Как работает курсовая устойчивость на автомобиле с передним приводом киа рио
2. При отказе системы ESP или системы TCS вводится запрет на участие в управлении автомобилем Kia Rio только неисправной системы.
3. Вместе с тем, при отключении реле клапанов в результате отказа системы ESP следует обратиться к процедурам обеспечения устойчивости к отказам ABS.
4. Функция защиты при неисправностях системы ABS реализована аналогично системам ABS автомобилей, не оснащенных ESP.
ПАМЯТЬ ДЛЯ СОХРАНЕНИЯ КОДОВ НЕИСПРАВНОСТИ
1. Она обеспечивает сохранения кода неисправности в памяти, пока подключено питание фонаря заднего хода. (O)
ПРОВЕРКА НЕИСПРАВНОСТИ
МЕРЫ ПРОТИВОДЕЙСТВИЯ В СЛУЧАЕ НЕИСПРАВНОСТИ
1. Выключить систему, выполнить описанные ниже действия и дождитесь отключения питания от блока HECU.
3. Прекратить участие системы в управлении и не допускать ее участия в управлении до возвращения к нормальному состоянию.
КОНТРОЛЬНАЯ ЛАМПА ГОРИТ
Хендай солярис/ Киа Рио. Читай ошибки Сам! Как? Смотри. Неисправность электрики Kia Rio QB ПРИЧИНА ПОЛОМКИ ESP НА KIA RIO 2019 (ESP ГОРИТ ПОСТОЯННО) Как отключить ESP полностью на KIA Rio 4Другие материалы раздела
Компоненты
1. Блок HECU 2. Датчик частоты вращения переднего колеса 3. Датчик частоты вращения заднего колеса 4. Датчик рысканья и поперечного ускорения 5.
Диагностика неисправностей
1. В принципе, при отказе ABS вводится запрет на участие системы ESP и TCS в управлении автомобилем. 2. При отказе системы ESP или системы TCS.
Описание системы esp, Режим работы системы esp
описание системы ESP Оптимальная безопасность при управлении автомобилем Киа Рио теперь связана с электронной системой стабилизации курсовой.
Принципиальная схема – система ESP (2) Принципиальная схема – система ESP (3) входы/выходы разъема ESP Разъем Клемма ТЕХНИЧЕСКИЕ.
Датчик угла поворота рулевого колеса. Описание
Датчик угла и скорости поворота рулевого колеса служит для определения угла поворота рулевого колеса в выбранном водителем направлении. Датчик.
В то время, пока отдельные лица пишут в бж что-нибудь, лишь бы написать, например:
" — в какой сервис съездить? " или " — как работает коробка передач? " однако когда пытаешься донести до них здравые вещи — с пеной у рта спорят с тобой и оказывается что это они супер-профи и эксперты. Забавляет. Ну да ладно, в сети мы все герои.
К чему я это? — Сегодня буду поднимать "дух драйва", начат действительно серьезный проект, по установе штатной системы курсовой устойчивости ESC (ESP) на автомобиль KIA RIO JB 2010 года.
Поскольку имею опыт установки подобных систем с более сложной электроникой на автомобиль Hyundai Solaris об этом читать здесь и здесь, было решено прикрутить ЕСП бате на рио.
С завода ESP для рестайлинга 2010-2011 годов в россию не предлагалась. И как оказалось позднее это была большая проблема, ибо схем на нее в сети найти оказалось не реально. До 2010 года да, схем полно и машины с ЕСП встречаются.
Напомню расположения компонентов ЕСП
Так вот например гидроблок с ЕСП на рио с 2005 по 2009 год шел 58920-1G300,
на фото видно что он достаточно архаичной конструкции, в принципе как и блок АБС для машин этих лет, вот он например
В 2010 же году всю эту электронику обновили, и поставили уже более умный гидроблок как и АБС 58920-1Е110
Так и более новый блок ЕСП 58920-1E410.
Этот гидроблок "быстрее", умнее, он уже умеет играть в VSM вместе с ЭУРом в момент заноса автомобиля и этому блоку уже не требуется датчик давления в тормозном цилиндре, в его гидроблоке установили два датчика давления, по одному на каждый контур.
Вот только всё остальное "навесное" корейцы так же поменяли. Датчик рысканья уже перешел на кан-шину и стал 95690-1G400 вместо 95690-1G300, так же претерпел изменения и датчик поворота руля, у него стал более развитый реперный диск 93490-1G420 вместо 93490-1G220.
Признаться честно — рестайлинга с ЕСП я не встречал еще. Фото датчика рысканья я даже в гугле найти не смог, а все потому что информации о ЕСП на рестайлинг нет, от слова совсем, ведь эту электронику ставили всего один год. Да и электросхемы особо никто не утруждался — попросту кидали схемы от дореста 2009 года, ибо с ЕСП вообще машины — крайняя редкость.
У автомобиля на который я ставлю ЕСП есть еще одна проблема, перейдя на панель приборов от американца
вместо индикаторов ESP и ESP OFF у американцев в том месте индикаторы CRUISE и SET, они мне не обходимы, т.к. у меня стоит круиз-контроль по штатной схеме и жертвовать его индикацией я не хочу. Возможно выведу индикацию ESP совместно с МДПС на символ EPS не потеряя при этом ни разу в информативности и при этом оставлю индикаторы SET и CRUISE, но об этом позже.
Достоинства системы курсовой стабилизации рассказывать не буду, все и так знают, ну а кто хочет поспорить-не утруждайте себя и можете не соглашаться мне всё равно.
Итак, необходимое с величайшим трудом куплено
кроме кнопки выключения ЕСП, она еще в пути, в следующей части расскажу о процессе установке и о трудностях, которые пришлось побороть
7
Вопрос наверное больше к владельцам Премиумов, т.к. к сожалению ESP есть только там. Но может кто что из практики (не из теории) подскажет.
Недавно случайно перепрыгивал один бугорок (что-то типа длинного асфальтового лежачего, длиной около метра). Вобщем отвлекся и переполз его не на скорости 5км/ч, а наверное около 15-20 км/ч (по городу скорость небольшая была, переходы и т.д.).
Бугор оказался совсем не идеальной формы и судя по всему передние колеса отрывались от земли по очереди))). Но машинка перешагнула его достаточно ровно и уверенно, без малейших покачиваний и заносов продолжив путь. В "полете" и при "приземлении" заметил что моргнула лампочка ESP.
Насколько я понимаю она загорается, если система отключена (можно отключить кнопкой например). Или любое срабатывание так же индицируется? Кто что скажет?
[FONT=Comic Sans MS] Здесь должно быть избитое мудрое изречение или человеконенавистническая шутка [/FONT]
Там на самом деле два индикатора! Один говорит о работе системы в данный момент (моргает).
Индикатор электронной
системы курсовой
устойчивости (ESP)
(при наличии)
Индикатор ESP загорается при пово-
роте ключа зажигания в положение
ON и должен погаснуть примерно
через 3 секунды. Когда система ESP
включена, она контролирует условия
движения автомобиля. При нор-
мальных условиях движения индика-
тор этой системы не горит. При появ-
лении же условий для проскаль-
зывания шин или уменьшении
сцепления их с дорожным покрытием
система ESP начинает работать. Это
сопровождается миганием индика-
тора, информирующем водителя
о срабатывании системы.
Однако в случае неисправности
системы ESP индикатор включается
и горит постоянно. В такой ситуации
необходимо обратиться к авторизо-
ванному дилеру компании KIA для
проверки системы.
Второй сигнализирует об отключенной системе (OFF), горит постоянно (при отключении ESP)
Индикатор отключения
системы ESP
(при наличии)
Этот индикатор загорается при пово-
роте ключа зажигания в положение
ON и должен погаснуть примерно
через 3 секунды. Для отключения
системы ESP нажмите соответст-
вующую кнопку на приборной пане-
ли. При этом загорится индикатор
ESP OFF, указывающий на отклю-
чение данной системы.
22
Такая скорость не начинается нигде. Это вообще не от скорости зависит.
Это от поперечного сцепления колес зависит. Пока оно не израсходовано, система что-то может. Как только перед ней ставят непосильную задачу (резко перейти через ледяную ступеньку, войти в поворот с запредельной скоростью) - она сдается и говорит приятным женским голосом "что ж вы делаете, гады, щас разобъемся!".
5 517
1
7
Зимой вещь была просто незаменимая. По трассе 150 не ездил, но в суровые метели попадал, по наметенным кучкам снега (когда одно колесо в сугроб, второе на льду) попадал и везде выручала ЕСП. Пару раз реально спасла от хорошего заноса. Перед этим специально заехал на площадку, попробовал разворот на ручнике - фиг там. Пока не отключил, не давала уйти в занос и разворот на льду.
[FONT=Comic Sans MS] Здесь должно быть избитое мудрое изречение или человеконенавистническая шутка [/FONT]
хорошая. мжт быть (зимой не тестил). но пока ощутил и минус её. стартовал со двора на глав дорогу на перекрестке (на выезде со двора) был гравий мелький насыпан. я по газам. выскакиваю на половину на главною дорогу и тут обороты падают на нуль почти. благо машины были далеко справа и слева успел проехать. а так бы .
как я понимаю летом она не нужная вещь особенно в сухую погоду(надо отключать). может ошибаюсь
18 2
orendizel56, летом нужно еще умудриться, что бы она сработала)) кстати это у вас сработал антибукс. отключать не нужно, не знаешь же где упадешь. кстати, тогда нужно ее отключать после каждого включения зажигания. Не надоест кнопку жать постоянно?
п.с если она чбросила обопоты, то дрстаточно просто отпустить и снова нажать на педаль газа и все будет нормально
еsp это система стабилизации+ антибукс т.е. 2 в 1 , когда покупал в комплектации про антибукс не чего не увидел.
18 2
18 2
При всем разнообразии аббревиатур (ESP, DSC, TCS, ASR) системы активной безопасности имеют общего предка в лице АБС.
Появление антиблокировочной системы (AБС) дало возможность оптимизировать торможение, что существенно повысило безопасность автомобиля. Расширение влияния электроники на процессы управления оказалось вопросом времени.
Первой ступенью эволюции стала противобуксовочная система (ASR, TCS, TRC). Ее задача – контроль тягового усилия на ведущих колесах и поддержание курсовой устойчивости. В различных режимах движения колёса то и дело проскальзывают, то есть возникает расхождение между действительной скоростью и окружной скоростью колес. Особенно сильно это проявляется при ускорении (пробуксовка) и замедлении (блокировка). Величина проскальзывания напрямую влияет на сцепление с покрытием и передачу усилий ускорения, замедления и поворота. В условиях замедления при превышении определенного порога AБС начинает контролировать проскальзывание, а при ускорении на помощь приходит противобуксовочная система (ПБС).
Современные ПБС могут воздействовать на пробуксовку ведущих колес двумя способами: уменьшением крутящего момента двигателя и/или подтормаживанием проскальзывающего колеса. Для удушения двигателя есть несколько способов: уменьшение подачи топлива, изменение угла опережения зажигания, прикрытие дроссельной заслонки (при наличии электронного дросселя). ПБС только ставит задачу модулю управления двигателем – воздействие на тормозную систему осуществляется ресурсами AБС.
Конструктивно ПБС не что иное, как модернизированная AБС. Тормозные системы современных автомобилей построены по двухконтурной диагональной схеме. К антиблокировочной системе с восемью клапанами (по два на каждое колесо) добавлены два клапана управления тяговым усилием (по одному в каждом контуре). Скорость колес отслеживается датчиками AБС. При необходимости задействовать тормоза ПБС работает в тех же трех режимах, что и AБС: повышение, удержание и снижение давления. Контуры работают сходным образом.
Приведем пример действия системы при пробуксовке переднего правого колеса. С помощью насоса и клапанов давление повышается только в контуре буксующего колеса. Дополнительный клапан ПБС изолирует контур переднего правого и заднего левого колес от главного тормозного цилиндра, иначе рабочаяжидкость уходила бы в цилиндр. Далее клапаны AБС разделяют контуры. При уменьшении пробуксовки изолируется суппорт, а насос отключается. Если проскальзывание продолжает уменьшаться, давление снижается с помощью насоса и клапанов. При необходимости цикл повторяется. У полноприводного автомобиля ПБС работает таким же образом, но дополнительно может отправлять запрос в блок управления полным приводом на перераспределение крутящего момента по осям, чтобы уравнять проскальзывание всех колес.
Пробуксовка ведущих колес опасна во многих ситуациях, особенно зимой. Все видели заднеприводные автомобили, которые поднимаются в горку чуть не боком. А при обычном движении в повороте они могут сорваться в занос. Не лучше обстоят дела и с передним приводом. Для таких машин характерен снос при резком старте или прохождении поворота на грани. Движение по прямой тоже способно подкинуть сюрприз, если одна сторона машины окажется на льду. Страшно не само попадание на такой участок, а съезд с него: когда проскальзывающее колесо вновь обретет хорошее сцепление, машину может кинуть в сторону. Во всех подобных ситуациях ПБС регулирует проскальзывание ведущих колес.
Следующей ступенью эволюции стала система курсовой устойчивости, или система динамической стабилизации (ESP, DSC, VSC). Этот помощник способен поддерживать заданное водителем направление движения в различных условиях. Там, где пасует ПБС, теми же средствами воздействия справится ESP.
При сносе или заносе ESP воздействует на тормоза и/или крутящий момент двигателя в зависимости от ситуации. Если автомобиль не вписывается в левый поворот, ESP подтормозит заднее левое колесо, создав дополнительный момент вращения. В случае возникновения заноса в этом же повороте электронный помощник исправит ситуацию, придержав переднее правое колесо. Направленный вправо противодействующий момент погасит занос.
Система действует на упреждение, пресекая саму возможность неустойчивости. Часто водитель даже не ощущает стороннего вмешательства – лишь индикация системы дает понять, что он где-то ошибся.
Как же доработали AБС, чтобы получить описанные возможности? В гидроблок помимо двух клапанов ПБС добавили еще два для работы ESP. А саму машину оборудовали дополнительными датчиками. Гидроблок работает в трех режимах. Два клапана (по одному на каждый контур) стоят между главным тормозным цилиндром и стороной всасывания насоса, чтобы пропустить достаточное количество тормозной жидкости при работе ESP. В остальном система работает подобно противобуксовочной, управляя давлением независимо для каждого колеса. Расходные клапаны, показанные на схеме, служат для снижения гидравлического шума тормозной жидкости в случае больших перепадов давления. Они работают механически и иногда встречаются в базовых блоках AБС.
Для определения курса автомобиля ESP использует датчик положения руля. Воздействующие на машину силы отслеживает комбинированный датчик, который оценивает величину поворота вокруг вертикальной оси и поперечные перегрузки. Также ESP определяет скорость – общую и каждого колеса в отдельности – с помощью датчиков AБС. При несоответствии параметров, когда, например, машина не вписывается в вираж (руль повернут, а она движется по прямой), система вмешивается в управление.
Датчик положения руля располагается на колонке в виде отдельного элемента либо его встраивают в комбинированный переключатель света. Существует несколько типов датчиков положения: с элементами Холла, магниторезистивные и фотоэлектрические (самые распространенные). Блок с несколькими фотоэлектрическими датчиками, состоящими из светодиодов и фототранзисторов, считывает диск с прорезями, который вращается вместе с рулем. При вращении диска свет диода воспринимается фототранзистором. Простейший блок имеет две пары датчиков, сигналы которых сдвинуты друг относительно друга. На основании разницы фаз рассчитываются угол и скорость поворота руля, а также нейтральное положение.
Комбинированный сенсор определяет воздействующие на машину силы. Он включает в себя минимум два датчика, которые представляют собой разновидность акселерометра и работают как механически, так и электронным способом. Обычно это устройство располагают под передним пассажирским сиденьем или центральной консолью. Оно очень чувствительно к ударам, при установке его следует точно выверять и затягивать с определенным усилием. Небрежность может сказаться на результатах и нарушить работу ESP.
В состав систем стабилизации иногда входит датчик давления тормозной жидкости. Он нужен системе помощи при экстренном торможении, когда водитель от испуга нажимает на педаль быстро, но недостаточно сильно. Дожиматель мгновенно создает максимальное давление в приводе. Такие устройства делятся на механические (функция конструктивно включена в вакуумный насос) и электронные (встроены в систему стабилизации).
В последнее время функции ESP дополняют помощью при спуске с горы или электронной имитацией блокировки дифференциала. Работают они по схожему с описанным выше принципу – оценивая силы, воздействующие на автомобиль, и корректируя тормозами скорость и направление движения.
С момента создания простейшей AБС до появления современных систем стабилизации прошло не так уж много времени, и прогресс в этом направлении продолжается. Но не стоит забывать, что даже самые изощренные электронные помощники не способны отменить законы физики.
У ПБС есть недостатки. В некоторых экстремальных ситуациях, когда спасти положение можно только резким нажатием на газ (например, чтобы вытащить переднеприводный автомобиль из заноса), ПБС не позволит сделать это. Однако отключать систему не стоит – пользы от нее больше, чем вреда.
Функцию ESP в разных машинах можно отключить полностью либо частично, когда она отодвигает порог срабатывания. Но часто отключение вообще не предусмотрено. Пожалуй, оно оправданно лишь во время гонок, контраварийного обучения и преодоления бездорожья. Во всех остальных случаях ESP окажется полезной даже для опытного водителя.
Неисправности ESP – это в большинстве своем неисправности обычной AБС, о которых мы подробно рассказывали в ЗР, 2013, № 7. Конечно, возможны отказы дополнительных элементов, но чаще всего проблемы кроются в датчиках скорости колес.
2. Описание системы esp, Режим работы системы esp / Kia Rio QB
описание системы ESP
Оптимальная безопасность при управлении автомобилем Киа Рио теперь связана с электронной системой стабилизации курсовой устойчивости (ESP).
ESP распознает критические условия движения, например, панику водителя в опасных ситуациях, и стабилизирует автомобиль путем притормаживания отдельных колес и вмешательства в управление двигателем.
Система ESP добавляет к функциям систем АБС, TCS, EBD и ESP еще одну функцию – активное управление рысканьем (AYC). В то время как функции АБС/TCS управляют пробуксовкой колес при торможении и ускорении и потому главным образом воздействуют на продольную динамику автомобиля, функция активного управления рысканьем стабилизирует автомобиль относительно его вертикальной оси.
Это достигается вмешательством в работу тормозных механизмов отдельных колес и мгновенной подстройкой крутящего момента двигателя без необходимости совершения каких-либо действий водителем.
По сути система стабилизации ESP состоит из трех узлов: датчиков, электронного блока управления и приводов.
Функция контроля стабильности работает в любых условиях движения и работы. В определенных условиях движения функция АБС/TCS по команде водителя может быть активирована одновременно с функцией ESP.
В случае отказа системы стабилизации курсовой устойчивости продолжает работать основная система обеспечения безопасности - ABS.
ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ ESP
Система ESP включает в себя функциональные блоки ABS / EBD, TCS и AYC.
Функция АБС/EBD: ЭБУ преобразует сигналы, поступающие от четырех датчиков частоты вращения колес (активного типа), до прямоугольной формы. По этим входным сигналам ЭБУ вычисляет скорость автомобиля Kia Rio и ускорение или замедление колес. Затем ЭБУ определяет необходимость задействования системы АБС/EBD.
Функциональный блок TCS предотвращает проскальзывание ведущих колес путем создания дополнительного давления в тормозной системе и уменьшения крутящего момента двигателя с использованием сети CAN для обмена данными. Этот блок, также как и ABS, использует сигнал датчика скорости вращения колеса для определения проскальзывания колеса.
Функция AYC предупреждает маневры автомобиля, способные нарушить его устойчивость. В процессе оценки маневров функция AYC использует сигналы датчиков маневрирования (датчик рысканья, датчик поперечного ускорения, датчик угла поворота рулевого колеса).
Если маневр может привести к потере устойчивости (чрезмерное или недостаточное поворачивание), функция AYC тормозит определенное колесо и передает по шине CAN сигнал уменьшения крутящего момента двигателя.
После включения зажигания блок ECU ведет постоянное диагностирование отказов системы (самодиагностика). При обнаружении неисправности блок ECU информирует об этом водителя при помощи контрольных ламп тормозной системы / ABS / ESP (предупреждение с обеспечением устойчивости работы при наличии отказов).
схема входных и выходных сигналов
РЕЖИМ РАБОТЫ СИСТЕМЫ ESP
Гидравлическая система ESP
Модуль контрольной лампы ABS
Активный модуль контрольной лампы ABS указывает на результат самодиагностики и наличие отказов ABS. Контрольная лампа ABS горит:
Модуль контрольной лампы системы стояночного тормоза/EBD
Активный модуль контрольной лампы системы EBD указывает на результат самодиагностики и наличие отказов системы EBD. Тем не менее, когда включен концевой выключатель стояночного тормоза, контрольная лампа EBD всегда горит, независимо от функции EBD. Контрольная лампа EBD горит:
b. При замыкании концевого выключателя стояночного тормоза или при пониженном уровне тормозной жидкости.
Контрольная лампа ESP (система ESP)
Включение контрольной лампы ESP указывает на выполнение самопроверки или состояние неисправности системы ESP.
Контрольная лампа работы системы ESP включается при следующих условиях.
Контрольная лампа ESP OFF (система ESP)
Включение контрольной лампы ESP OFF указывает на выполнение самопроверки или обозначает состояние системы ESP.
Контрольная лампа ESP OFF должна гореть при следующих условиях:
Выключатель ESP (Система ESP)
Выключатель системы ESP используется для переключения между ее включенным и выключенным состоянием в зависимости от управляющего воздействия водителя.
Данный выключатель представляет сбой нормально разомкнутый быстродействующий переключатель. Замкнутые контакты включают цепь зажигания.
Исходным состоянием системы ESP является рабочее состояние, при помощи выключателя эту систему можно отключить.
ПРИЧИНА ПОЛОМКИ ESP НА KIA RIO 2019 (ESP ГОРИТ ПОСТОЯННО) Как отключить ESP полностью на KIA Rio 4 LADA VESTA И KIA RIO 2018 ЗИМОЙ СРАВНИВАЕМ СИСТЕМУ СТАБИЛИЗАЦИИ, НУЖНА ЛИ ОНА? Что такое ESP и ABS ? Антипробуксовочная система. КАК РАБОТАЕТ? Отключать или нет?Читайте также: