Тесла которая едет сама
Благодаря смелым инновационным решениям Tesla Motors, автомобиль стал не просто средством передвижения, а способом неограниченной мобильности своего владельца. Этот робот на колёсах способен трудиться 24 часа в сутки и помогает присутствовать своему хозяину одновременно в нескольких местах – на дороге, в офисе, онлайн и чувствовать себя словно в уютном кресле родного дома с помощью удивительной технологии будущего – автопилота.
Как устроен и как работает автопилот в электромобилях Тесла, давайте разбираться!
Что такое автопилот Tesla
Автопилот — это усовершенствованная система помощи водителю, повышающая безопасность и удобство за рулём. При правильном использовании автопилот снижает общую нагрузку на водителя при помощи 8 внешних камер, радара, 12 ультразвуковых датчиков и мощного бортового компьютера, который обеспечивают дополнительный уровень безопасности в путешествии.
Автомобили Tesla, выпущенные в период с сентября 2014 года по октябрь 2016 года, были оснащены одной камерой и менее мощными радарными и ультразвуковыми датчиками. Автопилот давал возможность полного самостоятельного вождения для водителя, который держит руки на руле и готов взять на себя управление в любой момент.
Этот функционал был заложен в качестве основы для того, чтобы со временем создать полностью автономный и безопасный электромобиль. Начиная с 2016 года компания довела систему автопилотирования до версии 7.1, что значительно расширив функционал.
Функции автопилота Tesla
Автопилот — это платный комплекс расширенных функций помощи водителю, который можно приобрести перед покупкой автомобиля или после того, как он был передан владельцу. В него, входят такие системы:
На сегодня часть этих функций требует активного наблюдения со стороны водителя и пока не позволяют сделать автомобиль на 100% автономным. Но, по мере накопления опыта система совершенствуется.
Принцип работы автопилота Tesla
Автопилот Tesla функционирует с помощью систем ультразвуковых датчиков, комплекта радаров и камер кругового обзора с различным сектором и глубиной видеофиксации. Двенадцать сенсоров объемного сканирования контролируют зону вокруг автомобиля на 360 градусов на расстоянии до 250 метров, позволяя обнаруживать объекты любой формы и размера, как неподвижные, так и движущиеся. Фронтальный радар с улучшенной обработкой предоставляет дополнительные данные на максимальном расстоянии до 160 метров впереди, которая позволяет видеть сквозь сильный дождь, туман, пыль и даже заглядывать через впереди идущий автомобиль.
Ультразвуковые датчики
Датчики выполняют роль ультразвуковых радаров и сканируют периметр в радиусе до 10 метров вокруг автомобиля для обнаружения препятствий во время парковки или другого транспортного средства в потоке.
Радар
Этот прибор посылает длинные волны на расстояние до 160 метров, он обнаруживает препятствия на больших скоростях и дает сигнал системе адаптивного круиз-контроля для регулирования скорости автомобиля и дистанции до впереди идущего транспортного средства.
Камера заднего вида
Оптическая камера имеет широкий угол обзора и работает для маневрирования задним ходом и выдает на центральный монитор изображение с оцифрованными линиями разметки и траекторией поворота.
Боковые камеры заднего вида
Основное назначени камер бокового обзора для мониторинга слепых зон. Информация с камер поступает на блок управления рулевым колесом при перестроении автомобиля в потоке. В случае обнаружения препятствия автомобиль воздержится от минерва.
Передние боковые камеры
Назначение этих камер — мониторить 90-градусный угол обзора по боками автомобиля для поворота или разворота, а также замечать, когда соседний автомобиль планирует перестроиться на полосу движения. Для избежания столкновения автомобиль сможет самостоятельно отклонить рулевое колесо и снизить скорость.
Фронтальные камеры
Комплект фронтальных камер состоит из трех камер разного угла и дальности обзора для обнаружения разметки, знаков дорожного движения и светофоров. Широкоугольная камера также следит за движением пешеходов и дает информацию автомобилю, когда необходимо остановиться для пропускания человека или животного. Фронтальная камера с узким углом охвата имеет самую большую дальность обзора (до 250 метров) для движения на шоссе. Камера среднего угла обзора работает в основном на городских скоростях. Информация с камер поступает в блоки рулевого управления, тормозной системы и системы управления двигателем.
Обучение автопилота Tesla
Как человек приобретает знания и формирует навыки с помощью органов чувств, так и автопилот Tesla обучается с помощью чувствительных датчиков и камер-глаз наблюдения.
Все входящие данные с органов восприятия сохраняются и обрабатываются в бортовом компьютере – носителе искусственного интеллекта электромобилей Tesla. Вычислительная мощность “автомобильного мозга” более чем в 40 раз превышает вычислительную мощность предыдущего поколения первых годов выпуска.
Бортовой компьютер управляет нейронной сетью, разработанной Tesla, для обработки изображений, сонаров и радаров. Эта система обеспечивает связь с внешним миром, уследить за которым водитель на 100% не сможет в одиночку. Комплекс активной безопасности Tesla способен контролировать ситуацию одновременно во всех направлениях и на длинах волн, которые выходят далеко за пределы человеческих чувств.
Уровни автономности
По классификации SAE International систем помощи водителю существует шесть уровней автономности:
Уровень 0
Автомобиль полностью управляется и контролируется водителем. Из электронных помощников этого уровня доступен только круиз-контроль, поддерживающий постоянную скорость.
Уровень 1
На этом уровне возможности круиз-контроля расширяются до адаптивного функционала. Автомобиль умеет выбирать безопасную дистанцию до впереди идущего автомобиля и менять скорость вплоть до полной остановки и после этого возобновлять движение, а также сканировать зону позади автомобиля, предупреждая водителя о наезде сзади.
Уровень 2
Система может вмешиваться в рулевое управление, например, при удержании автомобиля в пределах разметки полосы движения или объезде внезапно возникшего препятствия. Фактически автомобиль едет самостоятельно, но водителю необходимо держать руки на рулевом ободе и включать внешнее освещение.
Уровень 3
На этом уровне электроника способна контролировать автомобиль в основных штатных ситуациях. Водителю не обязательно держать руки на руле, но необходимо быть также внимательным.
Уровень4
Автопилот берет на себя полный контроль, позволяя водителю не вмешиваться в процесс управления, и лишь контролировать процесс управления. Система включает освещение, поворотники, выбирает оптимальный маршрут по навигации и заранее предупреждает о ситуациях, в которых не способна принять правильное решение.
Уровень 5
Предполагает полную автоматизацию, где в транспортном средстве отсутствуют видимые традиционные органы управления. Системы этого уровня находятся на этапе проектов и не доступны в тестовых автомобилях.
Ограничения в работе автопилота Tesla
Автопилот Tesla не является полностью самостоятельным органом управления. Это скорее функция расширенной активной безопасности. Поэтому, чтобы водитель мог чувствовать себя спокойнее за рулем электромобиля Tesla, ему необходимо помнить о ряде ограничений, указанных в инструкции по эксплуатации:
- Всегда держать руки на рулевом колесе.
- Придерживаться средних полос на автомагистрали.
- При движении в жилой зоне необходимо отключать автопилот на скоростях до 20 км/ч.
- Соблюдать скоростной режим движения в городе.
- При движении в темноте, пользоваться автопилотом можно только на шоссе с четкой разметкой и установленными вдоль трассы ограждениями.
- При сильном снегопаде или дожде автопилот может некорректно распознавать препятствия и знаки дорожного движения.
Тестирование беспилотных электромобилей Tesla
Современные автопилотные комплексы проходят миллионы часов тестирования перед внедрением в производство. На первом этапе инженеры тестируют систему на компьютере, закладывая всевозможные алгоритмы дорожного движения.
На втором — система тестируется на закрытом полигоне на одном из серийных автомобилей. На этом этапе испытатели стараются создать внештатные ситуации, например, ослепить камеры или вызвать помехи ультразвуковых датчиков. Накопленные ошибки работы системы позволяют усовершенствовать ее до отправки автомобиля на дороги общего пользования.
При тестировании на дорогах в потоке, автомобиль, оснащенный тестовой версией автопилота, сопровождают местные органы полиции на заранее оговоренных участках дорог. Инженеры устанавливают в автомобиль дополнительные комплекты для обработки информации о работе всех систем. Специально обученный тест-пилот готов в любую секунду вмешаться в работу системы.
Сертификация автопилотов Tesla
После всех этапов тестирования электромобили Tesla проходят сертификацию – допуск серийных автомобилей на дороги общего пользования. Фактически процесс сертификации ничем не отличается от сертификации прочих систем автомобиля, за исключением отдельной проверки радарных частот и сверки соответствия оптических приборов требованиям безопасности. В каждой стране, где будет продаваться автомобиль с автопилотом необходимо проходить новую сертификацию.
ДТП с автопилотом
Автопилот Tesla не является абсолютно автономным искусственным интеллектом 5 уровня, и требует контроля со стороны водителя. К сожалению, водители, не понимающие этого, вынуждены платить высокую цену.
В результате того, что камера на Tesla Model X не распознала малоконтрастные полосы движения и треугольный разделитель на шоссе, погиб владелец Tesla Уолтер Хуанг в марте 2018 года. В следствие ошибки системы его Model X направилась в бетонный разделитель на скорости 70 миль в час. Водитель полностью доверился электронике вместо того, чтобы контролировать поведение автопилота.
Другим примером пренебрежения мерами безопасности стало ДТП на Тайване, когда водитель Tesla Model 3 на скорости около 200 км в час врезался в лежащий на боку грузовик. Электроника не распознала реальную угрозу и даже не дала команду на снижение скорости.
Будущее автопилота Tesla
Технология полного автопилотирования рано или поздно ожидает нас в будущем. По словам Илона Маска компания Tesla стремится создать автомобиль 5 поколения, в котором не нужно будет присутствие водителя.
Одним из признаков этой тенденции стало недавнее обновление Model S и Model X, на которых уже установлен руль прямоугольной формы типа штурвала, намекая на то, что этот орган управления уже готов воспринимать намерения водителя повернуть и выбирать самостоятельно угол поворота колёс в зависимости от заданного маршрута и показаний системы сенсоров.
По мере внедрения всех этих систем, инженеры Tesla постоянно тестируют уже выпущенные автомобили онлайн, собирая необходимую базу данных об ошибках, характере поведения и обучая бортовые компьютеры электромобилей. Кроме того, с помощью своевременного обновления, главный сервер компании регулярно устанавливает более совершенный софт на уже выпущенные электромобили.
Кроме апгрейда существующей электроники, производитель призывают правительства стран к развитию инфраструктуры. Это наличие чёткой разметки, создание безопасных разделителей полос, установка и должное содержание дорожных знаков и осветительных приборов, а также своевременный обмен с производителями электромобилей информацией об изменениях дорожных условий.
Системы автопилотирования разрабатывает все крупные автопроизводители, такие как Audi, Porsche, Mercedes, Tesla. Кроме того, компании Google, благодаря огромной базе данных о дорогах, удаётся продвинуться дальше именитых брендов. Так, например, дочернее предприятие Google компания Waymo добилась неплохих результатов по внедрению автопилота 4 уровня. Единственным ограничением для серийного производства на сегодня является правовое регулирование ответственности в случае ДТП.
Первые автопилотные проекты появились на тестовых автомобилях около 13 лет назад. Автомобили были под завязку напичканы электроникой и страхующим оборудованием и могли ездить только по заранее записанному маршруту на закрытом полигоне.
Включая автопилотные функции, водитель обязан контролировать систему во избежание последствий сбоя электроники или некорректных реакций автопилота во время внештатных ситуаций.
Обновленную Tesla Model S можно внешне отличить от дорестайлинговой по новым бамперам, лишившимся противотуманок, отсутствию хромированных молдингов – их заменили на темные декоративные детали, а также по иному дизайну дисков. Зато салон электрокара выглядит революционно: в Tesla решили избавиться от стандартного руля, установив вместо него штурвал – нестандартное решение для серийного автомобиля. Однако пока подробности о доработке рулевого механизма в компании не раскрывают.
В числе других изменений в интерьере – портретный планшет заменили на новый 17-дюймовый с разрешением 2200х1300, который расположен горизонтально. Еще один экран диагональю 12,3 дюйма установлен перед водителем, на него выводятся показания приборов. В нише под центральной консолью появились две беспроводные зарядки для смартфонов и разъемы USB-C.
Руль Tesla Model S
Салон стал просторнее за счет новых сидений второго ряда. Кроме того, для пассажиров, сидящих сзади, теперь предусмотрен восьмидюймовый сенсорный дисплей. В списке оснащения указаны трехзонный климат-контроль и вентиляция передних кресел.
Изменения затронули и линейку силовых установок. Базовый Model S Long Range получил двухмоторную систему и полный привод, мощность увеличилась с 564 до 679 лошадиных сил, а разгон с места до 60 миль в час (97 километров в час) сократился с 3,7 до 3,1 секунды. На одной зарядке такой Model S проезжает 663 километра вместо прежних 647 километров (емкость батареи при этом не изменилась и составляет 100 киловатт-часов). Цены на Model S Long Range начинаются от 80 тысяч долларов (примерно шесть миллионов рублей).
У Tesla появится батарея с ресурсом 1,6 миллиона километров
К концу года на рынке появится еще более дальнобойный вариант Tesla Model S Plaid+ с новой батареей, запас хода которого увеличится до 840 километров. Tesla уже принимает заказы на Model S Plaid+, ее стоимость составляет 140 тысяч долларов (10,6 миллиона рублей).
Одновременно с Model S обновился и кроссовер Model X, который получил все тот же набор доработок, включая штурвал. 679-сильный Model X Long Range проезжает без подзарядки 579 километров и стоит 90 тысяч долларов, а трехмоторный Model X Plaid (1034 сил) с запасом хода 547 километров и разгоном до 97 километров в час за 2,5 секунды стоит 120 тысяч долларов. Что же касается модификации Plaid+, то о ней в Tesla пока не рассказали.
Обновленная Tesla Model S встанет на конвейер до конца зимы, а производство Model X начнется чуть позже. Что касается российского рынка, то у Tesla нет официального дистрибьютора в стране – продажами электрокаров занимается дилер Moscow Tesla Club.
Последнее обновление софта позволяет Model S управляться самостоятельно – без участия водителя. Наши британские коллеги испытали его
Ну что, как дела у Tesla?
Это, дамы и господа, рассвет автономных автомобилей. Ну, их превью. Довольно раннее превью. Но если у вас есть Tesla Model S прошлого года, теперь вы можете попробовать бета-версию автопилота на реальных дорогах.
Стремно. Эта штука реально управляет автомобилем сама?
Да. Хотя система сейчас находится еще в зачаточном состоянии, являясь, по сути, следующим шагом в развитии круиз-контроля с радаром, который уже давно встречается на многих автомобилях.
Но автопилот – это лишь часть изменений в последнем апдейте софта Tesla: кроме него появилась возможность самостоятельной парковки, новый сервисный дисплей и некоторые доработки системы вентиляции.
Вернемся к автономному управлению.
Система работает следующим образом: вы выезжаете на шоссе, выставляете ручкой круиз-контроля нужную скорость, а затем тянете ее на себя, чтобы активировать режим "Autosteer".
Используя кучу камер и датчиков, которые входят в стандартную комплектацию Model S еще с конца 2014 года, автомобиль сам держит себя в пределах полосы. А вы сидите расслабившись и ничего не делаете руками и ногами до тех пор, пока вам не приспичит съехать с автомагистрали.
То есть освобождается время для просмотра сериалов и Facebook?
Сорри, но нет. Вы должны оставаться на месте водителя и быть начеку. Мало ли что! Да и законодательство на эту тему пока не разработано – в случае ДТП свалить вину на автопилот не удастся.
Кроме того, это пока лишь бета-версия, и она далека от совершенства. Например, если дорожная разметка исчезнет или просто "мозг" автомобиля усомнится в достоверности информации от камер и датчиков, вам будет предложено немедленно взять управление на себя. Во время нашего теста такое пару раз случалось.
Тоскливо.
Не волнуйтесь, причин для восторга все равно много. Нам удалось насладиться 15-минутной автономной поездкой по перегруженной M4 (одна из самых бестолковых автомагистралей Великобритании) – более чем достаточно, чтобы доказать, как много нервов может сберечь эта система.
Хотя смотреть на дорогу все равно надо, возможность не крутить руль и не давить педали в пробке делает поездку гораздо более расслабленной. Нам по-прежнему нравится рулить самим, даже не сомневайтесь – но толкотню на забитых дорогах или езду по длинным скучным трассам технологии могут сделать комфортнее.
Сегодня продолжение истории "Приключения Tesla Model 3 в России. Часть 2. Как едет Tesla Model 3 без водителя по Москве. Проверил автопилот в реальных условиях.
На протяжении тест драйва Tesla Model 3 на канале Stenni Тест Драйв, водители других автомобилей оборачивались и смотрели на нас, кто-то с озлобленным взглядом подрезал нам, а кто-то просто сигналил и выражал свое недовольство в виде жестикуляции.
Для начала необходимо знать, что правила дорожного движения ЗАПРЕЩАЮТ пользоваться автомобилем без водителя, поэтому нам необходимо сидеть за рулем и наблюдать над его функционированием и движением.
Так как нет регламента об использовании автопилота в движении, в компании Tesla предусмотрели и это. Во время движения Tesla Model 3 в режиме автопилота, автомобиль будет периодически "заставлять" положить руки на руль. Если этого не сделать несколько раз подряд, автомобиль выключает автопилот на 60 минут. Вот так автомобиль дрессирует своего водители. И кто кому хозяин?
Вывод: автопилот ПОЧТИ готов к реальностям жизни, но пока еще и общество и сами технологии не готовы к полной автономности. В пробке вы будете себя чувствовать идеально, даже если вас будет "подрезат рядом стоящий автомобиль. В дальней дороге автопилот так же является идеальным решением и спустя минут 15, вы не сможете понять, как это вы им не пользовались.
О себе: я пока не готов к полной автономности, НО в дальней дороге с удовольствием "шел" читая последние посты в Инстаграмм'е, но пока законодательно это не прописано, все это мы делать можем на свой страх и риск.
Автомобиль идеально чувствует дорогу, движение окружающих автомобилей и погодные условия. Он анализирует движение окружающих автомобилей, их ускорение или торможение, реагируя на их действия.
Если окружающий автомобиль резко тормозит, Tesla делает это так же, если она видет, что автомобиль притормозил, а затем снова ускоряется, Tesla Model 3 анализируя его транкторию движение не спешит тормозить, а лишь чуть замедлит движение, а затем снова ускоряется. Если охарактеризовать в двух словах - в автомобиле искуственный интелект, который по мере его использования копит информацию о движении и реагирует на это на основании сложившейся ситуации. Это не просто автомобиль, которым ты управляешь.
Это "думающий" автомобиль, который сам решает насколько быстро ехать, когда тормозить и когда остановится. Пройдет 3-5 лет и мы будем ездить на автомобилях, которые думают, анализируют и решают за нас, что делать в экстремальных ситуациях. А пока участвуем в развитии этого процесса. Мне это нравится.
Продолжение приключений Tesla Model 3 в России следует. Не забудьте подписаться. Будет интересно.
P.S.
Если вы хотите заказать себе такую новую Tesla Model 3, вам помогут выбрать нужный автомобиль в компании «Moscow Tesla Club«. Эта компания является импортером автомобилей Тесла в РФ.
Надеюсь, что данный материал Вам понравился и будет полезным.
Спасибо за просмотры, лайки и подписку. Они мотивируют снимать новые обзоры, тест драйвы и посещать автомобильные выставки.
С уважением, ваш Андрей Шрайб (Stenni)
На рынке электрокаров лидирующие позиции занимает продукция компании Tesla. Электрокар Tesla Model S был официально выпущен еще в 2012 году. Всего через несколько лет компания реализовала 32 000 экземпляров по всему миру. Данная модель регулярно обновляется, а совсем недавно Илон Маск сообщил о выходе серьезной модификации автомобиля - Tesla Model S Plaid. Многие утверждают, что это самый быстрый и дорогой автомобиль, но действительно ли это так?
До сих пор наиболее дорогим и быстрым авто являлся Tesla Model S P100D. Он мог разгоняться до 250 км/ч
Автопроизводитель Tesla уже провел официальную презентацию Tesla Model S Plaid. Максимальная скорость данного автомобиля составляет 320 км/ч. До отметки 100 км/ч он способен разгоняться до 1.99 секунды. Расстояние в 402 метра автомобиль преодолевает всего за 9.23 секунды. Как сообщают специалисты, высокую скорость машина может набирать благодаря наличию новых шин и дисков. Приобрести их отдельно можно с осени 2021 года.
Но можно ли действительно назвать Tesla Model S Plaid самым быстрым автомобилем в мире? До сих пор наиболее дорогим и быстрым авто являлся Tesla Model S P100D. Он мог разгоняться до 250 км/ч. Именно поэтому новый автомобиль точно занимает этот титул в классе серийных.
Силовая установка новинки включает сразу 3 электромотора, мощность которых составляет 1020 л.с. Заметим, что в Tesla Model S P100D предлагалась установка с отдачей 773 л.с. Силовая платформа выделяет тепло, но инженеры сумели извлечь из данной особенности пользу - оно идет на обогрев салона автомобиля. Благодаря такой находке можно сэкономить заряд АКБ в зимнее время и увеличить запас хода на 30%.
Инженеры сократили коэффициент лобового сопротивления. Теперь он составляет всего 0.208 - это самый низкий показатель среди всех серийных автомобилей
Известно, что на полном заряде этот автомобиль способен проезжать до 630 км. Ранее автомобили Tesla могли похвастаться параметром лишь в 613 км. Компания сумела улучшить скоростную зарядку. Для того чтобы пополнить заряд на запас в 300 км, нужно потратить всего 15 минут времени. Кроме того, инженеры сократили коэффициент лобового сопротивления. Теперь он составляет всего 0.208 - это самый низкий показатель среди всех серийных автомобилей.
Салон автомобиля получил немного больше места, так как производитель изменил форму и расположение сидений. Внутри предусматривается сразу 3 дисплея. Первый располагается в передней части и используется для просмотра карт, настройки всех параметров. Второй устанавливается немного ниже и служит в качестве вспомогательного экрана. Третий дисплей устанавливается в задней части автомобиля - он предназначен для пассажиров, так как на нем можно смотреть видео.
Автомобиль уже предлагается для заказа на сайте производителя. Его стоимость составляет 129 990 долларов - 9.3 миллиона рублей
Руль в данном автомобиле имеет форму штурвала. Нет информации, будет ли предлагаться версия с обычным рулевым колесом. Помимо этого, производитель обновил и стекла в дверях, в результате чего шумоизоляция стала более качественной. Автомобиль уже предлагается для заказа на сайте производителя. Его стоимость составляет 129 990 долларов - 9.3 миллиона рублей.
Итог. Tesla Model S Plaid официально получил статус самого быстрого серийного автомобиля. Производитель внес серьезные изменения в дизайн электрокара и доработал силовую установку.
Читайте также: