01). Система зажигания не имеет подвижных деталей, и поэтому не требует обслуживания и регулировок, за исключением свечей зажигания.
Управление током в первичных обмотках катушек зажигания осуществляется контроллером, использующим информацию о режиме работы двигателя, получаемую от датчиков системы управления двигателем. Для коммутации первичных обмоток катушек зажигания контроллер использует мощные транзисторные вентили (рис. 1.3-01).
Рис. 1.3-01. Схема системы зажигания двигателя 21129: 1 - аккумуляторная батарея; 2 - реле главное; 3 - выключатель зажигания; 4 - свечи зажигания; 5 - катушка зажигания; 6 - контроллер; 7 - датчик положения коленчатого вала; 8 - задающий диск
Гашение детонации
Для предотвращения выхода из строя двигателя в результате продолжительной детонации ЭСУД корректирует угол опережения зажигания.
Для обнаружения детонации в системе имеется датчик детонации.
Контроллер анализирует сигнал этого датчика и при обнаружении детонации, характеризующейся повышением амплитуды вибраций двигателя в определенном диапазоне частот, корректирует угол опережения зажигания по специальному алгоритму.
Корректировка угла опережения зажигания для гашения детонации производится индивидуально по цилиндрам, т.е. определяется, в каком цилиндре происходит детонация, и уменьшается угол опережения зажигания только для этого цилиндра.
В случае неисправности датчика детонации в память контроллера заносится соответствующий код неисправности и включается сигнализатор неисправностей. Кроме того, контроллер на определенных режимах работы двигателя устанавливает пониженный угол опережения зажигания, исключающий появление детонации.
Система вентиляции картера
Система вентиляции картера (рис. 1.5-01) обеспечивает удаление картерных газов.
Рис. 1.5-01. Система вентиляции картера двигателя 21129:1 - модуль впуска; 2 - шланг первого контура; 3 - крышка головки цилиндров; 4 - шланг второго контура; 5 - шланг впускной трубы; 6 - вытяжной шланг
Картерные газы по вытяжному шлангу поступают в маслоотделитель, расположенный в крышке головки цилиндров на двигателе 21129.
Шланги первого и второго контуров представляют собой два шланга (один малого диаметра, другой большого), по которым картерные газы, прошедшие маслоотделитель, подаются в камеру сгорания.
Первый контур имеет калиброванное отверстие диаметром 1,7 мм. Калибровочное отверстие расположено в трубке крышки головки цилиндров. К трубке крышки головки цилиндров (штуцеру маслоотделителя) присоединяется шланг первого контура (шланг малого диаметра). Шланг первого контура идет от маслоотделителя к модулю впуска.
Шланг второго контура (шланг большего диаметра) идет от маслоотделителя к шлангу впускной трубы.
На режиме холостого хода все картерные газы подаются через жиклер первого контура (шланг малого диаметра). На этом режиме во впускной трубе создается высокое разрежение, и картерные газы эффективно отсасываются в задроссельное пространство. Жиклер ограничивает объем отсасываемых газов, чтобы не нарушалась работа двигателя на холостом ходу.
На режимах под нагрузкой, когда дроссельная заслонка открыта частично или полностью, через жиклер первого контура проходит небольшое количество картерных газов. В этом случае их основной объем проходит через второй контур (шланг большого диаметра) в шланг впускной трубы перед дроссельным патрубком и затем сжигается в камере сгорания.
ВНИМАНИЕ. При нарушении герметичности шланга первого контура (подсосе воздуха вне калибровочного отверстия 1,7 мм) ЭСУД ошибочно определяет завышенное значение перетечек через дроссельную заслонку (номинальное значение определенное производителем составляет 3-5 кг/час), что приводит к нестабильности оборотов холостого хода.
Холостой ход (XX)
Контроллер управляет частотой вращения коленчатого вала на режиме холостого хода. Исполнительным устройством, дозирующим поступающий воздух в двигатель, является дроссельная заслонка, угол открытия которой на холостом ходу задается контроллером в зависимости от температуры охлаждающей жидкости, включенных потребителей (кондиционер, обогрев сидений, вентилятор и др.) Кроме этого для поддержания оборотов XX контроллер управляет УОЗ и топливоподачей. Стоит помнить, что при движении автомобиля с отпущенной педалью акселератора на 1, 2 или 3 передаче заданные обороты XX отличаются от заданных оборотов стоящего автомобиля и зависят от температуры охлаждающей жидкости двигателя. Состояние работы двигателя на холостом ходу можно определить по параметрам текущей коррекции XX ("Желаемое изменение момента для поддержания холостого хода (интегральная часть)" % и Желаемое изменение момента для поддержания холостого хода (пропорциональная часть)" %) и параметра адаптации момента ("Параметр адаптации регулировки холостого хода" %). Параметр адаптации момента определяется только на прогретом двигателе, но используется как аддитивная добавка во всем температурном диапазоне работы двигателя.
Видео
Сторонники этой идеи считают, что вынос ДТВ изменит работу двигателя с обедненной смеси на нормальную. В результате получается более высокая скорость сгорания топлива, увеличивается мощность и пропадают детонации. Свои выводы подкрепляют тем, что на некоторых иномарках (Opel, Mazda, Volkswagen, Renault) ДТВ установлен заводом на впускном патрубке после воздушного фильтра, в дали от горячих потоков воздуха.
Доработка подходит для Lada Vesta и XRAY с вазовскими моторами 1.6 и 1.8 л. Схема подключения и технологическая инструкция на двигатели однотипная. При необходмости (например, при обращении к дилеру) выносной ДТВ можно отстегнуть и вернуть все в первоначальное состояние.
Изготовление
Потребуется: р емонтный набор AX-507, AX-507-2, термистор (B57164-K 222-J, 2.2 кОм, 5%, NTC), кабель (силиконовый, термостойкий, морозостойкий, гибкий), термоусадка, герметик и силиконовый жгут;
В коллекторе датчик температуры воздуха и датчик абсолютного давления (ДАД) объединены в один корпус и имеют общий разъем и массу. Поэтому используем два разъёма, чтобы оставить питание на ДАД, но отцепить от него ДТВ. То есть внешний ДТВ подключается в разрыв цепи.
Купить готовый комплект
Есть возможность купить готовый установочный комплект для переноса ДТВ. Подробности тут
Установка
Порядок действий:
- Отсоединяем разъем от датчика.
- Вставляем наш разьём с желтым уплотнителем в разьём коллектора.
- А вынутый разьём из коллектора вставляем во второй разъём выносного ДТВ.
Сам датчик разместить:
- для Lada Vesta: в резонатор или в патрубок перед дросселем через кабельный ввод.
- для Lada XRAY: в патрубок перед дросселем в центр воздушного потока. Ближе к воздушному фильтру и подальше от трубки вентиляции картерных газов. Можно разметить в резонаторе или просто в отверстии воздухозаборника.
Установка готового комплекта показана на видео:
Отзывы
Автор фото xrom-spb (его рассуждения на эту тему) и один из первых, кто начал продвигать доработку в массы утвреждает, что уже помог более 40 владельца Lada Vesta и XRAY в переносе ДТВ. Большинство из них довольны результатом, в отдельных случаях доработка не привела к изменениям. Это он связывает с ошибками при установке или левой прошивкой мотора.
У этой доработки есть сторонники и противники.
Машина перестала тупить и дергаться…во вторых при сбросе газа перестала клевать и втыкаться…в третьих разгон стал более плавным и сглаженным, но и в тоже время быстым, изменился звук на более приятный и тихий в общем мне очень понравилось, могу сказать как в другой авто сел, но не без минусов…есть пока один на мой взгляд…попробую описать…завалило нас снегом ну как всех почти в центральной России.Далее череда оттепель мороз оттепель снег превратился в густую непонятную кашу по которой я раньше ползал слегка в натяг, теперь же мне приходится активно педалировать поддавать с непривычки глох пару раз…но я думаю я просто привыкну и все…это как после 100т.км пробега новое сцепление поставить…Респект задумывателям и воплощателям, метод работает реально проверил
Расчеты, указывающие на то, что польза от доработки есть: раз , два .
Перенос датчика температуры воздуха, не несет за собой никаких обоснований, кроме как личного желания. Гораздо больше на расход топлива и поведение машины влияют: лишний груз, рейлинги/попечерины и мухобойки, качество дорожного покрытия, шины, открытые окна, подсосы воздуха мимо датчика и, конечно, включенный свет и кондиционер. Если у вас появилась мысль перенести датчик, но вы еще этого не сделали. Подумайте еще 1000 раз. Я вот сменил заправку и машина стала лучше новой.
Последний отзыв тоже сопровождается расчетами .
А вы готовы перенести ДТВ на своем автомобиле?
Кстати, на Lada Vesta и XRAY нет выносного топливного фильтра, однако его многие устанавливают сами. А электронную педаль газа регулируют.
Датчик давления и температуры воздуха (ДДТВ) установлен на модуле впуска (рис. 1.1-02). В состав ДДТВ входит датчик абсолютного давления во впускном коллекторе (ДАД) и датчик температуры впускного воздуха (ДТВ).
Рис. 1.1-02. Расположение ДДТВ в подкапотном пространстве автомобилей семейства LADA VESTA:1 - ДДТВ
Каталожный номер датчика см. тут
Выходной сигнал подключенного к контроллеру ДАД представляет собой напряжение постоянного тока в диапазоне 0,15. 4,6 В, величина которого зависит от давления во впускном коллекторе. По данному сигналу контроллер рассчитывает количество воздуха всасываемого во впускной коллектор за цикл.
При возникновении неисправности цепи ДАД контроллер заносит в свою память ее код и включает сигнализатор. В этом случае контроллер рассчитывает количество всасываемого воздуха по частоте вращения коленчатого вала и положению дроссельной заслонки.
Расположение в общем корпусе чувствительных элементов датчиков абсолютного давления (разрежения) и температуры воздуха во впускной трубе: - термистор датчика температуры воздуха; - штуцер датчика абсолютного давления.
Чувствительным элементом ДТВ является термистор (резистор, изменяющий сопротивление в зависимости от температуры, см. табл. 1.1-01). Выходной сигнал подключенного к контроллеру ДТВ представляет собой напряжение постоянного тока в диапазоне 0,3. 4,9 В, величина которого зависит от температуры воздуха, проходящего через датчик.
При возникновении неисправности цепи ДТВ контроллер заносит в свою память ее код и включает сигнализатор. В этом случае контроллер заменяет показания датчика фиксированным значением температуры воздуха (32 °C).
Таблица зависимости сопротивления ДТВ от температуры всасываемого воздуха
Двигатели ВАЗ 21129 (Lada Vesta, XRAY и Largus) и ВАЗ 21179 (Lada Vesta и XRAY) созданы на базе модели 21127 (Lada Granta, Kalina, Priora). Одна из отличительных особенностей новых моторов - использование вместо датчика массового расхода воздуха (ДМРВ) датчики абсолютного давления (ДАД) и температуры воздуха (ДТВ). Расскажем о них более подробно.
Назначение и принцип работы
ДАД и ДТВ объединены в одном корпусе, который установлен на ресивере модуля впуска.
Выходной сигнал ДАД представляет собой напряжение постоянного тока в диапазоне 0,15..4,6 В, величина которого зависит от давления во впускной трубе. По данному сигналу ЭБУ рассчитывает количество воздуха всасываемого во впускную трубу за цикл.
При возникновении неисправности цепи датчика ЭБУ заносит в свою память ее код и включает сигнализатор в комбинации приборов. В этом случае блок управления рассчитывает количество всасываемого воздуха по частоте вращения коленчатого вала и углу открытия дроссельной заслонки.
Чувствительным элементов ДТВ во впускной трубе является термистор (резистор, измеряющий сопротивление в зависимости от температуры)
Обрисую свою проблему более подробно, сразу скажу, у меня МКПП. Разгон на 1-й передаче до 3500 об., переключаю на 2-ю, давлю на газ, задержка реакции двигателя на педаль газа 0,5-1 сек. Далее разгон на 2-й передаче до 3500 об., переключаю на 3-ю, давлю на газ и задержка еще больше, прям явно больше секунды. При переключении на 4-ю и 5-ю таких проблем уже нет. Ну и конечно же дерготня двигателя на малых оборотах в районе 1500-2000 как у всех. Двигатель я обычно кручу до 3500 об., больше не вижу смысла, если дальше крутить, то особой динамики я уже не замечаю.
Начал искать пути решения моих проблем, многое написано, но подробностей проблем я не нашел. Решил начать с установки уплотнительных колец на магистраль клапана адсорбера. Отзывы об этой доработке противоречивы, кому-то помогает, кому-то нет, но я решил попробовать, тем более цена вопроса не так высока. Заказал маслостойкие колечки Topran (арт. 108 648 016).
Снимаем декоративную крышку двигателя, отсоединяем быстросъемные соединения магистрали на клапане и коллекторе. Надеваем по 2 кольца на штуцера до упора в бортики, брызгаем силиконовой смазкой и надеваем быстросъемы обратно.
После этого заменяем датчик абсолютного давления (ДАД), опять же отзывы противоречивы, кто-то ставит бошевский, кто калужский, кому помогает, кому нет. Заказал калужский датчик давления и температуры Автотрейд (арт. 7463829). Для информации: датчик давления и температуры Bosch (арт. 0261230217).
Отсоединяем фишку и снимаем старый ДАД.
Устанавливаем новый, только под винт крепления лучше подложить пару шайб, так как новый ДАД по толщине в месте крепления меньше. Подключаем фишку, можно ехать тестировать.
С уверенностью могу заявить, небольшой эффект есть, провалы при переключении передач стали ощутимо меньше, и отклик педали газа стал быстрее.
Перед установкой крышки двигателя заметил блеск на жгуте катушки зажигания 3-го цилиндра. Один провод жгута оказался перетерт, изоляция нарушена и видна жила. Всему виной выступ на крышке двигателя, который касается жгута.
По данному вопросу обратился к ОД, жгут они менять не стали, а просто заизолировали повреждение. В итоге сам решил срезать выступы на декоративной крышке двигателя и проводку уложил в гофру, чтобы в дальнейшем избежать подобных проблем.
Читайте также: