Подключение сервотроника ауди а6 с5
Замена рулевой рейки Koyo на ZF сервотроник Audi A6 C5 Отчет
Переход с обычной голимой французской рулевой рейки Koyo на ZF с "сервотроником". Тем более что Koyo начала подавать конкретные признаки износа.
Авто A6 C5 2.4 BDV АКПП Quattro 2002г. Рейка куплена б/у в отличном состоянии от Allroad-а.
Как у нас водится, собрались веселой компанией, захватили инструмента, два обогревателя и погнали в гараж.
Были: Vraginas (владелец пепелацца), Slavchik, Георгий и я ВанВаныч. Фоткал в основном я, посреди процесса, эти жуки торопили, но отчет небольшой получился, вместе с жестким засорением динамика телефона
Свистопляска понеслась :
Славян нас не дожидаясь сразу нырнул с головой :
В салоне достаем ключ из замка, блокируем руль "прямо", снимаем кожух под рулем головкой на 8мм (2 болта под накладкой над рулем, которую снимаем дернув на себя, 2 болта снизу кожуха и один слева под крышкой предохранителей).
Откручиваем рулевой карданчик от рейки, поворачиваем по часовой и вынимаем эксцентриковый болт, вытаскиваем пыльник:
Отвинчиваем верхние болты (нужна многогранная головка на 10).
Один болт напротив вакуумника:
Второй под аккумулятором:
Далее нужно снять тепловой экран между выхлопной и рейкой (держится на мелких болтах, откручивать неудобно).
Экран после откручивания нужно просто приподнять выше, чтобы не мешал отвинчивать трубки и нижний болт рейки:
Берем в руки вот такооооое оборудование и откручиваем снизу нижний болт рейки(находится по диагонали от верхнего за рулевым валом), второй должен сверху наощупь направлять головку, на рестайловых А6 с АКПП болт снизу не видно(разве что через окошко из салона) Нахождение нижнего болта понятно на фото рейки ниже в отчете.
Еще один пыльник нужно снять с левой стороны за колесом, открывается такой вид на рейку, она уже отошла:
Откручиваем две трубки подачи и обратки трещеткой с удлинителем и карданом (болты те что с простыми гранями, не попутайте, там есть еще трубки с болтами под шестигранник на самой рейке, их конечно не трогайте ).
Сразу аккуратно одеваем пакеты, чтобы не попала грязь:
Достаем пациента Koyo аккуратно влево, кладем рядом с ZF, сравниваем для интереса (ZF на фото снизу):
Вот он, клапан сервотроника на рейке ZF:
А вот тепловой экран, который здорово мешает при снятии, тут можно понять где находятся болты его крепления:
Затыкаем отверстия обоих реек:
Переставляем что нужно, регулируем примерно наконечники, чистим, смазываем, как обычно под беспрерывный стёб
На ZF оказалось что слева вылетел из посадочного пластиковый демпфер-ограничитель внутри(он смягчает удар при вывороте до упора), мы его плотно посадили обратно:
А вот кстати обратный клапан в болту соединения трубки подачи:
И начинаем заводить на место, максимально аккуратно подсоединяем трубки:
Наживляем сверху рейку, далее так же неудобно наживляем болт снизу и все 3 протягиваем:
В салоне одеваем пыльник(в нем делаем маленькое отверстие в узкой части для провода, который можно было пропустить через заглушки, но нам удобнее показалось сделать так, в нашем случае разъем всё равно надо будет менять), выставляем рейку в середину и одеваем карданчик (рулевой вал легко выдвигается вверх и болтается, тем самым облегчает снятие/установку):
Болт имеет эксцентриковую часть, нужно вставить болт, наживить и подвести гайку, повернуть болт звездой против часовой стрелки до упора и потом просто затянуть гайку. На валу рейки под болт разумеется есть спец выемка.
Далее собираем всё остальное, прокачиваем гидросистему с новым маслицем (сначала подливаем, крутим рулем от упора до упора раз 15, выгоняя воздух, разумеется с вывешенными колесами. Далее так же с заведенным мотором):
Ранее старое масло мы слили практически полностью, как то так Славик не щадя живота и легких выгонял черную жижу при снятой рейке :
Прокачали, далее проверяем работу сервотроника (красный на +12 к клемме, где идет "+" при вкл зажигания, желтый на кузов). Штатного реле серво на этой кваке не оказалось, ниже представляем схему подключения сервотроника.
Результат проверки таков, что без клапана руль вертится не легко, с вкл клапаном одним пальцем, причем даже приобретает инерцию)))))
Вот такую вот релюху мы поставилили, чтобы сервотроник работал как надо (она управляет клапаном, который облегчает руль при уменьшении скорости автомобиля):
А это схема подключения сервотроника (схему выцарапывал из оригинального мануала и редактировал на свой лад, кому надо оригинал, пишите):
Приводим в порядок проводку, все ставим на место:
Пациент полностью готов, а мы довольные собой вырубили ESP и не пуская хозяина за руль погнали дрифтовать с легчайшим рулём, да под громкое музло
Пожалуй, одно из самых полезных изобретений в автомобилестроении – это усилитель руля. Благодаря нему водитель может легко управлять рулевым колесом, особенно при маневрах на малой скорости. Сегодня существует несколько типов таких усилителей. Это гидравлические и электрические системы. Но помимо прочего, они могут быть оснащены дополнительными функциями. Одна из таких – сервотроник. Что это такое – рассмотрим прямо сейчас.
Откуда появилась?
Машина отличалась не только мощным двигателем, но и отменной управляемостью. В частности, многие журналисты отмечали отзывчивость руля. На месте его можно было прокрутить одним пальцем. Однако на скорости он становится неимоверно твердым. Это обеспечивало машине отличную устойчивость на высоких скоростях. Это был первый гидроусилитель с такой функцией. Назвали данную систему сервотроником.
Что это такое? Характеристика
Сервотроник – это электронная система, позволяющая регулировать усиление на рулевом колесе в зависимости от скорости движения автомобиля. Система служит для обеспечения комфорта и управляемости.
На какие автомобили устанавливается?
Что такое сервотроник, мы уже знаем. Но стоит отметить, что помимо него есть еще и аналоги (например, система активного рулевого управления). О ней мы расскажем немного позже.
Как работает
Рейка рулевая с сервотроником почти не отличается от обычной. Исключение составляют всевозможные датчики и блок управления. Условно сервотроник можно разделить на две части – информирующую и исполнительную. Для считывания данных, в системе предусмотрены входные датчики:
- Усилителя руля.
- Угла поворота рулевого колеса (для автомобилей с системой ESP).
С их помощью система определяет положение руля относительно угла поворота передних колёс. Также в системе имеется датчик Холла. Он информирует о положении коленвала в двигателе. А датчик спидометра передает данные о текущей скорости машины.
Таким образом, в блок управления поступает сразу несколько сигналов. Затем система обрабатывает эту информацию и задает определенный алгоритм работы исполнительным устройствам. К таковым относится камера обратного действия с золотником и поршнем. Чтобы регулировать давление гидравлической жидкости, в системе имеется электромагнитный клапан сервотроника. Что это за элемент? Он взаимодействует с блоком сервотроника. При повороте руля, через золотник пропускается жидкость на цилиндр гидроусилителя. Последний начинает воздействовать на механизм поворота колеса. В это же время поступает сигнал на электромагнитный клапан. Он открывается и жидкость заполняет собой камеру обратного действия. Таким образом, давление в цилиндре падает. Поршень обратного действия блокирует золотник. Усиление на руль возрастает.
С падением скорости автомобиля, клапан закрывается. При парковке, он закрыт вовсе, что дает возможность легко вращать руль на месте. Как только скорость движения превышает 20 километров в час, клапан постепенно открывается. Водителю требуется прилагать больше усилий для поворота, чем обычно.
То есть, работа сервотроника основана на дросселировании гидравлической жидкости в системе ГУРа путем открытия, либо закрытия электромагнитного клапана. При этом в блок регулярно поступают сигналы и текущей скорости транспортного средства и положении самого рулевого колеса. Блок управления сервотроником обычно располагается у перчаточного ящика.
Неисправности
Данная система отличается высокой надежностью, поэтому неисправности сведены к минимуму. При наличии каких-либо проблем, на панели приборов выводится соответствующая лампочка. Так, в системе может не поступать питание на датчик сервотроника (окислены или оборваны контакты), либо на сам блок.
Возможно, в системе перегрел предохранитель. В случае выхода системы из строя, водитель сразу заметит изменения в поведении авто. Рейка с сервотроником будет управляться как обычная, с ГУРом. На высоких скоростях руль будет таким же легким, как и на малых. Из-за этого автомобиль будет менее устойчив на дороге.
Система активного рулевого управления AFS
Она являет собой аналог сервотроника. Что это за система? Это узел, работающий от планетарного редуктора. Последний оснащается электромотором. Обычно ставится на автомобили с ЭУРом. Так, редуктор с двигателем устанавливается на рулевой вал. Система имеет свой блок управления, который, как и сервотроник, получает сигналы от различных датчиков. На их основании электроника принимает меры по корректировке передаточного числа между поворотом руля и колес машины. С ростом скорости это число увеличивается. Руль становится более жестким. Система в автоматическом режиме выбирает нужное передаточное число и может менять его каждую секунду.
Таким образом, принципиальное отличие между AFS и сервотроником заключается в способе регулирования усилий. В первом случае учувствует редуктор с электромотором, во втором – электромагнитный клапан, управляющий потоками и давлением гидравлической жидкости. AFS имеет множество преимуществ. Так, система способна не только сделать управление более жестким, но и предотвратить аварийную ситуацию. В случае заноса автомобиля электроника оценивает ситуацию благодаря датчикам и автоматически поворачивает колеса на определенный угол.
Предохранители и реле Audi A6 C5, Allroad, S6, RS6 (1997–2005)
Расположение блоков действительно и для модификаций (Avant, Allroad и т.д.)
- Не «ремонтировать” предохранители и не менять их на более мощные — опасность пожара! Кроме того, это может привести к серьезным повреждениям других компонентов электрооборудования.
- Некоторые из приведенных в таблицах потребителей относятся только к определенным модификациям или входят в заказную комплектацию.
- При наличии расхождений приоритетное значение всегда имеют данные, приведенные в расположенной на внутренней стороне крышки предохранителей наклейке.
Блок предохранителей в панели приборов
Регулирующий клапан компрессора кондиционера
Блок контроля давления в шинах
Блок управления кондиционером/Climatronic
Блок управления навигационной системой с CD
Блок управления высотой подвески
Блок управления системой голосового управления
Блок управления парковочного ассистента
Панель крыши с солнечной батареей
Контрольная лампа подушек безопасности
Испытательный штекер системы регулирования скорости
Индикация включенной передачи
Переключатель зеркал и их электродвигателей
Индикация наружной температуры
Блок управления стеклоподъемниками
Датчик угла поворота рулевого колеса
Система регулирования скорости
Блок памяти сиденья водителя
Блок памяти сиденья переднего пассажира
Запоминающее устройство положения зеркал
Блок управления навигационной системой с CD
Панель крыши с солнечной батареей
Регулирование дорожного просвета
Автоматический регулятор угла наклона фар
Блок управления парковочного ассистента
Панель крыши с солнечной батареей
Режим рециркуляции воздуха
Стеклоочиститель заднего стекла
Блок управления топливным насосом
Блок управления Motronic (двигатели BAS)
Блок управления коробкой передач
Система регулирования скорости
Клапан вторичного воздуха
Перепускной клапан турбины
Датчик массового расхода воздуха
Блок управления навигацией
Блок управления стеклоподъемниками
Панель крыши с солнечной батареей
13-ти разъемный монтажный блок
Блок управления охранной сигнализацией — J85 (такси)
Реле сирены — J408 (полицейские автомобили)
Реле охранной сигнализацией, переключение света — J549 (специальные автомобили)
Блок управления охранной сигнализацией — J85 (такси)
Реле блокировки стартера и свет заднего хода — J226
Реле автономного отопителя — J8
Предохранитель E — S201 (полицейские автомобили)
Предохранитель B — S202 (полицейские автомобили)
Предохранитель C — S203 (полицейские автомобили)
Предохранитель рации — S253 (специальные автомобили)
Предохранитель противотуманных фар — S28 (дневные ходовые огни — Канада)
Реле подключения генератора — J442 (специальные автомобили)
Блок управления охранной сигнализацией II — J430 (такси)
Реле световой сигнализации — J182 (полицейские автомобили)
Центральное распределительное устройство с блоком реле
Предохранитель C — S204 (полицейские автомобили)
Предохранитель задней крышки аварийного выхода — S195 (специальные автомобили)
Предохранитель блока управления многофункционального рулевого колеса — S326
Блок реле за центральным распределительным устройством (автомобили с левым рулем)
Реле прокачки ОЖ после выкл. двигателя -J151
Блок реле за центральным распределительным устройством (автомобили с правым рулем)
3-х разъемный монтажный блок
| Автомобили с левым рулем | Автомобили с правым рулем |
 |  |
Реле усилителя тормозов — J569
Разделительное реле солнечной батареи — J354
Предохранитель гидравлического насоса (усилитель тормозов) — S279
Предохранитель топливного насоса — S81 (RS6 с правым рулем)
Блок предохранителей и реле в водоотводящем коробе
Реле дополнительного насоса системы охлаждения — J496
Предохранитель вспомогательного нагревателя — S62 (автомобили с правым рулем)
Не используется (автомобили с левым рулем)
Не используется (автомобили с правым рулем)
Не используется (автомобили с правым рулем)
— Вспомогательный нагреватель — S62 (с 2001 года)
Автомобили с правым рулем:
— Вспомогательный нагреватель — S62 (с 2001 года)
— Предохранитель насоса охлаждения топлива — S262
— Предохранитель -1- (15) — S199 (автоматическая коробка передач 01J)
— Предохранитель блока управления вентилятора радиатора — S142 (Allroad)
Предохранители в водоотводящем коробе
Предохранители на стенке водоотводящего короба (RS6)
Предохранители расположены за расширительным бачком
Видео к статье
Схема предохранителей Ауди А6 С5, расположение блока и расшифровка
Предохранители и реле
AUDI // ПРЕДОХРАНИТЕЛИ и БЛОКИ РЕЛЕ // ФОТО ОТЧЕТ НА ЗАМЕТКУ
Плохо заводится на холодную ауди а6с5, предохранители свечей накала.
реле ABS J106 audi a6 allroad
Audi A6 C5 не работает обогрев заднего стекла
В стремлении к совершенству выбираешь лучшее. AS8 Клуб - сделавшие свой выбор.
Легкий руль!
Все о системе гидроусилителя руля. Рулевая рейка, насос гидроусилителя, система подкачки задних амортизаторов, шланги, радиатор и бачок жидкости ГУРа. Карданчик рейки. Масло ГУР.
Легкий руль!
Возможно глюк. но в один прекрасный момент мне показалось, что на ходу руль стал очень легким, как будто без обратной связи. на парковке все ОК. Это мне кажется или действительно може выйти из строя какой нибудь искуственный "зажиматель" руля?
Заранее спасибо за комменты по теме!
Клапан сервотроника. Он на рулевой рейке, он меняется, но это сложный процесс со снятием рейки.
А можно просто проверить контакты и посмотреть, не перебит ли провод, от рейки к компу.
ВАГом сервотроник не диагностируется.
Реле сервотроника не диагностируется.
1.Диагностика питания сервотроника:
Открыть блок реле в ногах пассажира. Снять реле сервотроника J236, номер гнезда реле 12 (на реле, в принципе, написано SERVOTRONIC).
При включенном зажигании замерить напряжение между контактами 6 и 8 гнезда реле сервотроника. Норма - около 12 вольт. Если напряжения нет или оно низкое, проверить проводку на питание согласно электросхеме.
2.Диагностика клапана сервотроника:
Замерить тестером сопротивление между контактами 2 и 5 в гнезде реле. Норма - от 6 до 12 ом. Если сопротивление в норме, клапан рабочий.
Если сопротивление другое, то отсоединить фишку от клапана сервотроника.
Проверить проводку на предмет обрыва или короткого замыкания между фишкой клапана и гнездом реле.
Если проводка в порядке, заменить клапан сервотроника, проблема в нем.
3.Диагностика сигнала скорости.
Сигнал скорости приходит на реле от щитка приборов, бело-синий провод от красного разъема. Если спидометр показывает скорость нормально, то проверить проводку от щитка приборов на контакт 4 гнезда реле сервотроника. Если проводка в порядке, проблема в самом реле, которое не диагностируется. Заменить реле.
Akin, огромное спасибо, буду пробовать диагностировать!
скажи, а ты вообще встречался с такой неисправностью как легкий, невесомый на скорости руль?
Vitaliyak писал(а): Akin, огромное спасибо, буду пробовать диагностировать!
скажи, а ты вообще встречался с такой неисправностью как легкий, невесомый на скорости руль?
Vitaliyak писал(а): а что чаще летит: клапан или реле? и если менять клапан, то действительно рейку снимать надо?
По моей статистике - чаще ломается клапан, хотя всегда хочется верить в лучшее (точнее, в простое в устранении).
Vitaliyak писал(а): а что чаще летит: клапан или реле? и если менять клапан, то действительно рейку снимать надо?
По моей статистике - чаще ломается клапан, хотя всегда хочется верить в лучшее (точнее, в простое в устранении).
продиагностировали по выложенной инструкции, все ОК. вот только релюшка одна то ли отходила, то ли контакт там был плохой со слов мастера. пока усилие на руле вроде адекватное. тьфу-тьфу 3 раза
Еще раз спасибо Акину!
Для начала: Вот схема подключения сервотроника доработанная мной специально для ЧАЙНИКОВ))))😁
Всё на Русском, да ещё и по цветам, плюс указал клеммы обозначенные на самом блоке управления, ниже по тексту будет понятнее.
Кидаем провода из салона к рейке. Нужно снять пластмассу вокруг рулевой тяги с водительской стороны. Для удобства- снимите колесо совсем😁
Так же нужно разобрать подрулейвой пластик чтоб открылся доступ к нашим реле.
Всё на месте. Изолируем:
Красота!
Дальше работа в салоне, так что пихай колесо на место и не забудь подключить фишку на рейку да и пласмаску защитную поставить, а то будет не в кайф лезть обратно🤣
Вернёмся к салону.
Все необходимые контакты есть на реле стеклоочистителя, берём всё с него
Сравниваем контактную часть реле с нашим блоком управления
Всем спасибо за внимания, надеюсь был полезен😛
Запчасти
Audi A6 1998, двигатель бензиновый 2.8 л., 194 л. с., передний привод, механическая коробка передач — своими руками
Машины в продаже
Комментарии 43
Красавчик, всё по делу! 👍👍👍👍
Я так понял ты просто подъсоединидся к реле дворников и всё? К зажиганию провода не тянул?
Сегодня посмотрел, нет у меня 378 реле. Значит подключить так не получится?
Смотри обозначения контактов на реле)))
Спасибо за схему для чайников!👍
Очень помогла.
Ну что сказать, гениальный отчет инструкция по внедрению сервотроника. Один маленький вопросик, где можно взять эти разьемы для соединения? Реле сервотроника есть
Я на разборке подбирал))) Срезал с VAG’овской проводки, не помню от какой то Ауди или Фольца)))
Ну что сказать, гениальный отчет инструкция по внедрению сервотроника. Один маленький вопросик, где можно взять эти разьемы для соединения? Реле сервотроника есть
Если интересно, у меня есть.
Спасибо, отдам человеку он сделает. Я посмотрел, там если не знаешь, то без съема мотора надо руки ломать
Что даёт этот серватроник? Никогда не задавался этим вопросом.
Делает руль тяжелее пропорционально скорости, чем быстрее тем туже .
Он не делает руль тяжелее. Эта система наоборот делает руль легче на небольших скоростях, для удобства движения на парковках, разворотах, движениях по бездорожью .При увеличении скорости клапан закрывает канал и рейка работает в стандартном режиме. Это зависит от реле, которое принимая сигнал с панели приборов перестаёт подавать ток на этот клапан.Кстати, здесь, на драйве, очень много отчётов по установке реек с сервотроником с полным описанием и разжёвыванием до мелочей всего процесса.
По умолчанию руль лёгкий, проверено на опыте, проездил год не подключая клапан. Подключил, после 60 ощутимо меняется, не скажу что прям тугой, скорее более приятнее становится, более информативно
Когда включаешь зажигание, то клапан на рейке включается и когда заводишь двигатель руль крутится легко.Стоит отключить реле или разъём на клапан, то руль начинает крутится тяжелее, то есть так как обычная рейка. Если этого не происходит, то сервотроник не работает. Утяжеления руля при увеличении скорости свыше 60 это нормальная работа обычной, правильно настроенной системы рулевого управления.
Странно, но у меня почему то если отключить клапан руль становится всегда лёгким😬
Читайте также: