Pandora подключение по can
Пример подключения системы Pandora 4400 (как самой неудобной и бедной возможностями) на автомобиль Калина 2 (самый сложный автомобиль АвтоВаза, коробка механика).
Логику работы реализовал главный специалист компании Михаил Литвин.
Задачи:
Организация слейва постановки и снятия с охраны.
Организация работы штатного пульта на заведенном двигателе (куда же без этого, раз коробка механическая, программную нейтраль необходимо реализовывать…)
Организация блокировки.
И все это, прямо скажем, при совершенно бедных возможностях системы. Что мы имеем?
Во-первых имеем информацию в CAN — это контроль тахометра и ручник, маловато но достаточно.
Всего два входа — концевики дверей и капота, багажника.
Выходы управления центро-замком.
Выход зажигания.
Выход стартера.
Выход на поворотники.
И это все!
Думаете этого мало? Сейчас мы расскажем как этим можно распорядиться и Вы поймете, что этого вполне достаточно для решения всех задач.
Задача первая, не входящая в список основных, но необходимая — силовые подключения зажигания и стартера (3-х ампер нагрузочной способности встроенных реле явно недостаточно. Необходима установка 2-х дополнительных реле 30А). Но при этом, подключение зажигания необходимо реализовать последовательно. Этим мы решим и задачу по блокировке, пусть и очень простую (блокировка зажигания), но от установки дополнительного радио-реле клиент оказался.
Для реализации работы штатного пульта управления в режиме заведенного двигателя, необходимо отключать контроль зажигания блоком кузовной электроники при программной нейтрали и при снятии с охраны заведенного автомобиля. Только при отключенном от этого блока проводе зажигания будет работать опрос штатного пульта.
Схема подключений согласно этим требованиям будет выглядеть так:
То есть понятно, что логику работы одного из каналов, а это -CH2 (назначенную по умолчанию как центро-замок), пришлось подчинить другим задачам… Ведь каналы управления центральным замком нам в режиме слейв не так уж необходимы. Мы же будем производить постановку в охрану штатным ключом.
Канал CH2 теперь управляет отключением и подключением контроля зажигания блоком кузовной электроники. Логика его работы будет описана дальше.
Силовые выходы получили, попутно получили блокировку зажигания и отключение электро-пакета…
Теперь организация слейва. Как это сделать? INP1/вход(-) программируем как слейв/открытие.
CH4 по умолчанию назначенный на управление поворотниками программируем как вход и слейв/закрытие.
В типе контактов входов меняем его логику.
Оба эти провода подключаем на коричневый провод водительского блокиратора. Именно так мы получаем статус постановки на охрану и снятия с охраны штатной системы.
Контроль концевиков дверей, капота и багажника подключаем на вход INP2/двери. Чтобы открывание багажника в режиме охраны со штатного пульта не приводило к срабатыванию тревоги, можно реализовать слейв/снятие с охраны по открытию багажника с пульта.
И тогда окончательная схема подключений будет выглядеть вот так:
Доработка слейв/снятия по багажнику уже выходит за рамки простого оперирования каналами, и производится за дополнительную плату.
Организованная нами схема и логика, естественно не является единственно возможной, нам было удобнее сделать так, а кто-то возможно это сделал бы по другому…
Продолжаем. Настройка логики отключения блока кузовной электроники.
По поднятию ручника необходимо включить канал CH2. Чтобы была возможность работать ручником в движении и это не приводило к отключению допустим ближнего света, программируем задержку в 5 секунд (посчитали эту задержку достаточной). В любом случае задержку всегда можно изменить, либо выключить совсем.
Итог — на заведенном двигателе, после поднятия ручника, через 5 секунд происходит отключение контроля зажигания от электро-пакета и штатный пульт получает возможность управлять постановкой на охрану. Извлекаем ключ из замка, выходим из автомобиля и ставим на охрану штатным пультом. Двигатель глохнет и автомобиль готов к запуску. Через 30 секунд (это время настраивается) канал отключается и контроль блоком кузовной электроники цепи зажигания, восстанавливается.
Надо понимать, что логика работы должна учитывать все возможные варианты работы канала, в практически любых ситуациях, поэтому программирование в нескольких блоках — это прекрасная возможность учесть все или почти все. И на проработку этой логики иногда уходит до часа времени работы за компьютером а потом и тестов в реальном времени.
Настройки нашего канала CH2 следующие
В блоке настроек таймерных каналов №2: Отвечает в основном за работу канала при подготовке к запуску (программная нейтраль) включаем следующие пункты:
Выбор канала CH2 — разрешено
Условия включения канала:
Только в охране — разрешено
Только не в охране — разрешено
Только при включенном зажигании — разрешено
События включения канала:
При включении ручного тормоза/нейтрали — разрешено
Условия выключения канала:
Только в охране — разрешено
Только не в охране — разрешено
Только при включенном зажигании — разрешено
Только при выключенном зажигании — разрешено
События выключения канала:
При постановке на охрану — разрешено
При выключении зажигания — разрешено
При отключении ручного тормоза/нейтрали — разрешено
Задержка перед включением — 0 минут 5 секунд
Импульсное управление:
Включить импульсное управление — разрешено
Общая длительность сигнала — 0 минут 30 секунд
Длительность логической единицы — 300
Длительность логического нуля — 0
В блоке настроек таймерных каналов №3: (отвечает в основном за работу канала при открывании автомобиля в режиме заведенного двигателя)
Выбор канала CH2 — разрешено
Условия включения канала:
Только в охране — разрешено
Только при включенном зажигании — разрешено
События включения канала:
При появлении метки — разрешено ( Автомобиль заведен, и включение канала по появлению метки дает возможность снять автомобиль с охраны штатным ключом)
Условия выключения канала:
Все пункты — разрешено
События выключения канала:
При отключении ручного тормоза/нейтрали — разрешено
При выключении зажигания — разрешено
При пропадании метки — разрешено
Вот собственно и все.
На этом работа закончена.
Надо понимать, что установка такой легкой по возможностям системы на такой не простой автомобиль — это всегда поиск компромиссов. Нельзя требовать слишком многого… Однако мы постарались учесть все возможные ситуации и соответственно запрограммировать логику работы системы.
В итоге клиент получил полноценную без брелочную охранную систему с авто-запуском и GSM каналом управления и оповещения в режиме слейв, за минимальные деньги.
И попутно, задумайтесь, к чему может привести сброс системы на заводские настройки, будет ли что-то работать? А ведь некоторые пытаются таким образом решать возникшие проблемы…
Как пример читайте здесь.
И в заключение видео-ролик демонстрирующий работу сигнализации:
И еще примеры выполненных нами работ в виде видео-роликов, демонстрирующих какие-то интересные опции, реализованные по аналогу, а не по шине. Чем хвалиться, если опция пошла по шине? А вот реализация по аналогу — это интересно… Смотрите здесь.
Панель отправки комментариев Отменить комментарий
Читайте также: