Калибровка датчика рыскания toyota

Обновлено: 09.06.2026

Ошибка C1210/36 Не выполнена калибровка "нуля" датчика рысканья

Ошибка C1336/39 Не выполнена калибровка "нуля" датчика замедления

Описание причин возникновения ошибок C1210 C1336

Исполнительный механизм АБС и антипробуксовочной системы (ЭБУ системы противоскольжения) получает сигналы от датчика рысканья и замедления по шине CAN. Датчик рысканья имеет встроенный датчик замедления и определяет состояние автомобиля с помощью 2 цепей (GL1, GL2). В случае возникновения неисправности в линиях шины между датчиком рысканья и замедления и мультиплексной шиной CAN выводятся коды ошибок U0123/62 (ошибка связи с датчиком рысканья) и U0124/95 (ошибка связи с датчиком замедления). Также эти коды ошибок выводятся, если не завершена калибровка.

1. Исполнительный механизм АБС и антипробуксовочной системы (ЭБУ системы противоскольжения)
2. Не завершена калибровка "нуля" датчика
3. Датчик рысканья

1. Автомобиль движется без завершения калибровки "нуля"
2. После получения точки "нуля" напряжение, соответствующее "нулю" датчика, находится за пределами диапазона 2,38–2,62 В

1. Исполнительный механизм АБС и антипробуксовочной системы (ЭБУ системы противоскольжения)
2. Не завершена калибровка "нуля" датчика
3. Датчик рысканья

Схема соединений

Последовательность устранения кода ошибки C1210 или C1336 Toyota

При замене исполнительного механизма АБС и антипробуксовочной системы выполните калибровку "нуля" датчика.

Если совместно с кодом C1210/36 или C1336/39 выводится код U0123/62, U0124/95 или U0126/63, сначала следует проверить и отремонтировать неисправные узлы, на которые указывает код U0123/62, U0124/95 или U0126/63.

Убедитесь, что датчик рысканья установлен правильно .

Выполните калибровку "нуля" датчика рысканья и замедления.

Сбросьте коды ошибок.

Приведите автомобиль в движение и на скорости 45 км/час (28 миль в час) или более начните поворачивать рулевое колесо вправо и влево.

ПРИМЕЧАНИЕ: Если после калибровки "нуля" датчика замедления и рысканья зажигание включается (IG) на 15 с или более при условии, что рычаг переключения передач находится в положении P (для моделей с механической трансмиссией "multimode"), или стояночный тормоз включен (для моделей с механической трансмиссией), будет сохранена только точка "нуля" датчика рысканья. Если поездка на автомобиле совершается при таких условиях, ЭБУ системы противоскольжения сохраняет информацию о том, что калибровка "нуля" датчика замедления не завершена. Затем ЭБУ системы противоскольжения сигнализирует об этом, как о неисправности системы VSC, с помощью контрольных ламп (для моделей без мультиинформационного дисплея) или мультиинформационного дисплея (для моделей с мультиинформационным дисплеем).

Выполните калибровку "нуля" датчика замедления и рысканья.

Убедитесь, что рулевое колесо находится в нейтральном положении.

Убедитесь, что рычаг переключения передач находится в положении P (для моделей с механической трансмиссией "multimode"), или стояночный тормоз включен (для моделей с механической трансмиссией).

Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

Включите зажигание (IG).

Включите портативный диагностический прибор.

Переключите ЭБУ системы противоскольжения в режим активной диагностики с помощью портативного диагностического прибора. Войдите в следующие меню: Chassis / ABS/VSC/TRC / Test Mode.

После перехода в режим активной диагностики автомобиль должен не менее 2 секунд неподвижно стоять на горизонтальной поверхности.

Выключите зажигания и отсоедините портативный диагностический прибор.

1. Примите меры, чтобы в процессе калибровки "нуля" датчика автомобиль оставался в неподвижном состоянии. Не наклоняйте, не перемещайте и не трясите его. (Не запускайте двигатель).
   
2. Данные операции необходимо выполнять на ровной поверхности (с наклоном не более 1 град.).
   

Сбросьте калибровку "нуля" датчика.

Убедитесь, что рулевое колесо находится в нейтральном положении.

Убедитесь, что рычаг переключения передач находится в положении Р (для моделей с механической трансмиссией "multimode") или включен стояночный тормоз (для моделей с механической трансмиссией).

Включите зажигание (IG).

Контрольная лампа и индикатор включаются на 3 с, чтобы проинформировать водителя о том, что первоначальная проверка завершена.

С помощью SST соедините и разъедините контакты TS и CG разъема DLC3 не менее 4 раз в течение 8 с.
SST 09843-18040

ПРИМЕЧАНИЕ: Если после калибровки "нуля" датчика замедления и рысканья зажигание включается (IG) на 15 с или более при условии, что рычаг переключения передач находится в положении P (для моделей с механической трансмиссией "multimode"), или стояночный тормоз включен (для моделей с механической трансмиссией), будет сохранена только точка "нуля" датчика рысканья. Если поездка на автомобиле совершается при таких условиях, ЭБУ системы противоскольжения сохраняет информацию о том, что калибровка "нуля" датчика замедления не завершена. Затем ЭБУ системы противоскольжения сигнализирует об этом, как о неисправности системы VSC, с помощью контрольных ламп (для моделей без мультиинформационного дисплея) или мультиинформационного дисплея (для моделей с мультиинформационным дисплеем).

Выполните калибровку "нуля" датчика замедления и рысканья.

Убедитесь, что рулевое колесо находится в нейтральном положении.

Убедитесь, что рычаг переключения передач находится в положении P (для моделей с механической трансмиссией "multimode"), или стояночный тормоз включен (для моделей с механической трансмиссией).

С помощью SST соедините контакты TS и CG разъема DLC3.
SST 09843-18040

Включите зажигание (IG).

Оставьте автомобиль в неподвижном состоянии на ровной поверхности на время не менее 2 с.

ЭБУ системы противоскольжения получает сигналы от датчика замедления и рысканья по шине CAN.
Датчик рысканья имеет встроенный датчик замедления и определяет состояние автомобиля с помощью 2 цепей (GL1, GL2). В случае возникновения неисправности в линиях шины между датчиком замедления и рысканья и мультиплексной шиной CAN выводятся коды DTC U0123/62 (ошибка связи с датчиком рысканья) и U0124/95 (ошибка связи с датчиком замедления).
Также эти коды DTC выводятся, если не завершена калибровка.

1. Датчик замедления и рысканья
   
2. Не выполнена калибровка "нуля" датчика
   (Выполните калибровку "нуля" датчика и проверьте DTC.
   Если DTC не выводится вновь, датчик работает нормально).
   
3. Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе (ЭБУ системы противоскольжения)
   

1. Автомобиль работает в нормальном режиме при невыполненной калибровке "нуля" датчика.
   
2. После получения точки "нуля" напряжение, соответствующее "нулю" датчика, находится за пределами диапазона 2,38–2,62 В
   

1. Датчик замедления и рысканья
   
2. Не выполнена калибровка "нуля" датчика
   (Выполните калибровку "нуля" датчика и проверьте DTC.
   Если DTC не выводится вновь, датчик работает нормально).
   
3. Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе (ЭБУ системы противоскольжения)
   

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

ПРИМЕЧАНИЕ: При замене блока управления рабочими цилиндрами тормозов выполните калибровку "нуля" датчика (Нажмите здесь).

УКАЗАНИЕ: Если совместно с кодом C1210/36 и/или C1336/39 выводится код U0123/62, U0124/95 и/или U0126/63, сначала следует проверить и отремонтировать неисправные узлы, на которые указывает код U0123/62, U0124/95 и/или U0126/63 (Нажмите здесь).

Выполните калибровку "нуля" датчика замедления и рысканья (Нажмите здесь).

Двигаясь на автомобиле со скоростью 30 км/час (19 миль в час) или более, поверните рулевое колесо и замедлите движение (нажмите на педаль тормоза).

Проверьте, регистрируется ли тот же DTC (Нажмите здесь).

Результат:

Результат	Следующий шаг
Выводятся коды DTC (C1210/36 и/или C1336/39)	А
Коды DTC (C1210/36 и/или C1336/39) не выводятся	B

Убедитесь, что датчик замедления и рысканья установлен правильно (Нажмите здесь).

OK: Датчик закреплен с номинальным моментом затяжки.
Датчик не наклонен.

ПРИМЕЧАНИЕ: Удостоверьтесь, что разъем датчика замедления и рысканья подсоединен надежно.

Вставьте захват на кронштейне датчика замедления и рысканья в датчик замедления и рысканья и закрепите датчик 2 болтами.

Момент затяжки: 20 Н*м

1. Не допускайте попадания посторонних веществ между кронштейном датчика замедления и рысканья и кузовом.
   
2. Старайтесь не повредить датчик замедления и рысканья.
   
3. Удостоверьтесь, что датчик замедления и рысканья закреплен надежно.
   

2. УСТАНОВИТЕ ДАТЧИК ЗАМЕДЛЕНИЯ И РЫСКАНЬЯ (для моделей производства ТМС с двигателями 1AD-FTV, 1ND-TV)

Закрепите датчик замедления и рысканья на кронштейне датчика замедления и рысканья 2 гайками.

Момент затяжки: 6,0 Н*м

Подсоедините разъем к датчику замедления и рысканья с кронштейном.

ПРИМЕЧАНИЕ: Удостоверьтесь, что разъем датчика замедления и рысканья подсоединен надежно.

Вставьте захват на кронштейне датчика замедления и рысканья в датчик замедления и рысканья и закрепите датчик 2 болтами.

Момент затяжки: 20 Н*м

1. Не допускайте попадания посторонних веществ между датчиком замедления и рысканья и кузовом.
   
2. Старайтесь не повредить датчик замедления и рысканья.
   
3. Удостоверьтесь, что датчик замедления и рысканья закреплен надежно.
   

3. УСТАНОВИТЕ ДАТЧИК ЗАМЕДЛЕНИЯ И РЫСКАНЬЯ (для моделей производства ТМС с двигателем серии ZR, 4ZZ-FE)

Подсоедините разъем к датчику замедления и рысканья.

ПРИМЕЧАНИЕ: Удостоверьтесь, что разъем датчика замедления и рысканья подсоединен надежно.

Вставьте захват на кронштейне датчика замедления и рысканья в датчик замедления и рысканья и закрепите датчик 2 болтами.

Момент затяжки: 20 Н*м

1. Не допускайте попадания посторонних веществ между кронштейном датчика замедления и рысканья и кузовом.
   
2. Старайтесь не повредить датчик замедления и рысканья.
   
3. Удостоверьтесь, что датчик замедления и рысканья закреплен надежно.
   

Установите переднее сиденье в сборе в салон.

ПРИМЕЧАНИЕ: Соблюдайте осторожность, чтобы не повредить кузов автомобиля.

Подсоедините разъемы под сиденьем.

Временно закрепите переднее сиденье в сборе 4 болтами.

Поднимите вверх ручку регулировки направляющих сиденья и переместите сиденье в крайнее заднее положение.

Затяните 2 болта на передней стороне сиденья.

Момент затяжки: 37 Н*м

УКАЗАНИЕ: Затягивайте болты в порядке, указанном на рисунке.

Поднимите вверх ручку регулировки направляющих сиденья и переместите сиденье в крайнее переднее положение.

Затяните 2 болта на задней стороне сиденья.

Момент затяжки: 37 Н*м

УКАЗАНИЕ: Затягивайте болты в порядке, указанном на рисунке.

Установите переднее сиденье в сборе в салон.

ПРИМЕЧАНИЕ: Соблюдайте осторожность, чтобы не повредить кузов автомобиля.

Подсоедините разъемы под сиденьем.

Временно закрепите переднее сиденье в сборе 4 болтами.

Поднимите вверх ручку регулировки направляющих сиденья и переместите сиденье в крайнее заднее положение.

Затяните 2 болта на передней стороне сиденья.

Момент затяжки: 37 Н*м

УКАЗАНИЕ: Затягивайте болты в порядке, указанном на рисунке.

Поднимите вверх ручку регулировки направляющих сиденья и переместите сиденье в крайнее переднее положение.

Затяните 2 болта на задней стороне сиденья.

Момент затяжки: 37 Н*м

УКАЗАНИЕ: Затягивайте болты в порядке, указанном на рисунке.

Установите переднее сиденье в сборе в салон.

ПРИМЕЧАНИЕ: Соблюдайте осторожность, чтобы не повредить кузов автомобиля.

Подсоедините разъемы под сиденьем.

Временно закрепите переднее сиденье в сборе 4 болтами.

Поднимите вверх ручку регулировки направляющих сиденья и переместите сиденье в крайнее заднее положение.

Затяните 2 болта на передней стороне сиденья.

Момент затяжки: 37 Н*м

УКАЗАНИЕ: Затягивайте болты в порядке, указанном на рисунке.

Поднимите вверх ручку регулировки направляющих сиденья и переместите сиденье в крайнее переднее положение.

Затяните 2 болта на задней стороне сиденья.

Момент затяжки: 37 Н*м

УКАЗАНИЕ: Затягивайте болты в порядке, указанном на рисунке.

При горизонтальном перемещении переднего сиденья убедитесь, что левый и правый регуляторы перемещаются плавно и фиксируются одновременно.
Если регуляторы сиденья не фиксируются одновременно, ослабьте болты крепления сиденья и отрегулируйте положения регуляторов.

При горизонтальном перемещении переднего сиденья убедитесь, что левый и правый регуляторы перемещаются плавно и фиксируются одновременно.
Если регуляторы сиденья не фиксируются одновременно, ослабьте болты крепления сиденья и отрегулируйте положения регуляторов.

При горизонтальном перемещении переднего сиденья убедитесь, что левый и правый регуляторы перемещаются плавно и фиксируются одновременно.
Если регуляторы сиденья не фиксируются одновременно, ослабьте болты крепления сиденья и отрегулируйте положения регуляторов.

10. УСТАНОВИТЕ ПОДГОЛОВНИК ПЕРЕДНЕГО СИДЕНЬЯ В СБОРЕ (изготовитель – TMC)

11. УСТАНОВИТЕ ПОДГОЛОВНИК ПЕРЕДНЕГО СИДЕНЬЯ В СБОРЕ (изготовитель – TMUK)

12. УСТАНОВИТЕ ПОДГОЛОВНИК ПЕРЕДНЕГО СИДЕНЬЯ В СБОРЕ (изготовитель – TMMT)

13. УСТАНОВИТЕ ЩИТОК КРОНШТЕЙНА ВНУТРЕННЕЙ НАПРАВЛЯЮЩЕЙ СИДЕНЬЯ (изготовитель – TMC)

Введите в зацепление захват и установите щиток внутренней направляющей сиденья.

14. УСТАНОВИТЕ ЩИТОК КРОНШТЕЙНА ВНУТРЕННЕЙ НАПРАВЛЯЮЩЕЙ СИДЕНЬЯ (изготовитель – TMUK)

Введите в зацепление 2 захвата и установите щиток внутренней направляющей сиденья.

15. УСТАНОВИТЕ ЩИТОК КРОНШТЕЙНА ВНУТРЕННЕЙ НАПРАВЛЯЮЩЕЙ СИДЕНЬЯ (изготовитель – TMMT)

Введите в зацепление 2 захвата и установите щиток внутренней направляющей сиденья.

16. УСТАНОВИТЕ ЩИТОК НАРУЖНОЙ НАПРАВЛЯЮЩЕЙ СИДЕНЬЯ (изготовитель – TMC)

Введите в зацепление 2 захвата и установите щиток наружной направляющей сиденья.

17. УСТАНОВИТЕ ЩИТОК НАРУЖНОЙ НАПРАВЛЯЮЩЕЙ СИДЕНЬЯ (изготовитель – TMUK)

Введите в зацепление 2 захвата и установите щиток наружной направляющей сиденья.

18. УСТАНОВИТЕ ЩИТОК НАРУЖНОЙ НАПРАВЛЯЮЩЕЙ СИДЕНЬЯ (изготовитель – TMMT)

Введите в зацепление 2 захвата и установите щиток наружной направляющей сиденья.

19. ПОДСОЕДИНИТЕ ПРОВОД К ОТРИЦАТЕЛЬНОМУ (-) ВЫВОДУ АККУМУЛЯТОРНОЙ БАТАРЕИ

Для моделей с системой подогрева сидений:
Проверьте работу подогревателя сиденья.

Поверните замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

Включите переключатель подогревателя сиденья.

Подождите не менее 5 мин и удостоверьтесь, что поверхность сиденья стала теплой.

Для моделей с системой подогрева сидений:
Проверьте работу подогревателя сиденья.

Поверните замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

Включите переключатель подогревателя сиденья.

Подождите не менее 5 мин и удостоверьтесь, что поверхность сиденья стала теплой.

Для моделей с системой подогрева сидений:
Проверьте работу подогревателя сиденья.

Поверните замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

Включите переключатель подогревателя сиденья.

Подождите не менее 5 мин и удостоверьтесь, что поверхность сиденья стала теплой.

После замены компонентов, относящихся к VSC, или выполнения регулировки углов установки передних колес удалите и считайте данные калибровки датчика.

Для выполнения калибровки обратитесь к приведенной ниже таблице.

1. Удаление данных калибровки "нуля" датчика
2. Калибровка "нуля" датчика замедления и рысканья

1. Удаление данных калибровки "нуля" датчика
2. Калибровка "нуля" датчика замедления и рысканья

Сбросьте калибровку "нуля" датчика.

Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

Включите зажигание (IG).

С помощью портативного диагностического прибора удалите коды (выберите "Reset Memory").

Более подробная информация приведена в руководстве по эксплуатации портативного диагностического прибора.

Используя портативный диагностический прибор, выполните калибровку "нуля" датчика замедления и рысканья.

Если после сброса калибровки "нуля" датчика замедления и рысканья замок зажигания включается (IG) на 15 секунд или более с рычагом переключения передач в положении P, будет сохранена только калибровка "нуля" датчика рысканья. Если в этом состоянии автомобиль начнет движение, ЭБУ системы противоскольжения определит, что калибровка "нуля" датчика замедления не завершена, и проинформирует водителя о неисправности системы VSC с помощью индикаторов на мультиинформационном дисплее.

ВЫПОЛНИТЕ КАЛИБРОВКУ "НУЛЯ" ДАТЧИКА ЗАМЕДЛЕНИЯ И РЫСКАНЬЯ (при использовании портативного диагностического прибора)

1. Примите меры, чтобы в процессе калибровки "нуля" датчика автомобиль оставался в неподвижном состоянии. Не наклоняйте, не перемещайте и не трясите его. (Не запускайте двигатель.)
2. Выполняйте эту операцию на горизонтальной поверхности (с наклоном менее 1°).

Порядок выполнения активной диагностики.

Для моделей с автоматической трансмиссией: Убедитесь, что рычаг переключения передач находится в положении P, и включите стояночный тормоз.
Для моделей с механической трансмиссией: Убедитесь, что рычаг переключения передач находится в нейтральном положении, и включите стояночный тормоз.

Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

Включите зажигание (IG).

Переведите портативный диагностический прибор в режим активной диагностики (выберите "Test Mode").

Более подробная информация приведена в руководстве по эксплуатации портативного диагностического прибора.

Установите "нуль" датчика замедления и рысканья.

Оставьте автомобиль в неподвижном состоянии на ровной поверхности на время не менее 2 с.

Без мультиинформационного дисплея:
Убедитесь, что контрольная лампа VSC мигает, как показано на рисунке.

1. Если контрольная лампа VSC не мигает, выполните калибровку "нуля" датчика заново.
2. После перевода системы в режим активной диагностики калибровку "нуля" датчика можно выполнить только один раз.
3. Калибровку невозможно выполнить повторно, пока из памяти не удалены сохраненные данные.
4. Если калибровка "нуля" датчика не была завершена нормально в режиме активной диагностики, будет сохранен код DTC.

С мультиинформационным дисплеем:
Убедитесь, что главная контрольная лампа аварийного состояния мигает, и на мультиинформационном дисплее отображается "VSC" (режим активной диагностики), как показано на рисунке.

1. Если главная контрольная лампа аварийного состояния не мигает, и/или на мультиинформационном дисплее не отображается "VSC", выполните калибровку "нуля" датчика заново.
2. После перевода системы в режим активной диагностики калибровку "нуля" датчика можно выполнить только один раз.
3. Калибровку невозможно выполнить повторно, пока из памяти не удалены сохраненные данные.
   Если калибровка "нуля" датчика не была завершена нормально в режиме активной диагностики, будет сохранен код DTC.

Сбросьте калибровку "нуля" датчика.

Включите зажигание (IG).

Контрольная лампа и индикатор включаются на 3 секунды, чтобы проинформировать водителя о том, что первоначальная проверка завершена.

С помощью SST соедините и разъедините контакты 12 (TS) и 4 (CG) разъема DLC3 не менее 4 раз в течение 8 с.

Специальный инструмент (SST):

Без мультиинформационного дисплея:
Убедитесь, что включилась контрольная лампа VSC.

Отсоедините SST от контактов разъема DLC3.

Используя диагностический жгут проводов, выполните калибровку "нуля" датчика замедления и рысканья.

Без мультиинформационного дисплея:

Если после сброса калибровки "нуля" датчика замедления и рысканья замок зажигания включается (IG) на 15 секунд или более с рычагом переключения передач в положении P, будет сохранена только калибровка "нуля" датчика рысканья. Если в этом состоянии автомобиль начнет движение, ЭБУ системы противоскольжения определит, что калибровка "нуля" датчика замедления не завершена, и проинформирует водителя о неисправности системы VSC с помощью индикатора.

С мультиинформационным дисплеем:

Если после сброса калибровки "нуля" датчика замедления и рысканья замок зажигания включается (IG) на 15 секунд или более с рычагом переключения передач в положении P, будет сохранена только калибровка "нуля" датчика рысканья. Если в этом состоянии автомобиль начнет движение, ЭБУ системы противоскольжения определит, что калибровка "нуля" датчика замедления не завершена, и проинформирует водителя о неисправности системы VSC с помощью индикаторов на мультиинформационном дисплее.

ВЫПОЛНИТЕ КАЛИБРОВКУ "НУЛЯ" ДАТЧИКА ЗАМЕДЛЕНИЯ И РЫСКАНЬЯ (если портативный диагностический прибор не используется)

1. Примите меры, чтобы в процессе калибровки "нуля" датчика автомобиль оставался в неподвижном состоянии. Не наклоняйте, не перемещайте и не трясите его. (Не запускайте двигатель.)
2. Выполняйте эту операцию на горизонтальной поверхности (с наклоном менее 1°).

Порядок выполнения активной диагностики.

С помощью SST соедините контакты 12 (TS) и 4 (CG) на DLC3.

Специальный инструмент (SST):

Для моделей с автоматической трансмиссией:
Убедитесь, что рычаг переключения передач находится в положении P, и включите стояночный тормоз.

Для моделей с механической трансмиссией:
Убедитесь, что рычаг переключения передач находится в нейтральном положении, и включите стояночный тормоз.

Установите "нуль" датчика замедления и рысканья.

Включите зажигание (IG).

Оставьте автомобиль в неподвижном состоянии на ровной поверхности на время не менее 2 с.

Без мультиинформационного дисплея:
Убедитесь, что контрольная лампа VSC мигает, как показано на рисунке.

1. Если контрольная лампа VSC не мигает, выполните калибровку "нуля" датчика заново.
2. После перевода системы в режим активной диагностики калибровку "нуля" датчика можно выполнить только один раз.
3. Калибровку невозможно выполнить повторно, пока из памяти не удалены сохраненные данные.

С мультиинформационным дисплеем:
Убедитесь, что главная контрольная лампа аварийного состояния мигает, и на мультиинформационном дисплее отображается "VSC" (режим активной диагностики), как показано на рисунке.

Читайте также:

  
• Мазда бонго замена двигателя
  
• Установка dcc подвески на фольксваген
  
• Замена салонного фильтра мазда 3 bl
  
• Замена троса ручника форд фокус 3
  
• Углы установки колес лада xray