Блок абс ларгус где находится
Принцип работы и замена контроллера ЭСУД Лада Ларгус
ЭБУ является центральным устройством системы управления двигателем. Блок закреплен на задней стенке площадки аккумуляторной батареи
ЭБУ представляет собой мини-компьютер специального назначения, в его состав входят оперативное запоминающее устройство — ОЗУ и программируемое постоянное запоминающее устройство — ППЗУ.
ОЗУ служит для временного хранения текущей информации о работе двигателя (измеряемых параметров) и расчетных данных, В ОЗУ записываются также коды возникающих неисправностей. Эта память энергозависима, т. е. при прекращении электрического питания (отключении аккумуляторной батареи или отсоединении от ЭБУ жгута проводов) ее содержимое стирается.
ППЗУ хранит программу управления двигателем, которая содержит последовательность рабочих команд (алгоритмов) и калибровочных данных (настроек).
ППЗУ определяет важнейшие параметры работы двигателя: характер изменения момента и мощности, расход топлива, угол опережения зажигания, состав отработавших газов и т. п. ППЗУ — энергонезависимо, т. е. его содержимое не изменяется при отключении питания.
ЭБУ получает информацию от датчиков системы управления, выключателя и датчика давления хладагента кондиционера, датчика давления гидроусилителя руля, а также управляет исполнительными устройствами, такими как топливный насос, форсунки, катушки (катушка—двигатель К7М) зажигания, регулятор холостого хода, электромагнитный клапан продувки адсорбера, электровентилятор системы охлаждения, сигнализатор перегрева двигателя, электромагнитная муфта компрессора кондиционера, и различными реле системы.
При включении зажигания ЭБУ выдает управляющий сигнал на главное реле, а при выключении зажигания — задерживает выключение главного реле на время, необходимое для подготовки к следующему включению (для завершения вычислений, установки регулятора холостого хода, управления электровентилятором системы охлаждения). ЭБУ также выполняет диагностические функции системы управления двигателем (бортовая система диагностики).
ЭБУ определяет наличие неисправностей элементов системы управления и сохраняет в своей памяти коды неисправностей.
При обнаружении неисправности, во избежание негативных последствий (прогорание поршней из-за детонации, повреждение каталитического нейтрализатора в случае возникновения пропусков воспламенения топливовоздушной смеси, превышение предельных значений по токсичности отработавших газов и пр.), ЭБУ включает сигнализатор неисправности в комбинации приборов и переводит систему на аварийные режимы работы. Суть их состоит в том, что при выходе из строя какого-либо датчика или его цепи ЭБУ для управления двигателем применяет замещающие данные, хранящиеся в ППЗУ.
При включении зажигания ЭБУ активирует систему управления:
- включает топливный насос для создания необходимого давления в топливной рампе и обрабатывает сигналы датчиков температуры охлаждающей жидкости и положения дроссельной заслонки для расчета состава топливовоздушной смеси при пуске двигателя. Если в течение этого времени проворачивание коленчатого вала стартером не началось, ЭБУ через 2 секунды выключает топливный насос и вновь включает его после начала проворачивания.
При работе двигателя ЭБУ обрабатывает информацию датчиков:
положения коленчатого вала, положения дроссельной заслонки, температуры охлаждающей жидкости, абсолютного давления воздуха, температуры воздуха на впуске, скорости автомобиля (на автомобиле без ABS), скорости вращения колес (на автомобиле с ABS), концентрации кислорода. ЭБУ в зависимости от режима работы двигателя управляет работой форсунок, катушек зажигания, регулятора холостого хода, клапана продувки адсорбера, вентилятора системы охлаждения двигателя.
При включении кондиционера ЭБУ увеличивает частоту вращения коленчатого вала двигателя на холостом ходу и подает сигнал на включение муфты компрессора кондиционера.
Угол опережения зажигания ЭБУ рассчитывает в зависимости от частоты вращения коленчатого вала двигателя, нагрузки на двигатель и температуры охлаждающей жидкости.
Состав смеси регулируется длительностью управляющего импульса, подаваемого на форсунки, — чем длиннее импульс, тем больше подача топлива, и наоборот.
В нормальных условиях работы двигателя впрыск топлива производится поочередно, в каждый цилиндр в момент начала такта впуска. Для этого ЭБУ использует информацию от датчика положения коленчатого вала, который определяет ВМТ поршней 1-го и 4-го, а также 2-го и 3-го цилиндров.
В системе отсутствует датчик положения распределительного вала (датчик фаз). Поэтому, чтобы определить, в какой из двух цилиндров нужно произвести впрыск топлива, ЭБУ использует следующий алгоритм.
При каждой остановке двигателя в памяти ЭБУ фиксируется последняя задействованная форсунка, и при повторном пуске двигателя команда сначала подается на эту форсунку.
Если топливо впрыскивается в цилиндр не в момент начала такта впуска, ЭБУ включает проверочную программу и определяет нужный порядок впрыска топлива в цилиндры.
При отсутствии сигнала с датчика положения коленчатого вала (вал не вращается или неисправен датчик и его цепи) ЭБУ отключает подачу топлива в цилиндры. Подача топлива отключается и при выключении зажигания, что предотвращает самовоспламенение смеси в цилиндрах двигателя.
Во время торможения двигателем (при включенной передаче и сцеплении), когда дроссельная заслонка полностью закрыта, а частота вращения коленчатого вала двигателя велика, впрыск топлива не производится для снижения токсичности отработавших газов.
При падении напряжения в бортовой сети автомобиля ЭБУ увеличивает время накопления энергии в катушках зажигания (для надежного поджигания горючей смеси) и длительность импульса впрыска (для компенсации увеличения времени открытия форсунки). При возрастании напряжения в бортовой сети время накопления энергии в катушках зажигания и длительность подаваемого на форсунки импульса уменьшаются.
ЭБУ управляет включением электровентилятора системы охлаждения (через реле) в зависимости от температуры двигателя, частоты вращения коленчатого вала и работы кондиционера (если он установлен). Электровентилятор системы охлаждения включается, если температура охлаждающей жидкости превысит допустимое значение.
Снятие контроллера ЭСУД
Устанавливаем автомобиль для выполнения работы.
Головкой на 10 отворачиваем болт крепления, отсоединяем кронштейн 1 и отводим его в сторону.
Отсоединяем колодку 2 жгута проводов от контроллера 3 ЭСУД.
Головкой на 10 отворачиваем гайки 4 и снимаем контроллер ЭСУД.
Установка
Установить контроллер 3, ЭСУД на автомобиль, установить и затянуть гайки 4. Момент затяжки гаек 8 Нм (0,8 кгс.м) (головка сменная 10, удлинитель, вороток, ключ моментный).
Присоединить колодку 2 жгута проводов к контроллеру ЭСУД.
Установить кронштейн 1, установить и затянуть болт крепления кронштейна (головка сменная 10, удлинитель, вороток).
Присоединить клемму провода "массы" к аккумуляторной батарее.
Назначение контактов ЭБУ ЭСУД
Замена, программирование или перепрограммирование ЭБУ
При замене ЭБУ ЭСУД необходимо выполнить программирование нового ЭБУ.
ЭБУ программируется с помощью программатора ПБ, согласно прилагаемой к программатору инструкции по эксплуатации.
После выполнения процедуры программирования / перепрограммирования ЭБУ необходимо запустить, затем остановить двигатель (чтобы инициализировать ЭБУ) и выждать 30 секунд, затем снова включить "зажигание" и с помощью диагностического прибора выполнить следующие операции:
- записать VIN-код автомобиля в память ЭБУ - для этого на диагностическом приборе выбрать режим "Доп. испытания" – "Идентификационный номер (VIN)";
- после программирования или перепрограммирования ЭБУ ЭСУД в памяти других ЭБУ могут появиться сохраненные неисправности, поэтому необходимо удалить информацию о неисправностях из памяти этих ЭБУ;
- выполнить необходимые программирования (программирование крутящего момента коленчатого вала двигателя и параметров адаптивной коррекции состава рабочей смеси).
Конфигурирование ЭБУ ЭСУД
ЭБУ самоконфигурируется автоматически в зависимости от наличия датчиков и/или опционного оборудования, имеющегося на автомобиле.
LC001 Тип связи для передачи информации о скорости автомобиля
LC003 Верхний кислородный датчик
LC004 Нижний кислородный датчик
LC005 Тип коробки передач
LC008 Фазорегулятор распределительного вала
LC032 Считывание конфигурации: кондиционер
LC075 Связь ЭБУ АБС с ЭБУ системы впрыска
LC077 Система электронной противоугонной блокировки запуска двигателя
LC078 Управление электровентиляторами системы охлаждения при работающем двигателе
LC079 Сигнальная лампа бортовой системы диагностики БСД
LC080 Табло переключения передач
LC090 Топливный насос малой производительности
LC095 Поступление информации о работе холодильного контура кондиционера в ЭБУ
LC105 Ветровое стекло с электрообогревом
LC138 Компрессор постоянной холодопроизводительности
LC140 Катушка зажигания пальчикового типа
LC152 Размыкающий контакт выключателя стоп-сигнала
LC168 Нагревательный элемент отопления салона
Таблица кодов неисправностей
DF001 Цепь датчика температуры охлаждающей жидкости
DF002 Цепь датчика температуры воздуха
DF022 Цепь сигнальной лампы бортовой системы диагностики
DF023 Цепь сигнальной лампы аварийной температуры охлаждающей жидкости
DF040 Цепь форсунки цилиндра № 1
DF041 Цепь форсунки цилиндра № 2
DF042 Цепь форсунки цилиндра № 3
DF043 Цепь форсунки цилиндра № 4
DF081 Цепь электромагнитного клапана продувки адсорбера
DF082 Цепь подогрева верхнего кислородного датчика
DF083 Цепь подогрева нижнего кислородного датчика
DF084 Цепь управления реле исполнительных устройств
DF091 Информация о скорости движения автомобиля
DF092 Цепь верхнего кислородного датчика
DF093 Цепь нижнего кислородного датчика
DF123 Пропуски воспламенения смеси, приводящие к увеличению содержания токсичных веществ в отработавших газах
DF124 Пропуски воспламенения смеси, приводящие к выходу из строя каталитического нейтрализатора
DF232 Цепь датчика давления хладагента
DF328 Цепь датчика положения дроссельной заслонки
DF330 Цепь датчика детонации
DF336 Цепь датчика положения и частоты вращения коленчатого вала двигателя
DF352 Цепь системы электронной противоугонной блокировки запуска двигателя
Датчик скорости переднего колеса
Так выглядит датчик в ступичном узле (поворотном кулаке): 1 – установочное кольцо датчика скорости; 2 – внутреннее кольцо подшипника передней ступицы; 3 – датчик скорости вращения переднего колеса; 4 – ступица колеса; 5 – поворотный кулак
Подшипник ступицы с датчиком: 1 – магнитная шайба подшипника; 2 – датчик скорости; 3 – подшипник ступицы; 4 – установочное кольцо датчика скорости
Поддомкратить автомобиль и установить на надёжные подставки, либо установить на двухстоечный подъемник, затормозить стояночным тормозом и выключить зажигание.
Снять переднее колесо.
(Поднять автомобиль на высоту, удобную для выполнения работ).
1 - скоба крепления жгута проводов датчика скорости;
2 - фиксатор подкрылка;
3 - подкрылок арки переднего колеса;
4 - датчик скорости вращения переднего колеса;
5 - кронштейн крепления жгута проводов датчика скорости на стойке передней подвески;
6 - поворотный кулак
Извлечь фиксатор 2, рисунок 21-2, подкрылка арки переднего колеса в зоне расположения жгута проводов датчика скорости (отвертка плоская).
Примечание: Для удобства работы можно снять передний подкрылок (см. тут)
Извлечь жгут проводов датчика скорости из пазов кронштейна 5 стойки передней подвески и из держателя 1 на брызговике моторного отсека.
Извлечь изолирующий пеноматериал 1, рисунок 21-3, из гнезда крепления датчика скорости поворотного кулака (необязательно).
Рисунок 21-3 - Снятие датчика скорости вращения переднего колеса:
1 - изолирующий пеноматериал;
2 - датчик скорости вращения переднего колеса;
3 - фиксатор
Извлечь датчик 2 скорости из отверстия крепления на поворотном кулаке, отжав отверткой язычок фиксатора 3 датчика (отвертка плоская).
Отсоединить колодку жгута проводов датчика скорости от жгута проводов переднего и снять датчик.
Внимание. Изолирующий пеноматериал датчика скорости вращения колеса подлежит обязательной замене.
Установить изолирующий пеноматериал в паз для установки датчика скорости на поворотном кулаке.
Подсоединить колодку жгута проводов датчика скорости к жгуту проводов
Установить датчик скорости в посадочное отверстие на поворотном кулаке до срабатывания защелки фиксатора.
Установить жгут проводов датчика скорости в пазы кронштейна стойки передней подвески и в держатель на брызговике моторного отсека.
Датчик скорости вращения заднего колеса закреплен на щитке заднего тормозного механизма + задающее магнитное кольцо, которое напрессовано на тормозной барабан.
1 - датчик скорости заднего колеса; 2 -задающее магнитное кольцо датчика скорости; 3 - тормозной барабан
Датчик скорости
Поддомкратить автомобиль, установить на надёжные опоры, или установить на двухстоечный подъемник, затормозить стояночным тормозом и выключить зажигание.
Снять заднее колесо.
(Поднять автомобиль на высоту, удобную для выполнения работ)
Извлечь жгут 2, рисунок 21-4, проводов датчика скорости из паза кронштейна 1 и из фиксатора 3 на рычаге задней подвески.
1 - кронштейн крепления жгута проводов датчика скорости;
2 - жгут проводов датчика скорости;
3 - фиксатор;
4 - щит заднего тормоза;
5 - болт крепления датчика скорости;
6 - датчик скорости вращения заднего колеса
Отвернуть болт 5 крепления датчика скорости к щиту заднего тормоза (насадка Torx Т30, удлинитель).
. и извлечь датчик
Отвернуть две гайки 4, рисунок 21-5, крепления кожуха защитного жгута проводов датчика скорости вращения заднего колеса (головка "на 13").
1 - арка заднего колеса;
2 - фиксаторы крепления кожуха;
3 - кожух защитный жгута проводов датчика скорости;
4 - гайки крепления кожуха;
5 - колодка жгута проводов датчика скорости;
6 - кожух защитный в развернутом положении;
7 - жгут проводов задний
Извлечь два фиксатора 2 крепления кожуха и развернуть кожух 3 (6) для получения доступа к колодке жгута проводов датчика скорости (отвертка плоская).
Извлечь жгут проводов датчика скорости из держателей кожуха
. и отсоединить колодку 5 жгута датчика от жгута 7 проводов заднего и снять датчик.
Подсоединить колодку жгута проводов датчика скорости к жгуту проводов заднему АБС, и зафиксировать жгут проводов датчика в держателях кожуха.
Установить кожух защитный жгута проводов датчика скорости на место и закрепить его к арке заднего колеса двумя фиксаторами и двумя гайками.
Момент затяжки гаек 14 Н.м (1,4 кгс.м).
Установить датчик скорости в отверстие тормозного щита и закрепить его болтом.
Момент затяжки болта 14 Н.м (1,4 кгс.м).
Установить жгут проводов датчика скорости в паз кронштейна и в держатель на рычаге задней подвески.
Сам гидроагрегат закреплен на правом лонжероне, около щитка передка, состоит из модулятора, насоса и блока управления.
Блок действует в зависимости от показаний датчиков скорости вращения колес.
При торможении автомобиля блок АБС определяет начало блокировки колеса и открывает соответствующий электромагнитный клапан модулятора для сброса давления рабочей жидкости в канале.
Клапан открывается и закрывается несколько раз в секунду, чтобы убедиться, что АБС работает можно по слабому дрожанию педали тормоза в момент торможения.
Снятие блока АБС
Устанавливаем автомобиль на подъемник или смотровую яму.
Отсоединяем минусовую клемму аккумулятора.
Отворачиваем три гайки крепления шумоизоляции к панели передка и правому брызговику и отодвигаем шумоизоляцию для получения доступа к гидроагрегату (отвертка плоская).
Отсоединяем штекерную колодку 7, рисунок 1, жгута проводов переднего от гидроагрегата.
Отсоединяем тормозные трубки от гидроагрегата антиблокировочной системы тормозов. Устанавливаем в отверстия гидроагрегата и на тормозные трубки заглушки (ключ для тормозных трубок, заглушки технологические).
Извлекаем жгут 4 проводов передний из скобы 2, провод 10 массы из скобы 9 и тормозную трубку 3 из скобы 6 крепления к кронштейну гидроагрегата (отвертка плоская).
Отворачиваем болты 5 крепления кронштейна гидроагрегата к кузову и снимаем гидроагрегат 1 в сборе с кронштейном 8 (головка сменная 13, ключ трещоточный).
Отворачиваем болты крепления гидроагрегата к кронштейну крепления и снимаем гидроагрегат (головка сменная 10, ключ трещоточный).
Установка
Внимание. При замене гидроагрегата выполнить процедуру программирования параметров ЭБУ АБС.
Для обеспечения герметичности разъема блока управления гидроагрегата, клемма провода массы гидроагрегата должна быть сориентирована вниз.
Установить гидроагрегат на кронштейн крепления и закрепить болтами. Момент затяжки болтов 8 Нм (0,8 кгс.м) (головка сменная 10, ключ трещоточный, ключ моментный).
Установить гидроагрегат в сборе с кронштейном на автомобиль и закрепить болтами. Момент затяжки болтов 22 Нм (2,2 кгс.м) (головка сменная 13, ключ трещоточный, ключ моментный).
Подсоединить штекерную колодку жгута проводов переднего к разъему гидроагрегата.
Установить жгут проводов, провод “массы” и тормозную трубку в скобы крепления на кронштейне гидроагрегата (отвертка плоская).
Извлечь технологические заглушки из отверстий гидроагрегата и тормозных трубок и подсоединить тормозные трубки к гидроагрегату. Момент затяжки штуцеров 14 Н.м (1,4 кгс.м) (ключ для тормозных трубок, ключ моментный).
Подсоединить клемму провода массы к аккумуляторной батарее (ключ гаечный 10).
Выполнить прокачку тормозной системы.
Снятие и установка датчика скорости переднего колеса
Снятие
Снимаем переднее колесо. Поднимаем автомобиль на высоту, удобную для выполнения работ.
Извлекаем фиксатор 2, рисунок 2, защитного кожуха арки переднего колеса в зоне расположения жгута проводов датчика скорости (отвертка плоская).
Извлекаем жгут проводов датчика скорости из пазов кронштейна 5 стойки передней подвески и из держателя 1 на брызговике моторного отсека.
Извлекаем изолирующий пеноматериал 1, рисунок 3, из гнезда крепления датчика скорости поворотного кулака (отвертка плоская).
Извлекаем датчик 2 скорости из отверстия крепления на поворотном кулаке, отжав отверткой язычок фиксатора З датчика (отвертка плоская).
Отсоединяем колодку жгута проводов датчика скорости от жгута проводов переднего и снимаем датчик.
Установка
Изолирующий пеноматериал датчика скорости вращения колеса подлежит обязательной замене.
Установить изолирующий пеноматериал в паз для установки датчика скорости на поворотном кулаке.
Подсоединить колодку жгута проводов датчика скорости к жгуту проводов переднему.
Установить датчик скорости в посадочное отверстие на поворотном кулаке до срабатывания защелки фиксатора.
Установить жгут проводов датчика скорости в пазы кронштейна стойки передней подвески и в держатель на брызговике моторного отсека.
Закрепить фиксатором защитный кожух арки переднего колеса.
Установить переднее колесо.
Снятие и установка датчика скорости вращения заднего колеса
Снятие
Снять заднее колесо.
Поднять автомобиль на высоту, удобную для выполнения работ.
Извлечь жгут 2, рисунок 4, проводов датчика скорости из паза кронштейна 1 и из фиксатора З на рычаге задней подвески.
Отвернуть болт 5 крепления датчика скорости к щиту заднего тормоза и извлечь датчик 6.
Отвернуть две гайки 4, рисунок 5, крепления кожуха защитного жгута проводов датчика скорости вращения заднего колеса (головка сменная 13, ключ трещоточный).
Извлечь два фиксатора 2 крепления кожуха и развернуть кожух 3 (6) для получения доступа к колодке жгута проводов датчика скорости (отвертка плоская).
Извлечь жгут проводов датчика скорости из держателей кожуха, отсоединить колодку 5 жгута датчика от жгута 7 проводов заднего и снять датчик.
Подсоединить колодку жгута проводов датчика скорости к жгуту проводов заднему АБС, и зафиксировать жгут проводов датчика в держателях кожуха.
Установить кожух защитный жгута проводов датчика скорости на место и закрепить его к арке заднего колеса двумя фиксаторами и двумя гайками. Момент затяжки гаек 14 Нм (1,4 кгс.м) (головка сменная 13, ключ трещоточный, ключ моментный).
Установка
Установить датчик скорости в отверстие тормозного щита и закрепить его болтом. Момент затяжки болта 14 Нм (1,4 кгс.м).
Установить жгут проводов датчика скорости в паз кронштейна и в держатель на рычаге задней подвески.
Читайте также: