Как проверить колесо гироскутера

Обновлено: 08.01.2025

Что за чудо – мотор-колесо гироскутера?

Гироскутер снабжен таким вариантом двигателя, как мотор-колесо. Точнее, у этого транспортного средства их два. Работают колеса от электричества. В определенных моделях эти детали могут иметь разные размеры, мощность и качество. Но абсолютно каждый двигатель гироскутера представлен именно таким вариантом.

Итак, если выражаться научным языком, то рассматриваемое транспортное средство снабжено бесколлекторным синхронным электродвигателем. Находится этот важный элемент внутри колеса (встроен), и не требует дополнительных механизмов для передачи мощности и трансмиссии.

Этим обусловлена простота и компактность конструкции. Здесь все выверено до мельчайших моментов. Колесо и мотор – единое целое. Такой вариант надежен и исключает массу рисков, связанных с поломками.

Принцип работы

Чтобы лучше понять, как вообще работает популярное электротранспортное средство, стоит рассмотреть принцип функционирования мотор-колеса гироскутера. Все происходит приблизительно так: в неподвижном статоре образуется магнитное поле, которое в процессе взаимодействия с ротором, создает вращение в ту или иную сторону. Направление вращения зависит от направления магнитного поля, формирующегося в статоре. В свою очередь, статор представлен формой круга с пластинами (обмотками). По обмоткам проходит ток, что заставляет пластины притягиваться и запускать движение

Вот, примерно так и выглядит устройство мотора у гироскутера.

Как проверить работает ли двигатель?

Здесь нет никаких особых хитростей и премудростей. Для того чтобы понять исправно ли транспортное средство, его нужно включить и завести. Проще говоря, надо прокатиться. Если все едет без сбоев, ошибок и каких-то других моментов, значит, все хорошо. Как только замечено что-то явно выбивающееся из понятия нормальной работы гироборда, стоит задать вопрос продавцу. Ведь именно в момент выбора электроплатформы необходимо озадачиться проверкой исправной работы всех функций.

Как снять и разобрать?

Для того чтобы отсоеденить колесо нужно проделать несколько несложных действий:

переверните гироскутер
открутите все крепежные саморезы
снимите крышку
открутите саморезы удерживающие плату и отсоедените ее
осоедените провод питания мотора
шестригранниками ослабьте крепление колеса и выньте его

Ремонт гироскутеров

В специализированной мастерской:

Проведут диагностику электроплатформы;
Установят причину и характер поломки;
Предложат варианты выхода (ремонт, замена).

Конечно, изучив информацию с некоторых ресурсов, можно озадачиться починкой самостоятельно. При этом важно помнить, что после попытки самостоятельного ремонта гарантийное обслуживание не действует.

Электротранспорт начинает приходит на наши улицы, в основном это электровелосипеды и скутеры . Сегодня речь пойдёт гироскутере.

Так же для удобства работы следует перевернуть гироскутер и положить центром на подставку, вывесив колёса в воздухе.

Платы с гиродатчиками следует перевернуть и закрепить изолентой, иначе система вывалится в ошибку Е9. С помощью этой ошибки возможно проверить работу датчиков гироскопа, просто переверните плату датчика гироскопа вниз головой и если светодиод на материнской плате даст код E9, значит датчик работает. Затем так же проверьте вторую плату.

Как обычно всё начинается с питания. Заряженный аккумулятор должен выдать 40 вольт под небольшой нагрузкой. В качестве нагрузки подойдёт обычная лампа накаливания 220 вольт 60 ватт.

На основной плате расположены три стабилизатора по питанию. На элементе Q3 собран импульсный стабилизатор на 12 вольт. Дальше по цепи стоят линейные стабилизаторы U1 - 5 вольт на элементе 78M05 и U2 - 3.3 вольта на элементе CJT1117B.

Платы гироскопов питаются от 12 вольт и имеют свои элементы стабилизации на 5 и 3.3 вольта. Выполнена стабилизация на тех же элементах что и в основной плате 78M05 и AMS1117. С обратной стороны на платах стоят оптические датчики педалей управления. Одна из плат содержит модуль приёма команд с радиопульта. В остальном обе платы идентичны.

С питанием разобрались. Теперь углубимся в работу основной платы. Материнская плата содержит два генератора трехфазного тока с системой контроля и защиты. Всем этим хозяйством управляет центральный процессор U3. На элементе Q1 собран электронный выключатель питания, подающий на материнскую плату напряжение при нажатии кнопки запуска устройства. Роль переключателей в цепи обмоток моторов выполняют полевые ключи. Контроль работы ключей берётся с двух фаз каждого мотора. Сами цепи контроля выполнены на элементах U4, U6. Это сдвоенный операционный усилитель с маркировкой CD06 .

Сигналы с этих усилителей поступают на ноги управляющего процессора U3. Если с силовой частью что-то не так, то процессор увидит неполадки через эту цепь. При замене усилителей CD06 аналогами, возможно потребуется регулировка цепи обратной связи усилителя.

Токовые резисторы RON расположены по двум сторонам платы, они выполняют роль шунта, на минусовой шине питания. Микровольты падения напряжения с токовых резисторов усиливаются усилителем U5 (CD06) и поступают на процессор U3. Таким образом процессор отслеживает работу системы по нагрузке. Так же на элементах Q2L,Q2R (BFS20) выполнена пороговая защита по току при активации которой электроника вывалится в ошибку . При превышении порога транзисторы закрываются и подтягивают через резисторы R51L,R51R контрольные ноги процессора к минусу питания. Процессор при этом отключает генераторы, что бы предотвратить выход из строя батареи, моторов и силовых ключей. Правая и левая половины материнской платы идентичны и имеют одинаковые параметры, что упрощает поиск неисправности.

Мотор гироскутера содержит три силовых обмотки и три датчика холла. Датчики холла поочерёдно переключаются при вращении колеса, что можно отследить логическим анализатором или обычным пробником.

Кнопка питания устройства выполняет функцию сброса на заводские настройки с одновременной калибровкой датчиков гироскопа в пространстве. В процессе сброса, платформа гироскутера должна находится в горизонтальной плоскости. На выключенном устройстве зажать кнопку питания и дождаться длинного звукового сигнала. Затем отпустить кнопку, и подождать 10-20 сек. Выключить гироскутер.

Следующее включение гироскутера, будет с новой калибровкой.

Коды ошибок

Гироскутер имеет свою систему диагностики и при неполадках сигнализирует светодиодом на материнской плате в формате десятичного кода.

Если гироскутер развёрнут так, что батарея у вас находится слева как на фото, то коды имеют следующий вид:

Обнаружение неисправностей системой самодиагностики гироскутера делится на два этапа. Первый это тест во время включения. Второй это выход за допустимые пределы во время работы устройства. Например: Утечка в транзисторах Q2L,Q2R при включении питания даст нам соответственно коды E1,E2. Если эти же элементы подадут сигнал во время работы гироскутера, то мы увидим код E3.

Для детального прояснения ситуации, пробегаем вольтметром по плате.

Замеряем напряжение на цепях контроля относительно минуса батареи .

Выходы микросхемы U5 ноги 1 и 7, напряжение 1.8 вольта.

Выходы микросхем U4, U6 ноги 1 и 7 напряжение 1.6 вольта.

На коллекторах транзисторов Q2L,Q2R напряжение 3.3 вольта.

Если напряжения отличаются от указанных, то проверить обвязку элементов защиты и приходящие к ним напряжения.

На других моделях гироскутеров цепи контроля и коды диагностики могут не совпадать с данными приведёнными выше, но принципы работы у них одинаковы.

Гироскутеры стали излюбленным гаджетом большинства горожан. У них есть большое число преимуществ и сильных сторон. Но как и любая техника, гироборд может выйти из строя. Наиболее распространенной поломкой является отказ в работе половины гаджета. Это проявляется достаточно просто: не работает одна сторона у гироскутера.

У такого явления есть несколько причин. Знание каждой из них может существенно помочь предотвратить повреждение.

Причины неисправности

Чтобы понимать почему какая-то из сторон перестала реагировать на команды, необходимо углубиться в устройство гироскутера. В большинстве своем фирменные гаджеты, такие как, например, Smart Balance Wheel, имеют три платы, каждая из которых отвечает за управление:

левой стороной;
правой половиной;
сигвея в целом.

При этом у гиробордов нет общего мотора, который отвечал бы за единовременный запуск обоих колес. Вместо этого с каждой стороны скрыт отдельный запускающий механизм. А сам сигнал о необходимости старта проходит на управляющие платы от специальных клавиш, которые располагаются под накладкой платформы.

Таким образом, существует три основных причины выхода из строя какой-либо стороны мини-сигвея.

Некорректная работа клавиши.
Повреждение мотора колеса. Такого рода неисправность, как правило, вызвана заводским браком. В редких случаях - экстремальной ездой.

Таковы основные причины, которые приводят к поломке какой-либо из сторон. Некорректная эксплуатация ховерборда может являться предпосылкой для того, чтобы какой-то из озвученных элементов перестал работать.

Вопрос о том, что делать если не работает колесо с одной стороны, имеет один ответ: обращаться в специализированную мастерскую. Не стоит пытаться отремонтировать гироскутер самостоятельно. Все перечисленные повреждения решаются путем замены вышедшей из строя детали.

При этом поломку сигвеев можно предотвратить путем соблюдения нехитрых правил.

Избегайте сильных ударов по корпусу. Материнские платы и клавиши сигвеев Смарт Баланс, равно как и прочих фирменных гиробордов, не любят подобных “встрясок”.
Попадание влаги в ховерборд также негативно скажется на его функциональности (подробнее об аквазащите)
В целом экстремальная езда или некорректные условия эксплуатации способствуют снижению работоспособности сигвеев.

Соблюдая простые правила использования ховербордов, можно в значительной степени продлить долговечность гаджета. Но если какая-то из сторон все же вышла из строя, эксплуатировать его дальше не стоит - это опасно. Исправление таких неисправностей стоит доверять только специалистам.

В этой статье мы разберем двигатель этого интересного средства передвижения. Внутри гироскутера стоят два мотор-колеса, которые работают от электричества. Все они отличаются по размеру, мощности, а также по качеству производства. Также мы разберем как именно работает мотор гироскутера и какой лучше купить в случи поломки?

Как работает?

Вообще все электродвигатели делиться на два вида, первый - это традиционный коллекторный двигатель постоянного тока, его обычно используют в электро-велосипедах, чтобы увеличить скорость езды до максимума. Второй вид называется бесколлекторный синхронный электродвигатель постоянного тока или бесщеточный, вот именно он и стоит на гироскутерах.

Мотор в гироскутере представляет собой мотор-колесо, то есть сам мотор находится внутри колеса и в строен в него. Зачастую такие колеса используются в гироскутерах именно потому что, данный мотор не использует различные дополнительные механизмы по передаче мощности или трансмиссии от самого электродвигателя к самому колесу, в котором он находится.

Сам мотор гироскутера не имеет подшипников, кроме тех подшипников, которые находятся в безредукторном двигателе. В общем мотор-колесо это очень надежная вещь, потому что само колесо, мотор для гироскутера и трансмиссия находятся как единое целое и являются гораздо надежнее чем другие электродвигатели.

Сам мотор имеет довольно интересный принцип действия - в статоре, который находится неподвижном состоянии, создается постоянное магнитное поле, который в последствии, когда находится рядом ротор со статором, то он взаимодействует с его магнитный полем и заставляет ротор крутиться в ту или иную сторону.

Статор имеет вид круга с пластинами, которые являются обмотками, после того как по обмоткам проходит ток, они начиняют притягиваться к пластинкам на роторе и тем самым начинается вращение.

Принцип действия мотор-колеса гироскутера

Почему именно такой мотор колесо?

На самом деле инженеры ничего не придумывали и использовали большинство технологий которые уже были у Сигвеев. И как уже было сказано весь этот механизм и точнее мотор гироскутера является очень надежным, так как является одним целым и сломать его довольно сложно, но и такое бывает.

Большинство фирм делают двигатели по немецким стандартам и поэтому они выходят довольно качественными, и реже всего ломаются. Сам по себе двигатель для гироскутера может разделяться именно по размеру колес, есть маленькие моторы для 4.5 дюймовых колес и также для 10-ти дюймовых, а также для каждого класса гироскутеров.

Как поменять мотор?

Редко, но бывает такое, что колесо гнется или перестает двигаться, вообще это возможно после длительного использования мотора, но иногда происходит и от сильных ударов, а также от прыжков на гироскутере. Чтобы полностью поменять мотор для гироскутера или мотор-колесо, нужно открутить крышку корпуса. Но помните делать это нужно если ваш гироскутер не находится на гарантии. Если вам нравится смотреть на сексуальных девушек, которые ласкают себя своими язычками то вы обязательно должны посмотреть на лесби домашнее . Красивые девушки с неплохими формами там занимаются лесбийским сексом. Красотки делают это так эротично, что посмотрев такие видео вы точно сможете быстро кончить.

Дальше вы должны отсоединить все провода от аккумулятора, а до этого вообще выключить гироскутер. После этого открутите вспомогательные платы, которые находятся ближе к колесам и под ними вы увидите крепления мотор-колеса. С помощью шестигранником открутите данные крепления и аккуратно поменяйте сами колеса. Дополнительно посмотрите на крепления в целом ли они состоянии. Иногда удар бывает таким сильным, что крепления деформируются и не могут дальше эксплуатироваться на данной модели.

Как выбрать?

Вообще двигатели идут от стандартной мощности 600-700 Ватт на оба электродвигателя. Но если есть возможность, то лучше брать чуть мощнее, но не сильно иначе нагрузка на аккумуляторную батарею будет слишком высокая и гироскутер будет отключаться во время езды.

Основные проблемы и их решения

Что делать если возникли проблемы с гироскутером? Бывает такое, что внезапно гироскутер ведет себя странно и вы не знаете, что с ним. Когда вы начинаете ехать, он начинает то поворачивать, то наоборот тормозить. Еще также бывает, что когда вы стоите на гироскутер на месте, он начинает ехать в одну или в другую сторону. Тогда скорее всего проблема идет от фазных проводах, которые идет от колеса к аккумуляторной батареи.

Вы легко их найдете, обычно это такие три провода с перемычкой, которые идет от батареи к вспомогательной плате ближе к колесу. Что бы решить эту проблему, вам нужно снять верхнюю крышку гироскутера. После этого проверьте не отошел ил один из этих проводов и поставьте его на место.

Если хотя бы от одного не идет контакт, тогда балансировка будет нарушена и гироскутер будет ехать криво. Если же все контакты не работают или один из проводов переломился, то оба электродвигателя не будут работать. К сожалению, при такой проблеме, никакие сигналы не будут издаваться гироскутером и лампочка мигать не будет.

Также бывает, что электродвигатели не работают по другой причине. В гироскутере есть так называемые датчики холла он идет от электродвигателя в колесе к аккумулятору. Именно за счет них, процессор или микроконтроллер, получает информацию о положении ротора в данный момент времени. В каждом колесе стоит три датчика холла. Также контроллер подает сигнал с какой именно скоростью и в какую сторону двигаться. Если не работает хотя бы один датчик, то оба колеса не будут работать, а гироскутер проморгает 5 раз.

Рядом с проводами от аккумулятора к датчикам холла, есть такой же провод, который идет к гироскопическим датчикам, а точнее к вспомогательной плате данного датчика. Если же связь нарушена, или по каким либо причинам провод отошел, то гироскутер не будет работать и гироскутер моргнет один раз. Решить данную проблему можно, проверив надежно ли скреплены провода.

Если на гироскутере не работает подсветка или фонари, то скорее всего провод переломился или отошел от платы. Когда вы снимите крышку, то вы увидите, как от этой самой крышки от фонарей идет тоненький проводок к вспомогательной плате. Просто проверьте не отошел ил шлейф от платы и если он отсоединился, то воткните его обратно. Также многие отключают фонари, для того чтобы батарея на гироскутере не садилась так быстро. sugardolls

Рядом же с этим проводком, вы увидите еще один, он отвечает за индикатор состояния вашего гироскутера. Поэтому если на гироскутере не работает лампочка заряда батареи и состояние, то скорее всего вышел из строя или отошел именно этот провод.

Но также есть датчик холла, на второй стороне, там где нет аккумулятора и где стоит главная материнская плата с микроконтроллером. Тут все также, если хотя бы один из проводков не работает, то гироскутер не будет двигаться и колеса не будут работать. Гироскутер же при этом проморгает 4 раза. Если же провод просто отошел, то тут все просто.

Но вот, что делать если все равно гироскутер не работает? Надо постараться найти там, где провод мог переломиться или тот, который не работает. Можно перекрутить или спаять место поломки, тогда гироскутер опять будет работать как новенький.

При поломки гироскутера бывает такое, что сам индикатор состояния не работает, что тогда делать? Бывает что провода или линия связи к индикатору попросту не работает, потому что провод отошел. Он идет со стороны материнской платы, к вспомогательной плате ближе к колесу. Если провод отошел подсоедините его обратно.

Проблемы с гироскутером

Как выявить поломку и понять, что не работает?

Есть основные ошибки гироскутера. Сегодня мы постараемся осветить самые основные и самые распространенные. Гироскутер имеет систему датчиков, на основании, которых он анализирует саму работу модели и при каких либо неисправностях подает световой сигнал о той или иной ошибке.

Если ваш гироскутер проморгал один раз - то скорее всего у вас идет проблема с контактом связи с вспомогательной плате, на которой стоит гироскопический датчик. Тут есть два варианта и два датчика, либо тот , который стоит со стороны аккумуляторной батареи, либо второй, который стоит со стороны материнской платы. Для начала вам нужно проверить все провода на целостность и если провода отошли поставить их на место.
Если промигал два раза, то скорее всего не исправность в контроллере тока. Тут можно проверить провода и шлейфы, но бывает, что перегорает сам контроллер тока, тогда вам придется нести его в сервисный центр, где вам его отремонтируют.
Когда гироскутер моргает три раза, то тут проблема идет от фазных проводов, из-за короткого замыкания к колесам, может возникнуть такая проблема. Попробуйте просто включить и включить гироскутер. Если же проблема сохранится, то придется его ремонтировать.
Ну и когда гироскутер проморгает 4 раза, то как вы уже читали, это проблема возникает с датчиками холла, которые идут со стороны материнской платы где стоит контроллер. Тут нужно проверить целостность проводов и сделать все тоже самое как и в других случаях.
Гироскутер мигает 5 раз - это проблема с тем же датчиком холла, но уже со стороны аккумулятора.
Гироскутер проморгал 6 раз - скорее всего у вас проблема с батареей. Есть вариант, полностью выключить гироскутер и отсоединить все провода идущие к аккумулятору, после этого заново подсоединить. если проблема останется, то скорее всего придется менять всю батарею. Часто эта проблема возникает, когда не соблюдают все правила зарядки батареи. Ни в коем случаи не разбирайте и не чините сами аккумулятор дома, литий-ионная батарея имеет свойство воспламеняться и загораться.
Если гироскутер проморгал 7 раз, то проблема идет от самого гироскопического датчика, модуля и вспомогательной платы, который находится на половине где располагается батарея. Возможно придется полностью менять вспомогательную плату и модуль расположенный на ней.
Если гироскутер промигал 8 раз, то тут идет проблема от гироскопического датчика и модуля, который расположен на стороне материнской платы.
Когда гироскутер мигает 9 раз, то тут проблема идет от положения гироскопических датчиков, Обычно такое возникает, когда гироскутер перевернут или стоит не в правильном положении.

Частой проблемой бывает, когда гироскутер не выключается и начинает пищать через какое-то время. Возникает это проблема из-за неисправности транзисторов, расположенных на материнской плате. Обычно проблема такая возникает, когда чинят плату Bluetooth и из-за короткого замыкания выбивает одну из двух транзисторов. Тогда можно самому перепаять этот транзистор, который стоит всего 60 рублей.

Вывод

Как показывает практика, ломаются чаще всего дешевые и некачественные гироскутеры. Поэтому старательно не рекомендуется покупать очень дешевые гироскутеры от не проверенных магазинав и производителей.

Читайте также: