Как поменять направление вращения мотор колеса велосипеда
Текущее время: 11 апр 2022, 03:15
- Список форумов‹Электрические веломоторы‹Мотор-колеса и всё с ними связанное
- Изменить размер шрифта
- Версия для печати
Мотор-колеса
revan1 28 мар 2013, 16:26
Купил в феврале на этом сайте уцененный мотор-колесо за 8200 .Поставил на велик и еще спидометр до кучи.
Проехал первые 10км и возникли некоторые вопросы.Скорость без кручения педалей не поднимается выше
12км/ч. Рукоятка газа реагирует странным образом:крутишь до упора 1 раз МК отключается на второй раз снова включается. Может кто-то объяснит в чем дело .Как правильно должна срабатывать ручка газа? ХОЧУ ЕХАТЬ 25 КМ/Ч ПОМОЖИТЕ КТО-НИБУДЬ!
pancjo 29 мар 2013, 00:20
revan1 29 мар 2013, 07:30
питание от литий-ионного акб 36в что здесь продается по 10000. может дело в нем и он на морозе выдает 12в.
мк на 250вт 24в. или может одна обмотка только срабатывает ?
revan1 29 мар 2013, 10:10
pancjo 29 мар 2013, 10:12
А что это у Вас два провода замкнуты между собой - черный и серый?
Такого не должно быть!
И фото самого колеса есть?
revan1 29 мар 2013, 10:24
черный и серый это как мне объяснили обучение контроллера для фиксации направления вращения при разомкнутом состоянии колесо не вращается
pancjo 30 мар 2013, 09:13
Из-за этого он и не едет! Контроллер думает, что вы его пытаетесь обучать! Вот выдержка из инструкции:
" 7. Черный-Серый . Самообучение. ( Подключить колесо без опоры на пол, иначе сгорит контроллер , при замкнутых проводах, затем подключить питание. Колесо начнет медленно вращаться. Если вращение идет не в ту сторону, то разомкнуть и замкнуть серый с черным снова. Если крутится в верную сторону, то через 3-5 сек. разомкнуть черный и серый провод и выключить питание). "
Удивительно, что контроллер у Вас не сгорел! Обычно, когда в режиме обучения ставят колесо на опору, нормальные контроллеры сгорают.
Попробуйте их разомкнуть и обучить точно в такой последовательности, ка указано ниже:
1. Колесо должно быть без опоры .
2. Включить питание и подождать 5 сек. (При разомкнутых сером и черном)
3. Замкнуть черный и серый и подождать 5 сек.
4. Если колесо не крутится в нужную сторону, повторить пункт 3.
5. Если колесо не крутится, добавить "газу". Если опять не крутится, то повторить пункт 3 и опять добавить газу.
Если на любом из этапов колесо закрутилось в нужную сторону, то разомкнуть черный и серый провода и через 5 сек. попробовать ручкой "газа" поуправлять - всё должно работать!
(Думаю, в Инструкции ошибка! Надо сначала включить контроллер, а затем переходить к самообучению! То есть включать контроллер при разомкнутых черном и сером проводах, а уже затем начинать их соединять, когда он пройдет внутренний тест. )
revan1 30 мар 2013, 13:37
Спасибо за совет . Сделал как вы описали и о чудо все закрутилось и заработало как надо. Контроллер остался цел наверно потому что колесо только на 24в.МК прислали по почте без инструкции описания что конечно немного усложнило ситуацию ,но благодаря вам все в порядке.
Вадим110174 11 апр 2013, 18:04
Прошу прощения, но при окончательной "чистовой" сборке снова возникла проблема:
самообучение работает. Но при переходе в обычный режим, отсутствует реакция на ручку "газа", такое ощущение что сама рукоятка не работает. Померял напряжение на контроллере (контакты ручки газа) - черный/красный 4.8в. На ручке газа: черный/красный 4.07в, красный/зеленый 4.03в, при повороте рукоятки изменений показаний не происходит. Вопрос: как определить в чем неисправность в ручке или контроллере?
P.S. пока разбирался сломал ручку, так и не понял как она работает
pancjo 11 апр 2013, 19:39
Черный и красный от ручки надо подключить к контроллеру.
Затем измерять напряжение между черным и сигнальным (зеленый или синий) на ручке.
Некоторые велосипедисты устанавливают сразу 2 электроколеса, чтобы уверенно преодолевать всевозможные препятствия в пути на полноприводном электровелосипеде. Управление мотор-колесом производится через контроллер и ручку газа – при ее вращении датчик Холла изменяет напряжение и контроллер меняет частоту импульсов, подаваемых в единицу времени на обмотки электроколеса. В результате, можно меняется интенсивность вращения колеса и скорость движения велосипеда. Также в управлении электровелосипедом участвуют датчики, интегрированные в ручки тормоза. При нажатии они замыкают цепь и контроллер отключает электродвигатель или переводит его в режим генератора.
Контроллеры
Удобно и эффективно управлять электровелосипедом помогает контроллер – электронное устройство, ответственное за запуск двигателя, управление скоростью и обеспечение контролируемой остановки. Этот аппарат выступает посредником между двигателем и рулевым управлением. С его помощью токи от аккумуляторов подаются к мотору и электрическим деталям. Управляя работой транспортного средства, контроллер отвечает за:
- включение и выключение электронных компонентов;
- управлением включения обмоток электродвигателя синус или трапеция, что немаловажно для продления срока эксплуатации мотор-колеса;
- настройку скорости вращения электроколеса;
- функцию ограничения скорости;
- поддержание тормозного момента двигателя;
- защиту электросистемы от перегрузки по току и перегрева;
- подсоединение и вывод на панель управления рабочих показателей;
- обратный ход;
- работу системы рекуперации при торможении;
- круиз-контроль (стабилизацию частоты вращения) – фиксацию скорости на определенном значении при удерживании ручки газа в определенном положении на протяжении 8–10 секунд.
К контроллеру обычно подсоединяются все электрические компоненты велонабора. В ряде случаев контроллеры предусматривают возможность подключения еще и сигнализации.
Панель управления
Еще одной значимой составляющей электровелосипеда является панель управления. Она отвечает за включение питания в электроцепи и обеспечивает внешний мониторинг работы транспортного средства. Обычно этот элемент управления крепится на ручке руля. Дизайн и механизм работы панелей управления может отличаться, но зачастую модели имеют:
- кнопку включения и выключения электронных компонентов;
- индикатор степени заряда аккумуляторов;
- 3-ступенчатую систему контроля скорости;
- переключатель света фар;
- LCD-дисплей;
- LED-подсветку.
На панели управления могут отображаться такие данные как текущая скорость, общий пробег, дальность поездки и затраченное на нее время, напряжение АКБ, мощность электродвигателя и др. В ряде моделей предусмотрена система индикации неполадок.
Система PAS
Для управления электротягой как дополнительным источником мощности используется система PAS. Она крепится на каретку и обеспечивает подключение мотора при вращении педалей – когда они начинают вращаться, содержащийся в PAS системе датчик создает управляющие импульсы и направляет их контроллеру. В результате, запуск мотор-колеса осуществляется с незначительной задержкой после старта вращения педалей.
Предлагаем вам также ознакомиться с материалом о том, каким током заряжать Li-Ion аккумулятор.
Чтобы установить электромотор в задней части велосипеда, вначале убедитесь в соответствии выбранного вами электроколеса размерам штатного колеса и вилки. Если электродвигатель со звездочкой или трещоткой не проходит между перьями рамы, попробуйте взять трещотку с уменьшенным числом звезд или даже немного разогнуть дропауты.
Порядок подключения мотор-колеса сзади достаточно прост. Нужно:
Как подключить мотор-колесо спереди?
Мотор-колеса для монтажа спереди зачастую рассчитаны на ширину вилки порядка 100 мм. Проводка в таких моделях выходит из полой оси справа. Для оснащения велосипеда электроприводом необходимо иметь мотор-колесо с подходящим размером обода. Перед монтажом внешние крышки электродвигателя рекомендуется отвинтить и загерметизировать с применением жароустойчивого водонепроницаемого герметика.
Процесс монтажа электродвигателя спереди предельно прост. Нужно:
- Открутить и демонтировать переднее колесо.
- Установить взамен ему мотор-колесо. Закрепить его с использованием фигурных шайб и гаек.
- Согласно схеме, соединить все составляющие комплекта для оснащения велосипеда электроприводом.
- Удостовериться в нормальной работе электродвигателя.
- Зажать двигатель. Он должен быть надежно закрепленным, беспрепятственно вращающимся и расположенным на равном удалении от колодок тормоза и элементов вилки. В случае дисбаланса свыше 1,5 мм необходимо устранить его регулировкой спиц.
- Выполнить монтаж остальных составляющих – контролера, аккумуляторной батареи, ручек газа и тормозов, PAS системы и панели управления.
- Настроить передний тормоз.
При отсутствии опыта выполнения таких работ вы можете воспользоваться профессиональными услугами по оснащению велосипедов электротягой в нашей мастерской.
Предлагаем вам также ознакомиться с нашим предыдущим материалом о форматах и типоразмерах литий-ионных аккумуляторов.
Спицовка мотор-колеса в идеале выполняется в мастерской, с использованием специального оборудования. В завершение проводится наладка и проверка собранного электроколеса на стенде – для устранения овальности и бокового биения. При желании, заспицевать колесо можно и самому, но придется запастись временем и терпением. Неправильная заспицовка может вызвать различные проблемы – от взаимного истирания спиц в местах их касания до аварийных ситуаций. Поэтому к выполнению таких работ необходимо отнестись с максимальной ответственностью.
Основными видами спицовки выступают:
- Радиальная – используется для сборки передних колес, предусматривающих установку ободных тормозов. Существенным изъяном радиальной сборки является высокая вертикальная нагрузка, испытываемая спицами. Главное преимущество данного типа заспицовки – привлекательный вид.
- Крестовая – практичный и универсальный тип спицовки. Смотрится не так красиво, как радиальный, но гораздо лучше реагирует на усилие торможения и вращения от втулки. При спицевании крестом даже большие нагрузки от торможения и вращения педалей переводятся на растяжение спиц.
- Смешанная – сочетает в себе особенности предыдущих типов, применяется гораздо реже.
Подготовительный этап
Чтобы заспицевать мотор-колесо, следует вначале выяснить, в какие отверстия вы будете вставлять спицы. Последовательность их установки очень важна. Необходимо заранее понять, какие спицы будут располагаться параллельно, какие – крестообразно, и через какое количество отверстий будет размещаться каждая следующая спица. Для более удобной работы стоит воспользоваться передней вилкой перевернутого велосипеда.
Также на начальном этапе следует определить требуемую длину спиц. В случае установки электроколеса спереди дела обстоят проще – на переднем колесе спицы идентичны по длине. На заднем колесе устанавливается несколько скоростей, из-за чего его центровка усложняется. Спицы здесь различны по длине и углу наклона, и для расчета их актуальной длины стоит воспользоваться онлайн-калькулятором.
Помните, на большинстве ступичных моторов эланцы под 36 спиц и обод на 32 спицы не подойдет.
Если вы впервые взялись за спицовку, внимательно рассмотрите положение отверстий на ободе – они имеют небольшое смещение (наклон ) в стороны. Основной принцип спицовки: с правого фланца – в отверстия, наклоненные вправо, с левого – в наклоненные влево. На обоих фланцах есть поровну спицы 2-х типов:
- Хвостовые – они имеют направление противоположно вращению обода, зачастую имеют обозначение в красных тонах.
- Лидирующие – имеют направление по ходу вращения, обычно выполнены в синих тонах.
Установка спиц
Для заспицовки мотор-колеса понадобятся: ступичный электродвигатель, обод, спицы рассчитанной длины, втулка, ключ для спиц, отвертка. Вначале берем хвостовую спицу, вставляем ее снаружи правого фланца и направляем в наклоненное вправо отверстие обода (находящееся непосредственно за золотником). Чтобы обезопасить спицу от выпадения, ниппель закручиваем на пару оборотов. Последующую спицу устанавливаем также в отверстие правого фланца, на расстоянии 3-х отверстий после 1-ой.
Далее поворачиваем колесо левым фланцем к себе. Вращаем обод вверх золотником. Продолжаем ставить хвостовые спицы. Если начальная спица стоит в 1-ом отверстии за золотником, 1-ую спицу левого фланца располагаем левее. Если же начальная спица находится во 2-ом отверстии за золотником, 1-ую спицу левого фланца устанавливаем слева от нее.
После установки всех хвостовых спиц беремся за лидирующие. Колесо размещаем правым фланцем к себе, и ставим спицы в произвольные отверстия с его внутренней части. Установив спицу, вращаем втулку по часовой стрелке, добиваясь пересечения лидирующей спицы с 3-мя хвостовыми: 2-х с внешней стороны и 3-й – с внутренней. При необходимости, спицы допускается незначительно изогнуть. Так же выполняем установку оставшихся спиц.
Настройка натяжения
Путем корректировки натяжения спиц необходимо сделать обод колеса максимально похожим на идеальный круг. Для этого:
- Ось электроколеса фиксируем штатными гайками. Спицы одинаково подтягиваем, поочередно подкручивая ниппели на равное количество оборотов, только не затягиваем!
- Ликвидируем овальность, вернее – радиальное биение из-за неравномерно затянутых спиц. Берем индикатор или обычный мелок. Его упираем в недвижимую часть электровелосипеда, оставляя зазор 1–2 мм до торца кромки обода, и приводим колесо в движение. На участках, где останутся следы от мелка, чуть подтягиваем ниппели. Для усиления натяжения спицы ниппель вращаем против часовой стрелки (глядя со стороны вхождения в него спицы). Учтите, что ниппели из алюминиевых сплавов и латуни требуют более бережного отношения – испортить резьбу на них гораздо проще, чем на стальных. Чтобы понять, из какого материала созданы используемые ниппели, воспользуйтесь магнитом – латунь и алюминиевые сплавы не магнитятся.
- Устраняем боковое биение. Мелок упираем в недвижимую часть сбоку обода и приводим колесо во вращение. Подтягиваем спицы, находящиеся во фланце с обратной стороны от отмеченных мелом участков. Согласно используемым на заводах допускам, отклонения обода по биению и овальности не должны превышать 1,5 мм, а использование специального стендового оборудования позволяет снизить их до 0,5–1 мм.
О том, где и как лучше хранить персональный электротранспорт, читайте здесь.
Есть как минимум два способа, как можно изменить направление вращения мотора, один железный (перепаять 2 провода идущих к мотору), либо способ попроще - программный.
В этой статье мы рассмотрим именно программный, тк он самый простой и не трудозатратный, достаточно эффективный.
Заходим в Betaflight Configurator в раздел Моторы
Активируем галочку Я понимаю всю опасность, перед этим не забыв снять пропеллеры! Иначе боль, кровь, долгое заживление раны, не игнорьте это предупреждение.
Далее запускаем мотор по одному
Убеждаемся, что все они вращаются в нужном порядке, в соответствие с вашей картинкой выше и конфигурацией (в моем случае применен реверс моторов, чтобы трава не летела в камеру)
Если какой-то из моторов вращается не в правильном направление, то не беда!
Записываем какой именно из моторов некорректно вращается, например к текстовый документ.
- Устанавливаем (далее, далее. )
- Запускаем программу.
- Подключаем коптер к пк через usb.
- Подсоединяем аккумулятор.
- Жмем кнопочку Connect в правом верхнем углу
Если на месте фиолетовой кнопки Connect, Вы видите красную Disconnect, то Вы все сделали правильно! Теперь нажимаем внизу кнопку Read Setup и считываем наши данные.
Далее Вы увидите подобное, Ваша конфигурация считалась.
Нас интересует правая колонка, со списком наших моторов (ESC 1, 2, 3, 4 …)
Возвращаемся к нашему текстовому файлу, в котором ранее мы записали моторы с неправильном вращением, находим их в данной колонке.
Нажимаем на выпадающее меню, где напротив написано Motor Direction и выбираем Reserved
Когда произвели все необходимые настройки, нажимаем на кнопку снизу Write Setup, тем самым мы сохранились.
Нажимаем вверху справа кнопку Disconnect
Возвращаемся в Betaflight Configurator в раздел моторов, убеждаемся что все моторы вращаются в правильном направление.
Читайте также: