Схема парктроник тойота рав 4
Система "Парктроник" оптически и акустически индицирует водителю расстояние между его автомобилем и препятствием.
При движении вперед контролируется передняя зона.
При движении назад следует включить передачу заднего хода. Контролируются передняя и задняя зоны.
Если ключ в замке зажигания поворачивается в положение 2, система "Парктроник" автоматически включается и остается активированной прибл. до скорости 15 км/ч.
При более высокой скорости система "Парктроник" автоматически выключается. При более низкой скорости она снова автоматичес-ки включается.
Опасность аварии!
Ответственность за паркование и при маневрировании в критических ситуациях всегда несет водитель.
Система "Парктроник" является вспомогательной системой. Она не рассчитана на то, чтобы заменить водителя, и не в состоянии освободить его от обязанности оставаться внимательным.
Система "Парктроник" может выключаться переключателем на средней консоли.
Датчики
Контроль ближайшей зоны производится 6 датчиками (1) на переднем бампере и 4 датчиками на заднем бампере.
Для обеспечения полной работоспособности системы "Парктроник" датчики постоянно держать свободными от грязи, льда и снежуры. С этой целью производить регулярную очистку датчиков, при этом следует избегать царапания или повреждения датчиков.
Предупредительные индикации
О расстоянии между датчиками и препятствием водитель извещается посредством сигнализаторов.
Сигнализаторы для передней зоны находятся на панели приборов над воздушным соплом на стороне водителя и над средним воздушным соплом.
Сигнализатор для задней зоны находится в задней части салона.
Если система "Парктроник" включена, на сигнализаторе светится рамка (1).
Сигнализаторы подразделены на 6 желтых и 2 красных сегмента.
Если автомобиль приближается к зарегистрированному датчиками препятствию, то в зависимости от расстояния загораются один или несколько сегментов.
Начиная с седьмого сегмента дополнительно раздается прерывистый, а с восьмого сегмента - непрерывный предупредительный звуковой сигнал в течение максимально 3 секунд.
Радиус действия датчиков
в середине ок. 100 см
в середине ок. 120 см
При этих расстояниях загорается первый желтый сегмент. При сокращении расстояния загораются другие сегменты.
Минимальное расстояние между датчиком и препятствием:
передние углы ок. 15 см
в середине ок. 20 см
Светятся один или оба красных сегмента. В дополнение прибл. на 3 секунды включается предупредительный звуковой сигнал.
Дальнейшее приближение может привести к тому, что препятствие больше не будет индицироваться (сегменты не загораются).
Опасность аварии!
Ответственность за паркование и при маневрировании в критических ситуациях всегда несет водитель.
Следить за тем, чтобы в зоне маневрирования не находились люди или животные.
Система "Парктроник" является вспомогательной системой. Она не рассчитана на то, чтобы заменить водителя, и не в состоянии освободить его от обязанности оставаться внимательным. Таким образом, водитель должен и далее при движении на низкой скорости обращать внимание на непосредственное окружение автомобиля.
При парковании следует уделять особое внимание предметам, находящимся ниже или выше датчиков, таким, например, как тумбы для цветов или дышло прицепа.
Подобные предметы, находящиеся в непосредственной близости (ок. 30 см), не всегда могут быть опознаны системой и, таким образом, могут быть повреждены или привести к повреждению автомобиля.
Функция системы "Парктроник" может быть нарушена, если датчики повреждены или покрыты грязью, снегом, льдом и особенно снежурой.
Помехи, возникающие за счет других источников ультразвука, например, пневматического тормоза грузовых автомобилей или пневматических молотов также не могут быть полностью исключены.
Возможно, что определенные предметы, которые могут касаться передней или задней части автомобиля, не будут опознаны датчиками системы.
Выключение системы "Парктроник"
Переключатель положения наружных зеркал расположен на средней консоли.
3 - Контрольный светодиод - светится при выключенной системе "Парктроник"
Включение происходит автоматически, если ключ в замке зажигания поворачивается в положение 2.
Езда с прицепом
Если при езде с прицепом питающий кабель вставлен в штепсельную розетку, функция защиты задней части кузова не активирована.
Если питающий кабель отсоединяется, функция защиты задней части кузова снова активируется.
Адаптер для прицепа с 7-контактным штекером должен быть вытащен из розетки после отсоединения прицепа, так как в противном случае функция защиты задней части кузова остается деактивированной.
Неисправность системы "Парктроник"
При неисправности загораются только красные сегменты всех сигнализаторов.
Причиной может быть посторонний источник ультразвука или загрязненный датчик. После очистки датчиков электронный ключ во включателе стартера снова повернуть в положение 2.
При неисправности дополнительно в течение прибл. 3 секунд раздается предупредительный звуковой сигнал, и контрольный светодиод на переключателе системы "Парктроник" на средней консоли загорается. Система выключается!
Как можно быстрее обратиться на станцию ТО "Мерседес-Бенц" для проверки системы "Парктроник".
Принцип действия парковочных систем основан на излучении сигналов, которые принимаются после отражения от препятствия и обрабатываются управляющим устройством (например, микроконтроллером). Исходя из параметров принятого сигнала рассчитывается расстояние до препятствия, после чего соответствующая информация выводится на блок индикации. Особенности конкретной принципиальной электрической схемы парктроника могут отличаться в зависимости от типа используемых датчиков, количества дополнительных функций, стоимости парковочной системы и пр. Основной принцип работы при этом остаётся неизменным.
В качестве излучателей и приёмников обычно используются одни и те же датчики. Наиболее распространенный вариант — ультразвуковые сонары, но применяются также инфракрасные и электромагнитные сенсоры.
Функциональная схема парктроника
Рассмотрим принцип действия парковочного ассистента на примере одного из вариантов функциональной схемы устройства.
Управление работой данной схемы осуществляется микроконтроллером (МК на рис. 1). Микроконтроллер в заданные моменты времени подаёт управляющие сигналы на передатчик (Прд), который включает сенсоры (УЗИ) на передачу. При приближении к препятствию отраженные от него сигналы поступают на схему приемника (Прм), затем усиливаются усилителем (У) и поступают на микроконтроллер.
Микросхема МК анализирует параметры принятых сигналов (в случае ультразвуковых сенсоров — величину временной задержки), после чего управляет дальнейшей работой передатчика и блока сигнализации (БСИ).
Функциональные схемы разных парктроников имеют определенные отличия. Например, более простые могут обходиться вообще без микроконтроллеров. Управление в таком случае осуществляется посредством других электронных микросхем.
Принципиальная схема парктроника на счетчике-делителе
Рассмотрим пример принципиальной электрической схемы парктроника, собранной на десятичном счетчике-делителе. В нашем случае это МС К561ИЕ8.
В качестве датчиков используются два разных устройства — ультразвуковой излучатель (TX, MA40S4S) и приёмник (RX, MA40S4R). Генератор ультразвуковых импульсов собран на МС К561ТЛ. Здесь DD1.5 играет роль выходного буфера, DD1.6 – усилителя выходного сигнала, а DD1.4 – непосредственно генератора. Генерируемая частота составляет примерно 40 кГц, причём этот показатель можно подстроить посредством резистора R14.
Парктроник запитывается от сети 12 В (желательно брать питание от лампы заднего хода либо использовать альтернативные варианты при подключении передних датчиков). Стабилизатор входного напряжения выполнен на элементе DA1.
В момент сброса десятичного счётчика на выходе Q0 формируется управляющий электрический импульс, запускающий работу излучателя TX на передачу. Остальные выходы К561ИЕ8 задействованы для индикации расстояния от препятствия.
Отраженный сигнал после детектирования на RX усиливается каскадом VT1–VT4 и переключает триггер (DD1.1 и DD1.2). Тем самым работа счетчика временно останавливается. Включается один из светодиодов, сигнализирующий о расстоянии до препятствия. Включение диода HL9 говорит о максимальной дистанции до преграды, а HL1 – о минимальной. Одновременно с диодом HL1 включается звуковая сигнализация на зуммере BF.
Описанная принципиальная схема предусматривает возможность ручного регулирования ряда параметров. Потенциометром R14 настраивается чувствительность устройства. Посредством R15 задаётся диапазон срабатывания между светодиодами. Например, можно установить промежуток 10 см для каждого из диодов, тогда парктроник будет срабатывать при расстоянии в 90 см от препятствия.
Отметим, что приведённая электрическая схема парктроника позволяет подключить его всего с одной парой датчиков. Это очень простой и недорогой вариант организации парковочной системы.
Принципиальная электрическая схема на микроконтроллере
Эта принципиальная электрическая схема парктроника соответствует приведенной на рис. 1 функциональной.
Принципиальная схема собрана на 8-битном микроконтроллере Z86E0208PSC марки ZiLOG (DD1). DA1 – это стабилизатор напряжения 7805, обеспечивающий питание +5 В. На транзисторах VT1–VT3 собран резонансный усилитель. Применяются по четыре ультразвуковых излучателя и приёмника (BQ).
В качестве времязадающей цепи используется схема на кварцевом генераторе ZQ (8 МГц) и конденсаторах C3, C4. Ультразвуковые излучатели подключены на выводы 15—18 порта 2 контроллера. На входы излучателей подаются пакеты импульсов длительностью 1 мс с возбуждающим напряжением размахом 10 В.
Отраженные ультразвуковые волны принимаются приёмниками BQ1, BQ5—7, включенными во входную цепь трехкаскадного усилителя на транзисторах КТ3102. С выхода усилителя сигнал подаётся на вход P32 контроллера — неинвертирующий вход компаратора. С делителя R1–R3 на инвертирующий вход P33 подаётся эталонное напряжение +2,7 В. Дополнительную защиту от помех обеспечивает ограничительный диод VD1 с конденсатором C1. Для ограничения мгновенных значений принятого импульса уровнями 0 и 5 В используются диоды VD2 и VD3.
Принципиальная электрическая схема данного парковочного радара подразумевает подключение питания к лампе заднего хода автомобиля, левому и правому поворотникам. Это обеспечивает запуск системы в случае включения задней передачи или начале перестроения/поворота.
Микросхема DA1 преобразует 12 В в питающее напряжение МС Z86E02 + 5 В и стабилизирует его. На резисторе R6 и конденсаторах C2, C8 и C13 собран фильтр для подавления помех. На резисторах R1 и R5 реализован делитель напряжения 2,7 В.
Принцип действия
После включения парковочного радара управляющая микросхема запускает работу излучателей. При появлении в зоне действия системы препятствия происходит отражение ультразвука и возврат его к приёмнику. Микроконтроллер по времени задержки рассчитывает расстояние до преграды и формирует соответствующие предупреждающие сигналы: частые при расстоянии до препятствия менее 1 метра и редкие на дистанциях 1—2 метра.
После излучения пакета длительностью 1 мс контроллер переводит схему в режим ожидания, работа передатчиков подавляется. Если через 60 мс приемниками не была принята отраженная волна, радар опять запускается на передачу.
Схема датчика парктроника на инфракрасном излучении
В завершение приведем простейшую принципиальную электрическую схему датчика парктроника, собранную на инфракрасных излучателях.
Работа этой электрической схемы парктроника основана на взаимодействии операционного усилителя LM324 и таймера NE555. Используются два ИК-диода — передатчик и приёмник. В качестве индикаторов задействованы три светодиода — красный, зеленый, жёлтый.
Принципиальная схема парктроника настроена таким образом, что обеспечивает трёхступенчатую сигнализацию о приближающемся объекте. На дистанции 30 см включается желтый светодиод, на 20 см — жёлтый и зелёный, на 10 см горят все три индикатора.
При своей простоте эта схема представляет определенный интерес, поскольку монтажную плату со всеми необходимыми деталями можно купить в любом магазине радиодеталей.
При желании можно самостоятельно собрать парктроник своими руками с помощью этой электрической схемы. Правда, потребуется вынести индикаторы за пределы монтажной платы датчика и разместить их где-нибудь в районе приборной панели.
Решил подойти с делу с другой стороны ))) С ЗАДУ значит ))
Для начала снимаем задний бампер.
С данной процедурой даже школьник справится.
Снизу под бампером несколько клипс, которые нужно отщелкнуть и вытащить
Со стороны брызговиков откручиваем пару винтов.
Так же два болта под крышкой багажника на которых висит бампер.
После этого тянем аккуратно но настойчиво и бампер отщелкивается…
Отмываем бампер и находим с обратной ( внутренней ) стороны разметку под датчики парковки.
По ним и делаем 4 отверстия той же самой коронкой, предварительно закрыв все скотчем.
Устанавливаем датчики, также укрепив/загерметизировав все сопливым клеем.
На провода одел гофру а сверху замотал изолентой.
Далее беремся за проводку. Тут все также как впереди.
Раскидал провода датчиков. Одел гофру и все замотал. Полученный жгут закрепил к усилителю нейлоновыми стяжками.
Проводку растягивал от правой стороны к левой, так ка блок управления решил ставить под левой обшивкой.
В итоге пришел в месту ввода штатной проводки в крыло через сальниковое уплотнение.
Через него и завел. Новых дыр решил не делать…
Немного поразмыслив, до кучи кинул еще 7 жил провода на перспективу для подключения розетки фаркопа. Эти провода с уличной стороны заизолировал и оставил под усилителем. А в салоне просто оставил бухту под обшивкой левой.
Смазав обильно место контакта проводки и сальника черным силиконовым герметиком установил сальник на место.
Для проводки фаркопа так-же сделал еще одну гофру и закрепил ее рядом с первой под усилителем.
Перебираемся в салон…
Демонтируем все лишнее: пол, нижние ящики и левую боковую обшивку ( нижняя часть) .
Причем ее я полностью не снимал, потому что необходимо возиться с ремнем — а просто немного отогнул для того чтобы подобраться в нишу крыла.
Дальше я установил обратно задний бампер, предварительно подключив все датчики.
С установкой все еще проще — все защелкивается и прикручивается как было.
Выгнал машину на улицу и занялся протяжкой проводов с переднего датчиков в салон…
А все для того, чтобы добраться до ввода кабеля ( основного жгута) из подкапотного пространства.
На этом помимо основного ввода, который лучше не трогать есть небольшой отлив — писюн такой ))
Именно через него я и затянул провода парктроника — предварительно его
надрезав чуток.
Для этого сначала со стороны салона запустил через появившееся отверстие гибкую хреновину для протяжки кабеля из строительного магазина
Немного повозившись протянул ее пол капот.
Ну а дальше выгягиваем ее на метр и с интервалом см 25 приматываем по одному проводу от парктроника.
И тянем -потянем.
Аккуратно чтобы не повредить ничего.
Тем же путем, только в обратном направлении тянем провод от блока управления на крыле до дисплея .
Этот провод я также защитил обмотав по всему пути следования дополнительно изолентой.
Осталось разобраться с питанием.
Но вот тут я немного впал в ступор.
Итак по схеме от Китаез на всю систему идет три провода питания — синий зажигание для питания дисплея, красный для задних датчиков и оранжевый для передних.
Задний подключается к сигналу цепи лампы заднего хода а вот передний к педали стоп сигнала…
Идею со стоп сигналом сразу омел, потому что еще не хватало мне в пробке постоянно слушать раздражающее пикание переднего парктроника.
Решил установить отдельную кнопку. Которая будет принудительно включать и отключать передний парктроник при необходимости.
Но это мелочи — а вот второй косяк в том что при включении зажигания, согласно штатной схемы дисплей светится вообще постоянно при включенном зажигании. А уже по двум управляющим сигналам подключаются задние и передние датчики.
Мне так не понравилось — пришлось колхозить старое но проверенное решение. Установка двух реле на 12 вольт.
В магазине недалеко от гаража были куплены:
— самые маленькие из имеющихся реле на 12 в с одной группой контактов и ответной колодкой по 120 р за шт.
— 10 метров провода сечением 2,5 кв мм. — 250 р.
— кнопка с фиксацией самая маленькая и аккуратная из того что было — 80р.
— ну и до кучи врезное гнездо прикуривателя — 200р.
Все куплено, приступаем к фазе подключения
Для начала подаем питание 12 вольт в багажник.
Питание я взял от прикуривателя в передней панели.
Просто колодка предохранителей очень уж мелкая, было неохота лезть в нее.
Поэтому разобрал немного, подключился к проводу на прикуриватель.
Для прокладки использовал всю те же хомуты, гофру 4 мм и изоленту.
Сразу от этого же провода прикуривателя прокинул провод на питание кнопки, которая будет включать передние датчики.
Кнопку установил в заглушку рядом с кнопкой отключения ТRC
Для этого аккуратно и неспеша шуруповертом высверлил отверстие
От кнопки по уже известному нам маршруту до блока управления парктроником у нас пошло два провода один на прикуриватель, и второй — собственно управляющий от кнопки на включение переднего парктроника.
Теперь что касается подключения:
Суть думаю понятна и без схемы. От прикуривателя приходит постоянный плюс. Данный плюс подключается к нормально — открытому контакту реле. Ко второму контакту реле подключен синий провод питания дисплея парктроника.
К управляющему же проводу реле подключен тот самый провод от кнопки включения, он же параллельно подключен к оранжевому поводу парктроника ( включение передних датчиков). Второй провод обмотки реле на кузов, так же как и минус блока управления.
Аналогично подключено и реле для задних датчиков — только вместо кнопки используется провод от питания лампы заднего хода.
Поскольку притащил в багажник провод от прикуривателя — то осуществил сразу еще одну задумку.
Врезал дополнительный прикуриватель в багажник.
От прикуривателя подал питание через 2 параллельных реле на синий провод ( питание дисплея)
блока управления.
Да, еще остался вопрос по поводу питания фонарей заднего хода.
В разъемах внизу я найти его не смог, поэтому пришлось лезть под верхнюю обшивку, там есть разьем на крышку багажника.
Подключился к красному проводу, все заизолировал. Провод дополнительно обклеил карпетом чтобы не гремел и протянул к контакту реле.
Далее все бросаем и довольные собой, но усталые едем отсыпаться ))
Осталось по большому счету собрать багажник и закрепить дисплей и все можно тестировать.
Но об этом позже.
Продолжение следует ))
Спасибо за внимание !
Спасибо что осилили столько много БУКВ !
Добра и Драйва ! )
Итак, небольшой фото отчет по установке передних парктроников на Toyota Rav4(4). Отмечу, что данная услуга пользуется популярностью не только у новичков, но и у водителей с приличным стажем…
Перед началом работ вся машина обклеивается защитным материалом
Для начала, наклеиваем малярный скотч примерно на места установки датчиков 
Далее, тщательно вымеряем точное место для высверливания 
Мы устанавливаем парктроники корейской фирмы Steel Mate модель - 400М8. Эта модель имеет светодиодный дисплей, две световые шкалы, цифровую индикацию расстояния, встроенный бипер, регулировку громкости сигнала, функцию обучения. 
Фреза идет в комплекте 
Просверливаем отверстия в намеченных местах 
Удаляем скотч… 
Остаются такие вот отверстия… 
Далее нам необходимо снять бампер. Для этого откручиваем болты и снимаем с защелок… 
Для снятия бампера понадобиться помощник 
Сняли бампер, переходим к проводке…
Все провода мы укладываем в гофрированную оплетку 
Начинаем прикреплять проводку с помощью хомутов 
Далее, протягиваем нашу гофро-оплётку с проводкой в моторный отсек.
Для удобства вынимаем аккумулятор 
Ну а потом, протягиваем её в салон 
Сами датчики заранее были окрашены. 2 датчика - в цвет кузова, другие 2 – в цвет защитной накладки переднего бампера. 
Начинаем вставлять датчики в отверстия, которые мы просверлили в бампере 
До конца не вставляем… 
Соединяем с помощью креплений провода от самих датчиков и проводку 
Надеваем бампер 
С помощью хомутиков скрепляем уж очень длинный провод от парктроника. 
И до конца вставляем датчик 
Далее идет скучный процесс подключения проводки, его выкладывать не буду ))
Дисплей решили установить спереди в углу на торпедо
Место установки обезжириваем… 
Снимаем защитный слой скотча… 
Приклеиваем дисплей, а провода от него убираем под стекло 
Стоимость такой работы (с оборудованием и покрасом датчиков) - 10500 руб.
В современном мире люди привыкли к комфорту, как дома так и вне дома. Разумеется, этот комфорт нужен и при использовании автомобиля, к тому же когда комфорт объединяет в себе и безопасность.
На данный момент много новых автомобилей идет с уже установленными системами, для комфортного использования. Например, камеры заднего вида, парктроники, мультимедийные системы и прочее. Разумеется, есть и те варианты где «в штате» у автомобиля нет этих вещей, но в этом нет ничего страшного, ведь все это можно установить отдельно.
Установка парктроников на автомобиль для профессионала дело не очень долгое ( в зависимости от автомобиля, от 1 до 3 часов) и не очень сложное, но разумеется, требует опыта, навыка и аккуратности.
В данном случае устанавливается система парковки фирмы Parkmaster на автомобиль Toyota Rav 4. Причем ставятся сразу, как и передние ParkMaster 32F-4-A так и задние ParkMaster 34-4-A парктроники. Задние парктроники сильно облегчают парковку для автовладельца и помогают избежать неприятных ситуаций не только новичку, но и опытному водителю. Простой пример, при парковке любой может не заметить металлический столбик какими часто ограждают парковки, а стукнуть свой автомобиль не хочется никому. Вот в эти моменты на помощь и приходят парктроники.
В комплекте как правило идет фреза под размер самих парктроников, для того чтобы проделать отверстия в бампере куда будут крепиться датчики.
Сами датчики имеют круглую форму и бывают двух видов, первый вид, как у нас, это датчики для установки которых не требуется снимать бампер автомобиля. Второй вид, это датчики сделанные «под штатные», для установки которых требуется демонтировать бампер авто, т.к. крепятся они изнутри.
Перед тем как проделывать отверстия, бампер измеряется, и с помощью бумажного скотча делаются пометки в каких местах будут установлены датчики. Для парктроников важно соблюдать расстояния, они не должны быть очень низко, чтобы не «видеть» землю, а так же слишком близко друг к другу. Важно установить их таким образом, чтобы боковые партроники «видели» что происходит по бокам от автомобиля и могли вовремя предупредить владельца о препятствии.
К парктроникам идут дисплеи для звукового и визуального оповещения о препятствиях, на дисплее есть шкала разделенная на две части, одна отвечает за одну сторону, другая за другу. Чем ближе автомобиль подъезжает к препятствию, тем сильнее заполняется шкала и тем громче (или чаще зависит от марки парктроника) происходит звуковая индикация.
Табло от парктроников ParkMaster 34-4-A устанавливается таким образом чтобы на него было удобно смотреть при парковке, например в данном случае табло для заднего парктроника видно в зеркале заднего вида, с учетом того что зеркало переворачивает изображение. Проще говоря, смотря в зеркало заднего вида владелец будет видеть правую и левую сторону правильно.
Для передних датчиков табло ParkMaster 32F-4-A установлено слева от руля, еще бывают варианты когда оно устанавливается ближе к середине торпеды, так же слева, но ближе к стеклу. В данном случае владельцу было удобнее установка именно на это место. При парковке будет удобно бросить взгляд на табло и оценить расстояния до препятствия. Сразу оговоримся, для передних парковочных датчиков ставится кнопка выключения, допустим если автомобиль едет в пробке, где потом машин очень плотный, владелец может нажатием на кнопку отключить передний парктроник. Задний же срабатывает при переключении на заднюю скорость.
Парковочные датчики бывают нескольких цветов, как правило это черные, белые, серебро и красные, для того чтобы подобрать какой то другой цвет датчики требуется покрасить.
В данном случае бампер черный и никакая покраска датчиков не требуется.
Одно из преимуществ именно такого рода датчиков это простая замена, в случае с парктрониками для установки которых требуется съем бампера, замена какого либо датчика довольно сложное дело, т.к. как минимум требуется снять бампер. В данном случае если по прошествии нескольких лет какой либо датчик сломается, автовладелец может сам купить датчик (стоимость датчиков отдельно как правила от 800 до 1500 рублей) и самостоятельно поменять его.
Спереди бампер имеет серебристый цвет, и в него установлены соответствующие по цвету датчики.
Установка Парктроника 34-4-A и ParkMaster 32F-4-A на Rav 4 у нас заняла чуть более двух часов времени, что не так долго. Для установки не требуется большого разбора автомобиля и нет сильного вмешательства в штатную проводку автомобиля, больше времени уходит на замеры и вырезание отверстий под датчики, а так же протяжку и изоляцию проводов.
После установки парктроники очень гармонично сочетаются с автомобилем, не возникает чувства что они тут лишние. Владелец в лице партроников получает верного помощника как при парковке так и в пробке (передний партроник).
Читайте также: