После снятия руля горит esp веста
Антиблокировочная система тормозов (АБС) является частью рабочей тормозной системы автомобиля и предназначена для автоматического регулирования степени проскальзывания колес в направлении их вращения во время торможения за счет изменения давления тормозной жидкости в рабочих тормозных цилиндрах с целью предотвращения потери управляемости и устойчивости автомобиля и повышения эффективности торможения.
АБС также выполняет функции распределения тормозных сил по осям автомобиля и распределения тормозных сил по бортам автомобиля при торможении в повороте.
В вариантном исполнении автомобили оснащаются электронной системой контроля устойчивости (ЭКУ, по ангийски ESP - Electronic Stability Program) которая в любых дорожных условиях при отклонении автомобиля от заданной траектории движения автоматически притормаживает одно или несколько колес и, при необходимости, уменьшает крутящий момент двигателя, тем самым компенсируя отклонение и сохраняя устойчивость и управляемость автомобиля.
Система ЭКУ выполняет также функции АБС.
В состав антиблокировочной системы тормозов ABS 9.1 входят:
- гидроагрегат (ГА) АБС;
- два датчика скорости колеса (ДСК) переднего;
- два датчика скорости колеса (ДСК) заднего;
- два ротора передних колёс;
- два ротора задних колёс.
Схема электрических соединений АБС приведена на рисунке 1.
Рисунок 1 - Схема электрических соединений ABS 9.1:
11 - блок предохранителей основной; 47 - дополнительное реле;
113 - выключатель зажигания; 148 - контроллер ЭСУД;
151 - предохранитель 10 A (F25);
173 - предохранитель 25 A (F26);
175 - ДСК переднего левого;
177 - ДСК заднего левого;
179 - ЭБУ ГА АБС 12 - генератор;
63 - предохранитель 7,5 A (F5);
118 - комбинация приборов;
150 - колодка диагностики;
155 - выключатель сигнала торможения; 174 - предохранитель 10 A (F19);
176 - ДСК переднего правого;
178 - ДСК заднего правого;
В состав электронной системы контроля устойчивости входят:
- гидроагрегат (ГА) ЭКУ;
- два датчика скорости колеса (ДСК) переднего;
- два датчика скорости колеса (ДСК) заднего;
- два ротора передних колёс;
- два ротора задних колёс;
- датчик угла поворота рулевого колеса в составе соединителя с устройством вращающимся;
- выключатель системы курсовой устойчивости.
Общее рабочее состояние АБС контролируется сигнализатором диагностики антиблокировочной системы тормозов (символ желтого цвета), сигнализатором диагностики электронного распределения тормозных сил (символ красного цвета) и сигнализатором системы курсовой устойчивости "Состояние системы ESC" и сигнализатором "Отключение системы ESC", расположенными в комбинации приборов, которые после включения зажигания должны включиться на 2 - 3 секунды и выключится. При возникновении неисправности в АБС и ЭКУ электронный блок управления гидроагрегата включает соответствующий сигнализатор диагностики. (вид сигнализаторов см. тут)
Схема электрических соединений системы ЭКУ приведена на рисунке 2.
На автомобилях с ABS 9.1 и ЭКУ реализован интерфейс обмена данными по шине CAN между электронным блоком управления (ЭБУ) гидроагрегата АБС / ЭКУ и другими устройствами автомобиля (контроллером ЭСУД, комбинацией приборов, колодкой диагностики и т.д.).
Рисунок 2 - Схема электрических соединений ЭКУ (ESP 9.1):
12 - генератор;
63 - предохранитель 7,5 A (F5);
113 - выключатель зажигания; 148 - контроллер ЭСУД;
151 - предохранитель 10 A (F25); 173 - предохранитель 25 A (F26); 175 - ДСК переднего левого;
177 - ДСК заднего левого;
179 - ЭБУ ГА ЭКУ
11 - блок предохранителей основной;
47 - дополнительное реле;
97 - датчик угла поворота рулевого колеса;
118 - комбинация приборов;
150 - колодка диагностики;
155 - выключатель сигнала торможения;
174 - предохранитель 7,5 A (F19);
176 - ДСК переднего правого;
178 - ДСК заднего правого;
180 - выключатель системы курсовой устойчивости
Гидроагрегат (ГА) АБС конструктивно состоит из электронного блока управления (ЭБУ) и гидромодулятора, содержащего электромагнитные клапаны (ЭМК), возвратный насос и электродвигатель возвратного насоса (ЭВН).
В состав ГА ЭКУ также входит датчик давления ЭКУ, датчик поперечного ускорения, датчик продольного ускорения, датчик углового ускорения, инерционный датчик ускорения.
Датчики скорости колёс (ДСК) вырабатывают сигналы о скорости каждого колеса автомобиля, которые передаются в электронный блок управления гидроагрегата. Электронный блок управления производит логическую обработку сигналов о скорости колес и в зависимости от их состояния (чрезмерное ускорение или замедление колеса) направляет управляющие команды к гидромодулятору. Гидромодулятор по полученным командам, включая или отключая электромагнитные клапаны, снижает, повышает или удерживает постоянным давление тормозной жидкости в колесных тормозных цилиндрах, обеспечивая тем самым оптимальное регулирование тормозных сил. При снижении давления излишняя тормозная жидкость перекачивается возвратным насосом в главный тормозной цилиндр.
Назначение контактов разъёмов гидроагрегата АБС и гидроагрегата ЭКУ приведено в таблицах 1-2.
Самостоятельно снять руль на Лада Веста и Икс Рей несложно, однако для демонтажа модуля подушки безопасности необходим будет помощник.
Порой владельцам Вест и Икс Реев приходится снимать баранку. Причины для этого могут быть разные – перетяжка кожей, доработка подрулевого переключателя поворотов и т. д. В целом, алгоритм работ достаточно прост, а потому самостоятельно снять руль на Лада Веста или Икс Рей вполне реально.
Демонтаж
Сперва нужно вынуть ключ из замка зажигания и сбросить минусовую клемму с АКБ автомобиля, подождать пару минут, чтобы полностью разрядился конденсатор активатора, и только потом приступать к работе. Снимать руль нужно вдвоем.
Подушка
В первую очередь, необходимо вставить 2 стержня, диаметром около 5 мм, в отверстия, что располагаются сбоку от баранки. Для этого можно использовать спицы, толстую проволоку, гвозди или тонкие отвертки. Вставив их в отверстия, нужно сжать пружины, удерживающие подушку, в результате чего весь модуль немного приподнимется. Когда это произойдет, помощник должен будет снять модуль.
Наглядно процесс продемонстрирован на видео.
Для работы будут необходимы следующие инструменты:
- Вороток;
- Удлинитель;
- Бита Torx Т50;
- Двухрычажный съемник.
Кроме того, может быть колодка для мультируля (если таковой предусмотрен комплектацией), которую также нужно разъединить.
Далее необходимо вынуть транспортировочный предохранитель непосредственно из кармана баранки и вставить его во вращающийся механизм.
Установка
В том случае, когда не имеется транспортировочного предохранителя, нужно проинспектировать положение контактного диска механизма вращающегося блока подрулевых переключателей. Он должен находиться в среднем положении. Если это не так, его нужно выставить, для чего шлицы на рулевом валу и ступице баранки совмещаются. Также требуется совместить пазы и выступы на руле.
ВАЖНО! Иногда после снятия и установки руля на Vesta и X-Ray, загорается ошибка ESP, в результате чего приходится осуществлять калибровку датчика угла поворота руля.
После происходит установка руля Лада Веста или Икс Рей. Она осуществляется в обратной последовательности.
Отключение электроусилителя Лада Веста может произойти непосредственно во время езды. Причина заключается в повреждении изоляции проводки, с последующим замыканием.
Вопрос безопасности – это не только ремни, подушки и электронные системы. Ведь лучше предотвратить аварию, чем стараться минимизировать ее последствия. Именно поэтому все системы машины должны работать корректно, а качество сборки обязано быть на высоте, чтобы в пути не происходило непредвиденных поломок.
Проблема
Лада Веста – новая модель, и, как любая новинка, она постепенно избавляется от недоработок. Тем не менее, как показывает опыт владельцев этого седана, порой огрехи в сборке могут привести к очень неприятным последствиям.
Одна из таких ситуаций возникла у Виктора Смирнова, который ездит на своей Лада Vesta Mouse gray и известен в сообществе Драйва под ником avtokurier.
Во время одной из поездок он приметил, что на руле появились толчки вправо, после чего под баранкой стал слышен треск и в этот же момент перестал работать электроусилитель. Естественно, руль сразу же потяжелел. На приборной панели Весты в такой ситуации загорается индикатор в форме руля.
Во время движения руль может неожиданно потяжелеть
Эта ситуация окончилась благополучно, что не может не радовать, однако последствия могли бы быть гораздо тяжелее. Ведь если электроусилитель руля Весты отключится на трассе, когда автомобиль едет с высокой скоростью, да еще и во время прохождения поворота, от неожиданности водитель вполне может растеряться и потерять управление машиной, особенно, если он не слишком опытный.
Причина
Она заключается в ошибке инженеров АвтоВАЗа. Дело в том, что жгут проводов проложен неверно. Из-за этого проводка во время езды трется о рулевой кардан (крестовину, что рядом с ЭУР). Постепенно трение приводит к тому, что перетирается изоляция проводов и происходит их замыкание на массу (сам корпус). В результате перегорает силовой предохранитель и электроусилитель Весты отключается.
Что делать дальше?
Если вы оказались в такой ситуации, необходимо вызывать эвакуатор и ни в коем случае не ехать дальше своим ходом. Далее нужно отправляться в дилерский центр. Это гарантийный случай, и дилер обязан произвести ремонт. Впрочем, далеко не всегда это удается сделать быстро, бывает, что ремонтные работы затягиваются на несколько недель. Дело в том, что в процессе ремонта работники центра снимают всю панель и полностью меняют жгут проводов.
Блок предохранителей с вынутым перегоревшим элементом
Процесс самостоятельного снятия крышки, закрывающей блок предохранителей Лада Веста, продемонстрирован в видео
По прибытии же в сервисный центр, вместе с инженером по гарантии необходимо проследить, чтобы временная изоляция была снята, вставлен перегоревший предохранитель и зафиксирована поломка.
Блок предохранителей Лада Веста
Как видно, этот момент желательно проинспектировать заранее либо на СТО, либо самостоятельно. И если вы обнаружите, что проводка перетирается о кардан, срочно обратитесь к дилеру с требованием гарантийного ремонта.
Автомобили оснащаются системой электронного контроля устойчивости, которая выполняет следующие функции:
- антиблокировочную (ABS - Antilock Braking System);
- распределения тормозных сил (EBD - Electronic Brake Force Distribution);
- вспомогательного торможения (BA - Brake Assist);
- контроля устойчивости (ESC - Electronic Stability Control);
- противобуксовочную (TC - Traction Control);
- предотвращения скатывания автомобиля при трогании на подъеме (ННС - Hill Hold Control).
Функция ABS предотвращает блокировку колес при торможении, обеспечивая тем самым сохранение устойчивости и управляемости автомобиля, а также минимальный тормозной путь практически в любых дорожных условиях. Однако при торможении на дороге с неровным или рыхлым покрытием (гравий, песок, неукатанный снег) может произойти некоторое увеличение тормозного пути по сравнению с торможением в техже условиях с заблокированными колёсами. Торможение, регулируемое ABS, начинается со скорости более 5-8 км/ч и сопровождается незначительной пульсацией педали тормоза и характерным шумом исполнительных механизмов. ABS прекращает регулирование при снижении скорости автомобиля до 3-5 км/ч.
При экстренном торможении максимально быстро и с максимальным усилием нажимайте на педаль тормоза и не отпускайте ее до конца торможения. При изменении направления движения во время торможения также не отпускайте педаль тормоза.
Прерывистое торможение (отпускание и повторное нажатие педали тормоза) при исправной ABS увеличивает тормозной путь.
Во всех других случаях загорание сигнализатора свидетельствует о неисправности ABS, устранение которой необходимо проводить только у дилеров.
При возникновении неисправности ABS работа гидравлического привода тормозов не нарушается, и сохраняется возможность торможения как на автомобиле без ABS.
Функция EBD обеспечивает оптимальное соотношение тормозных сил передних и задних колес автомобиля при нерегулируемом ABS торможении и при неисправности ABS.
и опасный занос автомобиля. Неисправность должна быть устранена у дилеров как можно быстрее.
Функция ВА распознает по высокой скорости нажатия педали тормоза необходимость экстренного торможения и автоматически увеличивает давление в гидравлическом приводе тормозов до уровня, обеспечивающего максимальную эффективность торможения в течение всего времени, пока нажата педаль тормоза.
Функция ESC в любых дорожных условиях при отклонении автомобиля от заданной водителем траектории движения (снос или занос) автоматически притормаживает одно или несколько колес и, при необходимости, уменьшает крутящий момент двигателя, тем самым компенсируя отклонение и сохраняя устойчивость и управляемость автомобиля.
Срабатывание ESC и ТС сопровождается характерным шумом исполнительных механизмов.
Срабатывание ESC и ТС свидетельствует о достижении предела сцепления шин с дорожным покрытием. Во избежание потери управления над автомобилем Вы должны приспособить свой стиль вождения к действительным дорожным условиям.
Во избежание ограничения работоспособности ABS, EBD, ESC и ТС не устанавливайте на автомобиль шины разной размерности.
Функция ННС предотвращает скатывание автомобиля при трогании передним или задним ходом на подъёме.
При остановке на подъёме с уклоном более 4% удерживайте нажатой педаль тормоза с усилием, достаточным для обеспечения неподвижности автомобиля. При последующем отпускании педали тормоза, при включенной передаче, функция ННС сохраняет давление в гидравлическом приводе тормозов в течение не более 2 секунд, позволяя начать движение без скатывания автомобиля под уклон.
Срабатывание ННС может сопровождаться характерным шумом исполнительных механизмов.
Функция ННС не работает при:
- остановке длительностью менее 1 секунды;
- трогании передним или задним ходом на спуске;
- использовании стояночного тормоза;
-установке рычага переключения передач МКП в нейтральное положение;
- неисправности функций ESC и ТС.
ВидеоЧитайте также: