Тойота авенсис круиз контроль своими руками
Круиз-контроль был разработан и опробован для автомобиля Toyota Avensis, Premio, Allion с двигателем 1ZZ-FE. Кроме того были успешные установки в другие машины:
| Двигатель | Модели авто |
| 1ZZ | Avensis, Allion, Premio, Wish |
| 1AZ | Allion, Premio, Nadia, Voxy |
| 1NZ | Allion, Corolla Fielder, Sienta |
| 2AZ | Blade |
| 2SZ | Vitz, Yaris |
| 2TR | Fortuner, Haice |
| 2ZR | Corolla Fielder, Wish |
Кроме моделей, представленных в таблице, возможна совместимость и с другими машинами. Пишите на почту подумаем.
Предполагается, что эта система так же будет корректно функционировать и на других машинах (Corolla, Caldina, Vista, RAV4, Celica и т.п. с двигателями 1ZR-FAE, 1ZRE FAE, 2ZRE-FAE, где штатно отсутствует круиз-контроль).
C опытом по установе можете ознакомиться в разделе Отзывы.
Технические характеристики
| Напряжение питания | 9 – 18 В |
| Потребляемый ток | 50 мА |
| Напряжение педали газа | 3 В |
| Элемент управления | кнопки/джойстик |
| Количество линий для подключения к авто | 6 (либо 8 с использованием джойстика) |
| Диапазон поддержания скорости | от 20 до 150 км/ч |
| Точность поддержания скорости | +/- 0,5-2 км/ч (в зависимости от рельефа) |
| Рабочий диапазон температур | -40 - +85 °С |
Внешний вид устройства
Комплект поставки
В комплект поставки входит:
- Устройство КК (1 шт.)
- Провод для возможности подключения (1 шт.)
- Ограничительные резисторы (2 шт.)
- Предохранитель 0,5А (1 шт.)
- Фирменный джойстик (опционально) (1 шт.)
Описание принципа работы
Модуль круиза контроля используется для повышения комфорта управления автомобилем на протяженных маршрутах следования. Устройство позволяет снизить усталость водителя путем автоматического поддержания требуемой скорости. Управление круиз-контролем может осуществляться как с помощью встроенных в модуль кнопок, так и фирменного рычага (дополнительно устанавливаемого в рулевое колесо).
Круиз контроль подключается к педали акселератора без разрыва цепи, тем самым позволяя в любой момент времени получить полный контроль над движением (ускориться для обгона). Круиз контроль автоматически дезактивируется при любом кратковременном нажатии на педаль тормоза (сцепления), что так же делает систему безопасной для использования.
Элементы управления
Управление круиз-контролем (КК) может производится ка с помощь кнопок на блоке круиза, так и с помощью подключаемого фирменного джойстика.
Cancel – отключение блока КК (такое же действие будет при нажатии тормоза/сцепления). Если до этого была установлена скорость поддержания, она заносится в память и может быть восстановлена позже (см. ниже)
Up – Если до нажатия КК был неактивен и в памяти была занесена скорость удержания, она применяется в исполнение. В режиме активности КК при нажатии скорость удержания будет увеличена на 2 км/час (но не более 150 км/час); при длительном удержании скорость будет непрерывно увеличиваться, а при отпускании текущая скорость будет скоростью удержания
Down – Если до нажатия КК был неактивен, текущая скорость будет принята как скорость удержания и КК будет активирован. В режиме активности КК при нажатии скорость удержания будет уменьшена на 2 км/час; при длительном удержании скорость будет непрерывно уменьшаться, а при отпускании текущая скорость будет скоростью удержания
On/Off – короткое нажатие – скорость удержания будет установлена на 78км/час (при необходимости КК будет активирован). Длительное нажатие (более 2 сек) - скорость удержания будет установлена на 60км/час (при необходимости КК будет активирован)
Set – В случае неактивного КК будет установлена текущая скорость в качестве скорости удержания и КК буде активирован
A – короткое нажатие скорость удержания 70 км/ч; длительное нажатие (более 2 сек) скорость удержания 60 км/ч. КК будет активирован
B – короткое нажатие скорость удержания 80 км/ч; длительное нажатие (более 2 сек) скорость удержания 90 км/ч. КК будет активирован
Светодиод индицирует режим работы КК.
Красный свет – нажата педаль тормоза/сцепления.
Зеленый – КК активен.
Настройка режимов работы
Блок КК (для версии прошивки начиная с января 2018 года) имеет возможность корректировать основные настройки.
- Для входа в режим редактирования настроек надо нажать и удерживать CANCEL не менее 7 сек. После отпускания светодиод будет попеременно мигать зеленым/красным.
- Для выхода из режима редактирования можно нажать тормоз, либо CANCEL коротким нажатием.
- Для сброса настроек на заводские в режиме редактирования настроек надо нажать еще раз и удерживать CANCEL не менее 7 сек. Настройки будут сброшены на настройки по умолчанию.
- Для задания скорости для кнопок и джойстика в режиме редактирования настроек надо коротко (0,5 сек) либо длинно (2 сек) нажать соответствующее кнопку (А,В) / джойстик (On/Off). Текущая скорость движения авто будет записана в энергонезависимую память КК.
- Для изменения приращивания скорости по Up/Down в режиме редактирования настроек надо коротко (0,5 сек) нажать соответствующий контрол (кнопку или джойстик – не имеет значения). Приращение по умолчанию – 2км/ч. Будет отредактировано с шагом 1 в пределах от 1 до 5 км/ч.
- Для изменения характера работы КК в режиме редактирования настроек надо длинно (2 сек) нажать Up/Down. Будет переключение между тремя предустановками [Soft Normal Sport]. Настройки по умолчанию это Normal – оптимальные с точки зрения разработчика настройки работы КК. Soft – более мягкая работа КК (точность удержания скорости будет немного снижена, комфорт передвижения повышен) больше подходит для высоких скоростей (от 90км/ч). Sport – более динамичные настройки (точность удержания скорости выше, комфорт немного снижен) больше подходит для городского режима скоростей (до 90 км/ч).
Схема подключения
Блок КК подключается к проводке авто с помощью 6 проводов (или 8 если используется джойстик):
Как писал ранее, собрал я кит для установки круиз-контроля в свой Авенсис. Итак по порядку.
1. Скидываем отрицательную клемму с аккума.
2. Снимаем две пластиковые заглушки по бокам рулевого колеса, нажимая на сторону которая находится ближе ко нам, там находится защелка(нажимаем чем-нибудь плоским).
3. Чтобы снять подушку поочередно, нажимаем на места, показанные на фото, длинной отверткой, одновременно придерживая подушку второй рукой, чтобы она не выпала и не оборвались провода.
4. Ставим рычажок круиза через отверстие, где стояла подушка.
5. Ставим рычаг на законное место, наживляем и затягиваем болты.
6. Затем соединчем проводом рычажок управления круизом и свободный разъем на руле.
7. Круиз установлен. Теперь ставим подушку обратно, просто берем и надавливаем на нее, как будто сигналим, до характерного щелчка.
8. Устанавливаем обратно пластиковые заглушки.
9. Ставим обратно клемму аккумулятора.
И теперь самый волнительный момент. Включаю зажигание, завожу, включаю круиз и чуда не происходит, индикации НЕТ. Выезжаю, тестирую, всё работает, но без индикации на приборке. Буду теперь копать в сторону активации индикатора, ибо не фен-шуй. А так работа круиза устроила: включаешь, разгоняешься более 40 км/ч, жмешь вниз, скорость фиксируется. Если ехал, допустим на круизе 120 км/ч, сбросил скорость кнопкой "CNCEL", затем жмешь вверх и скорость опять растет до 120(т.е. до последней на которую он был настроен).
Всем мир и ровных дорог!
Toyota Avensis 2011, двигатель бензиновый 1.8 л., 147 л. с., передний привод, механическая коробка передач — тюнинг
Машины в продаже
Комментарии 19
Кому-то удавалась поставить рычаг круиз контроля с подцветкой от Highlander? Подцветка работает?
Работает…и не только от хайлендера!
Почти как на бэхе подушка снимается. А я вот голову ломаю, как же снять подуху. На Прадике и камри по другому снимается подушка. У тебя круиз уже с защелкой был? У меня просто голые провода с пинами. А про индикацию, читал и понял, что не на всех загорается, так как она не на всех моделях есть.
Вот что нашел про индикацию :
Повторюсь, для каждого двигателя (модель) идет свой, несовместимый с другими двигателями, ECU.
За сим, поскольку вы ни кто так и не указал КОНКРЕТНУЮ модель двигателя, я просто скажу следующее:
Двигатель 1ZR-FAE — штатно (на уровне ECU) НЕ поддерживает СС
Двигатель 1ZZ-FE — штатно (на уровне ECU) НЕ поддерживает СС
Двигатель 2ZR-FAE — штатно (на уровне ECU) поддерживает СС
Двигатель 3ZR-FAE — штатно (на уровне ECU) поддерживает СС"
Пришлось повозится гораздо больше чем владельцам Элеганс, но нет ничего невозможного.
Сразу скажу, что в машинах никогда до этого ничего не разбирал, боялся как огня, но круиз это все, чего мне не хватало в Авенсис.
Toyota 45186-05020-C0 Заглушка
Toyota 84632-34011 Переключатель подрулевой круиз
Toyota 84633-48020 Жгут проводов переключателя круиз
Toyota 90159-50199 Винт с шайбой 2 шт
В Минск через Экзист 70$ без заглушки - она так и не приехала, заказал у официалов 6$.
Начал устанавливать, отключил отрицательную клему от аккумулятора, подождал 90 сек.
Снял заглушки справа и слева от руля, подковырнул ножиком, в образовавшихся окошках нужно рассмотреть проволочку толщиной 2 -3 мм, это часть пружиняшего крепления подушки на руле, на эти проволочки нужно поочередно нажать и тогда подушка снимается.
после снятия подушки получаем следующую картину
прикручива ем рычаг и втыкаем провод в свободный разъем около разъема подушки, подсоединя ем его к рычагу
собираем все обратно. Включаем зажигание и. владел ьцы комплектац ии Элеганс(SO L) могут радоваться жизни, с МКПП на панели загорится индикатор, на вариаторе он не загорится но будет все работать.
А вот у меня ничего не загорелось и не заработало. Стал курить схему
Видно, что рычажок имеет только 2 провода, которые через спиральный кабель в руле попадают на некий разъем (проводки 1 и 2) - он под рулем. Далее 2 - уходит в конце концов на массу через розетку AD6, а 1 через ту же розетку попадает в блок управления двигателем
разобрал под рулем кожух, он разбираетс я лего. Нужно надавить пальцами как показано на фото
затем освободить два зажима, надавив отверткой в отверстия с обоих сторон, руль нужно повернуть.
После чего разъединит ь верхнюю и нижнюю составляющ ие кожуха. Нашел разъем под рулем куда приходит выход от рычажка
Этот разъем с обратной стороны соединен со спиральным кабелем в руле, это я понял прозвонив его выводы, но дальше к розетке AD6 отсуда ничего не уходит. Ну что ж хоть менять спиральный кабель не нужно как это было в Corrolla Verso
позже здесь потребуютс я 2 контакта их можно взять от провода CDROM- mother board у своего админа на работе или выдрать из старого разъема.
Проверяем что твориться в ECU. нас интересует контакт 40 согласно схеме. Стрелочкам и показано откуда приходят провода в ECU
Стрелочкой отмечен 40-й контакт, можно рассмотрет ь что он не пустой
а с обратной стороны с трудом но видно что к нему походит провод (голубой с серыми метками).
Я иголочкой подключилс я к этому проводу и замкнул его на массу кратковрем енно с включенным зажиганием и впервые увидел индикацию на панели, т.е. круиз есть и может работать.
Дальше есть 2 пути
1. тупо отрезать провод перед разъемом ECU и припаять к нему свой от руля. Можно сделать аккуратно припаять маленький проводок с разъемчиком и протянуть свой провод под капот.
2. Найти то место откуда он приходит под капот (орзетка AD6) и подключится там.
Я выбрал второй способ из соображений эстетики и исключения лишних вопросов на ТО. Путь не самый легкий, так как в итоге пришлось снимать всю панель.
Для тех кто решит пойти по первому пути, рекомендую воспользоваться инструкцией по проведению противотуманок предыдущего поколения, там можно понять как из салона пропустить провода под капот.
Первая мысль снять панель приборов и поискать AD6 за ней. Панель легко снимается, нужно всего подцепить с двух сторон отверткой снизу (предварит ельно обклеить защитной лентой хромирован ные части)
Выкручивае м 2 шурупа и тянем за панель взявшись двумя руками чуть выше торчащий из панели крутелок
Снятие панели не помогло, Ad6 не видно. Начинаю снимать всю торпеду. Выкручиваю 3 шурупа (их уже нет на фото) и отсоединяю белый зажим, который фиксирует провод от панели приборов.
Тянем за пластик справа и слева внизу центрально й консоли
Снимаем отделку с обеих сторон
а вот здесь требуется сила, засовываем руку в щель и тянем на себя, лучше подложить под пальцы длинну полоску металла, я использова л лопатку для торта
снимаем бардачек (отпускаем вниз и справа разъединяе м крепление)
за бардачком отсоединяе м контакт подушки и выкручивае м болт. Здесь нужна головка на 12. Контакт снизу имеет белую защелку на нее нужно надавливат ь и разнимать разъем одновремен но
снимаем боковые панели
здесь после снятия панели нужно будет отсоединит ь выключател ь подушки - разъем
Снимаем динамики, их просто нужно подцепить снизу. Кстати через стекло и образовавш уюся дырку видно розетку Ad6, можно даже ее нащупать рукой, но что-то с ней сделать не реально - мало места
Надо снять обшику 2х стоек. Посередине отщелкивае тся легко, нужно подцепить обшивку и потянуть, а вот верхняя - одноразова я, в официально й инструкции рекомендую т ее срезать см. далее. Я же ее отщелкнул, но она имеет такую шляпку, которая не позволяет снять обшивку. После этого я освободил нижнюю часть от панели (там просто зубчики вставляютс я в панель, тут аккуратно - можно поцарапать панель), после чего вывернул обшивку к центру панели
хотя в другой инструкции, которую я увидел уже после снятия все проще
снимаем панель, освобождае м защелки, помеченные треугольни ками, и тянем всю панель потихоньк у на себя
Снимаем панель, видим розетку Ad6.
Но тут облом. В ней есть голубой (7) и коричневый (17) провода. От вилки они идут уже под капот. Значит от руля они должны были подключать ся снизу того места куда вставляетс я этот разъем. Рассмотрев вторую часть розетки я заметил что там нет ножки для голубого провода, но есть ножка для коричневог о. Т.е. подключать ся снизу бесполезно
Я решил подключать ся прямо здесь к голубому проводу(7) . Отрезал голубой провод, припаял к нему свой который будет подключен под рулем, коричневый (17) трогать не стал, так как у него было ножка в розетке, мало ли где он еще нужен
Второй провод буду подключать массе. купил вот такой проводок.
выбрал наиболее удобный болт для подключени я
подключил 2 своих проводка к разъему под рулем 1-й в нижнем ряду сигнальный, второй на массу, прозвонил, собрал панель - все работает
посмотрел по первой схеме, с ЭБУ 13-й пин уходит на панель приборов в 6-й пин (индикатор круиза), правильно я понимаю?
в принципе 6-й пин (индикатор круиза приборной панели) прослеживается и на 3 схеме.
посмотрел по первой схеме, с ЭБУ 13-й пин уходит на панель приборов в 6-й пин (индикатор круиза), правильно я понимаю?
Да, только не понятно есть ли на приборке диод (индикатор круиза), поэтому для индикации включения круиза можно использовать один из свободных диодов VSC -19 пин, TRC OFF - 14 пин, Slip - 18 пин, если, конечно, этих опции нет в твоем авто.
Изображения
провода с приборной панели от соответвсвующих диодов VSC, TRC доходят до колодки IH2 (не знаю где справа или слева внизу на передней боковой стойке, т. к. не смотрел), дальше это провода должны уходить под капот к модулятору ABS, там находится ЭБУ этих систем. Но проводка под капотом разная - с VSC и без VSC. Скорее всего от этой колодки вообще никакие провода на модулятор не уходят, значит надо прокладывать провод от этой колодки от соответствующего контакта до ЭБУ Engine Control или отсоединять этот провод от колодки и заводить его напрямую к ЭБУ Engine Control
Проверь массу на 4-м пине разъёма в руле, и проверь правильность подключения переключателя круиза к разъёму в руле. Либо меришь как-то не так.
А они и не должны прозваниваться на КЗ, 12-й пин разъема D идёт на кнопку педали тормоза, а не на приборку, смотри подробную распиновку которую я давал выше.
А у тебя нога на компе, куда должен подключатся переключатель КК показывает какое нибудь сопротивление на землю или на + ? То же самое и с ногой, которая подключается к индикатору КК. Проверять нужно на полностью отсоедененном блоке, + надо заранее запомнить на какой пин приходит, а землю берем с корпуса.
Если нет, то значит они не распаяны внутри компа. Для окончательной проверки вскрой комп и посмотри на распайку.
Я кстати, в каталоге не увидел, что на Авенсис Версо ставился круиз, может это дилеры какой нибудь китайский приделывали?
Проверку цепи переключателя п.1 и п.2 получилось сделать?
Выкладывай фото всех разъёмов с подцепленными проводами, и фото как подключил переключатель к разъёму в руле.
А у тебя нога на компе, куда должен подключатся переключатель КК показывает какое нибудь сопротивление на землю или на + ? То же самое и с ногой, которая подключается к индикатору КК. Проверять нужно на полностью отсоедененном блоке, + надо заранее запомнить на какой пин приходит, а землю берем с корпуса.
Если нет, то значит они не распаяны внутри компа. Для окончательной проверки вскрой комп и посмотри на распайку.
Я кстати, в каталоге не увидел, что на Авенсис Версо ставился круиз, может это дилеры какой нибудь китайский приделывали?
Спасибо, попробую прозвонить.
по поводу КК на Авенсис Версо с двигателем 1AZ - это опция, нашел, когда сканы по схемам искал.
Проверку цепи переключателя п.1 и п.2 получилось сделать?
Выкладывай фото всех разъёмов с подцепленными проводами, и фото как подключил переключатель к разъёму в руле.
беру паузу дня на два. недуг с ног сбил, точнее заклинило шею так, что головой повернуть не могу, не то чтобы залезть за бардачок. оклемаюсь, опять полезу, хочется ведь результата добиться, причем любого.
спасибо, будем сличать свои разъемы. а фотку разъема спирального провода, который под нижнем кожухом рулевой колонки (черный, 12-ти пиновый) возможно? хочу понять по цвету провода, куда и в какой пин приходит КК в ЭБУ
Миниатюры
Сегодня установил круиз. Всё работает.
Большое спасибо didu-omsk за подробный отчёт по установке!
Осталось только точно проверить границы скорости работы круиза. Проверю - отпишусь.
Никто так и не озадачился вопросом, зачем у ручки 3 пина? Зачем средний?
Вот засада, оказывается вся заморока во 2-ом пустом месте. Надо искать туда штырёк. (на третий раз подушку снимаю и ставлю).
Да, хотя похоже мало кто читает эту тему, всё же отчитаюсь, что ручку подцепил. На панели приборов видно, должно работать. В городе особо не проверишь, так что потом проверю. Для контакта с указанными местами пришлось искать вилку, от которой использовал сами штырьки А к черно-серому проводу всё-же паялся (скрутка не айс). А вот купленный и обжатый контакт вошёл в родной разъём.
ЗЫ Конечно для таких дел нужен небольшой навык электромонтажа :)
Всем,привет!Спасибо, за подробное описание по установке КК,отдельное, Евгению.Но на моём Ипсе вышел облом.Газ-тросс,на лягушке педали тормоза 2 провода,при замыкании 4 и 13 конт. загораются - ABS ,подушки,чек .В остальном всё хорошо.
Отпишусь. Всё работает. Реально балуюсь. Да, нужен только по межгороду, и то редко бывают трассы свободные. Но когда скучно, он вносит разнообразие. А тем, кто с электрикой незнаком, но хочет сам, советую для ожима контакта вооружиться кляймером AWG 22-28.
Вообще при перепадах высот круиз забавно тянет на заданной постоянке. Скорость у меня максимальная где-то 115км. То-что надо!
Прошелся по теме , остался очень доволен машинка у меня едет IPSUM ACM26 2004 ,240 S ,как приедет влезу под педаль и если заветного тросика не будет , а также сомкнув контакты увижу надпись CRUISE , то мое мнение хорошее мнение о будущей машинке станет просто прекрасным , так как при далеких поездках круиз контроль не заменимая вещь, все максимально детально если вдруг что подниму пару вопросов и буду надеятся на вашу помощь как новичку . ВСЕМ спасибо за столь важные отчеты
Прошелся по теме , остался очень доволен машинка у меня едет IPSUM ACM26 2004 ,240 S ,как приедет влезу под педаль и если заветного тросика не будет , а также сомкнув контакты увижу надпись CRUISE , то мое мнение хорошее мнение о будущей машинке станет просто прекрасным , так как при далеких поездках круиз контроль не заменимая вещь, все максимально детально если вдруг что подниму пару вопросов и буду надеятся на вашу помощь как новичку . ВСЕМ спасибо за столь важные отчеты
Спасибо ВСЕМ за советы, поставил все работает.
Заказывал кулису, родной провод, два болта и заглушку.
Теперь как будто с завода стоит.
Провод пришлось доработать, поскольку у меня мульти руль. Со старого разъема аккуратно достал черный провод, изолировал и спрятал в жгут. На его место поставил черный провод который идет от кулисы и в пустое гнездо серый полосатый. Остался только синий не удел, но он есть в старом разъеме и идет на сигнал.
Инструмент который использовал: отвертка крестовая большая, шестигранник, и булавку (чтоб провода из разъема доставать).
Начинает работать с 40 км/ч
Максимальная скорость 115 км/ч по спидометру, а по GPS 110 км/ч.
На днях купил этот рычажок, только жаба задушила тут его в два раза дороже брать, заказал с Али, за 900р.
Есть там-же чуть дороже, но с проводом и болтиками.
все пишут чтобы проверить будет ли круиз или нет то надо замкнуть контакты в колодке 3-14? дело в том что у меня нет 14 контакта в колодке потому и ничего не загораетьбся. есть ли другой способ проверки наличия круиз контроля? АСМ26 2004 год
Читайте также: