Схема эсуд м86 веста
LADA VESTA. СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СОЕДИНЕНИЙ ЭСУД М86 ЕВРО-5
Схема электрических соединений ЭСУД с контроллером М86 приведена на рисунке 2.5-01.
Рис. 2.5-01. Схема электрических соединений ЭСУД автомобиля LADA VESTA в комплектации Comfort AT с контроллером М86 ЕВРО-5 (21803-0000013-51):
1 - генератор; 2 - батарея аккумуляторная; 3 - стартер; 15 - предохранитель 60 А (F70); 17 -выключатель зажигания; 18 - предохранитель 60 А (F71); 19 - предохранитель 60 А (F72); 51 - ЦБКЭ (контроллер ВСМ); 63 - предохранитель 10 А (F32); 107 - блок управления СНПБ; 110 - реле муфты компрессора кондиционера; 111 - муфта компрессора кондиционера; 112 - комбинация приборов; 118 - датчик давления хладагента (фреона) аналоговый; 120 - дополнительное реле стартера; 121 - реле электробензонасоса; 122 - модуль электробензонасоса; 123 - главное реле (реле зажигания); 124 - катушка зажигания 1 цилиндра; 125
- катушка зажигания 2 цилиндра; 126 - катушка зажигания 3 цилиндра; 127 - катушка зажигания 4 цилиндра; 128 - форсунка 1 цилиндра; 129 - форсунка 2 цилиндра; 130 - форсунка 3 цилиндра; 131 - форсунка 4 цилиндра; 132 - электровентилятор системы охлаждения двигателя; 133 - блок реле электровентилятора; 134 - выключатель сигнала торможения; 135 -дроссельный патрубок с электроприводом; 137 - конденсатор помехоподавляющий; 140 -датчик давления и температуры воздуха; 141 - контроллер АМТ (КУРКП); 142 - датчик контрольной лампы давления масла; 143 - контроллер ЭСУД М86; 144 - педаль акселератора электронная; 145 - датчик положения коленчатого вала; 146 - датчик детонации; 147 -датчик фаз; 148 - датчик кислорода 1 (управляющий); 149 - датчик кислорода 2 (диагностический); 150 - датчик температуры охлаждающей жидкости; 151 - электромагнитный клапан продувки адсорбера; 153 - электромагнитный клапан управления механизмом заслонок модуля впуска; 164 - панель управления кондиционером; 166 - колодка диагностики; 176 -гидроагрегат антиблокировочной системы тормозов; 178 - электромеханический усилитель рулевого управления; 184 - блок Эра-ГЛОНАСС; 188 - предохранитель 15 А (F69); 199 -предохранитель 7,5 А (F78); 203 - предохранитель 10 А (F14); 205 - предохранитель 5 А (F16); 209 - предохранитель 40 А (F79); 210 - предохранитель 15 А (F63); 212 - предохранитель 15 А (F26); 213 - предохранитель 10 А (F36);
- место расположения предохранителей F1-F59 и реле К1-К20 в салонном монтажном блоке;
- место расположения предохранителей F60-F80 и реле К21-К28 в моторном монтажном блоке
Рис. 2.5-01. Рис. 2.5-01. Схема электрических соединений ЭСУД 21129 автомобиля LADA VESTA в комплектации Comfort АТ с контроллером М86 ЕВРО-5 (21803-0000013-51): 1 - генератор; 2 - батарея аккумуляторная; 3 - стартер; 15 - предохранитель 60 A (F70); 17 -выключатель зажигания; 18 - предохранитель 60 A (F71); 19 - предохранитель 60 A (F72); 51 - ЦБКЭ (контроллер ВСМ); 63 - предохранитель 10 A (F32); 107 - блок управления СНПБ; ПО - реле муфты компрессора кондиционера; 111 - муфта компрессора кондиционера; 112 - комбинация приборов; 118 - датчик давления хладагента (фреона) аналоговый; 120 - дополнительное реле стартера; 121 - реле электробензонасоса; 122 - модуль электробензонасоса; 123 - главное реле (реле зажигания); 124 - катушка зажигания 1 цилиндра; 125 - катушка зажигания 2 цилиндра; 126 - катушка зажигания 3 цилиндра; 127 - катушка зажигания 4 цилиндра; 128 - форсунка 1 цилиндра; 129 - форсунка 2 цилиндра; 130 - форсунка 3 цилиндра; 131 - форсунка 4 цилиндра; 132 - электровентилятор системы охлаждения двигателя; 133 - блок реле электровентилятора; 134 - выключатель сигнала торможения; 135 -дроссельный патрубок с электроприводом; 137 - конденсатор помехоподавляющий; 140 -датчик давления и температуры воздуха; 141 - контроллер АМТ (КУРКП); 142 - датчик контрольной лампы давления масла; 143 - контроллер ЭСУД М86; 144 - педаль акселератора электронная; 145 - датчик положения коленчатого вала; 146 - датчик детонации; 147 -датчик фаз; 148 - датчик кислорода 1 (управляющий); 149 - датчик кислорода 2 (диагностический); 150 - датчик температуры охлаждающей жидкости; 151 - электромагнитный клапан продувки адсорбера; 153 - электромагнитный клапан управления механизмом заслонок модуля впуска; 164 - панель управления кондиционером; 166 - колодка диагностики; 176 — гидроагрегат антиблокировочной системы тормозов; 178 - электромеханический усилитель рулевого управления; 184 - блок Эра-ГЛОНАСС; 188 - предохранитель 15 A (F69); 199 -предохранитель 7,5 A (F78); 203 - предохранитель 10 A (F14); 205 - предохранитель 5 А (F16); 209 - предохранитель 40 A (F79); 210 - предохранитель 15 A (F63); 212 - предохранитель 15 A (F26); 213 - предохранитель 10 A (F36);
- место расположения предохранителей F1-F59 и реле К1-К20 в салонном монтажном блоке;
- место расположения предохранителей F60-F80 и реле К21-К28 в моторном монтажном блоке
Схема электрических соединений ЭСУД 21179 с контроллером М86
Рис. 3-03. Схема электрических соединений ЭСУД 21179 автомобиля LADA VESTA с контроллером М86:
1 - генератор; 2 - батарея аккумуляторная; 3 - стартер; 15 - предохранитель 60 A (F70); 17 -выключатель зажигания; 18 - предохранитель 60 A (F71); 19 - предохранитель 60 A (F72); 51 - ЦБКЭ (контроллер ВСМ); 63 - предохранитель 10 A (F32); 97 - соединитель вращающийся; 107 - блок управления СНПБ; 110 - реле муфты компрессора кондиционера; 111 — муфта компрессора кондиционера; 112 - комбинация приборов; 118 - датчик давления хладагента (фреона) аналоговый; 120 - дополнительное реле стартера; 121 - реле электробензонасоса; 122 - модуль электробензонасоса; 123 - главное реле (реле зажигания); 124 - катушка зажигания 1 цилиндра; 125 - катушка зажигания 2 цилиндра; 126 - катушка зажигания 3 цилиндра; 127 - катушка зажигания 4 цилиндра; 128 - форсунка 1 цилиндра; 129 -форсунка 2 цилиндра; 130 - форсунка 3 цилиндра; 131 - форсунка 4 цилиндра; 132 - электровентилятор системы охлаждения двигателя; 133 - блок реле электровентилятора; 134 -выключатель сигнала торможения; 135 - дроссельный патрубок с электроприводом; 137 -клапан регулирования положения распределительного вала; 140 - датчик давления и температуры воздуха; 141 - контроллер АМТ (КУРКП); 142 - датчик контрольной лампы давления масла; 143 - контроллер ЭСУД М86; 144 - педаль акселератора электронная; 145 - датчик положения коленчатого вала; 146 - датчик детонации; 147 - датчик фаз; 148 - датчик кислорода 1 (управляющий); 149 - датчик кислорода 2 (диагностический); 150 - датчик температуры охлаждающей жидкости; 151 - электромагнитный клапан продувки адсорбера; 164 - панель управления кондиционером; 166 - колодка диагностики; 176 - гидроагрегат антиблокировочной системы тормозов; 177 - предохранитель 5 A (F34); 178 - электромеханический усилитель рулевого управления; 182 - блок кнопок рулевого колеса; 184 - блок Эра-ГЛОНАСС; 188 - предохранитель 15 A (F69); 199 - предохранитель 7,5 A (F78); 203 - предохранитель 10 A (F14); 205 - предохранитель 5 A (F16); 209 - предохранитель 40 А (F79); 210 - предохранитель 15 A (F63); 212 - предохранитель 15 A (F26); 213 - предохранитель 10 A (F36);
- место расположения предохранителей F1-F59 и реле К1-К20 в салонном монтажном блоке;
- место расположения предохранителей F60-F80 и реле К21-К28 в моторном монтажном блоке
Выход. Питание 5 В датчика положения педали акселератора 1. На контакт подается опорное напряжение 5 В.
Выход. Питание 5 В датчика давления хладагента. На контакт подается опорное напряжение 5 В.
Масса датчика педали акселератора 1. Напряжение на контакте должно быть равным нулю.
Выход. Питание 5 В датчика положения педали акселератора 2. На контакт подается опорное напряжение 5 В.
Масса датчика педали акселератора 2. Напряжение на контакте должно быть равным нулю.
Выход. Управление реле муфты кондиционера (-). Сигнал управления дискретный, активный уровень - низкий, не более 1 В, выдается при разрешении включения кондиционера.
Масса датчика давления хладагента. Напряжение на контакте должно быть равным нулю.
Выход. Управление реле стартера 1 (-). Не используется.
Выход. Управление реле 1 вентилятора системы охлаждения двигателя (-). Напряжение питания обмотки реле вентилятора поступает с выхода (клемма "87") главного реле. Сигнал управления дискретный, активный уровень - низкий, не более 1 В. Контроллер включает реле при температуре охлаждающей жидкости выше 102 °C, а также при наличии в памяти контроллера кодов неисправностей ДТОЖ или при работающем кондиционере.
Выход. Управление реле 2 вентилятора системы охлаждения двигателя (-). Напряжение питания обмотки реле вентилятора поступает с выхода (клемма "87") главного реле. Сигнал управления дискретный, активный уровень - низкий, не более 1 В. Контроллер включает реле при температуре охлаждающей жидкости выше 103 °C, а также при высоком давлении хладагента в магистрали как при работающем кондиционере, так и неработающем кондиционере.
Выход. Управление клапаном продувки адсорбера (-). Напряжение питания клапана продувки адсорбера поступает с выхода (клемма "87") главного реле. Сигнал управления импульсный, активный уровень - низкий, не более 1 В. Коэффициент заполнения изменяется в зависимости от режима работы двигателя в диапазоне 0. 100%.
Выход. Управление главным реле (-). Напряжение питания поступает на обмотку реле с клеммы "плюс" аккумуляторной батареи. Сигнал управления дискретный, активный уровень - низкий, не более 1,5 В. При переводе замка зажигания из положения "выключено" в положение "включено" реле должно включаться немедленно. При переводе замка зажигания из положения "включено" в положение "выключено" контроллер задерживает выключение главного реле на время около 10 с.
Выход. Управление реле электробензонасоса (-). Напряжение питания обмотки реле электробензонасоса поступает с клеммы "15" выключателя зажигания. Сигнал управления дискретный, активный уровень - низкий, не более 1 В, выдается при разрешении топливоподачи.
На а/м в комплектации с климатической системой данный вход не используется, сигнал запроса включения кондиционера поступает на контроллер ЭСУД с контроллера САУКУ по шине CAN.
Масса силовых каскадов. Используется для соединения массы выходных ключей управления исполнительными устройствами с кузовом автомобиля.
Масса силовых каскадов. Используется для соединения массы выходных ключей управления исполнительными устройствами с кузовом автомобиля.
Масса силовых каскадов. Используется для соединения массы выходных ключей управления исполнительными устройствами с кузовом автомобиля.
Масса силовых каскадов зажигания. Не используется.
Выход. Привод дроссельной заслонки - контакт "1" (+).
Выход. Управление нагревателем управляющего датчика кислорода. Напряжение питания нагревателя датчика кислорода поступает с выхода (клемма "87") главного реле. Сигнал управления импульсный, активный уровень - низкий, не более 2 В. Коэффициент заполнения изменяется в диапазоне 0. 100% в зависимости от температуры и влажности в области установки датчика.
Выход. Управление нагревателем диагностического датчика кислорода. Напряжение питания нагревателя датчика кислорода поступает с выхода (клемма "87") главного реле. Сигнал управления импульсный, активный уровень - низкий, не более 2 В. Коэффициент заполнения изменяется в диапазоне 0. 100% в зависимости от температуры и влажности в области установки датчика.
Выход. Привод дроссельной заслонки - контакт "2" (-).
Выход. Управление форсункой 1 цилиндра (-). Напряжение питания обмотки форсунки поступает с выхода (клемма "87") главного реле. Сигнал управления импульсный, активный уровень - низкий, не более 1,5 В. Длительность зависит от режима работы двигателя и составляет от нескольких до десятков миллисекунд.
Выход. Управление форсункой 2 цилиндра (-). Напряжение питания обмотки форсунки поступает с выхода (клемма "87") главного реле. Сигнал управления импульсный, активный уровень - низкий, не более 1,5 В. Длительность зависит от режима работы двигателя и составляет от нескольких до десятков миллисекунд.
Выход. Управление форсункой 3 цилиндра (-). Напряжение питания обмотки
форсунки поступает с выхода (клемма "87") главного реле. Сигнал управления импульсный, активный уровень - низкий, не более 1,5 В. Длительность зависит от режима работы двигателя и составляет от нескольких до десятков миллисекунд.
Масса электроники. Напряжение на контакте должно быть равным нулю.
Выход. Управление форсункой 4 цилиндра (-). Напряжение питания обмотки форсунки поступает с выхода (клемма "87") главного реле. Сигнал управления импульсный, активный уровень - низкий, не более 1,5 В. Длительность зависит от режима работы двигателя и составляет от нескольких до десятков миллисекунд.
Выход. Питание 5 В датчиков положения дроссельной заслонки. На контакт подается опорное напряжение 5 В.
Выход. Управление клапаном воздушной заслонки впускной трубы. Напряжение питания клапана продувки адсорбера поступает с выхода (клемма "87") главного реле. Сигнал управления импульсный, активный уровень - низкий, не более 1 В.
Выход. Питание 5 В датчика абсолютного давления. На контакт подается стабилизированное напряжение 5 В.
Масса датчиков положения дроссельной заслонки. Напряжение на контакте должно быть равным нулю.
Масса управляющего датчика кислорода. Напряжение на контакте должно быть равным нулю.
Масса диагностического датчика кислорода. Напряжение на контакте должно быть равным нулю.
Масса датчиков абсолютного давления, температуры воздуха, температуры охлаждающей жидкости. Напряжение на контакте должно быть равным нулю.
В данной инструкции описывается устройство электронной системы управления двигателем 21129 с контроллером М86 автомобилей семейства LADA VESTA по состоянию конструкторской документации на ноябрь 2015 г.
ЭСУД - электронная система управления двигателем
КСУД - контроллер системы управления двигателем
АЦП - аналого-цифровой преобразователь
ОЗУ - оперативное запоминающее устройство
ПЗУ - постоянное запоминающее устройство
ЭРПЗУ - электрически репрограммируемое запоминающее устройство
ДДТВ - датчик давления и температуры воздуха
ДАД - датчик абсолютного давления
ДТВ - датчик температуры воздуха
ДПКВ - датчик положения коленчатого вала
ЭПА - электронная педаль акселератора
ДППА - датчик положения педали акселератора
ЭДП - дроссельный патрубок с электроприводом
ДПДЗ - датчик положения дроссельной заслонки
УДК - управляющий датчик кислорода
ДДК - диагностический датчик кислорода
ДТОЖ - датчик температуры охлаждающей жидкости
ДД - датчик детонации
ДСА - датчик скорости автомобиля
СУПБ - система улавливания паров бензина
КПА - клапан продувки адсорбера
ВСТ - выключатель сигнала торможения
ВСППС - выключатель сигнала положения педали сцепления
УОЗ - угол опережения зажигания
ДДХ - датчик давления хладагента
АМТ - автоматизированная механическая трансмиссия
МКП - механическая коробка передач
АБС - антиблокировочная система тормозов
Электронная система управления двигателем состоит из датчиков параметров состояния двигателя и автомобиля, контроллера и исполнительных устройств (см. функциональную схему ЭСУД ниже).
Датчик положения коленчатого вала
Положение коленвала
Скорость вращения коленчатого вала
Синхронизация фазы топливоподачи
Реле ЭБН, ЭБН Топливные форсунки
Синхронизация фазы зажигания
Катушка и свечи зажигания
Определение ВМТ на такте сжатия 1 цилиндра
Топливные форсунки Система зажигания
Электронная педаль акселератора
Положение педали акселератора
Определение режима работы ДВС (пуск, х.х., частичная или полная нагрузка, отсечка топливоподачи) Расчет задаваемого момента
Дроссельный патрубок с электроприводом Топливные форсунки Система зажигания
Датчик абсолютного давления
На основе данных о давлении рассчитывается количество всасываемого воздуха
Определение параметра нагрузки двигателя
Топливные форсунки Система зажигания
Датчик температуры охлаждающей жидкости
Температура охлаждающей жидкости
Коррекция оборотов х.х., топливоподачи, у.о.з., положения дроссельной заслонки, определение добавочного момента при вкл/выкл вентилятора
Топливные форсунки Система зажигания
Реле вентилятора эдп
Датчик температуры воздуха
Температура всасываемого воздуха
Коррекция у.о.з. (детонация)
Напряжение, характеризующее наличие кислорода до и после нейтрализатора
Управление нагревателем УДК.ДДК Коррекция топливоподачи
Нагреватель УДК, ДДК Топливные форсунки
Датчик скорости автомобиля (сигнал от АБС)
Информация о скорости автомобиля
Выключатель сигнала положения педали сцепления (сигнал от ЦБКЭ)
Информация о вкл / выкл состоянии датчика
Определение и реализация добавочного момента на режиме начала движения автомобиля, переключения передач
Дроссельный патрубок с электроприводом Топливные форсунки Система зажигания
Выключатель сигнала торможения
Информация о вкл / выкл состоянии датчика
Реализация функции безопасности
Дроссельный патрубок с электроприводом
Цепь сигнала запроса включения кондиционера
Запрос включения кондиционера
Управление муфтой компрессора кондиционера, определение и реализация добавочного момента при вкл / выкл кондиционера
Реле кондиционера (муфта компрессора кондиц.) ЭДП Топливные форсунки Система зажигания
Датчик давления хладагента
Степень нагрузки компрессора кондиционера
Управление муфтой компрессора кондиционера
Реле кондиционера (муфта компрессора кондиц.)
Иммобилизатор (сигнал от ЦБКЭ)
Взаимодействие с ЦБКЭ
Управление доступом к запуску двигателя
Взаимодействие с внешним диагностическим оборудованием
* Подключается во время диагностики ЭСУД
Датчики положения дроссельной заслонки
Датчики положения дроссельной заслонки встроены в корпус дроссельного узла (два датчика).
В системе с ЭДП применяются два ДПДЗ. Они входят в состав дроссельного патрубка с электроприводом.
ДПДЗ представляет собой резистор потенциометрического типа, на один из выводов которого подается опорное напряжение (5 В) с контроллера, а на второй "масса" с контроллера. С вывода, соединенного с подвижным контактом потенциометра, подается выходной сигнал ДПДЗ на контроллер.
Контроллер управляет положением дроссельной заслонки с помощью электропривода в соответствии с положением педали акселератора. По показаниям ДПДЗ контроллер отслеживает положение дроссельной заслонки.
При включении зажигания контроллер устанавливает заслонку в предпусковое положение, степень открытия которой зависит от температуры охлаждающей жидкости. В предпусковом положении дроссельной заслонки выходной сигнал ДПДЗ 1 должен быть в пределах 0,58. 0,70 В, выходной сигнал ДПДЗ 2 в пределах 4,30. 4,42 В.
Если в течение 15 секунд не запустить двигатель и не нажать на педаль акселератора, то контроллер обесточивает электропривод дроссельного патрубка и дроссельная заслонка устанавливается в положение 6-7 % открытия дросселя. В обесточенном состоянии (LIMP НОМЕ) электропривода дроссельной заслонки выходной сигнал ДПДЗ 1 находится в пределах 0,70. 0,75 В, выходной сигнал ДПДЗ 2 в пределах 4,25. 4,30 В. Далее если в течении 15 секунд не проводить никаких действий наступит режим проверки ("обучения") 0-положения дроссельной заслонки - полное закрытие и открытие дроссельной заслонки на предпусковое положение и в дальнейшем электропривод дроссельной заслонки снова перейдет в обесточенный режим.
При любом положении дроссельной заслонки сумма сигналов ДПДЗ 1 и ДПДЗ 2 должна быть равна (5±0,1) В.
При возникновении неисправности цепей ДПДЗ контроллер обесточивает электропривод дроссельной заслонки, заносит в свою память ее код и включает сигнализатор. При этом дроссельная заслонка устанавливается в положение 6-7 % открытия дросселя.
ДАТЧИК СКОРОСТИ АВТОМОБИЛЯ (ДСА)
На а/м семейства LADA VESTA датчики скорости не устанавливают, информация о скорости движения автомобиля поступает на контроллер ЭСУД с блока управления АБС по шине CAN.
Диагностический разъём установлен на кронштейне под панелью приборов со стороны водителя.
Система зажигания
Также в состав системы ЭСУД входит система зажигания.
В системе зажигания двигателя 21129 применяются 4 индивидуальные катушки зажигания (рис. 1.3-01). Система зажигания не имеет подвижных деталей, и поэтому не требует обслуживания и регулировок, за исключением свечей зажигания.
Управление током в первичных обмотках катушек зажигания осуществляется контроллером, использующим информацию о режиме работы двигателя, получаемую от датчиков системы управления двигателем. Для коммутации первичных обмоток катушек зажигания контроллер использует мощные транзисторные вентили (рис. 1.3-01).
Рис. 1.3-01. Схема системы зажигания двигателя 21129: 1 - аккумуляторная батарея; 2 - реле главное; 3 - выключатель зажигания; 4 - свечи зажигания; 5 - катушка зажигания; 6 - контроллер; 7 - датчик положения коленчатого вала; 8 - задающий диск
Гашение детонации
Для предотвращения выхода из строя двигателя в результате продолжительной детонации ЭСУД корректирует угол опережения зажигания.
Для обнаружения детонации в системе имеется датчик детонации.
Контроллер анализирует сигнал этого датчика и при обнаружении детонации, характеризующейся повышением амплитуды вибраций двигателя в определенном диапазоне частот, корректирует угол опережения зажигания по специальному алгоритму.
Корректировка угла опережения зажигания для гашения детонации производится индивидуально по цилиндрам, т.е. определяется, в каком цилиндре происходит детонация, и уменьшается угол опережения зажигания только для этого цилиндра.
В случае неисправности датчика детонации в память контроллера заносится соответствующий код неисправности и включается сигнализатор неисправностей. Кроме того, контроллер на определенных режимах работы двигателя устанавливает пониженный угол опережения зажигания, исключающий появление детонации.
Система вентиляции картера
Система вентиляции картера (рис. 1.5-01) обеспечивает удаление картерных газов.
Рис. 1.5-01. Система вентиляции картера двигателя 21129:1 - модуль впуска; 2 - шланг первого контура; 3 - крышка головки цилиндров; 4 - шланг второго контура; 5 - шланг впускной трубы; 6 - вытяжной шланг
Картерные газы по вытяжному шлангу поступают в маслоотделитель, расположенный в крышке головки цилиндров на двигателе 21129.
Шланги первого и второго контуров представляют собой два шланга (один малого диаметра, другой большого), по которым картерные газы, прошедшие маслоотделитель, подаются в камеру сгорания.
Первый контур имеет калиброванное отверстие диаметром 1,7 мм. Калибровочное отверстие расположено в трубке крышки головки цилиндров. К трубке крышки головки цилиндров (штуцеру маслоотделителя) присоединяется шланг первого контура (шланг малого диаметра). Шланг первого контура идет от маслоотделителя к модулю впуска.
Шланг второго контура (шланг большего диаметра) идет от маслоотделителя к шлангу впускной трубы.
На режиме холостого хода все картерные газы подаются через жиклер первого контура (шланг малого диаметра). На этом режиме во впускной трубе создается высокое разрежение, и картерные газы эффективно отсасываются в задроссельное пространство. Жиклер ограничивает объем отсасываемых газов, чтобы не нарушалась работа двигателя на холостом ходу.
На режимах под нагрузкой, когда дроссельная заслонка открыта частично или полностью, через жиклер первого контура проходит небольшое количество картерных газов. В этом случае их основной объем проходит через второй контур (шланг большого диаметра) в шланг впускной трубы перед дроссельным патрубком и затем сжигается в камере сгорания.
ВНИМАНИЕ. При нарушении герметичности шланга первого контура (подсосе воздуха вне калибровочного отверстия 1,7 мм) ЭСУД ошибочно определяет завышенное значение перетечек через дроссельную заслонку (номинальное значение определенное производителем составляет 3-5 кг/час), что приводит к нестабильности оборотов холостого хода.
Холостой ход (XX)
Контроллер управляет частотой вращения коленчатого вала на режиме холостого хода. Исполнительным устройством, дозирующим поступающий воздух в двигатель, является дроссельная заслонка, угол открытия которой на холостом ходу задается контроллером в зависимости от температуры охлаждающей жидкости, включенных потребителей (кондиционер, обогрев сидений, вентилятор и др.) Кроме этого для поддержания оборотов XX контроллер управляет УОЗ и топливоподачей. Стоит помнить, что при движении автомобиля с отпущенной педалью акселератора на 1, 2 или 3 передаче заданные обороты XX отличаются от заданных оборотов стоящего автомобиля и зависят от температуры охлаждающей жидкости двигателя. Состояние работы двигателя на холостом ходу можно определить по параметрам текущей коррекции XX ("Желаемое изменение момента для поддержания холостого хода (интегральная часть)" % и Желаемое изменение момента для поддержания холостого хода (пропорциональная часть)" %) и параметра адаптации момента ("Параметр адаптации регулировки холостого хода" %). Параметр адаптации момента определяется только на прогретом двигателе, но используется как аддитивная добавка во всем температурном диапазоне работы двигателя.
ВидеоЭлектронная система управления двигателем 21129 автомобилей Лада Веста состоит из датчиков параметров состояния двигателя и автомобиля, контроллера М86 Евро-5 21803-0000013-51 и исполнительных устройств.
Контроллер М86 Евро-5 21803-0000013-51 электронной системы управления двигателем 21129 автомобилей Лада Веста, назначение, схема соединений, назначение контактов, коды ошибок и неисправностей.
Контроллер (КСУД) М86 Евро-5 21803-0000013-51 является центральным устройством системы управления двигателем. Он получает информацию от датчиков и управляет исполнительными механизмами, обеспечивая оптимальную работу двигателя при заданном уровне показателей автомобиля. На автомобилях Лада Веста контроллер М86 Евро-5 21803-0000013-51 расположен в агрегатном отсеке на левой опоре стойки передней подвески.
Контроллер М86 Евро-5 21803-0000013-51 управляет исполнительными механизмами, такими как:
— Топливные форсунки.
— Дроссельный патрубок с электроприводом.
— Катушка зажигания.
— Нагреватель датчика кислорода.
— Клапан продувки адсорбера.
— Различные реле.
Функциональная схема электронной системы управления двигателем 21129 автомобилей Лада Веста с контроллером М86 Евро-5 21803-0000013-51.
Контроллер М86 управляет включением и выключением главного реле (реле зажигания), через которое напряжение питания от аккумуляторной батареи поступает на элементы системы. Контроллер включает главное реле при включении зажигания. При выключении зажигания контроллер задерживает выключение главного реле на время, необходимое для подготовки к следующему включению (завершение вычислений, установка дроссельной заслонки в положение, предшествующее запуску двигателя).
КСУД выполняет функцию иммобилизации, обмениваясь кодами с центральным блоком кузовной электроники (ЦБКЭ) (контроллером ВСМ). Если в результате обмена определяется, что коды не корректны, то блокировка запуска двигателя в КСУД не снимается.
Контроллер М86 выполняет также функцию диагностики системы. Он определяет наличие неисправностей элементов системы. Включает сигнализатор и сохраняет в своей памяти коды, обозначающие характер неисправности и помогающие механику осуществить ремонт.
Схема электрических соединений электронной системы управления двигателем 21129 автомобилей Лада Веста в комплектации Comfort AT с контроллером М86 Евро-5 21803-0000013-51.
Назначение контактов контроллера М86 Евро-5 21803-0000013-51.
Схема соединений диагностической цепи ЭСУД с контроллером М86 Евро-5 21803-0000013-51 на автомобиле Лада Веста с двигателем 21129.
Интерфейс обмена данными по шине CAN между контроллером, колодкой диагностики и блоками управления других систем.
На автомобилях Лада Веста реализован интерфейс обмена данными между контроллером ЭСУД, колодкой диагностики и контроллерами (блоками управления) других систем автомобиля по шине CAN. По шине CAN происходит обмен кодами иммобилизатора между контроллером ЭСУД и ЦБКЭ, обмен информацией о параметрах работы двигателя, трансмиссии, АБС, состоянии датчиков и т. д.
Шина CAN представляет собой двухпроводную линию:
Диагностический коды ошибок и неисправностей шины CAN.
U0001 — Шина CAN неисправна.
U0002 — Шина CAN, общая неисправность.
U0009 — Шина CAN, короткое замыкание линии L на линию Н.
U0073 — Шина CAN отключена.
U0121 — Шина CAN, нет данных от контроллера АБС.
U0122 — Шина CAN, нет данных от контроллера ESP.
U0155 — Шина CAN, нет данных от комбинации приборов.
U0167 — Шина CAN, нет связи с иммобилизатором.
U0415 — Шина CAN, неверные данные от контроллера АБС.
U0416 — Шина CAN, неверные данные от контроллера ESP.
U0426 — Шина CAN, неверные данные от иммобилизатора.
Работа контроллера М86 Евро-5 21803-0000013-51.
Контроллер М86 Евро-5 21803-0000013-51 подает на различные устройства напряжение питания 5 В или 12 В. В некоторых случаях оно подается через резисторы контроллера, имеющие столь высокое номинальное сопротивление, что при включении в цепь контрольной лампочки она не загорается. В большинстве случаев обычный вольтметр с низким внутренним сопротивлением не дает точных показаний. Для контроля напряжения выходных сигналов контроллера необходим цифровой вольтметр с внутренним сопротивлением не менее 10 МОм.
Память контроллера М86 Евро-5 21803-0000013-51.
Контроллер М86 Евро-5 21803-0000013-51 имеет три типа памяти:
— Программируемое постоянное запоминающее устройство (ПЗУ).
— Оперативное запоминающее устройство (ОЗУ).
— Электрически репрограммируемое запоминающее устройство (ЭРПЗУ).
Память контроллера является энергонезависимой, т.е. ее содержимое сохраняется при отключении питания.
Постоянное запоминающее устройство (ПЗУ).
В ПЗУ хранится программа управления, которая содержит последовательность рабочих команд и калибровочную информацию. Калибровочная информация представляет собой данные управления впрыском, зажиганием, холостым ходом и т.п., которые в свою очередь зависят от массы автомобиля, типа и мощности двигателя, от передаточных отношений трансмиссии и других факторов.
Оперативное запоминающее устройство (ОЗУ).
Оперативное запоминающее устройство используется микропроцессором для временного хранения измеряемых параметров, результатов вычислений, кодов неисправностей. Микропроцессор может по мере необходимости вносить в ОЗУ данные или считывать их.
Электрически репрограммируемое запоминающее устройство (ЭРПЗУ).
ЭРПЗУ используется для хранения идентификаторов контроллера, двигателя и автомобиля, а также кодов-паролей иммобилизатора. Коды-пароли, принимаемые контроллером ЭСУД от ЦБКЭ, сравниваются с хранимыми в ЭРПЗУ и меняются микропроцессором по определенному закону.
Диагностические коды ошибок и неисправностей контроллера М86 Евро-5 21803-0000013-51.
Р0601 — Контроллер СУД, ошибка контрольной суммы ПЗУ.
Р0603 — Контроллер СУД, ошибка внутреннего ОЗУ.
Р0604 — Контроллер СУД, ошибка внешнего ОЗУ.
Р0606 — Контроллер СУД, ошибка процессора.
Р1602 — Контроллер СУД, пропадание напряжения питания.
Р1640 — Контроллер СУД, ошибка чтения-записи EEPROM.
Проверка работоспособности контроллера М86 Евро-5 21803-0000013-51.
Процедура адаптации нуля дроссельной заслонки:
— На стоящем автомобиле необходимо включить зажигание, выждать 30 с, выключить зажигание, дождаться отключения главного реле.
Адаптация будет прервана, если:
— Прокручивается двигатель.
— Автомобиль движется;
— Нажата педаль акселератора;
— Температура двигателя ниже 5 °С или выше 100 °С;
— Температура окружающего воздуха ниже 5 °С.
Процедура адаптации функции диагностики пропусков воспламенения:
Читайте также: