Субару легаси диагностический разъем где находится
Помимо кода DTC в памяти ECM фиксируется также текущие рабочие параметры двигателя на момент выявления нарушения.
При нарушении исправности функционирования информационных датчиков, принимающих участие в процессе управления двигателем, ECM может произвести переключение систем в аварийный режим. При этом активируются базовые рабочие параметры, обеспечивающие адекватную работу двигателя (некоторый абсолютный псевдосигнал неисправного датчика симулируется непосредственно модулем управления), однако с неизбежным снижением эффективности его отдачи и увеличением расхода топилва, - автомобиль следует отогнать на станцию техобслуживания с целью выявления и устранения причин отказа.
В состав системы OBD входят несколько диагностических устройств, производящих мониторинг отдельных параметров систем снижения токсичности и фиксирующих выявленные отказы в памяти бортового процессора в виде индивидуальных кодов неисправностей. Система производит также проверку датчиков и исполнительных устройств, контролирует эксплуатационные циклы транспортного средства, обеспечивает возможность замораживания параметров и очистки блока памяти.
Считывание данных памяти процессора OBD производится при помощи специального сканера (стандарта SAE - GST или Subaru - SSM), подключаемого к 16-контактному диагностическому разъему считывания базы данных (DLC), расположенному под панелью приборов с водительской стороны автомобиля.
Считывание кодов DTC на моделях с OBD II возможно при помощи как GST, так и SSM, на моделях с OBD Subaru - только с помощью монитора SSM.
Проверка исправности функционирования компонентов систем управления двигателем и снижения токсичности отработавших газов может производиться при помощи универсального цифрового измерителя (мультиметра). Использование цифрового измерителя предпочтительно по нескольким причинам. Во-первых, по аналоговым приборам достаточно сложно (порой, невозможно), определить результат показания с точностью до сотых и тысячных долях, в то время как при обследовании контуров, включающих в свой состав электронные компоненты, такая точность приобретает особое значение. Второй, не менее важной, причиной является тот факт, что внутренний контур цифрового мультиметра, имеет достаточно высокий импеданс (внутреннее сопротивление прибора составляет 10 миллионов Ом). Так как вольтметр подсоединяется к проверяемой цепи параллельно, точность измерения тем выше, чем меньший паразитный ток будет проходить через собственно прибор. Данный фактор не является существенным при измерении относительно высоких значений напряжения (9 ÷ 12 В), однако становится определяющим при диагностике выдающих низковольтные сигналы элементов, таких, как, например, лямбда-зонд, где речь идет об измерении долей вольта.
При диагностике электронных систем управления двигателем, трансмиссией, ABS и SRS применяются специальные сканеры стандарта SAE (GST), - OBD II, - или фирменный сканер Subaru Select Monitor (SSM), - OBD стандарта Subaru. Многие сканеры SAE второго поколения (OBD II) являются многофункциональными, за счет возможности смены картриджа в зависимости от модели диагностируемого автомобиля (Ford, GM, Chrysler и т.п.), другие привязаны к требованиям региональных властей и предназначены для использования в определенных районах мира (Европа, Азия, США и т.д.). Подключение сканера производится к бортовому диагностическому разъему DLC, назначение выводов которого разъяснено на иллюстрации.
Попытки подключения к разъему DLC сканеров, отличных от GST OBD II или SSM чревато выходом из строя контура подключения монитора SSM!
Питание от батареи
Сигнал от ECM к сканеру SSM
Сигнал от сканера SSM к ECM
Тактовый сигнал SSM
Питание от батареи
Тактовый сигнал SSM 1
Универсальный адаптер К-L-Line служит для согласования сигналов порта RS-232 и интерфейсов ISO-9141 (K-Line) и ALDL. К разъемам адаптера могут подключаться различные кабели, позволяющие производить считывание данных OBD с автомобилей различных марок. Предусмотренные на адаптере переключатели и элементы индикации позволяют выбирать необходимые режимы работы и приблизительно оценивать качество функционирования выходных линий. Так, свечение зеленого светодиода с маркировкой L-Line свидетельствует о соединении линии L с массой автомобиля. Активация красного светодиода с маркировкой К-Line подтверждает о присутствии на линии К в текущий момент времени высокого потенциала. При установленной связи с системой OBD автомобиля мигание индикаторов может быть незаметно для глаза ввиду высокой скорости обмена данными. Подключение к компьютеру производится непосредственно в 25-контактный СОМ-порт или в 9-контактный СОМ-порт с помощью переходного кабеля RS232 25-9.
Более подробная информация по считыванию кодов неисправностей приведена в руководстве пользователя к сканеру. Список кодов неисправностей приведен в Спецификации к настоящей Главе.
Схема расположения интерактивных компонентов системы бортовой диагностики на моделях, оборудованных системой бортовой самодиагностики OBD II
4 — Диагностический разъем DLC (под SSM или GST)
4 — Разъем режима тестирования
5 — Диагностический разъем DLC
Включите зажигание. Если при включении зажигания контрольная лампа MIL активируется, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае проверьте на наличие обрывов и коротких замыканий электропроводку подачи питания и заземления ECM, а также электропроводку лампы MIL. Произведите необходимые исправления.
Удостоверьтесь в исправности высвечивания контрольной лампой отказов кода неисправности (DTC). Перепишите идентифицированные коды, затем выключите зажигание и рассоедините разъем считывания данных.
Контрольная лампа отказов (MIL) высвечивает занесенные в память ECM коды DTC в виде последовательности проблесков различной длины. При этом длинными проблесками (продолжительностью порядка 1.3 секунды) обозначаются десятичные разряды кода, короткими (длительностью около 0.2 с) - единичные разряды, последовательность проблесков продолжительностью 0.5 секунды соответствует коду отсутствия DTC в памяти процессора.
Разряд 1
P — Силовой агрегат
B — Кузов
С — Шасси
Разряд 2 Источник кода
0 — Стандарт SAE
1 — Расширенный - задаваемый производителем
Разряд 3 Система
Разряды 4 и 5
Более подробная информация по считыванию кодов неисправностей приведена в руководстве пользователя к сканеру. Список кодов неисправностей приведен в Спецификациях к настоящей Главе.
Помните, что во время проверки вращаться будут все четыре колеса автомобиля, - проследите, чтобы вблизи колес не находились никакие инструменты и посторонние предметы!
После завершения проверки и очистки памяти процессора удостоверьтесь в отсутствии оставшихся не идентифицированными данных.
Извлеките из чемоданчика сканер SSM и подсоедините к нему диагностический кабель. Заправьте в сканер рабочий картридж.
Подключите SSM к расположенному также слева под панелью приборов диагностическому разъему DLC.
Разъем DLC предназначен для подключения только сканеров типа SSM или GST OBD-II!
Включите зажигание (двигатель не запускайте), затем включите питание сканера.
Далее действуйте согласно выводимым на экран инструкциям. Если после завершения процедуры в памяти процессора сохранятся какие-либо DTC, соответствующая информация будет выведена на экран монитора.
После завершения проверки и очистки памяти процессора удостоверьтесь в отсутствии оставшихся не идентифицированными данных.
Подключите GST к расположенному также слева под панелью приборов диагностическому разъему DLC.
Разъем DLC предназначен для подключения только сканеров типа SSM или GST-OBD II!
Для активации датчика-выключателя стоп-сигналов выжмите педаль ножного тормоза.
В течение около 40 секунд удерживайте частоту вращения двигателя в диапазоне 2500 ÷ 3000 об/мин.
На моделях без встроенного тахометра воспользуйтесь тахометром с индуктивным подключением.
На моделях AWD не забудьте отпустить стояночный тормоз, - разница в частоте вращения передних и задних колес может явиться причиной срабатывания контрольной лампы ABS, однако не следует рассматривать как признак нарушения, - после завершения процедуры диагностики системы управления двигателем не забудьте удалить из памяти процессора код неисправности ABS.
На моделях AWD не забудьте отпустить стояночный тормоз, - разница в частоте вращения передних и задних колес может явиться причиной срабатывания контрольной лампы ABS, однако не следует рассматривать как признак нарушения, - после завершения процедуры диагностики системы управления двигателем не забудьте удалить из памяти процессора код неисправности ABS.
Соедините половинки разъема режима тестирования (окрашен в зеленый цвет), затем включите зажигание, - если произошла активация контрольной лампы отказов (MIL), переходите к следующему этапу проверки, в противном случае проверьте на наличие обрывов и коротких замыканий электропроводку подачи питания и заземления ECM, а также электропроводку лампы MIL. Произведите необходимые исправления.
Запустите двигатель и перепишите высвечиваемые контрольной лампой MIL коды. Если лампа никакие коды не высвечивает, переходите к следующему этапу проверки.
Минимум на одну минуту разгоните автомобиль до скорости 11 км/ч (7 миль/ч).
Более подробная информация по считыванию кодов неисправностей приведена в руководстве пользователя к сканеру.
На моделях 2.0 и 2.5 л после завершения очистки памяти процессора необходимо произвести инициализацию электромагнитного клапана стабилизации оборотов холостого хода (IAC), - поверните ключ в положение ON и, прежде чем осуществлять запуск двигателя, обождите не менее 3 секунд.
На моделях 2.0 и 2.5 л после завершения очистки памяти процессора необходимо произвести инициализацию электромагнитного клапана IAC.
Действуйте в соответствии с инструкциями, приведенными выше.
Соедините половинки разъема режима тестирования (окрашен в зеленый цвет), затем включите зажигание, - если произошла активация контрольной лампы отказов (MIL), переходите к следующему этапу проверки, в противном случае проверьте на наличие обрывов и коротких замыканий электропроводку подачи питания и заземления ECM, а также электропроводку лампы MIL. Произведите необходимые исправления.
Запустите двигатель и минимум на одну минуту разгоните автомобиль до скорости 11 км/ч (7 миль/ч).
Поднимите частоту вращения двигателя до значения свыше 2000 об/мин. Перепишите высвечиваемые лампой MIL коды и произведите необходимый восстановительный ремонт (список кодов DTC приведен в Спецификациях).
Контроллер не предназначен подключения к бортовым системам самодиагностики первого поколения (OBD I)!
Стандарту VPW отвечают модели производства компании GM, PWM - Ford, ISO 9141-2 - азиатские и европейские модели.
Кабель для подключения к последовательному порту компьютера также может быть неэкранированным. Устройство стабильно работает с кабелем длиной до 9 м. При значительно большей длине кабеля следует использовать более мощный коммуникатор RS 232.
Топология электрических соединений произвольна. При повышенной влажности применяйте дополнительные шунтирующие конденсаторы.
Если противное не оговорено особо, все числа приведены в 16-ричном формате (hex). Десятичный формат обозначается меткой dec.
Существуют отдельные исключения из правил использования контрольного байта.
Данный случай является одним из немногих, когда контроллер не использует контрольный байт.
Цифровой ключ имеет чисто информационное назначение. Следует заметить, что инициализация протоколов VPW и PWM происходит значительно быстрее, так как требует лишь передачи соответствующей информации контроллеру. На моделях, отвечающих стандарту ISO, инициализация занимает порядка 5 секунд, затрачиваемых на информационный обмен контроллера с бортовым процессором, производимый со скоростью 5 бод. Следует обратить внимание читателя, что на некоторых моделях автомобилей семейства ISO 9141 инициализация протокола приостанавливается, если запрос на выдачу данных не будет передан в течение 5-секундного интервала, - сказанное означает, что PC должен производить автоматическую выдачу запросов каждые несколько секунд, даже в холостом режиме.
Запрос всегда формируется следующим образом: [Контрольный байт], [Запрос по стандарту SAE], [Номер кадра]. Как уже упоминалось выше, контрольный байт обычно представляет собой число, равное полному количеству следующих за ним байтов. Запрос оформляется в соответствии со Спецификациями SAE J1950 и J1979 и состоит из заголовка (3 байта), последовательности информационных байтов и байта контроля ошибки (CRC) . Заметим, что в то время как информация по запросу формируется в строгом соответствии со Спецификациями SAE, потребителем контрольного байта и номера кадра является интерфейсный контроллер.
Ответы на большинство запросов состоят из единственного кадра.
Модификации, произведенные в интерфейсных контроллерах последних версий
Все информационные байты передаются в 16-ричном формате (hex).
Символом XX означается неопределенный, зарезервированный или неопознанный байт.
Ниже приведены основные отличия процесса передачи данных по протоколам SAE и ISO 9141, характерные для интерфейсных контроллеров последних версий, а также порядок передачи данных по протоколу ISO 14230:
1) Стандарт ISO 9141: Добавлен адресный байт;
2) Стандарт ISO 9141: Осуществляется возврат не одного, а обоих ключевых байтов (дополнительный байт возвращается также в режимах SAE, однако здесь он не используется);
3) Добавлена поддержка протокола ISO 14230.
Установка соединения
Порядок установки соединения не изменился:
Отправка: 20
Прием: FF
Могут передаваться последовательно более одного ECU. В качестве ответа может использоваться отрицательный код ответа.
Типичный положительный ответ выглядит следующим образом: S1, S2, ……. = 83, F1, 10, С1, Е9, 8F, BD
ISO 14230 (медленная инициализация):
Аналогично ISO 9141
Замечание и комментарии
Если планируется использование контроллера для передачи данных лишь по какому-либо одному или двум из протоколов, лишние компоненты могут быть исключены. Например, при организации схемы под протокол VPW (GM) в проводе подключения контроллера к автомобилю потребуются лишь три жилы электропроводки (клеммы 16, 5 и 2).
Если не используется протокол PWM, могут быть исключены элементы R4, R6, R7, R8, R9, R10, Т1, Т2 и D1.
При отказе от обмена по протоколу ISO исключению подлежат элементы: R15, R16, R17, R18, R19, R21, Т4 и Т5.
Отказ от использования протокола VPW позволяет исключить следующие элементы: R13, R14, R23, R24, D2, D3 и Т3.
Применены угольно-пленочные резисторы с 5-процентным допуском сопротивления.
Обратите внимание на отсутствие кнопки аварийной перезагрузки (RESET), - в случае необходимости такая перезагрузка может быть произведена путем отсоединения контроллера от автомобильного разъема (перезагрузка интерфейсного процессора произойдет автоматически). Перезапуск программного обеспечения на PC приводит к повторной инициализации интерфейса.
Помимо кода DTC в памяти ECM фиксируется также текущие рабочие параметры двигателя на момент выявления нарушения.
При нарушении исправности функционирования информационных датчиков, принимающих участие в процессе управления двигателем, ECM может произвести переключение систем в аварийный режим. При этом активируются базовые рабочие параметры, обеспечивающие адекватную работу двигателя (некоторый абсолютный псевдосигнал неисправного датчика симулируется непосредственно модулем управления), однако с неизбежным снижением эффективности его отдачи и увеличением расхода топилва, - автомобиль следует отогнать на станцию техобслуживания с целью выявления и устранения причин отказа.
В состав системы OBD входят несколько диагностических устройств, производящих мониторинг отдельных параметров систем снижения токсичности и фиксирующих выявленные отказы в памяти бортового процессора в виде индивидуальных кодов неисправностей. Система производит также проверку датчиков и исполнительных устройств, контролирует эксплуатационные циклы транспортного средства, обеспечивает возможность замораживания параметров и очистки блока памяти.
Считывание данных памяти процессора OBD производится при помощи специального сканера (стандарта SAE - GST или Subaru - SSM), подключаемого к 16-контактному диагностическому разъему считывания базы данных (DLC), расположенному под панелью приборов с водительской стороны автомобиля.
Считывание кодов DTC на моделях с OBD II возможно при помощи как GST, так и SSM, на моделях с OBD Subaru - только с помощью монитора SSM.
Проверка исправности функционирования компонентов систем управления двигателем и снижения токсичности отработавших газов может производиться при помощи универсального цифрового измерителя (мультиметра). Использование цифрового измерителя предпочтительно по нескольким причинам. Во-первых, по аналоговым приборам достаточно сложно (порой, невозможно), определить результат показания с точностью до сотых и тысячных долях, в то время как при обследовании контуров, включающих в свой состав электронные компоненты, такая точность приобретает особое значение. Второй, не менее важной, причиной является тот факт, что внутренний контур цифрового мультиметра, имеет достаточно высокий импеданс (внутреннее сопротивление прибора составляет 10 миллионов Ом). Так как вольтметр подсоединяется к проверяемой цепи параллельно, точность измерения тем выше, чем меньший паразитный ток будет проходить через собственно прибор. Данный фактор не является существенным при измерении относительно высоких значений напряжения (9 ÷ 12 В), однако становится определяющим при диагностике выдающих низковольтные сигналы элементов, таких, как, например, лямбда-зонд, где речь идет об измерении долей вольта.
При диагностике электронных систем управления двигателем, трансмиссией, ABS и SRS применяются специальные сканеры стандарта SAE (GST), - OBD II, - или фирменный сканер Subaru Select Monitor (SSM), - OBD стандарта Subaru. Многие сканеры SAE второго поколения (OBD II) являются многофункциональными, за счет возможности смены картриджа в зависимости от модели диагностируемого автомобиля (Ford, GM, Chrysler и т.п.), другие привязаны к требованиям региональных властей и предназначены для использования в определенных районах мира (Европа, Азия, США и т.д.). Подключение сканера производится к бортовому диагностическому разъему DLC, назначение выводов которого разъяснено на иллюстрации.
Попытки подключения к разъему DLC сканеров, отличных от GST OBD II или SSM чревато выходом из строя контура подключения монитора SSM!
Питание от батареи
Сигнал от ECM к сканеру SSM
Сигнал от сканера SSM к ECM
Тактовый сигнал SSM
Питание от батареи
Тактовый сигнал SSM 1
Универсальный адаптер К-L-Line служит для согласования сигналов порта RS-232 и интерфейсов ISO-9141 (K-Line) и ALDL. К разъемам адаптера могут подключаться различные кабели, позволяющие производить считывание данных OBD с автомобилей различных марок. Предусмотренные на адаптере переключатели и элементы индикации позволяют выбирать необходимые режимы работы и приблизительно оценивать качество функционирования выходных линий. Так, свечение зеленого светодиода с маркировкой L-Line свидетельствует о соединении линии L с массой автомобиля. Активация красного светодиода с маркировкой К-Line подтверждает о присутствии на линии К в текущий момент времени высокого потенциала. При установленной связи с системой OBD автомобиля мигание индикаторов может быть незаметно для глаза ввиду высокой скорости обмена данными. Подключение к компьютеру производится непосредственно в 25-контактный СОМ-порт или в 9-контактный СОМ-порт с помощью переходного кабеля RS232 25-9.
Более подробная информация по считыванию кодов неисправностей приведена в руководстве пользователя к сканеру. Список кодов неисправностей приведен в Спецификации к настоящей Главе.
Схема расположения интерактивных компонентов системы бортовой диагностики на моделях, оборудованных системой бортовой самодиагностики OBD II
4 — Диагностический разъем DLC (под SSM или GST)
4 — Разъем режима тестирования
5 — Диагностический разъем DLC
Включите зажигание. Если при включении зажигания контрольная лампа MIL активируется, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае проверьте на наличие обрывов и коротких замыканий электропроводку подачи питания и заземления ECM, а также электропроводку лампы MIL. Произведите необходимые исправления.
Удостоверьтесь в исправности высвечивания контрольной лампой отказов кода неисправности (DTC). Перепишите идентифицированные коды, затем выключите зажигание и рассоедините разъем считывания данных.
Контрольная лампа отказов (MIL) высвечивает занесенные в память ECM коды DTC в виде последовательности проблесков различной длины. При этом длинными проблесками (продолжительностью порядка 1.3 секунды) обозначаются десятичные разряды кода, короткими (длительностью около 0.2 с) - единичные разряды, последовательность проблесков продолжительностью 0.5 секунды соответствует коду отсутствия DTC в памяти процессора.
Разряд 1
P — Силовой агрегат
B — Кузов
С — Шасси
Разряд 2 Источник кода
0 — Стандарт SAE
1 — Расширенный - задаваемый производителем
Разряд 3 Система
Разряды 4 и 5
Более подробная информация по считыванию кодов неисправностей приведена в руководстве пользователя к сканеру. Список кодов неисправностей приведен в Спецификациях к настоящей Главе.
Помните, что во время проверки вращаться будут все четыре колеса автомобиля, - проследите, чтобы вблизи колес не находились никакие инструменты и посторонние предметы!
После завершения проверки и очистки памяти процессора удостоверьтесь в отсутствии оставшихся не идентифицированными данных.
Извлеките из чемоданчика сканер SSM и подсоедините к нему диагностический кабель. Заправьте в сканер рабочий картридж.
Подключите SSM к расположенному также слева под панелью приборов диагностическому разъему DLC.
Разъем DLC предназначен для подключения только сканеров типа SSM или GST OBD-II!
Включите зажигание (двигатель не запускайте), затем включите питание сканера.
Далее действуйте согласно выводимым на экран инструкциям. Если после завершения процедуры в памяти процессора сохранятся какие-либо DTC, соответствующая информация будет выведена на экран монитора.
После завершения проверки и очистки памяти процессора удостоверьтесь в отсутствии оставшихся не идентифицированными данных.
Подключите GST к расположенному также слева под панелью приборов диагностическому разъему DLC.
Разъем DLC предназначен для подключения только сканеров типа SSM или GST-OBD II!
Для активации датчика-выключателя стоп-сигналов выжмите педаль ножного тормоза.
В течение около 40 секунд удерживайте частоту вращения двигателя в диапазоне 2500 ÷ 3000 об/мин.
На моделях без встроенного тахометра воспользуйтесь тахометром с индуктивным подключением.
На моделях AWD не забудьте отпустить стояночный тормоз, - разница в частоте вращения передних и задних колес может явиться причиной срабатывания контрольной лампы ABS, однако не следует рассматривать как признак нарушения, - после завершения процедуры диагностики системы управления двигателем не забудьте удалить из памяти процессора код неисправности ABS.
На моделях AWD не забудьте отпустить стояночный тормоз, - разница в частоте вращения передних и задних колес может явиться причиной срабатывания контрольной лампы ABS, однако не следует рассматривать как признак нарушения, - после завершения процедуры диагностики системы управления двигателем не забудьте удалить из памяти процессора код неисправности ABS.
Соедините половинки разъема режима тестирования (окрашен в зеленый цвет), затем включите зажигание, - если произошла активация контрольной лампы отказов (MIL), переходите к следующему этапу проверки, в противном случае проверьте на наличие обрывов и коротких замыканий электропроводку подачи питания и заземления ECM, а также электропроводку лампы MIL. Произведите необходимые исправления.
Запустите двигатель и перепишите высвечиваемые контрольной лампой MIL коды. Если лампа никакие коды не высвечивает, переходите к следующему этапу проверки.
Минимум на одну минуту разгоните автомобиль до скорости 11 км/ч (7 миль/ч).
Более подробная информация по считыванию кодов неисправностей приведена в руководстве пользователя к сканеру.
На моделях 2.0 и 2.5 л после завершения очистки памяти процессора необходимо произвести инициализацию электромагнитного клапана стабилизации оборотов холостого хода (IAC), - поверните ключ в положение ON и, прежде чем осуществлять запуск двигателя, обождите не менее 3 секунд.
На моделях 2.0 и 2.5 л после завершения очистки памяти процессора необходимо произвести инициализацию электромагнитного клапана IAC.
Действуйте в соответствии с инструкциями, приведенными выше.
Соедините половинки разъема режима тестирования (окрашен в зеленый цвет), затем включите зажигание, - если произошла активация контрольной лампы отказов (MIL), переходите к следующему этапу проверки, в противном случае проверьте на наличие обрывов и коротких замыканий электропроводку подачи питания и заземления ECM, а также электропроводку лампы MIL. Произведите необходимые исправления.
Запустите двигатель и минимум на одну минуту разгоните автомобиль до скорости 11 км/ч (7 миль/ч).
Поднимите частоту вращения двигателя до значения свыше 2000 об/мин. Перепишите высвечиваемые лампой MIL коды и произведите необходимый восстановительный ремонт (список кодов DTC приведен в Спецификациях).
Контроллер не предназначен подключения к бортовым системам самодиагностики первого поколения (OBD I)!
Стандарту VPW отвечают модели производства компании GM, PWM - Ford, ISO 9141-2 - азиатские и европейские модели.
Кабель для подключения к последовательному порту компьютера также может быть неэкранированным. Устройство стабильно работает с кабелем длиной до 9 м. При значительно большей длине кабеля следует использовать более мощный коммуникатор RS 232.
Топология электрических соединений произвольна. При повышенной влажности применяйте дополнительные шунтирующие конденсаторы.
Если противное не оговорено особо, все числа приведены в 16-ричном формате (hex). Десятичный формат обозначается меткой dec.
Существуют отдельные исключения из правил использования контрольного байта.
Данный случай является одним из немногих, когда контроллер не использует контрольный байт.
Цифровой ключ имеет чисто информационное назначение. Следует заметить, что инициализация протоколов VPW и PWM происходит значительно быстрее, так как требует лишь передачи соответствующей информации контроллеру. На моделях, отвечающих стандарту ISO, инициализация занимает порядка 5 секунд, затрачиваемых на информационный обмен контроллера с бортовым процессором, производимый со скоростью 5 бод. Следует обратить внимание читателя, что на некоторых моделях автомобилей семейства ISO 9141 инициализация протокола приостанавливается, если запрос на выдачу данных не будет передан в течение 5-секундного интервала, - сказанное означает, что PC должен производить автоматическую выдачу запросов каждые несколько секунд, даже в холостом режиме.
Запрос всегда формируется следующим образом: [Контрольный байт], [Запрос по стандарту SAE], [Номер кадра]. Как уже упоминалось выше, контрольный байт обычно представляет собой число, равное полному количеству следующих за ним байтов. Запрос оформляется в соответствии со Спецификациями SAE J1950 и J1979 и состоит из заголовка (3 байта), последовательности информационных байтов и байта контроля ошибки (CRC) . Заметим, что в то время как информация по запросу формируется в строгом соответствии со Спецификациями SAE, потребителем контрольного байта и номера кадра является интерфейсный контроллер.
Ответы на большинство запросов состоят из единственного кадра.
Модификации, произведенные в интерфейсных контроллерах последних версий
Все информационные байты передаются в 16-ричном формате (hex).
Символом XX означается неопределенный, зарезервированный или неопознанный байт.
Ниже приведены основные отличия процесса передачи данных по протоколам SAE и ISO 9141, характерные для интерфейсных контроллеров последних версий, а также порядок передачи данных по протоколу ISO 14230:
1) Стандарт ISO 9141: Добавлен адресный байт;
2) Стандарт ISO 9141: Осуществляется возврат не одного, а обоих ключевых байтов (дополнительный байт возвращается также в режимах SAE, однако здесь он не используется);
3) Добавлена поддержка протокола ISO 14230.
Установка соединения
Порядок установки соединения не изменился:
Отправка: 20
Прием: FF
Могут передаваться последовательно более одного ECU. В качестве ответа может использоваться отрицательный код ответа.
Типичный положительный ответ выглядит следующим образом: S1, S2, ……. = 83, F1, 10, С1, Е9, 8F, BD
ISO 14230 (медленная инициализация):
Аналогично ISO 9141
Замечание и комментарии
Если планируется использование контроллера для передачи данных лишь по какому-либо одному или двум из протоколов, лишние компоненты могут быть исключены. Например, при организации схемы под протокол VPW (GM) в проводе подключения контроллера к автомобилю потребуются лишь три жилы электропроводки (клеммы 16, 5 и 2).
Если не используется протокол PWM, могут быть исключены элементы R4, R6, R7, R8, R9, R10, Т1, Т2 и D1.
При отказе от обмена по протоколу ISO исключению подлежат элементы: R15, R16, R17, R18, R19, R21, Т4 и Т5.
Отказ от использования протокола VPW позволяет исключить следующие элементы: R13, R14, R23, R24, D2, D3 и Т3.
Применены угольно-пленочные резисторы с 5-процентным допуском сопротивления.
Обратите внимание на отсутствие кнопки аварийной перезагрузки (RESET), - в случае необходимости такая перезагрузка может быть произведена путем отсоединения контроллера от автомобильного разъема (перезагрузка интерфейсного процессора произойдет автоматически). Перезапуск программного обеспечения на PC приводит к повторной инициализации интерфейса.
Тип разъема №1 - диагностический разъем Subaru
Марки и года (ориентировочно): модели с 1989 г. Типичное расположение: в салоне под нижним кожухом рулевой колонки, висят на жгуте проводов
Вывод | Назначение | ||
---|---|---|---|
Вывод | Назначение |
---|---|