Как включить esp в киа сид
ESP распознает опасные для безопасности условия, например, панические реакции водителя в опасных ситуациях, и стабилизирует автомобиль путем притормаживания отдельных колес и вмешательства в управление двигателем. При этом водителю не требуется нажимать педали тормоза или акселератора.
Система ESP добавляет к функциям систем АБС, TCS, EBD и ESP еще одну функцию – активное управление рысканием (AYC). В то время как функции АБС/TCS управляют пробуксовкой колес при торможении и ускорении и потому главным образом воздействуют на продольную динамику автомобиля, функция активного управления рысканием стабилизирует автомобиль относительно его вертикальной оси.
Это достигается вмешательством в работу тормозных механизмов отдельных колес и мгновенной подстройкой крутящего момента двигателя без необходимости совершения каких-либо действий водителем.
Блок ESC состоит из трех основных узлов: датчики, ЭБУ и исполнительные механизмы.
Конечно, система стабилизации курсовой устойчивости работает в любых условиях движения автомобиля и управления им. В некоторых условиях движения ABS / TCS могут вступить в работу одновременно с системой ESP по команде водителя.
В случае отказа системы стабилизации курсовой устойчивости продолжает работать основная система обеспечения безопасности - ABS.
ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ ESP
Функция ABS/EBD: ЭБУ преобразует сигналы, поступающие от четырех датчиков частоты вращения колес (активного типа), до прямоугольной формы. По этим входным сигналам ЭБУ вычисляет скорость автомобиля и ускорение или замедление колес. Затем ЭБУ определяет необходимость задействования системы ABS/EBD.
Функциональный блок TCS предотвращает проскальзывание ведущих колес путем создания дополнительного давления в тормозной системе и уменьшения крутящего момента двигателя с использованием сети CAN для обмена данными. Этот блок, также как и ABS, использует сигнал датчика скорости вращения колеса для определения проскальзывания колеса.
Функция VDC предотвращает маневры автомобиля, способные нарушить его устойчивость. В процессе оценки маневров функция VDC использует сигналы датчиков маневрирования (датчик рысканья, датчик поперечного ускорения, датчик угла поворота рулевого колеса).
Если маневр может привести к потере устойчивости (чрезмерное или недостаточное поворачивание), функция VDC тормозит определенное колесо и передает по шине CAN сигнал уменьшения крутящего момента двигателя.
После включения зажигания блок ECU ведет постоянное диагностирование отказов системы (самодиагностика). При обнаружении неисправности блок ECU информирует об этом водителя при помощи контрольных ламп тормозной системы / ABS / ESP (предупреждение с обеспечением устойчивости работы при наличии отказов).
Вариантное кодирование
В блоке HECU запрограммирован код варианта, основанный на конфигурации силовой передачи. Этот код варианта используется в расчетах, выполняемых системой ESP. Вариантное кодирование необходимо выполнять после каждой замены HECU.
Процедура вариантного кодирования
ESP, помимо систем АБС, TCS, EBD и EDC, имеет еще одну функцию - активное управление рысканьем (AYC). В то время как функции АБС /TCS управляют пробуксовкой колёс при торможении и ускорении и главным образом воздействуют на продольную динамику автомобил, функция активного управления рысканьем стабилизирует автомобиль относительно его вертикальной оси. Это достигается путем задействования тормозов отдельных колёс и коррекции мгновенного крутящего момента двигателя, выполняемых без участия водителя.
• Датчик частоты вращения колеса
Сигналы от четырех датчиков частоты вращения колёс поступают в ЭБУ ESP. Здесь полученный от датчиков частоты вращения колёс ток преобразуется в напряжение. Кроме того, : ЭБУ ESP производит проверку проводкии короткого замыкания в датчиках и сопряженных цепях. Им производится остановка работы, если будет обнаружена неисправность в одном или больше колесных датчиков .
• Реле 12: Система помощи при тро гании на уклоне (НАС)
Система предотвращает откат при трогании с места на подъёме или спуске. Система включается автоматически при регистрации уклона. Она удерживает автомобиль в неподвижном состоянии в течение 2 секунд после отпускания педали тормоза, что дает водителю время на задействование дроссельной заслонки .
• Выключатель стоп-сигнала
Выключатель стоп-сигнала посылает сигналы задействования педали тормоза в блок управления ESP. Выключатель стоп-сигнала является двойным (передает сигналы А и В). Эти два сигнала отличаются в зависимости от работы тормоза. Если педаль тормоза нажата, выключатель стоп-сигнала А посылает значение напряжения питания, в то время как выключатель стоп-сигнала В посылает значение 0 В. Если тормоз не задействован, выходом будут обратные значения.
• Реле стоп-сигнала
Используется для обеспечения продолжительной и надежной работы выключателя стоп-сигнала .
• Реле 3 : Реле ESS (сигнала аварийной остановки)
Система предупреждения об экстренной остановке предупреждает водителя находящегося сзади автомоиля о резком и опасном торможении миганием стоп-сигнала. Система ESS активизируется при резком торможении (на скорости выше 55 км ч и при замедлении более 7м с2) или при активизации системы АБС. Если система АБС отключится при скорости ниже 40 км ч или прекратится резкое торможение, стоп-сигнал не будет мигать.
• Электромагнитный клапан
• Индикатор АБС
Этот индикатор (контрольная лампа) загорается при включении зажигания и гаснет примерно через 3 с, если система работает нормально. Если контрольная лампа АБС продолжает гореть во время движения или не загорается при включении зажигания, это указывает на вероятную неисправность в системе АБС.
• Индикатор стояночного тормоза
Эта контрольная лампа горит: когда задействован стояночный тормоз и уровень тормозной жидкости в бачке низкий. Эта контрольная лампа загорается приблизительно на 3 с при переводе ключа замка зажигания в положение ON или START и отпущенном стояночном тормозе. Если после пуска двигателя контрольная лампа не гаснет при отпущенном стояночном тормозе, необходимо проверить уровень тормозной жидкости и добавить, в случае необходимости .
• Индикатор системы ESP
После включения зажигания примерно на 3 с загорается индикатор системы ESP. Дорожные условия контролируются при включенном индикаторе ESP, при нормальных условиях индикатор ESP остается выключенным. В случае пробуксовывания или недостаточного сцепления с покрытием система ESP активизируется и начинает мигать индикатор ESP, указывая на работу системы. Индикатор ESP остается включенным, если в системе ESP вероятно наличие неисправности .
• Индикатор ESP OFF
Индикатор ESP OFF (электронная система динамической стабилизации выключена ) загорается при включении зажигания и должен погаснуть приблизительно через 3 секунды. Для отключения системы ESP необходимо нажать кнопку ESP OFF. При этом загорится индикатор ESP OFF, указывая на то, что система ESP отключена . Если индикатор ESP продолжает гореть, когда система ESP активна, в системе имеется вероятная неисправность.
• Выключатель ESP OFF
Систему ESP можно заблокировать выключателем ESP. После поступления на блок управления ESP сигнала с выключателя загорается контрольная лампа ESP и управление системой ESP прекращается. Управление возобновляется после получения с выключателя сигнала об активации системы. Эта функция используется для спортивного стиля вождения или при осмотре автомобиля .
Оптимальная безопасность при управлении автомобилем теперь связана с электронной системой стабилизации курсовой устойчивости (ESP).
ESP распознает опасные для безопасности условия, например, панические реакции водителя в опасных ситуациях, и стабилизирует автомобиль путем притормаживания отдельных колес и вмешательства в управление двигателем. При этом водителю не требуется нажимать педали тормоза или акселератора.
Система ESP добавляет к функциям систем АБС, TCS, EBD и ESP еще одну функцию – активное управление рысканьем (AYC). В то время как функции АБС/TCS управляют пробуксовкой колес при торможении и ускорении и потому главным образом воздействуют на продольную динамику автомобиля, функция активного управления рысканьем стабилизирует автомобиль относительно его вертикальной оси.
Это достигается вмешательством в работу тормозных механизмов отдельных колес и мгновенной подстройкой крутящего момента двигателя без необходимости совершения каких-либо действий водителем.
По сути система стабилизации ESP состоит из трех узлов: датчиков, электронного блока управления и приводов.
Конечно, система стабилизации курсовой устойчивости работает в любых условиях движения автомобиля и управления им. В некоторых условиях движения ABS / TCS могут вступить в работу одновременно с системой ESP по команде водителя.
В случае отказа системы стабилизации курсовой устойчивости продолжает работать основная система обеспечения безопасности - ABS.
Функция ABS/EBD: ЭБУ преобразует сигналы, поступающие от четырех датчиков частоты вращения колес (активного типа), до прямоугольной формы. По этим входным сигналам ЭБУ вычисляет скорость автомобиля и ускорение или замедление колес. Затем ЭБУ определяет необходимость задействования системы ABS/EBD.
Функция TCS предупреждает пробуксовку колес путем увеличения тормозного давления и снижения крутящего момента двигателя. Необходимые для этого команды подаются по шине CAN. В TCS, как и в ABS, для определения пробуксовки колес используются сигналы, поступающие от датчиков частоты вращения колес.
Функция AYC предупреждает маневры автомобиля, способные нарушить его устойчивость. В процессе оценки маневров функция AYC использует сигналы датчиков маневрирования (датчик рысканья, датчик поперечного ускорения, датчик угла поворота рулевого колеса).
Если маневр может привести к потере устойчивости (чрезмерное или недостаточное поворачивание), функция AYC тормозит определенное колесо и передает по шине CAN сигнал уменьшения крутящего момента двигателя.
После включения зажигания блок ECU ведет постоянное диагностирование отказов системы (самодиагностика). При обнаружении неисправности блок ECU информирует об этом водителя при помощи контрольных ламп тормозной системы / ABS / ESP (предупреждение с обеспечением устойчивости работы при наличии отказов).
| РЕЖИМ РАБОТЫ СИСТЕМЫ ESP |
Чтобы поддержать устойчивость автомобиля, HECU вычисляет требуемую стратегию и затем управляет соответствующими клапанами и передает запросы управления крутящим моментом через шину CAN.
Включение контрольной лампы ABS указывает на выполнение самопроверки или состояние неисправности системы ABS. Контрольная лампа ABS должна гореть при следующих условиях:
При замыкании концевого выключателя стояночного тормоза или при пониженном уровне тормозной жидкости.
Включение контрольной лампы ESP указывает на выполнение самопроверки или состояние неисправности системы ESP.
Включение контрольной лампы ESP OFF указывает на выполнение самопроверки или обозначает состояние системы ESP.
Для выключения функции ESP управления двигателем нажмите кнопку ESP OFF и удерживайте ее 0,15 с до включения индикатора ESP OFF на комбинации приборов. (Функция управления тормозами работает нормально.)
Для выключения функции ESP управления двигателем и функции управления тормозами нажмите кнопку ESP OFF и удерживайте ее 3 с до включения индикатора ESP OFF на комбинации приборов.
| Принципиальная схема — СДС (2) |
| Принципиальная схема — СДС (3) |
| Принципиальная схема — СДС (4) |
| ДИАГНОСТИКА НЕИСПРАВНОСТЕЙ СИСТЕМЫ |
2. При отказе системы ESP или системы TCS вводится запрет на участие в управлении автомобилем только неисправной системы.
3. Вместе с тем, при отключении реле клапанов в результате отказа системы ESP следует обратиться к процедурам обеспечения устойчивости к отказам ABS.
4. Функция защиты при неисправностях системы ABS реализована аналогично системам ABS автомобилей, не оснащенных ESP.
1. Она обеспечивает сохранения кода неисправности в памяти, пока подключено питание фонаря заднего хода. (O) 2. Код сохраняется, пока включено питание HCU. (X)
1. Первоначальная проверка проводится непосредственно после подачи питания на блок HECU.
2. Проверка реле клапанов проводится непосредственно после подачи питания в цепь IG2.
3. Проверка производится все время, пока питание подается к цепи IG2.
4. Первоначальная проверка выполняется в следующих случаях.
| (1) Если не обнаружено ни одной неисправности. |
| (2) Когда ABS и система ESP не участвуют в управлении автомобилем. |
| (3) Первоначальная проверка не проводится после подачи питания на блок ECU |
| (4) Если скорость движения автомобиля более 5 миль/час (8 км/час) при выключенном переключателе контрольной лампы тормозной системы. |
| (5) Когда скорость движения автомобиля больше 24,8 миль /час (40 км/час). |
6. Если ABS или ESP участвуют в управлении перед первоначальной проверкой, первоначальная проверка прекращается до повторного получения входного сигнала подачи питания на блок HECU.
7. Проверка наличия неисправности в следующих случаях:
| (1) При нормальном питании |
| (2) С точки, когда скорость движения автомобиля достигнет 4,9 миль/час (8 км/час) после подачи питания на блок HECU. |
1. Выключите систему, выполните указанные ниже действия и дождитесь отключения питания HECU.
2. Выключить реле клапанов.
3. Не выполняйте никаких функций ABS/TCS/ESP до восстановления исправного рабочего состояния.
1. Контрольная лампа ABS загорается в случае неисправности системы ABS.
2. Контрольная лампа ESP загорается в случае неисправности системы ESP.
Если напряжение питания и напряжение реле клапанов отличается от нормы, оценка наличия отказа, связанного с входными/выходными сигналами, не производится.
Выключатель ESP
Для выключения функции ESP управления двигателем нажмите кнопку ESP OFF и удерживайте ее 0,15 с до включения индикатора ESP OFF на комбинации приборов. (Функция управления тормозами работает нормально.)
Для выключения функции ESP управления двигателем и функции управления тормозами нажмите кнопку ESP OFF и удерживайте ее 3 с до включения индикатора ESP OFF на комбинации приборов.
Снятие
1. Отсоедините отрицательную клемму аккумуляторной батареи.
2. Снимите центральную нижнюю часть передней панели.
3. Выверните винты и снимите блок переключателей (A) обрамления центральной консоли.
4. Проверьте наличие электропроводности между клеммами выключателя при его нажатии.
Длина трубки тормозной магистрали от отверстия главного тормозного цилиндра до входного отверстия блока HECU не должна превышать 1 м.
Электронный блок управления (ECU) включается в работу путем подачи на него рабочего напряжения (IGN).
В рабочем состоянии блок ECU должен быть готов (в пределах установленных пределов по напряжению и температуре) обрабатывать сигналы, поступающие от различных датчиков и концевых выключателей в соответствии с алгоритмом управления, определенным программным обеспечением, и управлять работой гидравлических и электрических приводных механизмов.
Эти сигналы преобразуются в сигнал напряжения при помощи цепи обработки сигналов после получения сигнала тока от активных колесных датчиков, и передаются на вход блока MCU.
Когда на один из выводов катушки электромагнита клапана через реле управления клапаном подается положительное напряжение, а второй вывод соединяется на массу через полупроводниковую интегральную схему, происходит включение электромагнитного клапана.
Электрические параметры катушки постоянно контролируются при помощи испытательных импульсов при нормальных эксплуатационных условиях.
Когда напряжение возвращается в пределы рабочего диапазона, система приходит обратно в нормальное состояние после фазы инициализации.
В случае повышенного напряжения (менее 9,3 В) управление ABS блокируется и загорается контрольная лампа.
Когда напряжение возвращается в пределы рабочего диапазона, контрольная лампа выключается, и блок ECU приходит обратно в нормальный рабочий режим.
Отказы, обнаруженные блоком ECU, кодируются этим блоком и записываются в EEPROM (ЭСППЗУ). При включении зажигания они считываются диагностическим оборудованием.
Для проверки ЭБУ во время его изготовления и для модуляции HCU (линя выпуска воздуха или линия испытания опрокидывания и торможения) можно также использовать диагностический интерфейс.
1. Сигнальная лампа АБС
Включение контрольной лампы ABS указывает на выполнение самопроверки или состояние неисправности системы ABS. Контрольная лампа ABS должна гореть при следующих условиях:
При замыкании концевого выключателя стояночного тормоза или при пониженном уровне тормозной жидкости.
| Принципиальная схема — АБС (2) |
| Принципиальная схема — АБС (3) |
Неисправности ABS
Во время работы ABS тормозная педаль может вибрировать, или может оказаться так, что выжать ее невозможно. Это явление вызвано перемежающимися изменениями в давлении жидкости в тормозной магистрали для предотвращения блокировки колес и не являются отклонением от нормы.
1. Подсоедините сканер GDS к диагностическому разъему и переведите ключ зажигания в положение ON.
2. Проверьте отображение кодов.
1. Отсоедините разъем от ЭБУ ABS.
1. Отсоедините разъем от ЭБУ ABS.
1. Проверьте цепь датчика частоты вращения колеса (см. процедуры диагностики по кодам неисправностей).
Система ESP предназначена для контроля устойчивости автомобиля на поворотах. Система ESP проверяет, в каком именно направлении Вы поворачиваете рулевое колесо, и куда действительно поворачивает автомобиль. Система ESP управляет тормозами отдельных колес и имеет связь с блоком управления двигателем, с целью стабилизации автомобиля при прохождении поворота.
Электронная система стабилизации курсовой устойчивости (ESP) предназначена для оказания помощи водителю в контроле управления автомобилем в неблагоприятных условиях. Она не может заменить безопасные приемы управления автомобилем. На эффективность системы ESP, по предотвращению потери контроля над автомобилем при управлении, влияют такие факторы, как скорость автомобиля, дорожные условия и управляющий сигнал (угол поворота) от рулевого колеса. Оптимальный выбор скорости движения. в частности, при выполнении поворотов. оставляющей достаточный запас по скорости, все равно является Вашей обязанностью.
Если Вы тормозите, когда вероятна блокировка колес то можете услышать тикающий звук или почувствовать биение через педаль тормоза. Это свидетельствует о нормальной работе системы ESR.
Примечание. Когда автомобиль начнет движение после пуска двигателя, может послышаться щелчок. Это нормальное явление. свидетельствующее о правильности работы электронной системы стабилизации курсовой устойчивости.
Работа электронной системы стабилизации курсовой устойчивости (ESP)
После поворота ключа зажигания в положение ON контрольные лампы ESP и ESP OFF (система ESP выкл.) загорятся примерно на 3 секунды, после чего включится система ESP.
Для выключения этой системы после поворота ключа зажигания в положение ON нажмите на кнопку ESP OFF примерно в течение половины секунды. (Загорится контрольная лампа ESP OFF). Для включения системы ESP нажмите на кнопку ESP OFF (контрольная пампа ESP OFF при этом погаснет).
После пуска двигателя можно услышать слабый щелчок. Это происходит автоматическая самодиагностика системы ESP и не является признаком неисправности.
- Если электронная система стабилизации курсовой устойчивости работает правильно, то можно почувствовать слабую пульсацию автомобиля. Это результат управления системой тормозами автомобиля.
- Во время попыток выбраться из грязи или на скользкой дороге, нажатие педали акселератора может не приводить к увеличению часто¬ты вращения коленчатого вала двигателя.
Система ESP отключена
Чтобы отключить работу системы ESP, нажмите на кнопку ESP OFF (загорится контрольная лампа ESP).
Если повернуть ключ зажигания в положение LOCK, при выключенной системе ESP, то система ESP продолжит оставаться выключенной. После повторного пуска двигателя система ESP автоматически включится снова.
Контрольная лампа
При нормальной работе системы ESP после поворота ключа зажигания в положение ON, включится и погаснет контрольная лампа
Каждый раз, когда работает система ESP, ее контрольная лампа будет мигать.
Контрольная пампа ESP OFF загорается, как после выключения системы ESP соответствующей кнопкой, так и в случае, когда система ESP неисправна и не может быть использована после очередного пуска двигателя и начала движения.
Примечание. Управление автомобилем с шинами и дисками разного размера может привести к неправильной работе системы ESP. При замене шин и дисков нужно следить, чтобы новые шины были аналогичны оригинальным по размеру.
Предупреждение! Электронной системой стабилизации курсовой устойчивости (ESP) следует пользоваться только как вспомогательным средством; управляйте автомобилем осторожно и снижайте скорость на поворотах, а также на заснеженных или обледенелых дорогах. Соблюдайте безопасную скорость автомобиля и не ускоряйтесь во время работы системы Е5Р (мигания контрольной лампы), а также на скользкой дороге.
Выключение системы ESP во время движения
- Систему ESP полезно оставлять включенной при повседневной эксплуатации.
- Чтобы выключить систему ESP во время движения, выберите ровную дорожную поверхность и нажмите кнопку ESP OFF.
Если выключить систему ESP непосредственно во время ее работы, автомобиль может выйти из-под контроля.
Читайте также: