Подключение к can камаз
05/03/2020 14:26:48 CAN Камаз 65115-50, 2019 г.
Тема: CAN Камаз 65115-50, 2019 г.
Камаз 65115-50 евро 5, Кто нибудь получал информацию о расходе топлива с CAN-шины у данного камаза? с обд данные приходят, но мгновенного или общего расхода нет. Цеплялись смартом 2435.
05/03/2020 14:44:36 CAN Камаз 65115-50, 2019 г.
к таким камазам подключаемся к кан в районе предохранителей (слева есть колодка с кан-шинами). Топливо там в полном виде (на некоторых, правда, отсутствует пробег)
05/03/2020 16:49:14 CAN Камаз 65115-50, 2019 г.
к таким камазам подключаемся к кан в районе предохранителей (слева есть колодка с кан-шинами). Топливо там в полном виде (на некоторых, правда, отсутствует пробег)
На фото мерсовская панель, у 65115-50 другая панель, камазовская.
05/03/2020 20:38:32 CAN Камаз 65115-50, 2019 г.
Цепляйте к обд разъему и все там будет, обратите внимание на то, что на камазе на обд могут быть две раздельные кан шины(список параметров незначительно отличается в них)
к таким камазам подключаемся к кан в районе предохранителей (слева есть колодка с кан-шинами). Топливо там в полном виде (на некоторых, правда, отсутствует пробег)
На фото мерсовская панель, у 65115-50 другая панель, камазовская.
06/03/2020 08:38:30 CAN Камаз 65115-50, 2019 г.
Цепляйте к обд разъему и все там будет, обратите внимание на то, что на камазе на обд могут быть две раздельные кан шины(список параметров незначительно отличается в них)
к таким камазам подключаемся к кан в районе предохранителей (слева есть колодка с кан-шинами). Топливо там в полном виде (на некоторых, правда, отсутствует пробег)
На фото мерсовская панель, у 65115-50 другая панель, камазовская.
Мы и подключились к обд разъему (данные во вложении), в терминале настроен режим работы интерфейса - активный, пробовали обе CAN-шины, поступающие данные почти не различаются, информации о расходе топлива нет. Есть spn 183, но он приходит нулями.
КАМАЗ 5490 - удачное решение для Российского рынка грузовых перевозок, при всех своих недостатках получил очень широкое распространение, к нему привыкли, его поняли. Сердце - немецкий мотор Daimler OM-457LA, я считаю - это был правильный выбор, надежный проверенный временем, ремонто-пригодный агрегат, поддающийся полноценной диагностике мерседесовским сканером. К сожалению наш Северный климат и особенности эксплуатации - причины резко снижающие надежность системы постобработки отработанных газов SCR, она же мочевина, адблю или DEF.
Я здесь хочу донести следующие моменты:
1. Основные причины выхода из строя и последствия данных отказов - буду рад, если это поможет собственникам КАМАЗ-5490 сохранить систему SCR в исправном состоянии
Конечно же основная причина отказов - это некачественная мочевина. К сожалению некачественной она становится после того как ее разбавляют водой (в химсостав углубляться не будем). Кто уж это делает - тот кто мочевину разливает по канистрам, или тот кто ее заливает в бак - мы сейчас не обсуждаем. Но на машинах первых поколений EURO5 нет датчика качества мочевины, а расход учитывается блоком управления в диапазоне от 3 до 8 % от расхода топлива и контролируется по датчику NOx. Поэтому, на разбавленной мочевине, ошибки не будет, очистка будет укладываться в норму, контроллер просто увеличит ее подачу. Ушлые товарищи этим пользуются, ведь если выделяют на мочевину 10-15 тыс рублей в месяц, а ее жрет почему-то на 20-25 тыс рублей, то и ладно (особенно если на мочевину выделятся наличные, а вода бесплатная. )
Важно! В медном проводе мочевина распространяется со скоростью 40 см в час. Поэтому, пример фото выше, если лопнул датчик давления мочевины - она пойдет по жгуту, и придется менять, причем срочно, весь моторный жгут, а если немного потерять время, то и блок управления двигателем.
Но это еще не все сюрпризы, текущая ручьем мочевина превращается в глушителе в камень, вот если можете себе представить ведро застывшего бетона, вот так оно как то и становится.
Такие объемы, конечно же не поддаются уже никаким прожигам, а это в свою очередь, губит турбину, со всеми вытекающими
Если нет возможности использовать качественную ADBLUE, тогда имеет смысл задуматься надо отключением мочевины, а вот какие засады ждут на этом тернистом пути давайте обсудим далее
2. Способы отключения мочевины - это поможет сделать правильный выбор
Самый простой способ установка эмулятора - это дешево, быстро и просто. Результат сразу, но этот способ требует более пристального внимания и изучения. Для работы с эмулятором не требуется богатого опыта, высокой квалификации и дорогостоящего оборудования, и к сожалению, иногда, этот способ используют не самые квалифицированные специалисты, которые к еще большему сожалению ввиду своего узкого кругозора применяют плохие эмуляторы.
И вот в чем вопрос, что такое хорошо, что такое плохо, рекламировать никакие эмуляторы в этой статье я не буду.
Итак для решения проблемы с мочевиной при помощи эмулятора требуется обесточить датчик NOx и блок SCR, подключить к CAN линии эмулятор - это первая часть, вторая - аналоговая часть, два датчика давления (мочевины и воздуха) передают свои сигналы непосредственно в блок управления двигателем MR, данный вопрос у более совершенных и сложных эмуляторов, созданных для КАМАЗ-5490, решается при помощи аналоговых выходов.
А вот на древних эмуляторах, созданных в свое время для Mercedes поколения MP3 аналоговых выводов нет, аналоговая часть отключается "гранатой" из реле и резисторов, подключаемых к разъёму блока управления двигателем. На них и заострим свое внимание.
Сегодня на рынке много копий ломается, одни специалисты считают, что лучше Чип-тюнинг, другие специалисты говорят, что лучше эмулятор. Так вот я считаю, что есть как плохие эмуляторы, так и хорошие, точно так же как есть плохие программные решения, а есть очень хорошие (про Чип-тюнинг ниже, в разделе 3 данной статьи)
Так вот, на сегодняшний день, эмуляторы у грамотных разработчиков достаточно сложные и совершенные, в части касаемой отключения мочевины не уступают программным способам, потому что если на "древних" эмуляторах принцип работы заключается в отражении низкой температуры отработанных газов, например 130 градусов, константа, не меняется ни от нагрузки ни вообще ни от чего. Смысл в том, что впрыск мочевины начинается при температуре отработанных газов около 220 градусов Цельсия, до этой температуры NOx можно не считать и не показывать. Результат - нет ошибок по токсичности, нет режима ограничения мощности двигателя
Почему так делается, потому что в CAN шине системы SCR на КАМАЗ 5490 нет никаких данных (LifeData), на основании которых можно рассчитать температуру отработанных газов и NOx. Поэтому ВСЕ ЭМУЛЯТОРЫ С ОДНОЙ CAN шиной для КАМАЗ-5490 работают по принципу холодного катализатора, абсолютно все .
А что такого говорят производители и установщики таких девайсов, ну 130 градусов в катализаторе, все наши клиенты довольны, нареканий нет - серьезный аргумент (я не говорю что они плохие, все имеет свою цену, профессиональное решение качественное и более дорогое, непрофессиональное решение не дорогое и менее качественное), но вот если Вам такое поставили, и если вы осознаете что я пытаюсь довести, то даже если не горит CHECK, нарекания у Вас сейчас появятся! Они не могут не появиться у здравомыслящего человека.
На рынке на сегодняшний день есть только один производитель, разработавший с нуля эмулятор с ДВУМЯ CAN линиями для КАМАЗ 5490, первый CAN эмулятора подключается на шину 1939 и на основании полученной из нее LifeData, а уже во второй CAN эмулятор отдает полноценно, сообразно нагрузке на двигатель температуру отработанных газов и NOx.
Двигатель внутреннего сгорания охлаждается топливом, это даже в автошколе рассказывают в любой, при бедной смеси двигатель очень сильно греется, т.е. становится очень высокая температура отработанных газов . Все просто, на мощностных режимах смесь богатая, капельки не до конца сгоревшего топлива охлаждают испаряясь, накрутите даже на Жигулях карбюратор на бедную смесь - клапана прогорят.
Еще раз - при низкой температуре отработанных газов, даже при высокой нагрузке на двигатель, будет обедненная смесь, а в результате:
- Повышенная температура отработанных газов (по результатам испытаний температура отработанных газов на выходе из турбины под нагрузкой повышается на 100 градусов Цельсия), что потенциально сокращает ресурс газораспеределительного механизма (клапаны, распредвал) и турбины (особенно выключение двигателя без так сказать "турботаймера" с избыточно горячей турбиной). Кстати, изношенная турбина начинает гнать масло, обратите внимание на сочленения патрубков интеркулера, если вокруг хомутов отпотевание масла - процесс пошел - турбина гонит масло.
- На обедненной смеси хуже тяга, это первый момент, который приводит к повышенному расходу топлива
- На обедненной смеси, приводящей к повышенной температуре отработанных газов, сильнее греется турбина, горячая турбина сильнее нагревает наддувный воздух. Идеальными считаются условия когда на впуске мы имеем воздух комнатной температуры, т.е. 18-20 градусов Цельсия. Повышенная температура воздуха на впуске тоже снижает мощность (плотность воздуха ниже, а если еще сильнее углубиться в теорию, то достижение на впуске температуры 60 градусов - это разрушение мотора, потому что механизм охлаждения топливом уже не работает) Фактор более высокой температуры воздуха на впуске, тоже очень сильно влияет на расход топлива, поэтому на "дремучем" эмуляторе расход топлива будет выше около 20%
Далее хочется уделить внимание качеству монтажа всего это хозяйства, многократно приходилось переделывать машины после горе электриков, потому что эмуляторы низкого качества, т.е. как минимум без аналоговых выводов обычно ставят технически неграмотные люди, а они не только не в состоянии понять недостатки своих методов, но и не имеют ни малейшей практики в электромонтажных работах.
Вот такой пример, установки "гранаты", т.е. должно быть реализовано два состояния по давлению
3.7. Система управления курсовой устойчивостью (ESP).
Система курсовой устойчивости (другое наименование - система динамической стабилизации) предназначена для сохранения устойчивости и управляемости автомобиля за счет заблаговременного определения и устранения критической ситуации (занос, опрокидывание и другие).
В зависимости от производителя система имеет следующие названия:
- ESP - Electronic Stability Programme;
- ESC - Electronic Stability Control;
- VSA - Vehicle Stability Assist;
- VSC - Vehicle Stability Control;
- VDC - Vehicle Dynamic Control;
- DSC - Dynamic Stability Control;
- DSM - Dynamic Stability Management;
- DTSC - Dynamic Stability Traction Control.
Устройство системы курсовой устойчивости.
Система курсовой устойчивости является системой активной безопасности более высокого уровня чем АБС и ПБС. Система ESP включает следующие системы: -антиблокировочную систему тормозов (ABS);
-систему распределения тормозных усилий (EBD);
-электронную блокировку дифференциала (EDS);
-антипробуксовочную систему (ASR).
Схема расположения компонентов и состав системы показаны на рисунках 10 и 11
Принцип работы системы курсовой устойчивости.
Определение наступления аварийной ситуации осуществляется путем сравнения действий водителя и параметров движения автомобиля. В случае, когда действия водителя отличаются от фактических параметров движения автомобиля, включается система ESP.
Рисунок 11. Состав системы ESP
На основании сигналов, поступающих от датчиков, электронная система курсовой устойчивости активирует соответствующие системы безопасности и управляет их работой. Интерфейс CAN гарантирует, что превентивное вмешательство в контуры управления приводом, а также индивидуальное управление колесными тормозами осуществляется немедленно. При этом транспортное средство останется управляемым даже в критических ситуациях. Одновременно, в рамках физических границ, учитывается управляющее воздействие водителя. Стратегия управления координирует уже сегодня применяемые в грузовых автомобилях отдельные системы, такие как управление двигателем и коробкой передач, EBS (с входящими в ее состав АБС и ПБС), а также интегрированное управление замедлителем и др. В схему управления динамикой движения входят имеющиеся исполнительные элементы и некоторые датчики, соединенные шиной CAN, ключевыми являются датчики поворота рулевого колеса, поперечного ускорения и разворачивающего момента.
3.8. CAN-шина в грузовом автомобиле
В случае применения CAN-шины эффективность отдельных систем оптимизируется не только за счет установки нового оборудования, но, в большей степени, за счет объединения отдельных систем в сеть. С внедрением интерфейса CAN появилась возможность обмена информацией и связи между отдельными системами.
Интеллектуальное управление потоком данных гарантирует, что для каждой системы в любой момент времени будет предоставлена запрошенная информация. В единую информационную сеть объединены датчики, задающие устройства, система информирования водителя, а также устройства для подключения диагностических приборов.
Спасибо большое этому сайту, но если конкретные схемы вполне читаемы, то общие схемы прочитать практически невозможно. Пытался связаться с автором сканов, но он на связь так и не вышел :-( Дальнейший поиск схем в интернете в хорошем качестве привёл только к общей ЧБ схеме КамАЗ Евро 3 Дорестайлинг Икар Плюс.
Кстати по этой схеме я практически полностью заменил провода в рамной жгуте КамАЗ 65117, схемы и цвета проводов дорестайла Евро 3 (на схемах пишут с Эларой) и Рестайла Евро 3 (Аметек) в целом весьма похожи, хотя по некоторым моментам они отличаются.
Поиск на бумажных носителях в местных магазинах также ни к чему не привёл, только ЧБ схемы элементов, да ещё и в основном неЕвриков.
Тем не менее, мне нужны были общие схемы Евро 1, Евро 2 и Евро 3 Рестайлинг, поэтому я продолжал поиск и даже создал 2 темы на Драйве:
www.drive2.ru/c/521891716412736348/
www.drive2.ru/c/521893090802270999/
Как это не печально, но новых схем я не получил, зато получил один чёткий комментарий alexkotalex83 , раскрывающий суть проблемы:
«такое ощущение что легче на космолет схему найти чем на евро камазе»
Нет, ну я не привык сдаваться, учитывая предстоящий большой объём по проводке камазов решил пойти другим путём – заказать печатную литературу с надеждой, что хоть там повезёт.
В общем, на сайте www.autobukva.ru я заказал несколько книг на приличную сумму и один не совсем понятный альбом за 2900р
www.autobukva.ru/shop/tru…kamaz/KAMAZ-5320-ELECTRO/
У меня теплилась надежда, но старался не радоваться раньше времени, мало ли…
И вот я получаю посылку и…
ПРОФИТ, это именно те схемы, что были отсканированы на 1ом сайте!
Блин, сам удивился своей реакции, но я очень сильно обрадовался :-)
Вообще я думал, что там большие схемы на формате минимум А2, но всё оказалось проще: все схемы формата А3, за исключением общих схем Евро 2, Евро 3 до и рестайлинг, они формата… 1,5 А3 или 3 листа А4!
Дальше я хотел найти сканер А3, в идеале бы с автоподачей, но по быстрому не получилось и решил сканировать сам. Правда если А3 на обычном сканере А4 в 2 подхода ещё можно сделать, то 1,5 А3 как бы нет, особенно на сканере с автоподачей, как на моих Киосерах… В итоге решил взять на работе убогий цветной МФУ Самсунг 3180 и… сняв нафиг крышку сканера отсканировал эти нестандартные 1,5 А3, ну и весь альбом заодно… Ушло на это несколько часов, в основном сканировал на 600dpi, а это примерно минута на этом сканере, а сканов получилось больше 150 шт, а ещё была наладка тех процесса…
Ну и ещё проблема в том, что выкладывать халтуру я не умею и ещё предстоит большая работа по «склейке» сканов в общий файл с небольшой редакций. В итоге я буду планомерно выкладывать сканы и ссылки в личном блоге, но драйв сильно уменьшает размер и качества изображения, попробовал вконтакте – там тоже ужимают, но нашёл способ размещать схемы в адекватном качестве.
Итак для затравки:
Общая схема КамАЗ Евро 3 Рестайлинг с едиными комбинациями приборов Элара, АМЕТЕК, Итэлма и др. (спидометр и тахометр в одном корпусе с комбинацией приборов), применяется с 2010г. Скорее всего очень схожа с Евро 4, Евро 5, Евро 6…
В исходных схемах она называлась:
Cхема электрооборудования (общая) Камаз EURO-3 с комбинацией приборов «Аметек»
В нормально качестве её можно скачать вконтакте:
vk.com/album518757426_261986851
Помимо того, что я отсканировал эти схемы, культурно слил их в один файл и убрал всё лишнее, тем самым немного увеличив масштаб при распечатке на 3 А4, но ещё и оптимизировал эту схему для распечатки на 3 листах! А вот на это у меня ушло просто огромное количество времени, точно сказать не могу, но больше 4 часов! На остальные схемы будет меньше времени уходить, но всё равно весьма много.
В общем, думаю эти схемы будут многим полезны, буду постепенно обрабатывать сканы и выкладывать в хронологическом порядке в своём личном блоге на Драйв2.
Ну и приведу список схем, которые были в этом альбоме и я постараюсь у себя выложить:
Часть 1. Электрооборудование КамАЗ не Евро (5320)
1. Общая схема электрооборудования
2. Перечень электрооборудования
3. Система пуска двигателя
4. Система электроснабжения
5. Система контрольно-измерительных приборов
6. Система наружного и внутреннего освещения
7. Система световой сигнализации
8. Система отопления, стеклоочистки и звуковой сигнализации
Часть 2. Электрооборудование КамАЗ Евро 1
1. Общая схема электрооборудования
2. Перечень электрооборудования
3. Система пуска двигателя
4. Система электроснабжения
5. Система контрольно-измерительных приборов
6. Система наружного освещения
7. Система внутреннего освещения
8. Система световой сигнализации
9. Система отопления, стеклоочистки и звуковой сигнализации
Часть 3. Электрооборудование КамАЗ Евро 2
1. Общая схема электрооборудования
2. Перечень электрооборудования
3. Система пуска двигателя
4. Система электроснабжения
5. Система контрольно-измерительных приборов
6. Система наружного освещения
7. Система внутреннего освещения
8. Система световой сигнализации
9. Система отопления, стеклоочистки и звуковой сигнализации
10. Система сигнализации тормозного управления
Часть 4. Электрооборудование КамАЗ Евро 3 Дорестайлинг (с раздельными спидометром и тахометром)
1. Общая схема электрооборудования
2. Перечень электрооборудования
3. Система пуска двигателя
4. Система электроснабжения
5. Система контрольно-измерительных приборов
6. Система наружного освещения
7. Система внутреннего освещения
8. Система световой сигнализации
9. Система отопления, стеклоочистки и звуковой сигнализации
Часть 5. Электрооборудование КамАЗ Евро 3 Рестайлинг (с общей комбинацией приборов)
1. Общая схема электрооборудования
2. Перечень электрооборудования
3. Система пуска двигателя
4. Система электроснабжения
5. Система контрольно-измерительных приборов
6. Система наружного освещения
7. Система внутреннего освещения
8. Система световой сигнализации
9. Система отопления, стеклоочистки и звуковой сигнализации
Часть 6. Электроника КамАЗ Евро 3
1. Двигатель с V-образным ТНВД «ЯЗДА» с электронным регулятором
2. Двигатель с рядным ТНВД BOSCH с электронным регулятором RE-30
3. Двигатель с системой топливоподачи типа Common Rail
4. Схема электронного управления двигателем Cummins (3 листа)
5. Схема электронного управления двигателем КамАЗ с ТНВД BOSCH (4 листа)
6. Схема электронного управления двигателем КамАЗ с ТНВД «ЯЗДА» (4 листа)
7. Схема электронного управления двигателем КамАЗ с системой Common Rail (6 листов)
8. Схема электронного управления ABS Knorr-Bremse (2 листа)
9. Схема электронного управления ABS Wabco (2 листа)
Как видите, объём большой, но постараюсь за февраль всё сделать и выложить. Только что обработал схему НеЕвро и выложу их в следующем посте.
В общем, подписывайтесь на личный блог, сможете первыми увидеть все схемы. Ну и мне будет приятно, если подпишитесь на все мои машины и поставите «нравится», их БЖ скоро будет обновляться!
На этом пока всё, ждите обновлений!
Предназначен для фактического измерения расхода топлива дизельными двигателями. Преимуществом является высокая точность при любых условиях работы машины.
Передовой GPS/ГЛОНАСС терминал c обширным функционалом для гибкого управления автопарком и стационарными объектами
Флагманский трекер ГЛОНАСС/GPS УМКА это новый уровень производительности, надежности и качества в мониторинге транспорта
Пример реализации решения
![КАМАЗ 6520 самосвал]()
Автомобили марки КАМАЗ доступные к подключению по схеме совмещенного контроля топлива: CAN+ДУТ
- KAMAZ 43253 с 2008 года выпуска
- KAMAZ 53605 с 2011 года выпуска
- KAMAZ 5490 (EURO 5) с 2013 года выпуска
- KAMAZ 65115 с 2008 года выпуска
- KAMAZ 65117 с 2007 года выпуска
- KAMAZ 6520 (EURO 4) с 2007 года выпуска
- KAMAZ T2642 (EURO5) с 2016 года выпуска
Комплектация оборудования
1. ГЛОНАСС трекер с подключением к CAN шине
2. Датчик уровня топлива в бак
3. Расходомер топлива
Получаемые данные
1. Накопительный расход топлива с бортового компьютера
2. Данные с датчика уровня топлива в баке
3. Показания штатного датчика топлива в баке по бортовому компьютеру*
4. Обороты двигателя
5. Температура ОЖ двигателя
6. Уровень ОЖ двигателя
7. Уровень масла двигателя*
8. Давление масла двигателя*
9. Уровень мочевины*
10. Положение педали газа
11. Пробег с бортового компьютера(абсолютный)
12. Моточасы работы двигателя*
*Параметры доступны не на всех моделях автомобилей марки КАМАЗ. Максимальное количество параметров было получено при подключении к КАМАЗ 53605.
Пример установки расходомера Delta на КАМАЗ для совмещенного контроля топлива
Дано: автомобиль КАМАЗ миксер.
Задача: контроль топлива и моточасы работы миксера.
Решение: установка дифференциального счетчика топлива и датчика уровня в бак для контроля топлива совмещенным методом и подключение доп механизма - двигателя миксера.
Совмещенный метод позволяет получать данные по расходу топлива от двух не зависимых источников: расходомера и ДУТ. Для точного измерения расхода топлива ДВС был установлен счетчик серии Delta.
Примеры отчетов
Отчет по топливу из системы ГЛОНАСС мониторинга. По отчету видим, что отклонений по показаниям с расходомера и ДУТ нет, значит воровства топлива не было.
Ниже приведена часть отчета по топливу, где мы можем заметить, что показания по расходу топлива по данным с бортового компьютера(CAN Датчик расхода топлива) совпадают с показаниями датчика уровня топлива в баке(БАКи всего). Графики расхода по 2 не зависимым друг от друга датчикам идентичны, что подтверждает достоверность полученных показателей по расходу топлива, а отсутствие отклонений этих двух графиков – отсутствие воровства. Схема подключения: CAN+ 2 ДУТ (2 бака).
Читайте также: