Парковочный автопилот с функцией парктроник что это

Обновлено: 23.01.2025

Поговорим про активный парковочный ассистент Мерседес, что это такое и как им пользоваться. Многие «матерые» водители считают эту опцию «милым баловством». Мол, классная штука, но передать ей бразды управления?! Ни за какие коврижки! Зато новички с удовольствием пользуются автоматической парковкой от Мерседес, используя ее в качестве тренажера и верного друга.

Итак, что это такое, система автоматической парковки от Мерседес, давайте разбираться!

Что это за опция?

Исходя из названия, это личный парковочный ассистент водителя, полностью регулирующий процесс постановки Мерседеса на стоянку. Система сама ищет парковочные пространства, оценивает их площадь и принимает решение, стоит ли туда заезжать. Осуществляет рулевое управление при въезде и выезде на продольные и поперечные места стоянки. Интегрируется с комплексом Parctronic, предупреждая водителя о препятствиях вокруг машины (звуком и на дисплее штатной автомагнитолы).

Таким образом, риск повреждения Мерседеса при маневрировании или парковании, минимальный.

Как пользоваться активным парковочным помощником?

Итак, если у вас Mercedes Benz GLA, значит имеется и активный парковочный ассистент. Рассмотрим, как им пользоваться.

• Как только скорость движения Мерседеса снижается до 30 км/ч и ниже, активный помощник начинает автоматически сканировать пространство с целью поиска парковочного места;
• Поиск осуществляется с правой стороны дороги, но если в этот момент включить левый поворотник, проезжая часть будет изучаться и там;
• Как только подходящее место найдется, водителю нужно будет подтвердить запрос на паркинг, и включить движение реверсом;

• Активный парковочный ассистент примет на себя рулевое управление, водителю же останется лишь нажимать педали газа и тормоза. При этом, если в Мерседесе стоит АКПП, торможение также будет регулировать ассистент;
• Максимум за 7 заходов машина заедет на выбранный участок и сообщит об успешном парковании;
• При этом, в любой момент водитель имеет возможность скорректировать процесс или, и вовсе, аннулировать.

Это все теория, а что на практике? Как включить автоматическую парковку на Мерседес? Все просто:

• Медленно едете вдоль обочины. Как только скорость упадет ниже 30 км/ч, активная система помощи спросит: «Включить ассистента?»;
• Чтобы подтвердить, что вы не против, нажимаете на руле клавишу «ОК»;
• На панели загорается буква «Р»;

• Как только место будет найдено, возле индикатора появится стрелка;
• Если вас устраивает это место, останавливаетесь и переводите рычаг АКПП в режим езды задним ходом;
• Активный парковочный ассистент снова спросит вашего согласия. Жмите «Ок»;
• Расслабьтесь и отпустите вожжи.
• Готово.

В системе управления Мерседесом опция активного парковочного ассистента значится под номером 235. Она присутствует во всех автомобилях, выпущенных после 2012 года, начиная с С-класса. Более старые модели оснащены упрощенным ассистентом. Он умеет выполнять только параллельную парковку. Новые же тачки, из категории повышенного комфорта, успешно паркуются и перпендикулярно, а также делают выезд из места стоянки.

Плюсы и минусы

Систему автоматической парковки Мерседес сегодня, как хвалят, так и ругают. В числе плюсов опции значатся следующие:

• Отличная подстраховка для водителей новичков;
• Работает достаточно точно;
• Упрощает процесс маневрированием машиной в сложных локациях;
• Заменяет систему Парктроник, принцип работы у них схожий.

Минусы у парковочного помощника тоже присутствуют:

1. Опытные водители боятся до конца довериться опции, поэтому редко ею пользуются;
2. Система обнаруживает свободные места, только если они позволят припарковать Мерседес с запасом свободного места 70 м с обеих сторон (в некоторых отзывах с форумов – 50 м);
3. Если авто паркуется между нестандартными по ширине объектами или машинами, может наскочить на бордюр.

Активная автоматическая парковка Mercedes – это система дополнительной помощи для заезда на продольные и поперечные места стоянки. Главная ее задача – превратить процесс паркования в удовольствие, предоставить водителю дополнительный комфорт. Судя по отзывам, большинство пользователей относятся к опции, как к игрушке. Поиграли и забыли. Наше же мнение таково: нет ничего плохого в том, чтобы регулярно прибегать к помощи активного ассистента. Однако, учиться парковаться самостоятельно, все же, тоже надо!

Решил изложить свое мнение касательно опции — Парковочный автопилот Park Assist. Возможно, будет интересно тем, кто уже определился с машиной, но думает по поводу набора опций.

Сразу отмечу, что при наличии стандартного пакета с парктрониками, данная опция стоит всего около 6 тыс. рублей. За небольшую стоимость вы получаете по одному датчику парковки на крыло, т.е. + 4 датчика, к 8 имеющимся. На экране мультимедийной системы появляется расширенная возможность отображения препятствий сбоку авто (см. Фото ниже).

Невооруженным взглядом можно увидеть, что машина видит препятствие в районе дверей, где нет датчиков. Вот тут и начинается самое интересное. Препятствие определяется боковым датчиком и далее, в зависимости от траектории движения и скорости, показывается ВОЗМОЖНОЕ препятствие сбоку. Надеюсь, что объяснил понятно. Грубо-говоря, показывается виртуальное препятствие.

При маневрировании это может быть полезным, особенно начинающим водителям или девушкам, которые еще не научились парковаться.

Но есть и недостаток. Очень часто … Бывает, что боковой датчик "видит" воздух. При этом зачастую он это делает в момент поворота. Невольно поворачиваешь голову и мозг посылает в ноги сигнал: "может что-то сделаешь?"
По первости шугаешься, но потом внимания не обращаешь.

Несмотря на то, что данная опция у меня есть, я до сих пор не могу понять — нужна она мне или нет. Раз уж есть — пусть будет.
Возможно, кто-то решит добавить плюсы и минусы в данную тему?

Когда заказывал недюжимусилием воли подавил желание его прикупить.

Хотелось по причине:
— стоит копейки на фоне стоимости авто;
— удевить кого то можно;
— люблю всякие технические прибамбасы, даже бесполезные.

Не заказал по причине:
— из мест где паркуюсь, может в одном из 20 он бы отработал;
— редкое пользование им это больше стресс, чем удовольствие;
— частое пользование чревато кузовным ремонтом, по опыту работы штатных парктроников;
— меньше электроники — меньше глюков;
— вряд ли он припаркует в ровень со стоящими слева-справ авто;
— в перспективе (вероятное), удорожание ремонта.

Нанотехнологиями на родине чудо-града Сколково уже никого не удивишь, а вот автопилотом ещё можно. Но полноценные автоматические "водители" пока только проходят натурные испытания, а вот парковочные давно используются всеми кому не лень. Однако, в самой богатой стране мира, даже на автомобиле среднего класса такая штука до сих пор вызывает неподдельный интерес у зевак. Давайте разберёмся как оно работает.

Чем отличается автомобиль с автопарковщиком (Parking Assistant, PA) от обычных?

Для использования вожделенной функции машина должна удовлетворять как минимум следующим условиям.

• Электроусилитель руля . Обязательно. Так как гидроусилитель работает только в одностороннем порядке - то есть, буквально усиливает крутящий момент на рулевом валу, который вы создаёте рукой. А вот электроусилитель имеет обратную связь. То есть, он может менять степень своей "помощи", и в том числе, работать полностью автономно.
• Система ABS/ESP . Что это такое и как работает, я уже подробно рассказывал здесь и здесь . Сейчас же скажу лишь, что без ESP автопарковщик функционировать не может.
• Парковочные датчики ("парктроники") не только сзади, но и спереди и даже по бокам бампера. Необходимы для оценки пространства по всем направлениям вокруг машины.

Ну и разумеется, специальная программа в блоке управления рулевым механизмом и акселератором, кнопка в салоне и прочие компоненты, подробно перечислять которые не вижу смысла.

Как это работает?

Вы едете по улице, вдоль бордюра которой собираетесь запарковаться. Разумеется, свободных мест единицы, а крутой гонщик и водила со стажем Овер 9000 пунктов вы, как это и бывает, только на словах. :) Стало быть, периодически места попадаются, но "окошки" какие-то уж больно узкие. И тогда вы тыкаете в кнопку активации парк-ассистента, продолжая двигаться со скоростью порядка 10 км/ч.

С этого момента боковые ультразвуковые датчики начали общупывать правую обочину (или даже левую, если улица односторонняя), выискивая то самое окно подходящего размера. Как только таковое нашлось, автомобиль сигнализирует об этом звуком и картинкой на экранчике. В случае, если вы подтверждаете ваши намерения (нажав кнопочку ещё раз), всё что от вас требуется - попытаться расслабиться, отгоняя от себя мысли, что сейчас вы вот-вот черканёте по этому налакированному S-классу, возле которого шайтан-машине вздумалось втиснуться. Но на самом деле, всё давно отработано и отлажено, и вероятность благополучного исхода стремиться к ста процентам. Я даже скажу так: она несоизмеримо ниже, чем риск ошибки среднестатистического водителя при ручном управлении.

Кстати, более простые и ранние версии парковочного автопилота требовали куда большего количества действий от водителя: там и руль нужно было покрутить немного, и газ понажимать. В современных системах полная автономность: вот ты ехал по улице, а вот нажал кнопку и через полторы минуты выходишь из припарковавшейся без твоей помощи машины.

Многие знают про автомобили с автопилотом, автономным вождением, что такое беспилотный автомобиль и прочие чудеса современной техники. В будущем можно забыть о парковке, зарядке, мойке, страховании машин. Предстоит не ближний путь, но, именно, в этом направлении развивается мировая автомобильная промышленность.

Индивидуальные названия парковочного автопилота

У каждого производителя система носит свое название. Определить можно по основным признакам:

Марка автомобиля	Модель парковочного автопилота
Volkswagen	Park Assist; Park Assist Vision
Toyota	Intelligent Parking Assist System
Ford	Active Park Assist
Mercedes-Benz	Active Park Assist
Lexus	Intelligent Parking Assist System
BMW	Remote Park Assist System
Opel	Advanced Park Assist

Систему можно идентифицировать по двум слова: Park Assist.

Серийные авто с устройствами Park Assist

Volkswagen Tiguan

Новый Volkswagen Tiguan добросовестно упакован электроникой. Автоматически определяет приближение других машин, пешеходов. Система тормозов увеличивает давление в тормозной системе. Много внимание уделено мелочам. На дисплей выводится полезная информация. Усовершенствована функция Park Assist без помощи рук, только с переключением коробки передач. Включается задняя передача, вращается руль и автомобиль заезжает на стоянку. Далее система рекомендует включить заднюю. Все готово, не прикладывая никаких усилий. Презентабельный уютный салон, электронная приборная панель.

Mercedes-Benz S-Class

Новый Mercedes-Benz S-Class немного изменили внешне, модернизировали решетку радиатора, увеличили воздухозаборники в бампере. Кроме того, освежили оптику, установили новые ходовые огни. Доработана виртуальная приборная панель и дисплей мультимедиа. Среди опций теперь есть система дистанционного запуска двигателя, автономный объезд препятствий с дистанционным управлением, парковочным автопилотом и беспроводной зарядкой для смартфонов.Все модификации модели имеют 9-ступенчатую коробку передач.

Lexus LS 588

Дизайн пятого поколения Lexus LS 588 стал более выразительным. Внушительный вид решетки радиатора, тонкие стойки, переходящие в крепкий обширный капот с большим набором ребер – явное отличие от предыдущих моделей. Автомобиль сочетает в себе мощь и элегантность. В салоне появилась виртуальная панель приборов и новая система проецирования данных на лобовое стекло. Для навигации в меню установлена сенсорная панель, которая распознает начертание букв пальцами. Предусматривается работа электронного помощника. Новый седан имеет 10-ти ступенчатую коробку передач. В перспективе линейку расширит гибридная модификация.

BMW 8-SERIES Coupe

Автомобиль выходит в продажу в 2018 году. Модель имеет:

1. Лазерно-люминофорные фары;
2. Огромные 20-дюймовые диски;
3. Оригинальные габаритные фонари со светодиодами.

Архитектура салона необычная, но удобная. Сенсорный экран управления климат-контролем и вспомогательными функциями на центральной консоли идеально расположен для удобного пользования.

Audi A8

Навигация имеет функцию самообучения и анализа пройденного маршрута. Благодаря системе искусственного интеллекта, седан умеет сам парковаться, заезжать в гараж, свободно передвигаться по пробкам и вести себя, вполне, самостоятельно.

Пионер парковочного автопилота

Park Assist — автоматическое устройство, которое включается при парковке. Одним нажатием на пусковой механизм система начинает на стоянке искать удобное место. Ультразвуковые приборы делают расчет, определяют положение и сопоставляют с размерами машины. Парковочный автопилот впервые заявил о себе более десяти лет назад. Компания Volkswagen сделала удачные эксперименты на Touran в 2006 году.

Первая модель имела ограниченные возможности. Автомобиль с Park Assist на борту не мог превышать более 1,5 м в длину. На протяжении четырех лет автоматика приводилась в соответствие и дорабатывалась. Парковка стала проходить комфортней и безопасней. Усовершенствованная модель приобрела более глубокий и правильный алгоритм. Современные приборы могут мгновенно просчитать местность, дать информацию о дальнейших действиях. Аварийное торможение парковочного автопилота значительно сокращает риски при столкновении.

Park Assist в автомобиле Ford Focus III

Чтобы начать парковку на автомобиле Ford Focus III, необходимо указать место, куда требуется поставить машину. Система предлагает продолжить движение до момента, пока не появляется свободное пространство. Как только появилась подходящая площадь, парковочный автопилот сообщает водителю.

По системе следует отпустить руль и включить заднюю скорость. Водитель нажимает на газ-тормоз, все остальное делает автоматика. Желательно контролировать позицию технического средства. В процессе парковки система действует внимательно и вовремя сообщает о возможных препятствиях.

По завершению парковки включается первая скорость, продолжается плавное движение вперед и, для выравнивания машины, снова включается задняя скорость. На этом парковка завершена. Остается перевести ручку АКПП в соответствующее положение.

Структура устройства

Парковочный автопилот самостоятельно находит безопасный путь на парковку, исключает случайное повреждение близстоящих машин. Автомобиль паркуется после того, как расчеты показали, что в данном месте можно безопасно поставить авто на стоянку. Все делает система. Водителю остается только вовремя нажимать на газ и тормоз. В состав входит:

• Блок с управлением;
• Панель индикаторов;
• Ультразвуковые датчики;
• Дополнительные устройства.

Каждый из элементов системы выполняет определенные функции. Ультразвуковые датчики рассчитывают длину до ближайшего объекта в радиусе пяти метров. У разных моделей предусмотрено определенное количество датчиков. Первоначальный вариант Park Assist Volkswagen насчитывал двенадцать измерительных устройств: спереди, сзади, слева и справа.

Принцип работы

Когда водителю нужно поставить машину на стоянку, включается парковочный автопилот. Контроллер ЭБУ фиксирует сигналы ультразвуковых датчиков, и генерирует команды для остальных приборов. Катализатором и связующим звеном становится Park Assist. На дисплей выводится информация, которую водитель использует для парковки. Система учитывает угол при повороте руля и скорость движения транспортного средства.

1. Водитель активирует кнопку парковочного автопилота;
2. Машина начинает поиск подходящего места, рассчитывает размеры автомобиля с предполагаемым местом стоянки;
3. С помощью электроники водитель паркует авто и выключает Park Assist.

Усовершенствованные модели автопилота не только паркуют автомобиль, система работает и на выезд. Чтобы покинуть парковку, включается задний ход, активируется кнопка выезда со стоянки. Предварительно необходимо проверить отсутствие помех рядом с автомобилем.

Для полновесной эксплуатации автопарковкой существенную роль играет коробка-автомат, электромеханический усилитель рулевого управления, электронный блок управления мотора, курсовая устойчивость. Чтобы изменить положение рулевого колеса понадобятся другие исполнительные механизмы.

В процессе задействуется:

• Насос обратной подачи;
• Электромагнитные клапана АКПП;
• Электрический мотор механического дросселя;
• Электрический двигатель заслонки дросселя ЭБУ;
• Клапан тормозов системы курсовой устойчивости.

Park Assist работает, когда водитель находится в машине или с помощью ключа на улице делает автопарковку.

Режимы работы

Работа парковочного автопилота условно предполагает два этапа:

Преимущества использования

Ведущие автомобильные компании постоянно совершенствуют системы парковочных автопилотов. Park Assist после точных расчетов паркует машину на самой маленькой площади. Несколько незамысловатых движений, контроль водителя за скоростью – и авто при параллельной или поперечной парковке встает в труднодоступное место.

Системы парковочных автопилотов – безопасны и надежны в использовании. Водитель свободно контролирует работу транспортного средства. Не зря автоматическое устройство Парк Ассист называют интеллектуальным помощником. Снижение дорожно-транспортных происшествий – основное достоинство парковочного автопилота.

Все события отражаются на мониторе PLUS. Звуковые подсказки позволяют вовремя отреагировать и сориентироваться в обстановке. Автопилот самостоятельно вращает руль и точно находит свободный участок для парковки авто. Современные автомобили оснащены не только безопасными ультрасовременными системами.

Техника заботится даже тогда, когда водитель спит за рулем, но в любой момент управление берется под контроль. Поиск свободного пространства и его расчет выполняется в считанные доли секунды.

Система Парковочного Автопилота осуществляет не только осмотр пространства вокруг автомобиля, но и самостоятельно поворачивает рулевое колесо с электроусилителем рулевого управления при парковке автомобиля задним ходом. Водитель при этом управляет во время парковки педалями акселератора, сцепления или тормоза. При необходимости в любой момент времени водитель может взять на себя контроль рулевого управления и прервать процесс автоматической парковки. Наряду с парковкой автомобиля задним ходом к правой стороне дороги в системе предусмотрена возможность парковки и к левой стороне дороги, например, для улиц с односторонним движением.

Парковочный автопилот является примером взаимодействия различных систем автомобиля с использованием коммуникаций по шине CAN для выполнения комплексной функции, как, например, активного руления при парковке. Наряду с парковочным автопилотом задействованы следующие подсистемы:

• электромеханический усилитель рулевого управления
• тормозная система с ABS и ESP
• управление двигателя и коробки передач
• электронные составляющие приборной панели и рулевой колонки
• система распознавания прицепа

Процесс парковки задним ходом с использованием парковочного автопилота можно разделить на четыре этапа:

1. Активирование парковочного автопилота
2. Поиск подходящего свободного места на стоянке
3. Парковка с использованием функции руления
4. Завершение процесса парковки

Активирование парковочного автопилота

Парковочный автопилот имеет отдельные функции парковочного ассистента и самостоятельного поворота рулевого колеса при парковке. Включение и выключение этих функций осуществляется двумя разными кнопками. Сначала водитель должен решить, будет ли он самостоятельно парковать автомобиль, пользуясь при этом системой контроля дистанции при парковке, или это выполнит парковочный автопилот задним ходом, предоставив водителю управление только педалями акселератора, сцепления и тормоза. Водитель должен выбрать, будет ли он парковаться задним ходом к правой стороне дороги или же парковка будет произведена к левой стороне дороги (например, при движении по улице с односторонним движением). Возможно также самостоятельно припарковать автомобиль, а парковочный автопилот использовать лишь для поиска подходящего свободного места на парковке.

Поиск подходящего свободного места на стоянке

Измерение размеров подходящего свободного места на парковке осуществляется при помощи ультразвуковых датчиков, расположенных по обеим сторонам автомобиля. Для проведения измерения свободного места на парковке скорость автомобиля не должна превышать 30 км/ч. На скорости от 30 до 45 км/ч датчики парковочного автопилота отключаются. В этом случае система считает, что процесс поиска прерван и будет продолжен в другом месте. При скорости движения выше 45 км/ч парковочный автопилот отключается полностью, при необходимости его следует активировать заново. При скорости движения ниже 30 км/ч, а расстояние до припаркованных автомобилей составляет от 0,5 до 1,5 м, парковочный автопилот начинает поиск подходящего места для парковки на правой стороне дороги.

Рис. Процесс поиска подходящего свободного места на стоянке:
а) поиск места для парковки; б) прерывание процесса поиска

Если в процессе поиска свободного места на парковке система регистрирует, что угол между осью автомобиля и бордюром или линией припаркованных автомобилей становится больше 20°, то парковочный автопилот считает, что, возможно, водитель намеревается выполнить не парковку, а другой маневр, например разворот и прерывает процесс поиска.

Для определения величины угла прохождения парковочный автопилот может исследовать и сравнивать с осью автомобиля разные препятствия: линию, образованную припаркованными автомобилями; бордюр; стены домов или заборы. Для анализа используется лишь ближайшее к автомобилю препятствие. До тех пор, пока не найдено подходящее свободное место на парковке, край дороги на экране дисплея автомобиля отображается в виде непрерывной последовательности заштрихованных прямоугольников.

Рис. Отображение свободного места при парковке

Если свободное место подходит для парковки автомобиля, то оно отображается в виде свободного пространства между заштрихованными прямоугольниками. Одновременно система проверяет, находится ли автомобиль в правильном положении по отношению к свободному месту на парковке. При этом проверяется, достаточное ли расстояние автомобиль проехал вперёд для того, чтобы въехать в свободное место, и параллельна ли ось автомобиля свободному месту на парковке или краю дороги.

Если достигнуто правильное положение, то на это свободное место указывает стрелка, показывающая, что парковочный автопилот готов к выполнению функции руления. Это произойдёт только в том случае, если автомобиль не движется. Буква R на изображении автомобиля указывает, что водитель должен самостоятельно включить передачу заднего хода.

Минимальный размер места для парковки определяется на основании длины автомобиля и необходимого для маневрирования расстояния с учётом безопасного расстояния. Общая длина выбирается таким образом, чтобы автомобиль мог припарковаться в один приём. Это означает, что парковочный автопилот должен расположить автомобиль так, чтобы водителю осталось лишь немного подать автомобиль вперёд для выравнивания автомобиля после процедуры парковки.

Парковка с использованием функции руления

Водитель запускает процесс автоматической парковки следующим образом: на стоящем автомобиле он включает передачу заднего хода, нажимает на педаль акселератора и отпускает педаль тормоза. При этом водитель не должен поворачивать рулевое колесо. Соответствующая индикация на дисплее комбинации приборов указывает лишь на то, что включён режим автоматического руления, и водитель должен следить за обстановкой вокруг автомобиля, чтобы в случае опасности прервать процесс парковки или завершить его вручную.

Процесс парковки автомобиля задним ходом поделён блоком управления парковочного автопилота на пять этапов. Это необходимо потому, что система не имеет возможности непосредственного визуального контроля для реагирования на индивидуальное развитие процесса. Проще говоря, в «памяти» сохранён стандартизированный процесс парковки, который при необходимости воспроизводится в пять этапов. Таким образом, парковочный автопилот поэтапно следует заранее заданной траектории.

Сначала колёса приводятся в положение прямолинейного движения и автомобиль немного проезжает назад, как только водитель нажимает на педаль акселератора и отпускает педаль тормоза.

Рис. Этап парковки 1:
а) процесс регулирования; б) процесс парковки

Затем от блока управления J791 парковочного автопилота на блок управления усилителя рулевого управления J500 поступает сигнал о том, что колёса необходимо повернуть вправо. При этом автомобиль задним ходом въезжает в свободное место на парковке под углом к линии припаркованных автомобилей. Водитель должен следить за тем, чтобы скорость движения не превышала 7 км/ч. При превышении этого значения система автоматически прерывает процесс парковки.

Рис. Этап парковки 2:
а) процесс регулирования; б) процесс парковки

Используя данные о дистанции от ультразвуковых датчиков и сигналы, поступающие от датчика угла поворота рулевого колеса G269, парковочный автопилот контролирует положение автомобиля в свободном пространстве между припаркованными автомобилями и, руководствуясь записанными в память блока управления сегментами движения, определяет, с какого момента колёса необходимо вновь привести в положение прямолинейного движения, чтобы продолжить въезд на место для парковки.

Рис. Этап парковки 3:
а) процесс регулирования; б) процесс парковки

По окончании третьего этапа движения колёса поворачиваются влево (четвёртый этап) для того, чтобы автомобиль мог въехать на парковочное место. Автомобиль заезжает в свободное пространство и встаёт параллельно к проезжей части. При уменьшении расстояния до объекта за автомобилем до минимального безопасного значения раздаётся звуковой сигнал, как и при работе парковочного ассистента.

Рис. Этап парковки 4:
а) процесс регулирования; б) процесс парковки

Завершение процесса парковки

Если автомобиль припаркован не параллельно бордюру или стене, то парковочный автопилот распознаёт эту ситуацию. Теперь, при стоящем автомобиле, водитель должен выключить передачу заднего хода, подождать до тех пор, пока колёса установятся в положение прямо и включить первую передачу. Теперь автомобиль должен проехать немного вперёд до тех пор, пока индикатор на дисплее не укажет на завершение процесса парковки. Если парковочный автопилот считает, что процесс парковки завершён, то сообщение на дисплее «Функция руления активна! Следить за обстановкой!» меняется на «Автоматическая парковка завершена!». При этом отключается режим автоматического руления и в кнопке парковочного автопилота гаснет контрольная лампа.

Рис. Этап парковки 5:
а) процесс регулирования; б) процесс парковки

Читайте также:

  
• Ремонт вебасто проспект мира
  
• Что значит hz в автозвуке
  
• Схема подключения тахометра газель 402 двигателем
  
• Как прописать смарт ключ ниссан
  
• Как проверить реле вентилятора ваз