Сервопривод из стеклоподъемника схема
Но время показывает, что прогресс не застрял на месте и мир предоставляет нам все новые и новые инновации и смелые решения, которые способны не только упростить нам жизнь, но и обезопасить нас от опасных ситуаций. Так, думалось бы, и так современные ЭСП, усовершенствовались еще больше.
В них возникли механизмы, способные быстро подстраховать невнимательного водителя, который оставляя свое авто без присмотра, запамятовал поднять все стекла. Именуемые доводчики стеклоподъемников, такие механизмы производят поднятие всех стекол в автоматическом режиме после того как авто ставят на сигнализацию или когда в нем закрываются на замок все двери, то есть когда включается центральный замок.
Известно, что автоматические стеклоподъёмники приводятся в работу с помощью электродвигателя, который вмонтирован в дверь автомобиля. Наряду с электродвигателем существует и такое понятие как сервопривод мотора. О двух этих явлениях и о принципе работы электродвигателя, а также о его установке и снятию мы поговорим в нашей статье.
1. Сервопривод электродвигателя стеклоподъемника
Перед тем, как разобраться в том, что такое сервопривод электродвигателя стеклоподъемника, наверное стоит, для начала, вникнуть в значение непосредственно самого сервопривода. Это привод с руководством через отрицательную обратную связь, которая позволяет точно руководить параметрами движения.
Электродвигатель стеклоподъёмника с сервоприводом работает по тому же принципу управления через отрицательную обратную связь, которая и руководит параметрами движения.
Он оборудован разъемом и шестерней. В разъеме установлены пара бесконтактных селекторов на датчике Холла. Бесконтактный переключатель на вышеупомянутом датчике пользуется набором магнитов на оси, которая вращается, для извлечения информации об оборотах электродвигателя стеклоподъемника с сервоприводом и толкает синхронный импульс к передовому выключателю стеклоподъемника. Таким образом, при каждом вращении оси электродвижка стеклоподъемника бесконтактный переключатель пускает один импульс. Соответствующе, главный выключатель стеклоподъемника устанавливает угловую скорость и направление вращения электродвигателя.
2.Снятие и установка электродвигателя стеклоподъёмника
Снять и установить электродвигатель сможет и человек, не имеющий никакого отношения к работникам СТО.Следуя незамысловатой схеме и выполняя все установки правильно и деликатно, вы сможете сделать это легко и быстро.Что ж, давайте разбираться, как же снять электромотор стеклоподъемника передней двери. Для начала, вы должны убедиться, что вы отсоединили провод массы от АКБ. Далее переходим непосредственно к самой двери. Во –первых, нужно снять накладку с помощью рычага U30800. Затем отсоединяем декоративную решётку динамика с помощью рычага U30800. Воспользовавшись рычагом T20043 отсоединяем панель обивки.
Далее мы работаем непосредственно с самим стеклом: поднимаем его и опускаем вниз пока не откроется доступ к винтам зажимных колодок. Тогда мы попросту ослабляем винти этих самых колодок и опускаем стекло до середины. После проделанной работы нам придется приподнять заднюю часть стекла , и повернуть для извлечения.
После того, как стекло будет извлечено, нужно выкрутить винты, которые фиксируют замок двери, после чего нужно снять корпус личинки замка. Далее, дело остается за малым: снимаем фиксатор с ручки двери и снимаем обивку несущей панели двери с рамы двери. Выкручиваем винты и снимаем защитный кожух с обивки несущей панели. Добравшись, наконец-то, до электродвигателя следует отсоединить разъёмы электродвигателя стеклоподъёмника, выкрутить винты и снять электродвигатель. Вот вы и осилили эту, думалось бы, очень замысловатую задачу.
Установка электродвигателя происходит в обратном режиме, но при работе нужно обратить внимание на регулировку дверного замка. Многие задаются вопросом как же проверить исправность работы электродвигателя стеклоподъемника.Дабы проверить электродвигатель для стеклоподъемника, вам нужно сначала перенести напряжение с позитивно заряженного вывода аккумуляторной батареи и присоединить к массе выводы электродвигателя.
Многие задаются вопросами о том, что делать, если неполадки в работе электродвигателя стеклоподъёмника все же обнаружены. В таком случае, вы можете, как правило, обратиться с этой проблемой к работникам СТО, или же попробовать самому проделать ремонт следуя нашим нехитрым инструкциям. Итак, если вы уж взялись за дело самостоятельно, первое, что вам нужно сделать это снять электродвигатель по принципу, который был указан выше.
Далее, вам следует открутить крепление крышки моторедуктора и снять крышку. После того как мы это сделали, мы демонтируем ведомую шестерню и поворачиваем винты крепления электродвижка к корпусу редуктора. После того, как вы отключите провода электромотора из колодки, вы можете смело приступать к проталкиванию уплотнителя вместе с проводами внутрь корпуса электродвигателя. Затем, нужно отсоединить мотор от корпуса редуктора. И теперь начинается самое главное.
Ставим щетки электродвижка, и фиксируем проводками, после чего устанавливаем якорь в корпус редуктора. Наконец, освобождаем щетки, и оцениваем их контакт с коллектором.Проверяем электродвигатель на исправность. Конечно, самостоятельный ремонт требует ловкости рук и тщательности исполнения, а также, можно сказать, дольки терпения и времени. Но плюсы его в том, что во-первых, вы сэкономите на визите в СТО и, во-вторых, докажете себе, что вы мастер! Хотя, если вы не уверены в своих силах, при неисправности электродвигателя стеклоподъёмника лучше обратиться к профессионалам.
3. Принцип работы электродвигателя стеклоподъёмника
Интересно, а по какому же принципу работает электродвигатель стеклоподъёмника? Основываясь на импульсивных команд от бесконтактных переключателей на датчике Холла в электродвижке стеклоподъемника модуль руководства стеклоподъемника в его главном выключателе устанавливает нужное положение окна и направление, в котором оно будет двигаться. Соответственно, главный выключатель руководит технологией сервопривода стеклоподъемников с позиции водителя. Когда первичное положение устанавливается перед передачей автомобиля, размещение стекла окна и направление работы способны запечатлиться в модуле управления в главном выключателе стеклоподъемника с сервоприводом.
Подписывайтесь на наши ленты в таких социальных сетях как, Facebook, Вконтакте, Instagram, Pinterest, Yandex Zen, Twitter и Telegram: все самые интересные автомобильные события собранные в одном месте.
Принцип работы, функции и место расположения мотора стеклоподъемника
Когда стеклоподъемник установлен в машине и водитель постоянно пользуется возможностью открывать и закрывать окна, его не особо волнует, что за устройство внутри двери подталкивает механизм к работе. Как он устроен и где именно расположен?
Эти вопросы часто кажутся лишними. Вплоть до того момента, когда внезапно случаются проблемы. Стекло не двигается, в салон машины забирается ветер, всем пассажирам холодно. Именно в такие минуты приходится разбираться, в чем проблема.
Устройство, помогающее закрывать и открывать окно в машине, – это абсолютно обычный моторчик, который оказывает воздействие на моторедуктор стеклоподъемника.
В свою очередь, он заставляет работать червячную передачу, которая преобразовывает угловую скорость и зубчатую шестерню. Ядром всего этого механизма является якорь с роторной медной обмоткой. Он совершает вращения в корпусе цилиндрической формы, внутри которого находится статор. Когда совершается вращение ротора, червячная передача влияет на зубчатое колесо, которое носит характер поворотной ручки.
Ищем причину поломки и устраняем её
Прежде чем приводить в действие механизм стеклоподъёмника, нужно вставить ключ в замок зажигания и запустить двигатель автомобиля. Если стёкла при нажатии на кнопку не меняют своего положения, стоит искать причину и устранять её. Все возможные проблемы делятся на две группы: электрические и механические.
Электрические поломки
Неисправности этого характера одинаковы для всех систем, которые управляют движением стёкол в автомобиле. Для их выявления стоит проделать следующие действия:
- Проверяем выключатели и предохранители.
- Проводимость электрического тока необходимо проверить в том случае, если стёкла не приходят в действие только на некоторых дверях (чаще задних) или работают только от главного блока управления.
- Если предыдущие действия не принесли результата, то стоит провести осмотр проводов на предмет разрывов. Наличие на них гари или отсутствие цельности изолирующей системы служит поводом осуществить замену проводов.
- Осматриваем мотор стеклоподъёмника, который элементарно мог поломаться. Нужно подготовить схему электропроводки вашего авто, чтобы измерить напряжение на моторе и проверить саму проводку. Для этого потребуется вольтметр или обычная лампа с проводом.
Для проверки напряжения нужно подсоединить на концы моторчика вольтметр, включить зажигание автомобиля и нажать любую кнопку, которая активирует систему управления стёклами. В том случае, если стёкла не подают признаков жизни, а вольтметр отображает наличие напряжения, то необходима замена мотора стеклоподъёмника.
Механические поломки
Электроника выходит из строя не так часто, как механические детали, которые создаются из пластмассы. Если мотор подаёт признаки жизни, но со стеклом ничего не происходит, то можно смело предполагать о неисправности внутренних деталей. Вариантов может быть несколько:
- Холостая работа зубчатого колеса, которое потребуется заменить. Здесь не обойтись без разбора дверных панелей, извлечения неисправной детали и установки новой комплектующей.
- Обрыв троса возникает очень часто. Причин для этого может быть несколько. Истечение срока эксплуатации или перепады температурного режима, что делает трос хрупким. Об этой проблеме вы узнаете по стеклу, которое опустится в самую нижнюю часть двери. Здесь выход только один: открываем дверь, разбираем её карту, снимаем оборванный трос, устанавливаем и регулируем новый. При этих манипуляциях стёкла должны быть закрытыми.
- Рычаги стеклоподъёмника ломаются редко, но исключать эту проблему не стоит. Их замена осуществляется быстро и не вызывает особых проблем.
- Не стоит исключать механическое повреждение направляющих элементов, по которым стекло перемещается.
Инструкция по самостоятельной диагностике привода
Ремонт моторчика стеклоподъемника — не такое сложное занятие, как может показаться на первый взгляд.
Делается это следующим образом:
- Необходимо снять обшивку нужной двери, открутив шурупы.
- Открутить ручку двери, а также пластик с внутренней стороны.
- После этого нужно аккуратно вытянуть обшивку снизу вверх.
- Отсоединить динамик, который закреплен в двери.
- Через свободные отверстия нужно открутить шурупы, которые держат стекло. Важно: выкручивая шурупы, нужно соблюдать предельную осторожность, чтобы стекло не разбилось.
- Стекло извлечь.
- Далее нужно открутить механизм и извлечь его, при этом запоминая, где какой контакт был подсоединен, чтобы при замене все сделать в таком же порядке.
- После извлечения можно разобрать моторчик, чтобы тщательно обследовать его и прочистить. Также почистить можно обмотку, только очень осторожно, чтобы не повредить контакты. Если контакты окислились, их необходимо заменить, а механизм собрать.
- Замена стеклоподъемника и сборка происходит в обратном порядке.
Цена вопроса
На фотографиях ниже предоставлена информация о стоимости стеклоподъемника. Кроме этого, можно увидеть некоторые варианты этих устройств.
1. Стеклоподъемник Гранат (цена — 3560 рублей)
2. Стеклоподъемник Гранат на передние двери (цена — 3570 рублей)
3. Электростеклоподъемник Гранат (цена — 3630 рублей)
Правильно снимаем стеклоподъёмник
С тем, как снять стеклоподъёмник, проблем возникнуть не должно. Поскольку здесь всё просто:
- орудуем отвёрткой, откручивая крепёжные элементы, которые держат обшивку;
- снимаем плёнку защитную;
- откручиваем моторчик;
- отсоединяем узел, после этого стекло должно передвигаться легко от давления руки;
- откручиваем оставшиеся крепления на механизме стеклоподъёмника.
Стекло необходимо поддерживать и аккуратно снимать, чтобы оно не разбилось, не треснуло или не надкололось.
Раз уж вам пришлось разбирать двери и добираться до внутренней системы, то выделите время на смазывание всех элементов, которые поддаются трению. Таким образом, работа стеклоподъёмников продлится, а подготовка автомобиля к зиме станет на один пункт короче.
Блин, меня каждый раз коробит от печек на отработке - в моторной отработке, там вся таблица Менделеева, которая нихрена не сгорает. т.е. вся округа засирается канцерогенной херней. зато типа "бесплатно".
Эти движки,не предназначены для долгой работы.
для лл - че там за вундервафля и для чего?
Перешивка сидений автомобиля своими руками
На это действие меня подтолкнуло желание сделать себе обогрев сидений, ужасное состояние родных чехлов да и просто было интересно попробовать.
Ни на что не претендую, делал первый раз. Критика приветствуется, но только давайте без "это колхоз" ведь я старался целых 3 месяца..))
Берём старый монитор, в моем случае разбитый пакард
Самый Нижний лист оргстекло
И 3 вида плёнки, наверное поляризационная.
Оргстекло довольно толстое
Спасибо за совет.
За комнатный воздухоочиститель просят 25-49 тысяч, а я собрал за 640 рублей
Аллергия бич нынешнего поколения и нас эта беда не обошла стороной. После долгой череды анализов выявили аллергию на комнатную пыль. Задал я поиск в интернете "очиститель воздуха" и от увиденных цен глаза полезли на лоб.
Стало жутко любопытно: каким золотом наполнены эти симпатичные ящики. Решил прогуляться до торгового центра и разузнать хитрости технологии очистки воздуха. На мое счастье народу было мало и торговый консультант стал моим личным экскурсоводом почти на полчаса.
Из длинного монолога молодого человека, расхваливающего достоинства этих аппаратов я понял следующее:
- в воздухоочистителях стоят специальные фильтры, поглощающие даже запахи. (Слава Богу, на запахи у нас аллергии нет)
- воздухоочистители поддерживают влажность в комнате (с этим у нас тоже нет проблем)
- воздухоочистители насыщают воздух ионами серебра ( С таким же успехом можно сказать, что насыщается ионами анобта́ниума с Пандоры- уличить то в обмане нет возможности )
Ну и еще много удобств, не имеющих прямого отношения к очищению воздуха.
На мой вопрос, где и по какой цене покупать сменные фильтры, продавец-консультант бодро снял с себя ответственность: "Закажете через интернет". Посмотрел я на цены этих фильтров в интернете - там все начинается от 4000 рублей.
Вот к гадалке не ходи: пройдет 2-3 года и вдруг выяснится: "у вас устаревшая модель воздухоочистителя, выпуск фильтров для него прекращен. Купите новый воздухоочиститель за 25-49 тысяч рублей"
Прежде чем сгоряча выбросить на ветер пенсию за 3 месяца, попросил показать как меняется фильтр этой шайтан-машины. Открыли воздухоочиститель, а там стоит фильтр, удивительно напоминающий автомобильный, который фильтрует воздух для двигателя. Вот тут меня и осенило: почему бы не сделать воздухоочиститель из такого фильтра! Чтобы производительность была выше, взять фильтр от того же КАМАЗа!
Продавец автомагазина, узнав для чего мне нужен фильтр, предложил взять от белорусского МАЗа, благо он дешевле. Фильтр обошелся мне в 560 рублей.
Глядя на огромное пространство внутри фильтра, невольно закралась шальная мысль: а не поставить ли туда ультрафиолетовую лампу, чтобы еще и всяких микробов прихлопывала.
Вентилятор решил поставить от компьютера на 12 вольт. По размеру он как раз подходит.
Он конечно маломощный, но с другой стороны зачем в комнате устраивать ураганные ветра?
Вентилятор на хороших подшипниках, но мне все равно показалось, что он достаточно шумный для ночного использования. Решил добавить регулировку оборотов. Давно у меня валяется регулятор на 15 вольт, вот и пришло время пристроить его с пользой.
Блоком питания для вентилятора будет служить зарядник от старого шуруповёрта. Он как раз вырабатывает около 14 вольт.
Для стыковки вентилятора с фильтром нужна панелька-переходник. Была мысль вырезать из фанеры.
Тут на помощь пришел друг: он не только вырезал его из металла, но и покрасил эмалью. Мою идею поставить конструкцию на ножки раскритиковал в пух и прах. Вместо ножек сделал аккуратную конструкцию наподобие перевернутого подноса.
Основание крепится к фильтру одним болтом.
В качестве корпуса для регулятора, пригодилась крышка от зарядного устройства древнего телефона. Туда же разместил гнездо питания.
Чтобы конструкция выглядела более эстетично, в магазине тканей купил сетку за 80 рублей и сшил чехол на воздушный фильтр.
У сетчатой ткани есть и вторая функция- удерживать пух. Сетка-чехол с обоих концов стягивается резинкой. Снять и постирать не проблема.
Вот такой замечательный воздухоочиститель появился теперь у нас в доме. Вся конструкция обошлась в 640 рублей. Пока по нашим дорогам бегают автомобили МАЗ, у меня проблем со сменными фильтрами не будет.
Вы публикуете как гость. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.
Последние посетители 0 пользователей онлайн
Объявления
Наш ЧОП как то ставил охранно-пожарную сигнализацию в банке, так они сразу в договоре указали, что время работы сигнализации после отключения сети не менее 24 часов. Однажды мы получили подобную партию аккумуляторов и тоже удивились, пока один из сотрудников не обратил внимание, что новые аккумуляторы легче, чем те которыми раньше пользовались. Вскрыли один аккумулятор и обнаружили, что в нём не полный комплект пластин.
@dolmatovva Оу .. Это что Сирена реветь по ходу час . да меня все соседи пошлют на . Коль сирена реветь будет час
видел в проектах требования и расчёты по ОПС 24 часа в дежурном режиме и не менее часа в режиме срабатывания.
Похожий контент
Верна ли схема для управления однофазным мотором (реверс мотора) ?
Привет всем!
Собсно требуется помощь, в схемотехнике я не абсолютный ноль, но вот с этой схемой как то никак не получается без большого количества компонентов.
Есть вариант управления соленоидами с помощью драйвера моторов l293d, но этот вариант не очень подходит, т.к. на каждые 2 соленоида будет приходится один драйвер, а хотелось бы уменьшить количество драйверов.
Хотелось бы сделать некий аналог матрицы светодиодов, но с реверсом.
Управление можно сделать динамическое каждую секунду отрабатывается одна строка.
На 1 соленоид сила тока 0,5 ампера 12 вольт напряжение.
В матрице 10 рядов 20 столбцов.
Примерную схему расположения соленоидов начертил.
Забыл уточнить, управлять всем этим хозяйством будет Ардуиной УНО
Здраствуйте.
Сразу к делу.
У меня профиль скорости динамический и заранее не известный. По сути, я использую шаговый двигатель не для точного позицинирования, а для "точного" воспроизведения профиля скорости. Мне объясняли, мол, перед изменением ускорения должно быть, по-крайней, мере два шага на постоянной скорости. Что-то аналогичное говорили и про реверс. При реверсе у нас предыдущий шаг идет с DIR=0 (например), а следующий - уже с DIR=1. Но, насколько я помню, что-то говорили про пропуск шага. И, честно, не сильно понимаю, как нужно с этим бороться. Двигатель управляется в микрошаговом режиме 1:16 на драйвере TB6560.
Я так понимаю, что пропуск шага возникает при большой инертности нагрузки на роторе (то есть, момент создаваемый валом на уже реверсанутом шаге меньше, чем момент кручения нагрузки после еще не реверсанутого шага). А что, если у меня нагрузки практически нету? Ведь у ротора тоже есть инерционность. Ему тоже свойственно пропускать шаги при реверсе.
Прошу подсказки у знающей части населения. Согласен на толчок в нужном направлении.
Благодарен буду за любой совет.
Под сервоприводом чаще всего понимают механизм с электромотором, который можно попросить повернуться в заданный угол и удерживать это положение. Однако, это не совсем полное определение.
Если сказать полнее, сервопривод — это привод с управлением через отрицательную обратную связь, позволяющую точно управлять параметрами движения. Сервоприводом является любой тип механического привода, имеющий в составе датчик (положения, скорости, усилия и т.п.) и блок управления приводом, автоматически поддерживающий необходимые параметры на датчике и устройстве согласно заданному внешнему значению.
Сервопривод получает на вход значение управляющего параметра. Например, угол поворота.
Блок управления сравнивает это значение со значением на своём датчике.
На основе результата сравнения привод производит некоторое действие: например, поворот, ускорение или замедление так, чтобы значение с внутреннего датчика стало как можно ближе к значению внешнего управляющего параметра.
Наиболее распространены сервоприводы, которые удерживают заданный угол, и сервоприводы, поддерживающие заданную скорость вращения.
Сервопривод состоит из следующих компонентов: Мотор-редуктор, силовой драйвер, энкодер, зажим для энкодера, микроконтроллер.
Привод — электромотор с редуктором. Чтобы преобразовать электричество в механический поворот, необходим электромотор. Однако зачастую скорость вращения мотора бывает слишком большой для практического использования. Для понижения скорости используется редуктор: механизм из шестерней, передающий и преобразующий крутящий момент.
Включая и выключая электромотор, можно вращать выходной вал — конечную шестерню сервопривода, к которой можно прикрепить нечто, чем мы хотим управлять. Однако, для того чтобы положение контролировалось устройством, необходим датчик обратной связи — энкодер, который будет преобразовывать угол поворота обратно в электрический сигнал. Для этого часто используется потенциометр. При повороте бегунка потенциометра происходит изменение его сопротивления, пропорциональное углу поворота. Таким образом, с его помощью можно установить текущее положение механизма.
Кроме электромотора, редуктора и потенциометра в сервоприводе имеется электронная начинка, которая отвечает за приём внешнего параметра, считывание значений с потенциометра, их сравнение и включение/выключение мотора. Она-то и отвечает за поддержание отрицательной обратной связи.
К сервоприводу тянется три провода. Два из них отвечают за питание мотора, третий доставляет управляющий сигнал, который используется для выставления положения устройства.
В качестве мотор-редуктора в нашем самодельном серве используется обычный мотор от электростеклоподъёмников. Опробованы и российские и китайские модели. Подходят все, имеющие стандартное крепление. Этот редуктор дешевый и дает огромный момент.
или же собранный
Хотя скорее подходят все имеющие возможность всверлиться в выходную ось вращения для установки энкодера.
Силовой драйвер - самая сложная и напряженная часть сервопривода.
Драйвер был трижды полностью переработан. В первой версии сервопривода использовался драйвер на Н-мосте биполярных транзисторов (кт827 и кт825).
Этот драйвер работал, но очень короткий срок (менее минуты). Далее наступал перегрев. Для более слабых моторов пойдет, но для мощных стеклоподъемников нет. Применения теплоотводов было невозможно, т.к. это значительно увеличивало массогабариты. А это один из основных параметров. Масса и размеры сервопривода должны быть минимальны. Во второй версии была попытка использовать Н-мост на силовых полевых транзисторах (irp9140n и irfz44n) .. Драйвер не заработал совсем, несмотря на все усилия. Причина была в слишком низком напряжении на выходе микроконтроллера управления.
Требовалось увеличить напряжения до 12 в, с сохранением возможности ШИМ. В третей версии драйвера были устранены все недостатки предыдущих моделей драйвера. Драйвер в этой модели представляет собой два Н-моста , внутренний мост на полевых транзисторах и внешний мост на биполярных. . Нагрев транзисторов во время испытания был минимален и поэтому теплоотвод был уже не нужен. Внешний мост увеличивал напряжения до необходимого, а внутренний нужен был для силового управления мотором. Схема для удобства была разделена на две части.
Энкодер представляет собой обычный переменный резистор на 5ком.Особых требований к нему нет. Единственное условие кроме сопротивление является то ,чтобы выходной вал бегунка был 6 мм в диаметре. Он всверливается в выходную шестеренку мотора и позволяет определить текущий угол.
Микроконтроллер представляет собой электронную начинку от маломощных китайских микросервоприводов. Если просто — берем самую дешевую серву и выдираем оттуда мелкую плату. Это и есть мозги и контролер нашей сервы.
Аналог данной системы подобного размера у нас создать пока не получилось. Электроника питается от 5в. и выдает ШИМ сигнал того же уровня. ШИМ идет на драйвер. Микроконтроллер относительно надежен, дешев и точен, что позволяет использовать именно такой вариант, а не разрабатывать свой с нуля.Можно сделать и с нуля, но пайка смд деталей это такое дело.
Выходы этого контролера, те что шли на мотор, надо подключить к входам H моста. А выходу моста уже к мотор-редуктору.
Такая конструкция сервопривода показала себя очень хорошо и будет дальше улучшаться и использоваться .
Лига Биоников
50 постов 485 подписчиков
Правила сообщества
Стандартные правила
Оскорбления, провокации, токсичное общение, слишком частый флуд, наезды, жирный троллинг - выдаем 2 предупреждения, на третий раз бан.
Интересно девки пляшут. С одной стороны вы разбираетесь в сервах - как, что и почему - а с другой стороны не знаете (?), что у той же IR есть полевые транзисторы L, специально под логические уровни. Да и к smd как-то холодно относитесь.
а я думал вот это сервопривод. печалька:
Тащемта, есть ещё очень годный редуктор для 3д печати. Туда заряжается моторчик от шуруповерта, а электроника аналогично инструкции выше. Довольно большое усилие, сейчас с ним экспериментирую.
У данного варианта реализации червы есть один серьезный минус, мешающий применить его в экзе: этот редуктор работает только в одну сторону. В случае разряда аккумулятора или выхода узла из строя не получится сдвинуть экзу с места. Либо ставить муфту сцепления.
Вернулся к этой теме, но пытаюсь использовать моторчик стеклоочистителя от отечественной машины. Можно схему драйвера покрупнее?
Кто у кого стырил статью, автор с дзена или дзен с пикабу?
Так ведь. Если лезть в мир р/у игрулек там все это уже есть. И червы и контроллер и приемник/передатчик просто немного фантазии и вуаля)
Однозначно интересный опыт! Сейчас дам хорошую идею еще: АБС-ступица. У меня такие валяются от Ford, все хочу что-то подобное забацать.
Будущее
Ну та что слева - последний образец, который показывает первые концептуальные модели
Робогонкам — 18 лет! Как это было?
Призовой фонд первой в истории гонки DARPA Grand Challenge был весьма внушительным: миллион долларов, но и объявленные правила оказались непростыми. Дистанция составляла 150 миль (240 км): старт располагался неподалеку от калифорнийского городка Барстоу, а финиш — возле населенного пункта Примм на границе с соседней Невадой. Трасса пролегала не только по дорогам с твердым асфальтовым покрытием, но также включала в себя участки пересеченной местности, проселки, овраги, лужи со стоячей водой, туннели и канавы. При этом точный маршрут был неизвестен практически до самого последнего момента: его объявляли участникам лишь за два часа до старта.
На модель и габаритные размеры автомобилей каких-либо жестких ограничений не накладывалось, главное — чтобы живой человек никак не участвовал в управлении транспортным средством. Также категорически запрещалось сталкиваться с другими автомобилями и наносить повреждения окружающей среде.
На старт первой в истории робогонки заявилось 15 команд, в основном, организованных студентами, аспирантами и преподавателями ведущих американских университетов — каждая построила по одному беспилотному автомобилю. Все робомобили прошли предварительную квалификацию — они должны были проехать милю по D-образному овалу California Motor Speedway в Фонтане. Семь машин полностью преодолели эту скромную дистанцию, в то время как оставшиеся восемь с поставленной задачей не справились, но, тем не менее, их создатели смогли убедить отборочную комиссию в том, что машины способны передвигаться в автономном режиме, потому все претенденты были допущены к соревнованиям.
Однако начать гонку сумели лишь 8 машин, да и те не смогли проехать больше 11 километров: большая часть автомобилей сломалась еще до начала мероприятия, а один перевернулся прямо на старте. Самую маленькую дистанцию, чуть менее 2 километров, проехал автомобиль № 20 команды TerraMax: на его пути встретилось непреодолимое препятствие в виде куста шалфея. Объехать преграду машина не сумела, включила заднюю передачу и застряла в текстурах пейзаже, после чего гонка для нее закончилась. Чуть больший километраж преодолела машина № 5 команды Caltech: сбившись с пути через 2,5 километра, она протаранила забор и остановилась из-за полученных повреждений.
Автомобиль №9 команды Golem Group оставил позади дистанцию в 8,5 км, прежде чем попытался заехать на холм, где и застрял. Машина буксовала на месте около 50 минут, после чего команда все-таки сдалась и вывела ее из гонки. Робомобиль №7 команды DAD (Digital Auto Drive) безнадежно повис брюхом на скалах, проехав 9,5 км. Чуть большее расстояние, 10,8 км, преодолел автомобиль, совместно построенный командами SciAutonics и ElbitSystems — затем он скатился с насыпи и заглох. Через три часа после начала гонки, которая должна была длиться десять часов, на ходу осталось только 4 машины — всех остальных настигли проблемы с навигацией, двигателем, автоматическим рулевым управлением и тормозами.
С 2012 года робогонки проводятся ежегодно, причем не только в США, но и в других странах мира, и интерес к ним неуклонно растет. В 2015 году появилась серия Roborace — класс беспилотных автогонок, заезды которых проходят в рамках этапов электрической Формулы Е. Правда, пока еще эти заезды больше похожи на шоу, чем на настоящие соревнования. Помимо развлекательного, гонки роботов имеют ещё и огромное научное значение: ведь применяемые во время соревнований технологии теперь используются и в автопилотах серийных автомобилей, и в программном обеспечении аппаратов, исследующих поверхность Марса. Кто знает: возможно, в не столь отдалённом будущем на свете появится полностью роботизированная гоночная серия, столь же популярная, как современная Формула-1.
Поворотное устройство из стеклоподъёмника
Посетила идея изготовить поворотку из стеклоподъёмника от иномарки.
кто нибудь что нибудь подобное делал .
Какие плюсы, минусы .
Посетила идея изготовить поворотку из стеклоподъёмника от иномарки. кто нибудь что нибудь подобное делал . Какие плюсы, минусы .
Поворотное устройство из стеклоподъёмника
Миниатюры
поворотка
Я механникой от дворников вращаю трещетку от
от механизма разведения тормозных колодок
ЗИЛ-130(тоже червяк)крути хоть тонну(зависит от исполнения
всей конструкции)
VIKTOR,73!
Евгений, есть конструкция на базе дворников от КАМАЗа, вращает нечто подобное Вашим 9эл. Тоже буду повторять. Вопрос только, как следящую систему сделать. Был совет видеокамеру на мачту и шкалу перед ней. В этом что-то есть.
А стеклоподъемник квадраты 20-15-10 скорее всего не потянет. Пробовать надо нагружать эквивалентом массы антенны.
RA0SRR
Видеокамеру? Куруто!
Впрочем, если у кого нет видеокамеры, могу посоветовать старый, когда-то примененный из-за отказа сельсина в редукторе (П-9, кажется) на UK5IAZ. Антенну демонтировать не представлялось возможным. Вышли из положения так.
На вращающуюся часть редуктора жестко закреплен магнит. На невращающуюся часть редуктора кольцо с герконами. При замыкании контакта геркона на карте загоралась лампочка (светодиоды тогда были жуткой редкостью). От числа герконов зависит число меток на карте. В самом простом варианте их может быть 8. Один из герконов может быть задействован в цепи принудительной остановки антенны в "нулевой точке", чтобы избежать наматывания кабеля на мачту (если не задействованы токосъемники). Снижение от герконов было выполнено стандартным телефонным кабелем.
Если слегка поднапрячься мозгами, то с использованием 155 логики, взятой из "мусорной кучи", можно получить достаточное число меток при минимуме проводов.
Читайте также: