В сентябре 2017 года audi объявила что выпустила первый в мире автономный автомобиль третьего уровня
Посмотрите на уголовную статистику по своему региону – убивают-то обычно собутыльников и домочадцев, кухонным ножом или молотком. Тех, кто осознанно поставил себя в категорию жертвы. Вот главный военный прокурор Украины Матиос говорит от небоевых потерях в 10000 человек – это не вызывает особой реакции общества, контрактники выбрали свой путь. Руководитель одной из фракций Госдумы упоминает о 300 погибших на Ближнем Востоке сотрудниках ЧВК – общество интересуется этим на порядки меньше, чем снегопадами и очисткой города. Занятия, где риск компенсируется оплатой, личный выбор.
Автомобиль — беспощадный убийца
А вот автомобиль – убийца беспощадный, хуже маньяка. Ты можешь вести себя сколь угодно благоразумно, сколь угодно дотошно соблюдать правила движения – это не поможет. В 2016 году на переходах погибло 1024 пешехода. Пешеходов погибло 5786 человек. Детей – 710. И в 90% аварий и смертей виноват водитель. Столичные транспортники оценивали долю вины водителя чуть ниже – до 85%. То есть – девять из десяти (ну, или пять из шести при нашей дорожной сети) погибающих на дорогах можно спасти, если водитель перестанет совершать ошибки. Но уже древние знали – errare humanum est, человеку свойственно ошибаться.
Так что решение проблемы состоит в том, чтобы убрать человека из контура управлением транспортным средством. Причем не только того, кто отъезжая от тротуара таранит идущую во втором ряду машину, убивая подъехавших гайцов утверждением, что он был помехой справа, но и дисциплинированного водителя с опытом. Который может отвлечься, устать, не увидеть чего-то, не оценить визуально дистанцию до машины с градиентной окраской… Ведь массовые пожары, опустошавшие целые города, прекратились только с отказом от соломенных кровель и печного отопления.
Машина с автопилотом третьего уровня
Ну а текущий, 2018 год, мировая автоиндустрия встретила первой серийной машиной с автопилотом третьего уровня автономности –Audi A8 Level 3. Машиной, которую журнал Forbes назвал важнейшим автомобилем в мире – The Level 3 Audi A8 Will Almost Be The Most Important Car In The World. Важнейшим не потому, что это представительский седан с алюминиевым корпусом и мощным движком, а потому, что он способен в определенных условиях – на скорости до 60 км/час – двигаться без участия водителя.
Нажав кнопку включения системы на центральной консоли, водитель может убрать руки — с баранки, а ногу с педали акселератора. Постоянно следить за дорожной обстановкой необязательно. (Это – главное отличие от широкоизвестного Tesla Autopilot Level 2…) Тем не менее, водитель должен быть готов взять управление на себя по требованию системы. И памятуя об извечных пороках человеческой природы автопилот через камеру присматривает за водителем.
Система искусственного интеллекта обрабатывает картинку, определяя в каком положении голова водителя, куда он смотрит, готов ли в случае нужды взять на себя управление. Если он слишком долго сидит с закрытыми глазами, или повесив голову, AI Traffic Jam Pilot рекомендует вновь взяться за баранку. Ну а если водитель на это не реагирует, то автопилот производит автоматическую остановку машины. То же самое произойдет и при превышении скорости выше 60 км/час.
Следующий, намеченный на 2019 модельный год, шаг автоконцерна – машина четвертого уровня автономности, Level 4. Она обеспечит автономное движение до скорости 130 км/час, разрешенной на автострадах, и потребует внимания водителя только в аварийных ситуациях – об этом, как и о той аппаратной и программной начинке, которая предоставляет такие возможности, мы поговорим в следующий раз. Но пока отметим, что движение технического прогресса в части спасения людей от смерти на дорогах идет в правильном направлении, способном уберечь невинных от смерти на переходах и в детских креслицах.
Ролик с тест-драйвом от Slashgear здесь, ограниченные временем могут смотреть с 1:30.
Всего пока определено шесть уровней автономности беспилотных автомобилей: при нулевом уровне машиной полностью управляет водитель, а при пятом — она передвигается полностью самостоятельно без какого-либо вмешательства со стороны человека. Третий уровень, реализованный в A8, предполагает, что автомобиль может двигаться без контроля со стороны водителя в рамках одной полосы на дороге.
Система AI Traffic Jam Pilot позволяет новому седану ехать в беспилотном режиме не быстрее 60 километров. Audi позиционирует эту систему в качестве помощника в пробках, когда монотонность движения можно доверить автоматической системе. Контроль пространства в автопилоте Audi обеспечивается 12 ультразвуковыми датчиками, пятью камерами, пятью радарами, инфракрасной камерой и лидаром.
Данные с внешних сенсоров передаются на графический процессор от компании Mobileye, обрабатывающий изображения с камер, и на бортовой компьютер Nvidia, обрабатывающий информацию и управляющий автомобилем в беспилотном режиме. Следует отметить, чтодаже в беспилотном режиме A8 постоянно следит за водителем: если он заснул, машина попытается его разбудить, а если разбудить не удастся — остановится.
Между тем, в начале июня текущего года японская компания Honda объявила о намерении разработать беспилотный автомобиль четвертого уровня автономности к 2025 году. По словам исполнительного президента компании Такахиро Хатиго, в середине 2020-х годов такие машины уже будут серийно производиться и перемещаться по дорогам общего пользования.
Четвертый уровень автономности предполагает, что автомобиль сможет передвигаться полностью самостоятельно в пределах города. Отработку беспилотных технологий Honda ведет на представительском седане Acura RLX. Прототип беспилотной машины имеет два радара среднего и дальнего радиусов действия, стереокамеру и лидар. Эти системы используются для трехмерного картографирования местности.
Сергей Знаемский
Информацию о новшествах A8 пресс-офис Audi понемногу выбрасывал начиная с весны, поэтому мы уже знаем, что автомобиль имеет комбинированный кузов из алюминия, стали, магния и углепластика и что традиционная пневмоподвеска дополнена активной электромеханической системой, которая может подавлять крены и изменять положение кузова. Мы даже прознали почти все о линейке бензиновых двигателей. Чем же A8 хвасталась в Барселоне?
Никаких кнопок и джойстиков
Революция в дизайне Audi выходит бархатной: A8 по-прежнему строга и технологична. Находкой мог бы стать пояс из светодиодов и хрома между задними фонарями, но похожий уже носят и Porsche, и Lincoln, и даже Kia. Зато интерьер получился, как принято сейчас говорить, хайповым: компания Audi объявила священную войну кнопкам и вообще всей своей многолетней концепции мультимедийного комплекса MMI с управлением шайбой. Отныне — только тачскрины.
Спа-салон
Внутри седан стал просторнее: в Audi утверждают, что салон вытянулся на 32 мм в длину, хотя колесная база выросла только на 6 мм (до 2998 мм у базовой Audi A8 и до 3128 мм у A8 L). Общая длина кузова на 37 мм больше прежней (5172 мм у стандартной версии и 5302 мм у А8 L), а габаритная ширина автомобиля и вовсе немного сократилась.
Искусственный интеллект и лазерное зрение
В арсенале A8 — двенадцать сонаров, четыре видеокамеры кругового обзора, одна дополнительная фронтальная камера, одна инфракрасная камера, четыре радара средней дальности и один лазерный сканер. Это первый серийный автомобиль, оснащенный устройством лазерного технического зрения: прежде они считались слишком дорогими для массового применения. Этот набор техники нужен для того, чтобы обеспечить работу 41 электронного помощника водителя. Всевозможные ассистенты и системы активной безопасности в этом ансамбле просто массовка, а в главной роли — Artificial Intelligence, искусственный интеллект.
Более того, Audi в таком режиме позволяет не просто отпустить руль, но и включить встроенный в MIB 2+ телевизор! Излишне говорить, что паркуется и въезжает в гараж A8 тоже самостоятельно. Правда, есть несколько оговорок: полный автопилот пока работает только в пробках с ламинарным трафиком, на скоростях до 60 км/ч и на дорогах, где встречная полоса отделена жестким барьером. И самое важное: активировать режим AI компания Audi обещает лишь в 2019 году.
Устройство системы Mild Hybrid
Устройство гибридной силовой установки e-tron
Активное электромеханическое шасси
Пневмоэлементы тоже базовое решение для всех новых A8, но для версии W12 они дополнены активной электромеханической подвеской, которая для прочих будет предлагаться за доплату. Речь про механизмы, которыми заменены привычные стабилизаторы поперечной устойчивости. Это отдельные электромоторы и волновые редукторы для каждого колеса, которые меняют положение нижних рычагов подвески, чтобы автомобиль не кренился, а кроме того, такая система получает сигналы от фронтальной видеокамеры и заранее готовит подвеску к проезду неровностей. Передний активный рулевой механизм может менять передаточное отношение в диапазоне от 9,5:1 до 17:1, а задний подруливающий модуль отклоняет колеса на угол до пяти градусов, поэтому короткобазный седан Audi A8 прописывает разворот диаметром 11,4 м — как Audi A4.
Когда и почем?
ДОПОЛНЕНО: Первые впечталения от новинки — в блоге Сергея Знаемского.
Что имеют в виду, когда говорят об автопилотах автомобилей "Уровень 4" или "Уровень 5"? Что это за уровни, и кто их определяет?
"Уровни" устанавливаются организацией SAE International. Это профессиональная ассоциация инженеров-автомобилестроителей, и уровни автономности кратко описывают, как далеко продвинулась конкретная система автоматизации задачи вождения транспортного средства. Стандарты SAE были приняты к использованию государственными регуляторами, инженерами и автопроизводителями, а также инвесторами.
Стандарты SAE описывают шесть уровней автоматизации: от его абсолютного отсутствия до полностью автоматизированной системы управления, что означает систему, которая в любой ситуации ведет себя как квалифицированный водитель.
Не всегда легко понять, в чем именно заключаются эти стандарты. Как и следовало ожидать от общества инженеров-автомобилестроителей, собственные описания уровней SAE изобилуют жаргонизмами и трудны для неспециалиста. Но они обретают смысл, когда объясняются простым языком – как раз то, что вы найдете ниже.
Что такое автономное вождение?
Вот несколько ключевых вещей, которые нужно помнить, когда мы исследуем мир автоматизированных систем вождения:
Есть еще одна вещь, которую нужно знать, и очень важно иметь в виду, когда вы оцениваете требования к конкретным системам:
Уровень, присвоенный данной системе, присваивается ее изготовителем. На данный момент нет независимого или государственного учреждения, удостоверяющего систему как Уровень 3 или Уровень 4 или что-то еще. До тех пор, пока это не изменится, уровни лучше всего воспринимать как утверждения производителя: они могут быть немного оптимистичными, поэтому будьте осторожны.
Уровень 0: Без автоматизации
Уровень 0 не так уж трудно понять, но даже здесь есть некоторые нюансы. Вероятно, наиболее важным моментом является то, что существует много современных автомобилей с функциями помощи водителю, которые по-прежнему соответствуют Уровню 0.
Как старый жигуль вашего деда, так и многие современные автомобили, даже оснащенные системами помощи водителю, являются транспортными средствами одного уровня – нулевого.
Уровень 1: Некоторая помощь для водителя
SAE определяет систему Уровня 1 как систему управления либо рулением либо ускорением/торможением на постоянной основе, но только при ограниченных конкретных обстоятельствах.
Что это значит? Вот пример использования технологий, которые, вероятно, вам знакомы.
Помимо очень простых моделей начального уровня, большинство автомобилей, сделанных в последние годы, имеют систему круиз-контроля. Вы почти наверняка использовали его, принцип прост: ускоряетесь до желаемой скорости, активируете круиз-контроль, и система будет удерживать автомобиль на этой скорости после того, как вы снимите ногу с педали акселератора.
В последние годы автопроизводители начали предлагать более продвинутые системы круиз-контроля, так называемый адаптивный круиз-контроль. Адаптивные системы круиз-контроля умнее – они используют радар, чтобы удерживать автомобиль на безопасном расстоянии до впереди идущего транспорта. Если автомобиль впереди замедляется, система автоматически замедляет и ваш автомобиль, чтобы сохранить безопасное расстояние.
Благодаря адаптивному управлению круиз-контролем, одна часть динамической задачи вождения – управление ускорением и торможением – автоматизирована. Конечно, это автоматизация только при определенных обстоятельствах, а именно, когда вы включаете систему во время движения по шоссе. Но этого уже достаточно, чтобы присвоить адаптивной системе круиз-контроля Уровень 1.
Уровень 2: Ограниченная помощь с рулением и торможением
Это может сделать понимание Уровня 2 более запутанным. Давайте посмотрим поближе.
Уровень 2 иногда может выглядеть как автопилот, но это не так
Autopilot в Tesla и Super Cruise в General Motors, которые могут ускоряться, тормозить и рулить во многих (но не во всех) обстоятельствах, могут, безусловно, дать ощущения как от автопилота. Но есть причина, по которой GM и (обычно) Tesla очень осторожны в том, чтобы не описывать их как полностью автономные системы в их нынешних формах: при использовании обеих, водитель должен быть готов взять управление на себя практически мгновенно.
Это критическое различие. Если системе даже на короткий период требуется участие человека, то система не должна описываться как автопилот. Вместо этого правильно называть ее расширенной системой поддержки водителя (ADAS, advanced driver-assist system).
Это очень важно, потому что ожидания от данной системы могут повлиять на то, насколько безопасно ее использование на практике. Модель Tesla S, оснащенная ранней версией Автопилота, участвовала в аварии со смертельным исходом в мае 2016 года, когда система автомобиля не смогла распознать трейлер, пересекающий дорогу, и водитель, судя по всему, не вмешался и не нажал педаль тормоза.
В ноябре этого года парни YouTube канала Ретрорембаза откопали в московских гаражах Audi 100, можете посмотреть, подача контента на любителя, а вот машина дюже интересная. Невольно и ностальгически мы переносимся лет на 20 назад, когда еще совсем не зазорно было иметь Москвич, а по столице вовсю катались “Копейка”, “Двушка” и “Нива”. Тогда автомобилисты только начали ощущать, что есть где-то рядом забугорное качество.
В этой статье, захотелось еще раз пройти 20 летний путь нашего автомобилиста, и понять, что в той же Ауди с появлением первого официального представительства в 1998 году улучшилось или ухудшилось, а что осталось неизменным. Одной из самых популярных, ввозимых частными лицами в СССР иномарок была та самая Audi 100, особенно с выходом 2 поколения.
Подержанные Audi завозились в Россию в течении десяти лет и пользовались небывалым спросом. И это несмотря на внушительный пробег до перегона в Россию — десятки, а то и сотни тысяч километров. Автомобили отличались технической безупречностью и надежностью, поэтому к моменту открытия первого дилерского центра, подержанные автомобили Ауди уже себя успели себя зарекомендовать.
Тогда в 1998 в штате у дилера было всего 5 человек, а за первый год удалось реализовать 99 новых автомобилей марки. Тогда поставленный план в 1000 автомобилей казался нереальным, тем более мы - поколение “нетиктокеров” еще очень хорошо помним этот дефолтный период - не самое лучшее время для входа на рынок.
В начале 2000-х количество постоянно функционирующих дилеров в Москве достигло 3-х, одновременно с этим открывались салоны и сервисные центры в других регионах - Санкт-Петербурге, Екатеринбурге, Новосибирске, Ростове-на-Дону, Красноярске и Минеральных Водах.
В это же время Audi запустила школу водительского мастерства, которая существует по сей день, и имя ее на слуху - quattro.
Активное расширение сети дилерских центров было в 2004 году, когда запустились продажи флагманского представительского седана Audi A8 W12 с 6-литровым двигателем мощностью в 450 лошадиных сил.
Читайте также: