Снять электроусилитель руля киа спортейдж 3

Обновлено: 22.04.2025

Обычно пользователи нашего сайта находят эту страницу по следующим запросам:
рулевое управление Kia Sportage , ремонт рулевого управления Kia Sportage , моменты затяжки Kia Sportage

6. Электроусилитель рулевого управления

Описание электроусилителя рулевого управления

Система электроусилителя рулевого управления использует электромотор для создания дополнительного усилия в системе рулевого управления. Преимуществом электроусилителя рулевого управления является его независимость от работы двигателя и меньшая, по сравнению с гидроусилителями, инерционность рулевого управления.

Блок управления электроусилителем рулевого управления контролирует работу электромотора согласно информации, получаемой от всех датчиков и шины данных CAN, в результате удается получить более точное и быстрое управление усилителем руля, по сравнению с гидроусилителями. Компоненты системы электроусилителя (датчик угла поворота рулевого колеса, датчик крутящего момента, реле безопасности и пр.) располагаются внутри рулевой колонки. Блок электроусилителя и рулевая колонка не подлежат разборке для проверки. В случае необходимости необходимо заменять их одним узлом.

Внимание:
- Не допускайте ударов по электронным компонентам. В случае падения электронных компонентов замените их новыми.
- Не допускайте нагрева электронных компонентов или попадания на них воды.
- Не касайтесь выводов разъема во избежание деформации и действия статического электричества.
- Все разъемы должны отсоединяться и подсоединяться только при выключенном зажигании.

В зависимости от версии автомобиля, электромотор усилителя рулевого управления может располагаться на рулевой колонке (C-MDPS), на рулевом редукторе с двумя шестернями (DP-MDPS) и на рулевом редукторе с одной шестерней (R-MDPS).

Электроусилитель на рулевой колонке (C-MDPS)

Рулевая колонка.
ЭБУ.
Электродвигатель.

Система рулевого управления C-MDPS оснащена электродвигателем и приводом. Привод подсоединен к рулевой колонке, соединенной с рулевым колесом.

Так как структура транспортного средства подверглась незначительному изменению, можно за относительно низкую стоимость реализовать систему C-MDPS, которая широко применяется на транспортных средствах среднего и крупного размера.

Электродвигатель, установленный на рулевой колонке, можно использовать для реализации регулируемой электрической рулевой колонки. Это означает добавление на автомобиль передовой системы за сравнительно низкую стоимость.

Однако система имеет критические недостатки C-MDPS. Так как привод MDPS и моментный датчик угла поворота рулевого колеса установлены на рулевую колонку, т. е. далеко от передних колес, рулевое управление является недостаточно точным.

Вращение рулевого колеса также будет затруднено, что осложнит правильное восприятие дорожных условий. Это основные недостатки электрического усиления рулевого управления.

Кроме того, когда электронная система курсовой устойчивости (ESC) использует функцию активного рулевого управления MDPS для повышения устойчивости движения, желаемый эффект может быть не достигнут вследствие неточного сигнала и выхода управления. На соединительные устройства, такие как универсальный шарнир или шлиц в центре рулевой колонки может воздействовать чрезмерная нагрузка, что может привести к износу и повреждению устройств. Поэтому C-MDPS можно использовать только на автомобилях, имеющих относительно малую собственную массу.

Позиция	Контакт	Назначение вывода
ПИТАНИЕ MDPS	1	АКБ (+)
ПИТАНИЕ MDPS	2	АКБ (-)
БЛОК MDPS	1	КАТУШКА ЗАЖИГАНИЯ
	7	ЛИНИЯ CAN HIGH
	8	ЛИНИЯ CAN LOW

Электроусилитель на рулевом редукторе с двумя шестернями (DP-MDPS)

Ведущая шестерня в системе рулевого управления с рейкой и ведущей шестерней установлена на конце рулевой колонки. Теоретически DP-MDPS представляет собой систему рулевого управления с приводом электродвигателя, который соединен с ведущей шестерней. Для более точной регистрации датчик крутящего момента, измеряющий создаваемое водителем усилие рулевого управления, и главная ведущая шестерня соединены с нижней частью рулевой колонки, а дополнительная ведущая шестерня соединена с приводом электродвигателя. Поэтому это устройство называют системой рулевого управления с двумя ведущими шестернями.

Преимущество DP-MDPS состоит в том, что датчик момента в нижней части рулевой колонки измеряет усилие рулевого управления, создаваемое водителем, а привод электродвигателя для более точного рулевого управления расположен на ведущей шестерне, являющейся частью системы рулевого управления с рейкой и ведущей шестерней. Кроме того, водитель через рулевую колонку и рулевое колесо, соединенное с ведущей шестерней, может ощущать усилие рулевого управления от электродвигателя и силу отдачи дорожного покрытия. В отличие от C-MDPS чрезмерное усилие на рулевую колонку не подается, поэтому системы можно использовать на транспортных средствах с большей собственной массой.

Однако усилие рулевого управления от электродвигателя все равно передается через ведущую шестерню на рейку. Существует ограничение по размеру транспортных средств, где может применяться эта система. Поэтому эту систему нельзя применять на транспортных средствах большого размера или большой грузоподъемности.

Позиция	Контакт	Назначение вывода
ПИТАНИЕ MDPS	1	АКБ (+)
ПИТАНИЕ MDPS	2	АКБ (+)
БЛОК MDPS	7	КАТУШКА ЗАЖИГАНИЯ
	8	ЛИНИЯ CAN HIGH
	9	ЛИНИЯ CAN LOW

Электроусилитель на рулевом редукторе с одной шестерней

Редуктор.
Электродвигатель.
ЭБУ.

Система R-MDPS аналогична системе с двумя ведущими шестернями, но отличается тем, что здесь усилие рулевого управления от электродвигателя передается непосредственно на рейку. Описанная выше система DP-MDPS имеет две ведущих шестерни. Она расположена в нижней части рулевой колонки и передает усилие рулевого управления на рейку, а другая расположена на электродвигателе.

Однако в системе R-MDPS только электродвигатель, непосредственно соединенный с рейкой, может создавать и передавать усилие рулевого управления. Ведущая шестерня, расположенная в нижней части рулевой колонки, в основном, используется для передачи водителю ощущения усилия рулевого управления.

Преимущество этой системы состоит в том, что она наиболее эффективно передает усилие рулевого управления от электродвигателя, а это значит, что ее можно применять на транспортных средствах большой грузоподъемности.

Может использоваться не только на крупногабаритных фургонах или грузовых автомобилях, но и на внедорожниках, рассчитанных на движение по ухабистым дорогам. На данный момент эту систему можно использовать на автомобилях, где требуется максимальное усилие рулевого управления.

Езжу два месяца как поставил пластиковый пятачок, а заодно поменял сигнал. Старая пикалка надоела. Ещё раз для рестайлов, легче открутить колонку.Смотри ниже. Всем удачи на дорогах.

Andrius

КИАвод

Sport_ager

КИАвод

Spirit201

КИАвод

Согласен, тоже разбирал в выходные, работы максимум на час с перекурами, на электродвигателе, куда подкладываем резину, видна даже выработка от ударов, теперь тишина, даже показалось что руль стал более упругим, стучать у меня начало после 8 тысяч пробега

ЖекаEKB

Член КИА клуба

Всё никак не могу добраться до рейки, всё что-то мешает, то погода, то дела, то просто очково. ни разу туда не лазил. Но если всё так просто, то нужно всё таки лезть. К выходным ещё линьки прибудут, глядишь грохоту поубавится.

Andrey_71

Член КИА клуба

это ни как не свзяно. руль как стоял так и будет стоять. руль жестко сидит на валу. а эта хрень усилительная как бы с боку стоит. все нормально там. на двух авто уже скидывал и ставил. при этом прокручивал и руль и мотор эур.

Руль-то сидит, а в "усилительной хрени" есть датчик положения - абсолютный энкодер, который по идее тоже калибруется, а это значит, если вал повернуть и собрать не в свои шлицы, то руль будет уводить в сторону, т.к. мозги будут "думать" что колёса стоЯт не ровно.

ЗЫ: На выходных себе тоже поставил резинку. Снимал колонку, очень много провозился с её установкой назад. Пришлось даже родной болт крепления выкинуть и взять другой подлиннее, т.к. старый ни в какую не хотел наживляться. Стук уменьшился, но не пропал совсем. Во время доработки заметил небольшой люфт крестовины рулевого кардана, скорее всего оставшийся стук от него. По классической схеме с ГУР, через рулевой кардан передаётся только небольшое усилие от баранки до ГУРа, а уже большое усилие на колёса создаёт ГУР расположенный в самой рейке. У нас основное усилие на колёса создаёт ЭУР, расположенный выше кардана с крестовинами, поэтому всё это усилие проходит через них. А значит этот узел на много сильнее нагружен по сравнению с аналогичным узлом на автомобилях с ГУР. Значит и износу подвержен сильнее.

MiVoFF

Член КИА клуба

Я тоже думал на карданное соединение. Ставил прокладку, стучать стало еще сильней. Люфт в кардане рулевого вале присутствует но совсем не большой. Скоро на ТО и авто на гарантии хотел предъявить это, чтоб не было следов вытащил прокладку и смазки туда опять засунул, собрал все, и в авто тишина. Поэтому на кардан грешить рано, как с этим бороться тоже не знаю, но у меня вот такой вот результат, с резинкой стуать начал еще сильней, и при повторном разборе увидел то там смазки вообще нет, как будто я туда и нечего не ложил при первом разборе, высохла что ли, хотя смазка специальная ооочень липкая, вот еще раз ее тда набил.

Sportage 3, D5U, 2012 г.в., бензин, полный привод, АКП, premium, чип, пружины +15 перед, +25 зад и амортизаторы V2 от Анатолия. Drive2

Andrey_71

Член КИА клуба

, и при повторном разборе увидел то там смазки вообще нет, как будто я туда и нечего не ложил при первом разборе, высохла что ли, хотя смазка специальная ооочень липкая, вот еще раз ее тда набил.

Без смазки будут просто изнашиваться шлицы, на стук она не повлияет. А вот то, что после повторного разбора перестало стучать, натолкнуло меня на мысль.
Сначала несколько моментов:
1. Стук проявляется при тихом движении по щебёнке, когда колёса испытывают боковые импульсные нагрузки (при наезде на камень). Водитель не даёт поворачиваться рулю руками, но основная нагрузка приходится на ЭУР, и проходит она через крестовину. Т.е. если в крестовине люфт, то он и будет причиной стука, т.к ЭУР крепко держит выше него. На скорости стука нет т.к. из-за значительной массы колёс их инерция не даёт проходить боковым толчкам в колонку.
2. Я слышал, что есть электронная калибровка ЭУР, что-бы он знал положение руля "по центру". Нужна она может быть только для того, чтобы в положениях "не по центру", ЭУР создавал некоторое "возвращающее" усилие. Значит при положении руля посередине ЭУР ни каких усилий не создаёт.
3. Имеется так-же и развал передних колёс, из-за которого тоже происходит "возврат" руля в среднее положение.

Если предположить, что при повторном разборе Вы провернули немного вал ЭУР относительно руля, и "центры" схода колёс и ЭУРа не совпали, то на крестовине могут оказаться "возвращающие" усилия обоих механизмов, направленные друг против друга. "Центр" может и не уйти, а постоянная нагрузка на крестовине как-бы скомпенсирует люфт. Но тогда машину по идее должно "тащить" в какую-нибудь сторону на скорости. Если эта теория верна, то стук должен уменьшаться при езде по щебёнке в повороте. Тогда это будет однозначно говорить о неисправности крестовин, а нерадивый сервисмен, сможет его "починить" перенастроив калибровку ЭУРа.

ЗЫ: Кстати на этом валу (Hyundai/Kia 56400-2S200" в экзисте 6700руб) две не разборные крестовины и шлицевое телескопическое соединение, так что люфтить есть чему.

Электроусилитель руля предназначен для облегчения водительской жизни. Он помогает вращать руль на парковке, не прикладывая больших усилий, в современных автомобилях предотвращает ДТП и облегчает управление автомобилем. Он надежнее и лучше гидроусилителя, но все же он ломается, хотя и реже. Разберем основные неисправности в работе электроусилителя и как они проявляются, чтобы быть готовым к затратам на ремонт.

Признаки неисправности ЭУР

Самый явный – загорание контрольной лампы на щитке приборной панели. Это рулевое колесо с восклицательным знаком. Этот значок может быть двух цветов – желтого и красного цвета. В первом случае, можно управлять автомобилем, но стоит вытащить предохранитель электроусилителя руля, чтобы его обесточить полностью. Во втором случае – ехать не рекомендуется, механизм усилителя может заблокировать руль или вы потеряете полностью контроль над рулем.

Перегорание предохранителя. Это явный признак серьезной неисправности в электроусилителе. Причиной может быть проблемы в электрической части – окисленные контакты, повреждение проводки, короткое замыкание. Поломки в механической части ЭУР тоже могут привести к перегоранию плавкого предохранителя – подклинивание редуктора или разрушения в рулевой рейки. Это приводит к повышенной нагрузке на электродвигатель усилителя, а как следствие – большой ток протекает через предохранитель.

Повышенные обороты мотора автомобиля на холостом ходу могут служить косвенным признаком поломки электрического усилителя руля.

Где искать причину

Проблемы электрического свойства могут наблюдаться из-за окисленных контактов разъемов. Попадание влаги и грязи ухудшают токопроводимость контактов, а как следствие – ошибки в работе ЭУР.

Как самостоятельно проверить ЭУР

Чтобы понять, что сломалось в усилителе, нужно провести его диагностику. Не у каждого автовладельца есть диагностический сканер, некоторым нравится самостоятельно ремонтировать автомобиль. В этом случае можно самому определить неисправность электроусилителя при помощи скрепки. Этот вариант подойдет для автомобилей Калина и Приора.

Выключаем зажигание, вставляем в контакты скрепку, смотрим, чтобы она не замкнула остальные провода. Включаем зажигание, считаем количество миганий контрольной лампы на приборной панели. Один длинный сигнал, а затем несколько коротких, именно их нужно считать. Смотрим расшифровку кодов неисправности электроусилителя Калины:

Один короткий – система исправная;
Два – Нет сигналов от датчика оборотов двигателя;
Три – Неисправен датчик момента;
Четыре – Поломка электродвигателя;
Пять – Нет сигнала от датчика положение рулевого вала;
Шесть – Неисправен датчик положения ротора;
Семь – Низкое напряжение бортовой сети;
Восемь – Блок управления ЭУР;
Девять – Датчик скорости автомобиля.

На практике этот метод не всегда может показывать реальные поломки. В этом методе блок управления проверяет сам себя, а его проверять нужно под нагрузкой. Были случаи, когда он выдавал ложные ошибки, а неисправность скрывалась в ЭБУ электроусилителя.

Ну ты дал. Я когда задумал об этом посмотрел видео. Начал тоже разбирать. Но как-то не задалось с разбором. В итоге залез к педалям и открутил эур. Поставил резинку, поменял смазку и поставил обратно. Ничего не откручивал и разъёмы не снимал.

Александр Новик

Сергей, я тоже не разбирал бы всё, но между делом косяк с замком зажигания устранил, а там без разбора ни как))

Александр Новик ответил Артему

Александр Новик

Александр, понял. Но в официальном tsb вроде прописано, что сначала без нее, а если проблема не ушла, то подкладывайте

Александр Новик ответил Антону

Скоро снова появится. Я так же не долго радовался. Там в самом механизме проблема, а не в муфте, который производитель впраривют типо доработка. Я раз 10 перебирал, менял муфту. Через пару месяцев та же херня. Только прокладка пластиковая спасает на 2-3 месяца.

Александр Новик

Александр, ну да. Там с пробегом механизм изнашивается. Знать бы что именно стучит. Там внутри шток и шестерня кажется стучит. Когда ставим прокладку, она чуть сжимает вал, и стук на время прекращается. Со временем прокладка изнашивается и снова стук. И так каждые несколько месяцев менял ездил. Потом просто забил. )))