Калибровка нулевой точки тойота

Обновлено: 21.04.2025

После развал-схождения вылезла ошибка C1336 Zero point calibrationof deceleration sensor undone. Как на этой тачке правильно произвести калибровку датчика рулевого колеса? У меня Карман лайт и в нем такой гадости нет.

Ответ: Toyota Camry 2004

C1336 (39) - Не проведена калибровка нуля датчика замедления;

- C1210 (36) - Не проведена калибровка нуля датчика скорости вращения вокруг вертикальной оси;

Стирание этих ошибок без их повторной фиксации обычным способом невозможно - для этого сначала требуется провести специальную процедуру калибровки. Таким образом, выполнить калибровку можно тремя способами:

- используя дилерский сканер Toyota/Lexus Intellegent Tester II;

- используя дилерский сканер Toyota/Lexus TIS Techstream;

- используя "ручную" процедуру без применения диагностического оборудования.

Имея только Х-431 Вы можете воспользоваться "ручной" процедурой - алгоритм действий такой:

1. Включите зажигание;

2. Используя "перемычку" замкните-разомкните контакты Ts (вывод номер 14) и CG (вывод номер 4) в диагностической колодке OBD-II (DLC3) - 4 и более раза в течение 8 секунд;

3. Проверьте включение лампы индикатора VSC, что является признаком "очистки" записи о предыдущей нулевой точке;

4. Выключите зажигание;

5. Убедитесь в том, что упомянутые выше контакты, разомкнуты;

6. Включите зажигание;

7. Убедитесь в том, что индикатор неисправности VSC гаснет через 15 секунд после включения зажигания;

8. После этого выключите зажигание в течение 2 секунд;

9. Соедините Ts и CG в DLC3;

10. Включите зажигание;

11. Убедитесь в том, что индикатор неисправности VSC светится приблизительно 4 секунды и быстро мигает с интервалом 0.13 сек;

12. Если это так, то выключите зажигание в течение 2 сек.;

13. Уберите перемычку;

14. Перемещайтесь на машине по крайней мере 5 минут для того, чтобы подтвердить завершение калибровки нулевой точки.

Примечание 1. Обратите внимание на то, что после выполнения процедуры при просмотре текущих параметров (Data List) диагностическим сканером, в поле с данными датчика угла поворота руля (Steering Angle Sensor) может отображаться 115 град. пока не достигнута скорость 45 км/час. Это нормально до тех пор, пока параметры обучения датчика угла поворота руля не будут сохранены.

Примечание 2. Вы несете полную ответственность за результаты выполнения процедуры (т.е. процедура дается по принципу "AS IS" - "как есть").

Примечание 3. Перед выполнением процедуры рекомендуем свериться с дилерским руководством по ремонту по конкретной модели автомобиля (номера выводов диагностического разъема, которые необходимо замыкать могут отличаться).

Особенности работы с Toyota Avensis прим. 1999-2001 гг. На части автомобилей Toyota (в частности, Avensis прим. 1999-2001 гг.) на вывод 9 диагностической колодки OBD-II (DLC3) выводится сигнал первичного зажигания. При диагностике такого автомобиля запуск двигателя может привести к выводу диагностического прибора из строя - диагностируйте такие автомобили только при включенном зажигании.

Всем добра. Прилетела ко мне беда!. В повороте налево, иногда, срабатывает TRC, на маленькой скорости на сухом асфальте. Причём есть места где обязательно сработает, а так как повезёт. Если при этом тормозить, то ещё и АБС срабатывает. Куда копать, помогите? Началось после замены рулевой рейки. Сход развал сделал в двух разных сервисах, датчик положения рулевого колеса откалибровал, датчики АБС местами менял, в движении смотрел всё в норме, голову уже всю сломал себе и не только. Куда ещё можно глянуть?

Member

Датчики АBS проверяй. Обычно вылетают на противоположенной стороне от тормозящего диска (системой ABS). Допустим на ходу, при повороте влево отметился "хруст" сзади справа - т.е. там отслеживается работа ABS. Как правило в такой ситуации не исправен датчик ABS задний левый - противоположенная сторона. Аналогично зеркально и при других появлений срабатывания ABS , т.е. зеркальность при таких не неисправностях.

GoodVIN29

New Member

Дело в том, что тормозит переднее левое колесо, а передние датчики я, поменял местами и ситуация, при этом, не изменилась.

GoodVIN29

New Member

Member

Проверить электрику: повреждены от времени места пайки (убрать скрутки), провести ревизию ВСЕХ! доступных соединительных фишек (коннекторов), проверить другие датчики, для примера - Дросельной заслонки, скорости и т.п. (проблема может быть не только из-за датчиков ABS). Проверить работу АКПП и её электронику.

GoodVIN29

New Member

Привод полный. Кнопка есть, при одиночном нажатии всё равно срабатывает, при долгом нажатии, полном отключении, не срабатывает, машина ведёт себя как обычно, нормально, без ложных срабатываний.
"ELM для OBD" ничего не показывает, а вот Техстрим показывает, что руль стоит прямо, углы поворота показывает коректно, с датчиков АБС идут правильные, одинаковые сигналы. В момент срабатывания на панели мигает "пьяная машина", других индикаторов нет. всё работает в штатном режиме, ошибок по авто нет ВООБЩЕ, не по каким системам. Вопрос в том, что вызывает срабатывание антизаноса в левом повороте?

Member

У меня было так же на Lexus RX300 2001 г.р. и тоже при повороте влево (резко душился двигатель и срабатывала ABS сзади справа. Случайно (планово меняя ступицу сзади справа, махнул её вместе с датчиком ABS), когда решил проверить работу заменённых элементов (т.е. сел проехаться) сразу заметил, что бывшая проблема при поворотах влево исчезла - причём навсегда! Датчик слева проверил -"звонился" в пределах нормы. Менял в ту пору ступицу слева сзади по причине отсутствия щитка фартука - отгнил у прежнего хозяина, но от запаса того же хозяина в сборе досталась ступица+цапфа+фартук-щиток). Вот как то-так, тогда случайно удалось решить эту проблему.

Member

Graviton

Active Member

А точно переднее левое срабатывает при повороте налево? По идее должно срабатывать правое, поскольку оно вращается быстрее. Выглядит так, что машина думает, что колеса не повернуты, поэтому более быстрое колесо в повороте пытается притормозить. Т.е. я бы перепроверил датчик положения руля.

GoodVIN29

New Member

По ощущениям да, переднее левое. Я, тоже грешил на датчик руля, но, техстрим показывает и нулевое положение и обороты в обе стороны по 498 градусов. калибровку на всякий случай сделал 3 раза.

Member

Привет. Поменяй всё же задний левый (или временно местами задние пахни между собою датчики) ABS, чтоб уж отсечь этот вариант. И ещё же есть датчик "рыскания" (где-то обычно в центре авто под средней консолью. м/у передних сидух. И он тоже программируется очень просто (в Ю-тубе есть алгоритм), но мне в ту пору это не помогло.

Member

Автомобиль Toyota Fielder 2006 года выпуска, полноприводный (4WD), с двигателем 1.8L 1ZZ-FE.

На панели приборов горит индикатор неисправности в системе ABS.

Диагностика системы ABS, автомобиля Toyota Fielder и поиск неисправности

1. Подключаем Scandoc, считываем диагностические коды неисправности.

В блоке управления ABS, видим две ошибки:

C1243 - Deceleration Sensor (Constant Output)
C1244 - Датчик торможения (неисправность в цепи)

Обе неисправности связаны с датчиком замедления (он же датчик торможения или Deceleration Sensor), которым комплектуются автомобили с полным приводом (4WD) и с системой курсовой устойчивости (ESP). Служит он для измерения продольной составляющей ускорения автомобиля. Расположен это датчик, как правило, ближе к центру кузова. В нашем случае, датчик был под сиденьем переднего пассажира.

2. Откручиваем сиденье переднего пассажира и добираемся до виновника неисправности.

3. Обнаруживаем, что датчик не подключен.

4. Нашли разъём датчика под ковром. Его контакты были окислены.

5. Чистим разъём, подключаем датчик и снова выводим блок ABS на диагностику. Ошибка по неисправности цепи - C1244, ушла. Осталась C1243 - Deceleration Sensor (Constant Output).

Обучение датчика торможения

6. При помощи утилит диагностического сканера Scandoc, пробуем провести адаптацию датчика. Хотя, забегая вперёд, известно, что при исправном датчике Deceleration Sensor, лампа ABS гаснет сразу, без каких-либо манипуляций. Но, всё же попробуем адаптировать. В программе заходим в Утилиты

7. Нажимаем кнопку Режим тестирования

8. Соблюдаем все заявленные требования

9. Нажимаем кнопку Да

10. Проверяем результат проведённой процедуры адаптации

Лампа ABS мигает, но после выключения - включения зажигания, индикатор снова загорелся и в ЭБУ ошибка С1243.

11. Собственно говоря, процедуру обучения датчика можно провести и без диагностического прибора:

Автомобиль должен находиться выполняйте на ровной поверхности (с наклоном не более 1 %).
Рулевое колесо должно быть установлено строго прямо, а рычаг КПП установлен в положение P или N.

Для начала, сбросим калибровку нулевой точки:

Поворачиваем замок зажигания в положение ON (включаем зажигание).
На диагностическом разъёме, замыкаем и размыкаем контакты Ts и CG, 4 и более раз, в течение 8 секунд.
Убираем перемычку. Калибровка нулевой точки сброшена.

Теперь выполните калибровку нулевой точки:

Переводим замок зажигания в положение OFF (выключаем зажигание).
На разъёме OBD2, снова замыкаем контакты Ts и CG разъема.
Поворачиваем замок зажигания в положение ON (включаем зажигание).
Смотрим на лампу ABS/VSC. Если индикатор быстро мигает, то калибровка выполнена успешно. Если индикатор просто горит, то можно попробовать выполнить процедуру, ещё раз.
Переводим замок зажигания в положение OFF (выключаем зажигание).

12. В нашем случае, калибровка не помогла. Датчик замедления (Deceleration Sensor) был заменён и система ABS, сразу же заработала в штатном режиме.

Note to "Zero point calibration sensors of Toyota/Lexus

Oбращаю ваше внимание на то что, ранее приведенная методика* выполнения этой "операции" имеет ограниченные рамки, т.е. не самодостаточна для некоторых моделей (например, при DTC C1336/39).

А вот пример как это делается у Lexus GX470 2007:

1. CLEAR ZERO POINT CALIBRATION (SST CHECK WIRE**)
HINT: After replacing the yaw rate and acceleration sensor, make sure to clear zero point calibration data in the skid control ECU and perform zero point calibration.
a) Turn the ignition switch to the ON position.
b) Using SST, connect and disconnect terminals TS and CG of the DLC3 4 times or more within 8 seconds.
c) Check that the warning light indicates the normal system code.
d) Remove the SST from the terminals of the DLC3.
e) Using a check wire, perform zero point calibration of the yaw rate and acceleration sensor.
e) Using a check wire, perform zero point calibration of the yaw rate and acceleration sensor.
3. PERFORM ZERO POINT CALIBRATION OF YAW RATE AND ACCELERATION SENSOR (SST CHECK WIRE).
NOTICE:
•While obtaining the zero point, do not vibrate the vehicle by tilting, moving or shaking it and keep it in a stationary condition. (Do not start the engine.)
•Be sure to do this on a level surface (with an inclination of less than 1 degree).
a) Procedures for test mode:
1) Turn the ignition switch off.
2) Using SST, connect terminals TS and CG of the DLC3.
3) Check that the steering wheel is in the straight- ahead position and more the shift lever to the P position.
NOTICE: DTC C1210/36 and C1336/39 will be recorded if the shift lever is not in the P position.
4) Turn the ignition switch to the ON position.
5) Keep the vehicle in a stationary condition on a level surface for 2 seconds or more.
6) Check that the VSC TRAC warning light is blinking in test mode.
NOTICE:The VSC TRAC warning light stays on when obtaining the zero point.
•If the VSC TRAC warning light does not blink, perform the zero point calibration again.
•The zero point calibration is performed only once after the system enters test mode.
•Calibration cannot be performed again until the stored data is cleared once.

В TSB BR001-04 (http://alflash.com.ua/tsb/ZERO%20POINT%20CALIBRATION.pdf) описание "ZERO POINT CALIBRATION" для ’04 – ’05 4Runner, Camry, Highlander, Land Cruiser, RAV4, Sienna, Solara, Tundra, & Scion xB with VSC

** Следует знать и помнить, что назначение некоторых контактов диагностического разъема DLC3 зависит от модельного года автомобиля. В противном случае могут возникать такие недоразумения с контактом Ts: http://alflash.com.ua/sequoia.htm , варианты расположения которого указаны в http://alflash.com.ua/dlc.htm
*** - Short Wire aka "staple" on DLCNo.1

Методика калибровки датчиков более современных авто.
Например, CALIBRATION on 2008 MY Highlander [05/2007 -]

p.s. Методика для старенького LEXUS LS430 (2001MY).

HINT: Place the vehicle in a stationary condition with the shift lever in P range.

* Примечание. Расположение контакта TS в авто с CAN-OBDII:

Для справки. Расположение контакта TS в авто предыдущего поколения:

Комментарий к файлу: CG_SG pin of Toyota DLC3

Комментарий к файлу: Lexus LX470 DLC3 pins

HINT: Perform this operation in the following cases.
• When removing and installing ”steering wheel assembly”, ”tilt steering column assembly” and ”steering gear assembly”.
• When replacing power steering ECU assy.
(a) Place front wheels and steering wheel facing straight ahead.
(b) Perform the torque sensor zero point initialization.
HINT: If the power steering ECU assy is replaced, initialization is not necessary.
(1) Stop the vehicle and turn the ignition switch OFF.
(2) Using SST, connect terminals Ts and CG of DLC3. SST 09843–18040
(3) Using SST, connect terminals Tc and CG of DLC3. SST 09843–18040
(4) Turn the ignition switch ON.
(5) Disconnect and connect the terminal Tc of DLC3 20 times within 20 seconds.
(6) Check the DTC C1515/15 output.

Perform the torque sensor zero point calibration.
HINT:
• Do not touch the steering wheel.
• Check that the DTC for except C1515/15 is not output.
(1) Stop the vehicle and turn the ignition switch to OFF.
(2) Using SST, connect terminals Ts and CG of DLC3 and turn the ignition switch to ON. SST 09843–18040
(3) Disconnect the SST. SST 09843–18040
(4) Check the DTC is not output.

ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ ДАТЧИКА УГЛА ПОВОРОТА И КАЛИБРОВКА "НУЛЯ" ДАТЧИКА КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА (В РУЧНОМ РЕЖИМЕ) CAMRY (ASV50/GSV50).
. Удалите данные калибровки датчика.
Установите рулевое колесо в центральное положение и расположите передние колеса строго прямо.
Выключите зажигание.
С помощью SST соедините контакты 12 (TS) и 4 (CG) на DLC3.
ПРИМЕЧАНИЕ: Во избежание выхода системы из строя обратите особое внимание на выбор соединяемых контактов.
Включите зажигание (IG), а затем не менее 20 раз соедините и разъедините контакты 13 (TC) и 4 (CG) в течение 20 с.
Убедитесь, что контрольная лампа мигает, а затем остается включенной.
УКАЗАНИЕ: Свечение контрольной лампы указывает на регистрацию кодов DTC C1515 и C1525.
Выключите зажигание.
ПРИМЕЧАНИЕ: После удаления данных калибровки датчика невозможно выполнить инициализацию датчика угла поворота или калибровку "нуля", если зажигание включено (IG).
Калибровка "нуля" датчика крутящего момента.
ПРИМЕЧАНИЕ: Так как калибровка "нуля" датчика крутящего момента не может быть выполнена, если сохранен DTC C1515, обязательно удалите данные калибровки датчика перед началом калибровки "нуля" датчика крутящего момента.
Установите рулевое колесо в центральное положение и расположите передние колеса строго прямо.
Выключите зажигание.
С помощью SST соедините контакты 12 (TS) и 4 (CG) на DLC3.
Включите зажигание (IG), а затем соедините контакты 13 (TC) и 4 (CG).
ПРИМЕЧАНИЕ: Во время калибровки не прикасайтесь к рулевому колесу (в течение 3 с).
УКАЗАНИЕ: Контрольная лампа остается включенной, даже когда калибровка завершена.
При соединенных контактах 12 (TS) и 4 (CG), а также 13 (TC) и 4 (CG), и включенном зажигании (IG), перейдите к инициализации датчика угла поворота.
Инициализация датчика угла поворота.
ПРИМЕЧАНИЕ: Так как инициализация датчика угла поворота не может быть выполнена, если сохранен DTC C1525, обязательно удалите данные калибровки датчика и точку "нуля" датчика крутящего момента перед тем, как выполнять инициализацию датчика угла поворота.
Установите рулевое колесо в центральное положение и расположите передние колеса строго прямо.
ПРИМЕЧАНИЕ:
Удостоверьтесь, что контакты 12 (TS) и 4 (CG), а также 13 (TC) и 4 (CG) соединены, и зажигание включено.
Разъедините и вновь соедините контакты 13 (TC) и 4 (CG).
УКАЗАНИЕ: Разъединение и последующее соединение контактов 13 (TC) и 4 (CG) позволяет ЭБУ рулевого управления с усилителем переключиться в режим инициализации датчика угла поворота.
Поверните рулевое колесо влево и вправо на угол не менее 45°. Затем поверните рулевое колесо влево или вправо на угол не менее 90°.
ПРИМЕЧАНИЕ: Не поворачивайте рулевое колесо резко.
УКАЗАНИЕ: Когда калибровка завершена должным образом, контрольная лампа перестает светиться постоянно и начинает мигать (с интервалом 0,125 с).
Контрольная лампа остается включенной, если калибровка не завершена должным образом. В этом случае проверьте наличие DTC и выполните калибровку снова, если выводятся DTC C1515 и/или C1525. Повторную калибровку следует выполнять в следующем порядке: удаление данных калибровки датчика, калибровка "нуля" датчика крутящего момента, инициализация датчика угла поворота. Если выводятся коды DTC, отличные от C1515 и C1525, перейдите к "ТАБЛИЦЕ ДИАГНОСТИЧЕСКИХ КОДОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ".
Отсоедините SST от DLC3. Выключите зажигание.

NOTICE: If the IG power supply voltage is below 9 V, calibration cannot be performed. In this case, charge or replace the battery, and then perform calibration.

NOTICE: If the engine switch is left on (IG) after performing sensor calibration value initialization, motor rotation angle sensor output calibration and torque sensor zero point calibration cannot be performed.

NOTICE: If DTC C1525/17 (Rotation Angle Sensor Initialization Undone) is not stored, motor rotation angle sensor output calibration cannot be performed. Therefore, be sure to perform sensor calibration value initialization before performing motor rotation angle sensor output calibration.

3. ASSIST MAP WRITING (USING THE TECHSTREAM)
NOTICE: Perform assist map writing when the power steering ECU assembly is replaced.
HINT: If the assist map is not recorded, DTC C1581/26 (Assist Map Un-Writing) is stored and the power steering warning light illuminates.
(a) Turn the engine switch off.
(b) Connect the Techstream to the DLC3.
(c) Turn the engine switch on (IG).
(d) Turn the Techstream on.
(e) Enter the following menus: Chassis / EMPS / Utility / Signal Check.
(f) Wait for 10 seconds or more.
(g) Confirm that the power steering warning light changes from illuminated to blinking at 4 Hz (4 blinks per second).
NOTICE:
• If the power steering warning light does not change from an illuminated state to blinking at 4 Hz (the assist map cannot be recorded), check for DTCs.
• If only DTC C1581/26 (Assist Map Un-Writing) is stored, perform assist map writing again. However, if the assist map cannot be recorded even after performing the procedure 3 times, replace the power steering ECU and perform assist map writing.
• If DTCs other than DTC C1581/26 (Assist Map Un-Writing) are stored, perform troubleshooting according to the diagnostic trouble code chart, and then perform assist map writing.
4. ASSIST MAP WRITING (USING SST CHECK WIRE)
NOTICE: Perform assist map writing when the power steering ECU assembly is replaced.
HINT: If the assist map is not recorded, DTC C1581/26 (Assist Map Un-Writing) is stored and the power steering warning light illuminates.
(a) Turn the engine switch off
(b) Using SST, connect terminals 12 (TS) and 4 (CG) of the DLC3.
(c) Turn the engine switch on (IG).
(d) Wait for 10 seconds or more.
(e) Confirm that the power steering warning light changes from illuminated to blinking at 4 Hz (4 blinks per second).
NOTICE:
• If the power steering warning light does not change from an illuminated state to blinking at 4 Hz (the assist map cannot be recorded), check for DTCs.
• If only DTC C1581/26 (Assist Map Un-Writing) is stored, perform assist map writing again. However, if the assist map cannot be recorded even after performing the procedure 3 times, replace the power steering ECU and perform assist map writing.
• If DTCs other than DTC C1581/26 (Assist Map Un-Writing) are stored, perform troubleshooting according to the diagnostic trouble code chart, and then perform assist map writing.
5. STEERING SENSOR ZERO POINT CALIBRATION
HINT:
• The steering zero point may be cleared if any of the following operations is performed; disconnecting the battery terminal, disconnecting the steering sensor connector or removing the fuses in the steering sensor system.
• Even if the steering zero point is not stored, the power steering warning light does not illuminate.
(a) Start the engine.
(b) Slowly turn the steering wheel 360° clockwise and counterclockwise twice or three times.
(c) Drive the vehicle at a speed of 35 km/h or more for 5 seconds or more.

TSB CP-7020 'ВКЛЮЧЕНИЕ MIL ПРИ КОДЕ DTC C1288 - НЕВОЗМОЖНО ВЫПОЛНИТЬ КАЛИБРОВКУ НУЛЯ ДАТЧИКА ПОЛОЖЕНИЯ РУЛЕВОГО КОЛЕСА' писал(а):

Всем доброго вечера. Имеет меня вот такой авто с кодом С133шесть.

Калибровка не проходит или кривые руки. Сначала пытался сканером, делаю сброс, неисправность уходит, калибровка и маемо то що маемо. Чтобы ускорить процесс, взял скрепку, ресечу блок, неисправность уходил, лампочка гаснет, но калибровка не проходит. Что я только не делал, и ручник включал и секунды держания увеличивал.Получаем два варианта, или сразу калибровка датчика не прошла или трогаюсь в боксе 10см и имеем лампочку со скользкой дорогой. Может кто то знает волшебное слово?

Видимо не выполняются все необходимые "шаги" калибровки.
Детально опишите последовательность своих действий (при калибровке), покажите контекстные логи, Health Check Results* и предысторию возникновения неисправности. И только тогда можно будет определить "что именно не хватает в супе".
Чем именно (кроме скрепки) калибруете, каким сканером?.

Для справки. Note to "Zero point calibration sensors of Toyota/Lexus" смотрите в viewtopic.php?f=18&t=248

DTC of VSC C1336 (Lamp Code 39) в этом авто для стран Персидского залива означает "Zero point calibration of Deceleration Sensor undone".

Читайте также: