Определить скорость по видеорегистратору
24 сентября 2012г. попал в ДТП на Седова 11\13. Я ничего не помню, но со слов свидетелей и судя по схеме ДТП, ехал я от площади Бехтерева в сторону Елизаровской. На против 11 дома(мрэо 5) есть разрыв 2-ой сплошной, и водитель автомобиля двигаясь в встречном направление, не пропустил меня при совершение манёвра, а именно поворот налево в разрез со встречкой.
Я ничего не помню что и как там произошло, помню что 24.09.12 мот вытащил со двора и поехал на работу… след. что я помню 15 или 17 октября 12г, больница… ДТП произошло почти на против одной из моих работ(дил.станции Рено), я ехал в сторону Елизаровской забрать друга. Там нет ни перекрёстка, ни пешеходного перехода, ни светофора… Там только разрыв двойной сплошной…
Этот мужик написал что не признаёт себя виновным, написал что видел меня (как я еду по своей полосе, в одном направление, ни куда не перестраиваясь), но он всё таки начал совершать манёвр, решил успеть… У меня даже тормозного пути нет. он вырулил прямо передо мной, и считай я в стену впечатался… В ноябре первый раз пришол сотрудник гаи в больницу, показал схему, обьяснения и т.д. Сказал что 100% вина водителя авто, так как он не пропустил встречный транспорт при совершение манёвра… Затем сделали суд.мед.экспертизу… т.к повреждения тяжёлой степени тяжести отправили на Лиговку, от туда обратно на доработку в гаи, потом обратно… И в конце декабря появилось видео… Я его сам не видел, но говорят что там видно как я еду по прямой, без перестроений и сам удар… мне сказали что видео отправят на экспертизу, и если докажут что было превышение то будет обоюдка… Только интересно как они с регистратора будут определять скорость, камер фиксаций нет, гаишника с радаром тоже, а регистраторы не сертифицированы в большенстве, да и порядок приобщения к делу тоже ещё выяснять надо…
Может кто сталкивался с этим? Заранее спасибо.
Ответы ( 16 )
в зависимости от ракурса и длительности нахождения в кадре и качества съемки, думаю канешно можно определить, только думаю это нельзя пришить к делу по закону, но если водятел с номерами 777ттт на гелике, то обоюдка будет думается!
а по чесноку сам скока ехал то?( 80-90?(
По повреждениям: перелом левой ноги, раздроблен таз, удалена селезёнка, сломаны рёбра, разрыв правого и левого лёгкого, перелом левой руки(открытый), какая-то часть левой лопатки и ключицы (с левой стороны) тоже сломаны, сильное сотрясение с отёком головного мозга, внутреннее кровотечение( потерял около 2-х литров)…
удачи тебе брат. надеюсь у тебя адвокат хороший!
Спасибо) вот только встал на ноги в первый раз 14 февраля. А видео уже следователь на экспертизу отдал. только вот не понятно, причём здесь превышении? я ехал в одном направление, без перестроений и т.д. а он вынырнул со встречки, хотя видел меня…
Я в том смысле… мои действия могли повлечь за собой дтп, мог ли я избежать его? (торм. пути нет, мот вошол в а\м на своих колёсах, не в скользячке. Я не успел даже отпрыгнуть от мотоцикла подальше. и если бы я перелетел а\м повреждений было бы меньше) нет. Могли повлечь за собой дтп, действия водителя а\м? да, могли. Водитель а\м совершал манёвр, он не убедился в безопасности совершаемого манёвра, он нарушил правило пдд и именно его нарушение повлекло за собой дтп…
уверен ты в своей невиновности, хорошо, но можно было хотя бы позвонить и поинтересоваться как здоровье да и вообще… ну это так, чисто по человечески…
А адвоката нет…
блин хреново что адвоката нет.
Чтобы определить скорость движущегося объекта нужно воспользоваться формулой: V=S/T. Скорость (V) равна пройденный путь (S), поделенный на время (T). Поэтому данная экспертиза делается следующим образом. Заказчик предоставляет в нашу организацию видео с регистратора либо с мачты, с вышки какой, где закреплена камера. Либо с какого-то другого объекта, движущегося, не движущегося. Не обязательно. После того, как эксперты получают видео, они его просматривают на качество видеосъемки. Если видеосъемка произведена не качественно, то скорость, скорее всего, определить не получится. Я имею ввиду то, что не по каждому видео можно определить скорость автомобиля, движущего объекта. После того, как эксперты просмотрели видеозапись, если видеозапись удовлетворительная, и по ней можно определить скорость, нужно обязательно сделать раскадровку этого видео. Раскадровка делается для того, чтобы посчитать скорость максимально точно, погрешность убрать к минимуму, свести. Как делается раскадровка, сейчас вам расскажет эксперт-видеотехник.
На видео представлен комментарий компьютерного эксперта, Соколова Артема Алексеевича.
Предлагаю рассмотреть данный случай непосредственно на примере.
У нас есть видеозапись. Мы можем ее полностью просмотреть. Она длится 10 секунд. Здесь у нас все отчетливо видно. Один из самых хороших случаев визуальных. И о чем мы изначально говорили? Обязательно знать данные по расстоянию, я думаю, коллеги из автотехнического департамента лишний раз об этом скажут и повторятся неоднократно. Т.е. у нас, например, есть расстояние от линии разметки прерывистой и постоянной, да. Что мы делаем дальше? У нас есть объект. Давайте возьмем объект. Первое транспортное средство, т.е. вот он появляется вот здесь и вот здесь, определенный промежуток времени, да. Нам данное расстояние предоставляется. Чтобы нам понимать, за какой промежуток времени он пересекает эту линию, наиболее понятно и четко, мы делаем покадровую развертку. Изначально можем ознакомиться с техническими параметрами, у нас есть вот такие данные. Тут у нас не простой случай, указана вариативная модель покадровой развертки. И что мы можем в данном случае сделать? Сейчас я покажу результат покадровой развертки, потому что методы все-таки являются специальными, экспертными, т.е. у нас есть готовая покадровая развертка. Что из себя представляет покадровая развертка? Можем посмотреть каждый кадр. И мы видим, каждый кадр фиксируем. Мы уже начинаем видеть наш автомобиль, фиксируем кадр, на котором он проезжает данный участок. Это у нас 125 кадр. Далее мы фиксируем промежуток, когда он пересекает эту линию — 160 кадр. Более подробно про это расскажут коллеги из автотехнического департамента. Собственно, на этом этапе можно понимать, какие дальнейшие действия. Мы нашим коллегам передаем информацию о количестве кадров в секунду. Как мы ранее уже видели, у нас длительность записи составляет 10 секунд. Мы это уже отмечали. Мы провели операцию по покадровой развертке и можем посмотреть, сколько кадров получилось в итоге. Мы видим 260 элементов, т.е. 260 кадров. Т.е. с учетом погрешности, скажем так, 10 кадров, это технически объяснить сложно, скажем, что в данном случае частота — это 25 кадров в секунду. Оставшиеся 10 кадров принадлежат уже 11 секунде, для отображения которой нужны все 25 кадров, но тут у нас есть только 10, поэтому 11 секунда не отображается, поэтому дельта в 10 кадров вполне допускается. Значит, в данном случае по результатам покадровой развертки мы получаем информацию, что в 1 секунду 25 кадров частота записи. Данную информацию мы передаем коллегам из автотехнического департамента. И они уже далее вам расскажут, что они с данной информацией делают. Благодарю за внимание!
Таким образом, теперь у вас имеется определенное представление, в чем заключатся видеотехническая часть исследования. Далее мы передаем слово коллегам из автотехнического отдела, которые вам расскажут, какие исследования проводятся далее. Спасибо за внимание! Всего доброго! Передаю слово своим коллегам.
В большинстве случаев на представленных видео уже имеется скорость, которую отображает видеорегистратор, либо привязка к местности тоже отображается на видеорегистраторе, но эксперт не может пользоваться этими данными, т.к. эти данные не проверены. Эксперт не может при подготовке заключения опираться на данные, которые не проверил сам. Поэтому эксперт, производящий экспертизу, всегда выезжает на место, и все искомые величины получает сам. Раскадровку видеозаписи эксперт-видеотехник делает опять же для точности расчета. Чтобы определить одну из искомых величин по указанной формуле, т.е. величину T, время, эксперту нужна именно раскадровка. После того как видеофайл раскадрирован, эксперт смотрит, сколько в одной секунде находится кадров. Как правило, в 1 секунде содержится от 20 до 30 кадров. Бывает так, что представленное видео содержит всего 3 секунды. Поэтому расхождение в одной секунде может дать такую погрешность, как например 5, 10, 15 км/ч. Для этого эксперт видеотехник делает раскадровку. И эксперт-автотехник уже работает с раскадрированной записью, чтобы опять же, повторюсь, погрешность свести как можно к минимуму, чтобы скорость искомая получилась наиболее точной. После того, как раскадровка получена, наши эксперты выезжают на место происшествия, чтобы измерить пройденный путь автомобиля. На месте осмотра эксперт замеряет расстояние, которое объект прошел до момента столкновения автомобилей либо до момента контакта объектов, скажем так. Чем меньше расстояния взято перед столкновением, тем точнее будут получаться расчеты, тем точнее будет скорость. Поэтому чтобы выбрать начальную точку отсчета и конечную точку отсчета эксперт привязывается на местоности к каким-либо стационарным объектам. Так как осмотр места происшествия происходит в разных местах, таких объектов, к которым можно привязаться, иногда бывает недостаточно, поэтому приходится пользоваться деревьями либо знаками установленными. Как только пройденный путь измерен, эксперт начинает делать расчет, по которому измеряется скорость автомобиля согласно формуле, которую я указал вам выше. Чтобы воспользоваться данной формулой и найти одну из искомых величин, эксперт выезжает на место. Одной из искомых величин является пройденный путь (S), для этого эксперт и выезжает на место, чтобы замерить данную величину S, пройденный путь автомобиля. Как только все необходимые цифры и данные получены для определения скорости, эксперт заканчивает делать расчет, оформляет вам заключение эксперта. И с данным заключением эксперта вы уже обращаетесь в ту инстанцию, в которую вам необходимо.
Спасибо за внимание! На сегодня это все. Если у вас будут появляться какие-то вопросы по данной теме, вы можете задавать их на нашем сайте либо позвоните по телефону в нашу организацию. Наши специалисты с удовольствием вам помогут и ответят на все интересующие вас вопросы.
Скажите пожалуйста,где делают экспертизу по определению скорости авто. Есть видеозапись с камеры наблюдения. Сказали,что в Краснодарском крае такую экспертизу не делают,а экспертиза должна быть официальная,т.к. погибли два человека
Скажите пожалуйста,где делают экспертизу по определению скорости авто. Есть видеозапись с камеры наблюдения.
Сказали,что в Краснодарском крае такую экспертизу не делают,а экспертиза должна быть официальная,т.к. погибли два человека
Добрый день, вид экспертизы - "Исследование обстоятельств ДТП". Хотя в Вашем случае потребуется и видеотехническая экспертиза самой видеозаписи. В любом случае сообщаю, что оба этих вида экспертиз мы успешно проводим. Милости просим в любой из наших офисов, в т.ч. и Краснодарский. Адрес офиса в Краснодаре вы найдете на сайте в правой-вертикальной колонке. Милости просим.
С уважением,
Эксперт в области автотехнической и трасологической экспертизы
АНО "Центр экспертизы автомобилей"
А д м и н и с т р а т о р
Уважаемый эксперт, услышал про определение скорости по записи с видеорегистратора и сразу возник вопрос: с перспективой, известным расстоянием и простым рассчётом расстояние на время, всё понятно, но есть одно неизвестное, а именно: 1. Китайские ширпотребовские регистраторы не имеют высокостабильного опорного генератора, т.е. при изменении окружающей температуры и влажности будет изменяться и размер кадра. 2. Чем больше информации и движений в кадре, тем медленнее процессор регистратора будет обрабатывать информацию, а фрагмент записи в дальнейшем растянет или ускорит в соответствии с заданными интервалами, что бы картинка была цельной.
Есть видеозапись, с камеры наблюдения установленной на здании выполненная стационарным китайским видеорегистратором, участок 8 метров, с учётом того, что запись сделана не поверенным цифровым устройством, которое к тому же снимает 13 кадров в секунду, а затем добавляет кадров, подсмазывает изображение, для того, что бы это видео нормально смотрелось. Как можно точно судить о скорости тс по фрагменту 0,3 секунды (4 кадра), когда сам регистратор мог из-за множества движений в камере в данный момент, изменить скорость длительность кадров, немного сжать данный фрагмент. На мой взгляд погрешность может быть просто огромной (+- 10 или даже 30 км\ч). т.е. даже время указанное самим регистратором, может не соответствовать реальному движению кадров, которое он снял! Спасибо!
Во многом вы правы. Но давайте по порядку.
1. Китайские видеорегистраторы, устанавливаемые в транспортных средствах предназначены именно для регистрации с соответствующим качеством записи. Для определения скорости, по отснятому видеоматериалу, и качества изображения и стабильности/длительности частоты кадров конечно же недостаточно. Элементная база, применяемая в таких изделиях едва справляется с разрешением 600*400. Естественно, для улучшения картинки, автолюбители ставят максимум, что в нем есть, т.е Full HD. Такое разрешение, процессоры применяемые в 99% видеорегистраторах, просто не способны нормально "переваривать". Происходит перегрев и процессора, и без того нестабильных кварцевых резонаторов. Свою ложку дегтя в этот винегрет добавляют и кодеки (алгоритмы сжатия). На выходе получается каша.
2. Камеры выполняющие функции контроля (офисы, магазины ..) несколько лучше, НО! Вы абсолютно правы. Владельцам подобных устройств, как правило нужно не высокое качество видеозаписи (высокая частота кадров, - допустим 25 и более), а меньший занимаемый видеозаписью объем. (Как правило!) Всегда есть исключения. Качество начинки данных регистраторов несколько лучше, чем автомобильных, но тоже хромает. Стабильность кадров лучше, но их мало в единицу времени. Указанная Вами ошибка вполне реальная величина. Мои исследования подтверждают это. Для определения скорости транспортного средства (подобных устройств) движущегося со скоростью 60-100 км/ч нужно время для анализа 2-3 сек. Иначе +/- лапоть.
3. В идеотехническая экспертиза самой видеозаписи (Admin). Дело в том, что с уменьшением частоты смены кадров (хотя это понятие практически виртуальное в цифровой записи) вероятность ее монтажа повышается. Некорректная обработка прерываний микропроцессором при обработке высокого битрейта (проявляется как пропуск куска картинки при течении времени ) вообще делает подобный материал непригодным.
Разумеется все выше сказанное - частности, но относящиеся к ширпотребу (ценовая категория до 7-10 т.р.)
Добрый день!
Как определить скорость автомобиля, который тебя обогнал?
Есть :
-точная своя постоянная скорость (по gps);
- есть видео со своей машины, камера смотрит ровно вперед;
- обгоняющий автомобиль был на параллельной полосе.
Какие методы можно использовать, что решить эту задачку?
Оценить 2 комментария
- Выбрать из всего видео два кадра между которыми замеряется скорость, автомобиль на этих кадрах должен находиться как можно ближе (чтобы легче замерить расстояние до него), но между сами кадрами расстояние должно быть побольше (чтобы снизить погрешность измерения).
- Определить расстояние до автомобиля на каждом из двух кадров (без этого никак, увы). Для этого можно фотографировать похожий по габаритам автомобиль с того же ракурса, пока его положение на снимке в точности не совпадет с положением измеряемого автомобиля в кадре с регистратора, потом точно замерить расстояние до какой-нибудь точки (ближнего колеса, например).
- Определить угол под которым автомобиль находится к вашей оси движения и центру кадра регистратора (надеюсь, они совпадают) в каждом кадре. Для этого также как и в (2) можно двигать и фотографировать похожий по габаритам автомобиль.
- Зная расстояние и угол на двух различных кадрах, строится треугольник и находится его неизвестная сторона (если известны две других стороны и углы к ним).
- Зная частоту кадров, рассчитывается время между двумя кадрами (желательно чтобы было побольше, но не так, чтобы на втором кадре автомобиль был уже слишком далеко).
- Расстояние делится на время, получается скорость. Это скорость обгона, абсолютную скорость можно получить прибавив скорость собственную.
Самый простой базовый вариант, как в камерах на дорогах:
1 Размер номерного знака в России в 99% стандартен
2 При обгоне делается серия снимков
3 Сравнивается измерение размера номерного знака
4 Хитрой математикой вычисляется скорость (поищу теорию вечерком)
Прикидываете расстояние по обстановке, средней длине машины и прочему. Время у вас есть - из видео. Получаете относительную скорость, а из нее - абсолютную.
А то что машина при удалении сама уменьшается и ещё становится задом к камере. Из начально она была повёрнута почти боком, что длине чем зад авто.
tasheal Вам по идее достаточно пары-тройки кадров, за это время машина не повернется задом. Ну и проекцию на плоскост дороги никто не отменял
В Беларуси ежедневно происходят десятки ДТП, в которых не последнюю роль играет скорость: ее неправильный выбор часто служит главной причиной происшествия и определяет тяжесть последствий.
Как на самом деле происходит вычисление скорости, даже если водитель заверяет, что он не нарушал?
Об этом рассказал начальник сектора автотехнических экспертиз управления Государственного комитета судебных экспертиз по Витебской области капитан юстиции Александр Радовский.
- Среди автолюбителей бытует мнение, что при столкновении стрелка спидометра замирает на той отметке скорости, с какой ДТП и было совершено. Насколько это соответствует действительности?
- В специализированной литературе имеются сведения о такой возможности определения скорости по электронным панелям. Стрелки тахометра и спидометра в них приводятся в действие шаговыми электродвигателями, которые, после прекращения подачи питания, остаются в своем положении, фиксирующем значение скорости в момент удара. Такое возможно, если после удара у автомобилей разрушается АКБ и останавливается двигатель, то есть разрывается электрическая цепь питания.
Разберем, как это работает, на примере приборной панели MINI Cooper, которая поступила на исследование к судебным экспертам управления ГКСЭ по Витебской области после ДТП.
При осмотре судебные эксперты установили, что стрелка спидометра во время удара остановилась на значении 100 км/ч. Механическое подсоединение троса привода спидометра в панели отсутствовало: привод представлял собой шаговый электродвигатель с двумя электромагнитными катушками и шестеренчатым приводом. Стрелка спидометра была расположена на оси зубчатого колеса редуктора.
При ее вращении ручным усилием каких-либо заеданий и рывков выявлено не было. То есть конструкция удовлетворяла всем условиям, при которых при отключении питания стрелка останавливается, не меняя местоположения во время удара.
Далее используя зависимость V1 ³ V2 ³ (V1 – 4)/1,1, где V1 – скорость на спидометре, V2 –фактическая скорость автомобиля в момент ДТП, эксперты рассчитали, что в момент ДТП реальная скорость составляла от 87,3 до 100 км/ч.
Фактическая скорость не может быть больше той, что зафиксирована на спидометре, однако бытующее мнение о том, что спидометр после ДТП может показывать скорость столкновения, недалеко от истины.
- Скорость в момент ДТП играет решающую роль для всех видов последствий. Насколько трудоемкой процедурой является ее расчет?
- Условно, достаточно поделить путь на время, как нам всем рассказывали когда-то в школе, хотя различных тонкостей за этим на самом деле скрывается достаточно. Существуют специальные программные комплексы, которые созданы как раз для проведения судебных экспертиз. Все зависит от сложности отдельно взятой ситуации. Но при этом высчитать скорость можно используя и более простые инструменты.
- Чем лучше видеорегистратор, тем точнее будут расчеты?
Кроме того, важным параметром является наличие времени на самой видеозаписи. Без него определить кадровую частоту уже не выйдет, потому расчет будет производиться исходя из усредненных параметров.
- Это актуально и для камер видеонаблюдения?
- Да, принципы расчетов остаются теми же. Рассмотрим простой пример с определением скорости автобуса по камерам видеонаблюдения.
Покадровый просмотр видеозаписи позволяет определить контрольные точки. В нашем примере ими стали две опоры осветительных мачт, между которым автобус преодолел – 36.44 м. Это будут соответственно точки А и Б.
Время пересечения контрольной точки А транспортным средством на исследуемой видеозаписи соответствует 49 кадру видеозаписи или 04.083 секунде видеозаписи. Время пересечения контрольной точки Б на исследуемой видеозаписи соответствует 82 кадру видеозаписи или 06.833 секунде видеозаписи.
То есть общее время движения транспортного средства на выбранном участке от точки А до точки Б составляет 06,833 – 04,083 = 2,75 с. Дальнейший расчет производится по формуле Va=S/t*3,6. Выходит, что автобус двигался со скоростью в 47,7 км/ч.
Похожим образом, но при помощи уже более сложных расчетов определяется и замедление транспортных средств. Эти данные при помощи специальных программных средств позволяют делать выводы касательно возможности или невозможности избегания или совершения ДТП с различными сценариями.
Другой пример из практики, основанный уже на записи не камеры наблюдения, а видеорегистратора. На участке автодороги, на правой полосе которой шли ремонтные работы, была ограничена скорость движения. Автомобиль с включенным видеорегистратором двигался по левой полосе. В какой-то момент водитель наехал на мужчину, двигавшегося во встречном направлении по правой полосе. Для выяснения скорости движения автомобиля в управление ГКСЭ по Витебской области была назначена судебная автотехническая экспертиза и предоставлен видеорегистратор.
При изучении записи видеорегистратора судебные эксперты установили, что в момент наезда пешеход находился в кадре между линиями дорожной разметки. Какие-либо объекты, которые пересекал автомобиль в момент наезда и которые были зафиксированы в протоколе ДТП, отсутствовали. То есть длину контрольного участка определить было невозможно. Однако расчет скорости можно было выполнить по другим известным расстояниям, которые присутствовали в кадре непосредственно перед совершением наезда и в протоколе осмотра.
Кроме того, во внимание была принята частота кадров: некоторые из них дублировались. Поскольку на видео имелся временной маркер, была рассчитана действительная частота кадров.
Вычисления показали, что автомобиль преодолел контрольный участок А-Б за 0,79 секунды. Далее, уже по ранее упомянутой формуле Va=S/t*3,6 была рассчитана скорость транспортного средства непосредственно перед совершением наезда на пешехода: она составила 91,1 км/ч.
- А если в кадре не попали вообще никакие ориентиры с известными параметрами?
- Это редко встречающаяся ситуация. Как правило, можно сделать необходимые замеры либо произвести привязку к окружающим объектам и колесной базе автомобиля. То есть какой-нибудь из способов так или иначе позволит рассчитать скорость. Да даже в фильмах можно высчитать скорость.
Следовательно, остается лишь внимательно изучать кадры. Отыскав контрольные точки получается, что за 0,12 с автомобиль проезжает 2,63 метра. Выходит, что его скорость во время погони составляла 78,9 км/ч. По крайней мере, именно такую скорость хотели показать зрителю, потому что видео может быть ускорено для большой зрелищности.
К этим примерам из фильмов не стоит относиться слишком серьезно: важен сам принцип. Попадет момент ДТП в объектив видеорегистратора или камеру наблюдения – роли не играет. Сегодня вычисление скорости не является невыполнимой задачей, судебные эксперты Государственного комитета судебных экспертиз успешно с этим справляются в ходе проведения автотехнических экспертиз. Вместе с тем, чем меньше подобных экспертиз будет выполнено – тем с большей уверенностью можно говорить о безопасности на дорогах.
Читайте также: