Тойота версо круиз контроль своими руками
Круиз-контроль был разработан и опробован для автомобиля Toyota Avensis, Premio, Allion с двигателем 1ZZ-FE. Кроме того были успешные установки в другие машины:
| Двигатель | Модели авто |
| 1ZZ | Avensis, Allion, Premio, Wish |
| 1AZ | Allion, Premio, Nadia, Voxy |
| 1NZ | Allion, Corolla Fielder, Sienta |
| 2AZ | Blade |
| 2SZ | Vitz, Yaris |
| 2TR | Fortuner, Haice |
| 2ZR | Corolla Fielder, Wish |
Кроме моделей, представленных в таблице, возможна совместимость и с другими машинами. Пишите на почту подумаем.
Предполагается, что эта система так же будет корректно функционировать и на других машинах (Corolla, Caldina, Vista, RAV4, Celica и т.п. с двигателями 1ZR-FAE, 1ZRE FAE, 2ZRE-FAE, где штатно отсутствует круиз-контроль).
C опытом по установе можете ознакомиться в разделе Отзывы.
Технические характеристики
| Напряжение питания | 9 – 18 В |
| Потребляемый ток | 50 мА |
| Напряжение педали газа | 3 В |
| Элемент управления | кнопки/джойстик |
| Количество линий для подключения к авто | 6 (либо 8 с использованием джойстика) |
| Диапазон поддержания скорости | от 20 до 150 км/ч |
| Точность поддержания скорости | +/- 0,5-2 км/ч (в зависимости от рельефа) |
| Рабочий диапазон температур | -40 - +85 °С |
Внешний вид устройства
Комплект поставки
В комплект поставки входит:
- Устройство КК (1 шт.)
- Провод для возможности подключения (1 шт.)
- Ограничительные резисторы (2 шт.)
- Предохранитель 0,5А (1 шт.)
- Фирменный джойстик (опционально) (1 шт.)
Описание принципа работы
Модуль круиза контроля используется для повышения комфорта управления автомобилем на протяженных маршрутах следования. Устройство позволяет снизить усталость водителя путем автоматического поддержания требуемой скорости. Управление круиз-контролем может осуществляться как с помощью встроенных в модуль кнопок, так и фирменного рычага (дополнительно устанавливаемого в рулевое колесо).
Круиз контроль подключается к педали акселератора без разрыва цепи, тем самым позволяя в любой момент времени получить полный контроль над движением (ускориться для обгона). Круиз контроль автоматически дезактивируется при любом кратковременном нажатии на педаль тормоза (сцепления), что так же делает систему безопасной для использования.
Элементы управления
Управление круиз-контролем (КК) может производится ка с помощь кнопок на блоке круиза, так и с помощью подключаемого фирменного джойстика.
Cancel – отключение блока КК (такое же действие будет при нажатии тормоза/сцепления). Если до этого была установлена скорость поддержания, она заносится в память и может быть восстановлена позже (см. ниже)
Up – Если до нажатия КК был неактивен и в памяти была занесена скорость удержания, она применяется в исполнение. В режиме активности КК при нажатии скорость удержания будет увеличена на 2 км/час (но не более 150 км/час); при длительном удержании скорость будет непрерывно увеличиваться, а при отпускании текущая скорость будет скоростью удержания
Down – Если до нажатия КК был неактивен, текущая скорость будет принята как скорость удержания и КК будет активирован. В режиме активности КК при нажатии скорость удержания будет уменьшена на 2 км/час; при длительном удержании скорость будет непрерывно уменьшаться, а при отпускании текущая скорость будет скоростью удержания
On/Off – короткое нажатие – скорость удержания будет установлена на 78км/час (при необходимости КК будет активирован). Длительное нажатие (более 2 сек) - скорость удержания будет установлена на 60км/час (при необходимости КК будет активирован)
Set – В случае неактивного КК будет установлена текущая скорость в качестве скорости удержания и КК буде активирован
A – короткое нажатие скорость удержания 70 км/ч; длительное нажатие (более 2 сек) скорость удержания 60 км/ч. КК будет активирован
B – короткое нажатие скорость удержания 80 км/ч; длительное нажатие (более 2 сек) скорость удержания 90 км/ч. КК будет активирован
Светодиод индицирует режим работы КК.
Красный свет – нажата педаль тормоза/сцепления.
Зеленый – КК активен.
Настройка режимов работы
Блок КК (для версии прошивки начиная с января 2018 года) имеет возможность корректировать основные настройки.
- Для входа в режим редактирования настроек надо нажать и удерживать CANCEL не менее 7 сек. После отпускания светодиод будет попеременно мигать зеленым/красным.
- Для выхода из режима редактирования можно нажать тормоз, либо CANCEL коротким нажатием.
- Для сброса настроек на заводские в режиме редактирования настроек надо нажать еще раз и удерживать CANCEL не менее 7 сек. Настройки будут сброшены на настройки по умолчанию.
- Для задания скорости для кнопок и джойстика в режиме редактирования настроек надо коротко (0,5 сек) либо длинно (2 сек) нажать соответствующее кнопку (А,В) / джойстик (On/Off). Текущая скорость движения авто будет записана в энергонезависимую память КК.
- Для изменения приращивания скорости по Up/Down в режиме редактирования настроек надо коротко (0,5 сек) нажать соответствующий контрол (кнопку или джойстик – не имеет значения). Приращение по умолчанию – 2км/ч. Будет отредактировано с шагом 1 в пределах от 1 до 5 км/ч.
- Для изменения характера работы КК в режиме редактирования настроек надо длинно (2 сек) нажать Up/Down. Будет переключение между тремя предустановками [Soft Normal Sport]. Настройки по умолчанию это Normal – оптимальные с точки зрения разработчика настройки работы КК. Soft – более мягкая работа КК (точность удержания скорости будет немного снижена, комфорт передвижения повышен) больше подходит для высоких скоростей (от 90км/ч). Sport – более динамичные настройки (точность удержания скорости выше, комфорт немного снижен) больше подходит для городского режима скоростей (до 90 км/ч).
Схема подключения
Блок КК подключается к проводке авто с помощью 6 проводов (или 8 если используется джойстик):
По материалам данной ветки форума пришло время сделать небольшой FAQ и инструкцию по установке Круиз-контроля на Версо 2009г и выше.
Данный FAQ рекомендуется к прочтению всем тем, кто хочет самостоятельно заняться установкой круиз-контроля на свою машину. Просьба читать вдумчиво и последовательно. Ну и руки должны расти из нужного места.
Для начала немного теории.
Схема подключения Круиз-контроля.
Оригинальная схема подключения круиз-контроля представлена ниже.
Сама работа круиза(что и как надо нажимать, чтобы машина сама ехала) здесь не рассматривается - она описана в инструкции по эксплуатации к автомобилю.
Как видно из схемы рычаг круиз-контроля z11 подключается к блоку управления двигателем ECM через контакт 40 всего одним проводом. ECM распознает какая из четырех функций рычага задействована по изменению сопротивления на своем контакте относительно общей массы. Например в случае если никакая функция не активирована, то сопротивление равно бесконечности. Нажатие кнопки ON/OFF на рычаге круиза создает короткое замыкание и соответственно сопротивление, равное нулю. Другие функции - +RES, -RES, CANCEL включены согласно схемы через сопротивления номиналом:
1. Переключатель круиз-контроля:
- код 84632-0F010 - для Toyota Verso - оригинальный шершавый - 4000 руб. или
- код 84632-34011 - для Toyota Corollа Verso гладкий - 1520 руб.
2. Спиральный провод круиз-контроля:
- код 84633-05010 - для Toyota Verso - оригинальный. или
- код 84633-48020 - для Toyota Corollа Verso - 197 руб
3. Заглушку с дыркой для переключателя (код 45186-0F030B0) - 33 руб.
4. Два винта (90159-50199) - 70 руб.
5. Рулевой кожух с дыркой для заглушки (45184-0F080B0) 1500 руб. - Данный кожух имеет отверстия для лепестков. Нужно найти код такого для механики. Его заказывать не надо, если аккуратно вырезать отверстие (инструкции далее). Заказывайте только, если испортили.
Итого без кожуха: 1915 руб за детальки от Corolla Verso.
Тот, кто хочет очень сильно сэкономить и умеет паять может изготовить переключатель круиз-контроля самостоятельно:
Теперь практика.
Установка Круиз-контроля сводится к следующим этапам:
1. Снятие подушки безопасности.
2. Проверка наличия или отсутвия коричневого провода массы и голубого провода к 40-му контакту ECM(смотри схему)
3. Прокладка вышеуказанных проводов при необходимости.
4. Вырезание посадочного места под рычаг в кожухе.
5. Установка и подключение рычага круиз-контроля.
6. Сборка всего обратно.
Ниже все пункты будут подробно описаны. Для определения трудоемкости процесса установки настойчиво рекомендую проделать пункты 1 и 2 и определиться с проводкой прежде, чем заказывать детали.
1. Снятие подушки безопасности.
Небольшое предупреждение по технике безопасности при работе с подушками SRS из официального источника (тойотовский Техдок)
Как все знают - при неправильном ее отключении она может выстрелить или оставить гореть CHECK на панели. Поэтому следуйте следующим правилам:
- перед снятием, установкой, отключением или подключением подушки безопасности отключайте аккумулятор, снимая клемму. После этого необходимо подождать как минимум 90 секунд перед началом выполнения работ. Это разрядит источник питания системы SRS и предотвратит случайное срабатывания подушек и запись CHECKов.
- При подключении и отключении разъемов соблюдайте предельную осторожность, чтобы их не повредить. Все разъемы оборудованы дополнительным фиксатором желтого цвета, который необходимо предварительно вытянуть, чтобы освободить разъем.
- При отключении аккумулятора все настройки автомобиля (радиостанции, язык БК) сбросятся, поэтому желательно их сохранить.
Еще небольшое уточнение - по опыту уже осуществивших эту операцию форумчан, отсоединение провода от подушки безопасности при проверке и монтаже Круиз-Контроля не требуется. Длина проводов позволяет. Важно только после снятия подушку аккуратно положить, чтобы она не висела на проводах.
- Две деревянные палочки из ресторана суши, либо два шестигранника
2. Проверка наличия или отсутвия коричневого провода массы и голубого провода к 40-му контакту блока управления двигателем.
Данный этап очень важен, так как на машинах последних выпусках Тойота стала экономить на проводах и перестала прокладывать указанные провода, если машина не комплектовалась круиз-контролем на заводе. Проверка достаточно проста:
- Завести двигатель.
- Замкнуть контакты 3 и 4(Проверить - два нижних контакта) на разъеме черного цвета, как указано на рисунке снизу. Таким образом, как уже описывалось в теории, мы имитируем нажатие кнопки ON/OFF рычага круиз-контроля.
Если лампочка загорелась - Поздравления! Провода в машине присутсвуют, и можно переходить к этапу 4. Если же лампочка не загорается, то к сожалению, это означает, что Тойота на Вас сэкономила. А именно - в Вашей машине отсутвует голубой провод от 40-го контакта блока управления двигателем до 1-го контакта разъема спирального кабеля и коричневый провод от массы к контакту 2 разъема спирального провода (данный провод может все-же присутствовать, если машина на вариаторе).
Нас интересуют 1 и 2 контакты - на втором фото внизу слева (корчиневый провод массы там присутсвует)
Разъем A51 на блоке управления двигателем
Находится в моторном отсеке на блоке управления двигателем. Расположение контактов:
Чтобы все было по уму, необходимо использовать оригинальные контакты. Их желательно заказать у дилера или можно использовать от неиспользованых разъемов.
Для разъема H11 контакты имеют такие номера для заказа:
Колодка A51 разбирается так:
колодка почти разбирается, там надо с обратной стороны сдвинуть белую скобу (сдвигается она через центральную канавку), она зажимает пины, вместо сорокового там стоит заглушка. Сами пины взяли с лишнего разъема под торпедой, там вблизи управления зеркалами болтается один.
На подрулевом разъеме с одной стороны тоже есть зажим его надо с боков приподнять.
Данная операция заключается в аккуратном вырезе окна в кожухе рулевой колонки для установки заглушки и рычага (смотри вото выше). Если Вы не хотите с этим возиться, то просто купите уже готовый кожух с вырезом под круиз (код указан выше). Проблема в том, что для замены кожуха требуется снимать руль, и поэтому многие решаются на самостоятельную доработку - благо это можно сделать без снятия руля.
Приведу отчеты форумчан, которые уже проделывали данную операцию:
Резали вдвоем: роль второго - держать руль чтобы не болтался, т.е. подойдет любая блондинка.
Маленькой ручной дрелью, сверло 3 мм, если не ошибаюсь, по контуру заглушки максимально близко друг к другу сверлим отверстия, а потом перегородки между дырками режем маленькими кусачками. Окончательно подрабатываем надфилем.
Сильно облегчает работу то, что на кожух нанесен контур будущей заглушки (без него вообще бы ничего не получилось). Вся работа примерно 20 минут. Главное - не торопиться и перед сверлением понять, как и за что будет цепляться заглушка.
Толщина (кожуха) не больше 1 мм прорезать можно и ножом.Выворачиваешь руль чтоб место под заглушку было вверху, и острым ножом вырезаешь окно немного меньше заглушки (следы от прессформы там есть), если есть то лучше обклей чем-то прочным вокруг дабы не попортить если нож соскользнет, я резал ножом (косячек для резьбы по дереву типа "сапожного"), а потом подогнал под размеры заглушки уже скальпелем и надфилем. Но лучше начинать резать со снятой подушкой безопасности (всё равно её потом снимать, чтоб поставить "кочергу"). Только перед снятием подушки ОБЯЗАТЕЛЬНО отключи аккумулятор (при отсоединении подушки с включенным аккумулятором может появится потом ошибка инициалиализации поодушки безопасности)
Времени всё-таки ушло часа 2. (реактивные какие-то делают за 20 мин?!). Резал обычным строительным ножом по разметке на кожухе ничего не снимая. Как и упоминали выше - положение руля вверх заглушкой (+ можно удобно отрегулировать руль по выносу). Толщина пластика оказалась 2-3 мм. Как и советовали обклеил вокруг разметки толстые слои скотча и изоленты - спасло от порезов кожуха однозначно. Прорезал.
Небольшой комментарий. Заглушка по краям имеет наклонные срезы. Соответственно, дырку надо прорезать тоже под наклоном. Оставить пару миллиметров, а потом уже дорезать по разметке так, чтобы внутренний край пластмассы не срезался
Пару мм от края оставлять - это очень правильный совет. Тоже прошел этот путь. Пластмасса на кожухе своей толщиной неприятно удивила - не меньше 3 мм. Резал раскаленным ножом. Честно говоря, не представляю, чем еще можно разрезать пластмассу такой толщины. Очень полезно обклеить края контура заглушки на кожухе малярным скотчем (2-3 см шириной). И не только края, но и все вокруг, до чего соскользнув "доберутся" нож, надфиль и прочие инструменты. Рекомендую также положить что-нибудь мягкое на пластик торпедо за рулем - чтобы и его не поранить. Место под загнутый край заглушки (оно лежит в другой плоскости "за краем" кожуха рулевого колеса) вырезал куском ножовочного полотна.
Рычаг круиз-контроля устанавливается на его посадочное место и закрепляется двумя винтами. Спиральный кабель подключается к рычагу с одной стороны и разъему z12 с другой.
6. Сборка всего обратно.
Все собирается в обратном порядке. Не забудьте подключить подушку безопасности, аккумулятор и проверить круиз контроль еще раз, нажав кнопку ON/OFF при заведенном двигателе.
Общался с о.д. по установке доп.опций с гарантии не слетаешь, устанавливай у них или сам. Но если сломается но гарантии ремонтировать не будут. Дерзай. Я буду сам, уже заказал запчасти.
Игорь66 писал(а): Общался с о.д. по установке доп.опций с гарантии не слетаешь, устанавливай у них или сам. Но если сломается но гарантии ремонтировать не будут. Дерзай. Я буду сам, уже заказал запчасти.
я думаю на механике у кого коробка это не актуально -возни больше.а у кого вариатор то да вещь хорошая.да и круиз он нужен раз в год когда в отпуск едещь .в городе он не нужен пробки светофоры.на трасе да он нужен.
серебристая 1.6 .Комфорт.508.я рад что мы вместе и наша знакомство и дружба крепчает с каждым письмом к друг другу! г.сургут.
По поводу "механики" и возни с КК, я бы поспорил. Часто езжу в Европу, собственно говоря, и сейчас там нахожусь, и перед последней поездкой (неделю назад) поставил КК. Машина у меня механика 1.8. Не нарадуюсь, ибо все, кто ездил по Белоруссии или европейским нормальным дорогам, знают, как утомительно держать скорость - ногу порой просто не знаешь куда девать. Думаю, кстати, что и на автомате вряд ли будут переключаться передачи, если только не выбран пограничный скоростной режим или вы не едете по горам, где и без КК страшновато. Рекомендую всем. 2000 рублей детали + 20 минут работы.
Подтверждаю. Ребята с Autocommunity молодцы. Я купил себе "кочергу" и кабель ~ 2000р., еще не ставил.
А на большое расстояние(2т.км) - я оценил - незаменимая вещь.
Вот есть у меня вторая машина с КК. вообще ни разу не пользовался. на фиг не нужен. ни в городе ни на трассе. немецких автобанов у нас нет . а жаль
С режимом движения на наших трассах (например М4-Дон) КК сгодится ровно на 100метров -пока не догонишь впереди идущиюю шаланду, потом все конец КК. А по трассе на питер вообще молчу- везде практически полоса реверса. то тащисся за "тормозом", то потом с разгону его обгоняешь,с риском не попасть на встречку, КК отдыхает. Толку от него-ноль. Где вы собрались им пользоваться ? если только в европе. Стал на автобан. кирпич на газ. вот тут без него никак. согласен. У нас же -то обогнать кого-то, то притормозить из-за встречки. драйв. На машине с ручкой КК-вапще -бредт.
вот только на трассе Кола может сгодиться КК. ровно на минут десять. Но не каждый там ездит. и знает где это.
Деньги на ветер энтот КК. ИМХО. Как водка без пива. Одни понты.
Вдруг кто-нибудь спросит: а у тебя есть КК. А у тебя нет КК. Горе то какое. Ужос.
простите за офтоп.
вы меня конечно извините. Но по-моему гораздо нужнее та-же рация СИ-БИ. особенно на дальняк. по чужим районам-толку больше, за те-же деньги.
Но это отдельная тема.(для топика)
ДАЖЕ ХОДОВЫЕ ОГНИ НУЖНЕЕ. (В плане безопасности)
С режимом движения на наших трассах (например М4-Дон) КК сгодится ровно на 100метров -пока не догонишь впереди идущиюю шаланду
После того как в систему введено требуемое значение скорости движения, положение дроссельной заслонки или объем впрыскиваемого топлива автоматически регулируется для поддержания скорости автомобиля без нажатия педали акселератора.
На автомобилях с двигателями 3ZZ-FE и 1ZZ-FE регулирование скорости осуществляется через систему ETCS-i.
На автомобилях с двигателями 1CD-FTV регулирование осуществляется через систему электронного управления впрыском топлива Diesel EFI.
ЭБУ системы круиз-контроля встроен в ЭБУ двигателя.
Система круиз-контроля входит в стандартную градацию SOL.
Рис. 1.82. Блок-схема системы круиз контроля
Рис. 1.83. Расположение основных компонентов системы круиз контроля
Таблица 1.35. Функции системы круиз-контроля
Диагностика
Если ЭБУ двигателя в режиме круиз-контроля не получает в течение установленного времени сигнала скорости движения или круиз-контроль выключается (автоматическое выключение) из-за неисправности переключателя круиз-контроля, выключателя стоп-сигнала или ошибочного сигнала скорости автомобиля, ЭБУ двигателя сразу же пять раз включит и выключит контрольную лампу круиз-контроля на щитке приборов, чтобы предупредить водителя о неисправности системы. Неисправностям присваиваются коды, которые сохраняются в ЭБУ двигателя.
Электронные коды DTC можно считать, подключив электронный тестер II к разъему DLC3 или подключив SST (09843-18040) к контактам Tc и CG DLC3 и подсчитав, сколько раз мигнет контрольная лампа круиз-контроля.
С помощью электронного тестера II можно прочитать 5-значные коды. С помощью SST можно прочитать 2-значные коды, подсчитав, сколько раз мигнет контрольная лампа круиз-контроля. Подробная информация приведена в Руководстве по ремонту Corolla Verso (Изд. № RM1100E).
Системы круиз-контроля пока что не стали стандартным оборудованием. Поэтому многие устанавливают их самостоятельно, благо что на рынке есть готовые наборы, состоящие из электронного блока, проводки и органов управления. Насколько удобны в работе устройства, предназначенные для популярных моделей наподобие Соляриса, Дастера и Гранты, и как их подключить в гаражных условиях?
Круиз-контроль (англ. cruise control, нем. Tempomat) — это система автоматического поддержания скорости автомобиля без помощи водителя вне зависимости от внешних факторов — подъемов и спусков дороги, направления ветра, нагрузки на автомобиль. В докомпьютерные времена оснастить машину подобным устройством было проблематично, хотя отдельные умельцы умудрялись фиксировать в определенном положении дроссельную заслонку, создавая иллюзию поддержания постоянной скорости на ровной дороге. Когда к власти пришла электроника, задача упростилась: нужно лишь подружить круиз-контроль с системой управления силовым агрегатом.
Производители выпускают готовые наборы для самостоятельной установки, состоящие из электронного блока, проводки и органов управления. Чтобы упростить подключение к конкретным разъемам бортовой сети, такие наборы обычно унифицируют для группы автомобилей, они не являются универсальными. В частности, для таких популярных моделей с электронной педалью газа, как Hyundai Solaris, Renault Duster и Лада Гранта, подойдут устройства Drivenge и Jet-cruise KH. Мы решили оценить их плюсы и минусы — трудоемкость установки, удобство использования, четкость работы.
Оба гаджета российские, их заявленные возможности схожи. Оба подойдут для автомобилей как с механической, так и с автоматической коробкой. Правда, на механике после каждого переключения передачи заданное значение скорости будет сброшено и потребуется новое включение. А еще в них предусмотрены схожие опции: у Jet-cruise KH это джеттер, у Drivenge — педаль-бустер.
Джеттер и педаль-бустер
Установили — посмотрели
При отсутствии должных навыков общения с электрооборудованием современных автомобилей лучше не браться за самостоятельную установку подобных устройств. В первую очередь это относится к системе Drivenge: мы провозились больше двух часов. Jet-cruise KH удалось установить вдвое быстрее.
Drivenge. Возни довольно много. Drivenge — разветвленная система со множеством соединителей, которые нужно подключать в недрах под передней панелью. Придется сверлить кожух рулевой колонки для установки подрулевого рычага. Выглядит такое управление несколько неуклюже: нажимать-то на него нельзя — это всего лишь место для кнопочек! И конструкция хилая: крепление к пластику иным и не может быть. А провода в разъемах завальцованы слабо — ненадежно.
Jet-cruise KH. Устанавливать значительно проще. Разместить пультик с автономным питанием на двух распространенных батарейках можно в любом в удобном месте — хоть под левую руку, хоть под правую. Дрель понадобится разве что при установке индикаторного светодиода. Можно вообще ничего не сверлить, если вывести индикатор через подходящую щель, что мы и сделали в первых экспериментах. Ненадолго — сойдет, но, вообще-то, так поступать немножко несолидно.
Примерная цена 8600 руб.
Примерная цена 11 200 руб.
Особенности эксплуатации
Jet-cruise KH. У пульта нет подсветки — на темной загородной трассе придется манипулировать на ощупь. Индикация работает только в момент срабатывания.
Ставить или не ставить?
Нам больше понравился Jet-cruise KH: он дороже, но его проще устанавливать. Да и расположение пульта в салоне можно подобрать по вкусу.
Читайте также: