Из чего сделаны колеса марсохода
Но у этого зверя весом 899 кг есть слабое место, которое, вероятно, может помешать ему выполнить свою главную миссию – полное исследование горы Эолида, центрального пика кратера Гейла. Неофициальное название этой местности – гора Шарп (Mount Sharp). Главной проблемой стал не тот факт, что марсоход приземлился в 10км от цели и должен был самостоятельно преодолеть это расстояние, хотя это и правда. И это не из-за радиоактивного распада энергии: даже после 14 лет миссии все равно будет оставаться около 100 Ватт полезной мощности, то есть около 80% первоначальных запасов. Первоначальная производственная мощность составляла 110 Вт, это немного ниже 125 Вт, для которых аппарат был разработан. И дело не в том, что Mount Sharp оказалась не такой местностью, как мы предполагали, хотя целый ряд сюрпризов и был обнаружен – дюны, следы жидкой воды, более скалистый рельеф. Восхождение на гору все еще было бы возможным, если бы не один фатальный недостаток.
Слабым местом марсохода Curiosity оказались его колеса. Хорошие колеса очень важны для марсохода. Прежде чем начинать реальные испытания, их проводили на Земле – первые тесты прототипа Scarecrow проходили в пустынях Калифорнии и Аризоны, потому что их рельеф максимально приближен к марсианскому, насколько это возможно.
Фото: результат испытания в пустыне
Фото: Scarecrow без нагрузки
Предполагалось, что на Марсе поверхность будет более гладкой, чем та, что вызывала такие серьезные повреждения колес при тестовых испытаниях, поэтому укреплять колеса дополнительно не стали. Чтобы снизить вес аппарата, но при этом оставить колеса достаточно крепкими, их сделали из цельного, монолитного блока алюминия толщиной всего 0,75 мм с гусеницами в десять раз толще. Очевидно, что самые тонкие детали будут наиболее восприимчивы к неровностям рельефа, подобным тем, с которыми сталкивался Scarecrow во время тестов.
Фото: колесо марсохода 441 сол
Но с наступлением 411 марсианских суток экспедиции у марсохода возникли такие же проблемы, как у его прототипа на Земле. Дело не в приземлении на расстоянии 10км от Mount Sharp, это была все еще достаточно высокая точность, а в том, что рельеф местности оказался более скалистым, чем предполагалось, и колеса с ним перестали справляться. Наибольший урон был нанесен передним и средним колесам (всего их шесть), сейчас в них уже появились отверстия и сильные потертости. С течением времени повреждения только ухудшаются, и неизвестно, сколько еще протянут колеса.
На самом деле, даже несмотря на наличие заостренных камней и большой вес конструкции, которая дает сильную нагрузку на колеса, можно было бы избежать таких серьезных повреждений – если бы не сочетание двух факторов. Во-первых, продолжительное путешествие по марсианской скалистой почве истончило колеса, так как гибкий тонкий кусок металла прокатился назад и вперед много раз. Во-вторых, конструкция марсохода и его ориентация таковы, что нагрузка распределяется неравномерно, его передние и средние колеса получают больше нагрузки, чем 1/6 от общего веса каждое (мы помним, что всего колес шесть). Это и привело к пробоинам в центре колес, и по мере того, как марсоход продолжает движение, его боевые раны становятся глубже.
Фото: состояние колес марсохода на 546, 660 и 708 сол
Есть и хорошие новости: даже с протертыми колесами Scarecrow во время тестовых испытаний продолжал ездить. Выглядел аппарат, возможно, отвратительно, а его колеса были похожи на мусор, но главное – он все еще работал.
Что еще более важно, можно слегка скорректировать движение марсохода и снизить нагрузку на колеса, для этого нужно, чтобы он двигался медленнее и задним ходом. Конечно, снижение скорости разочарует тех, что жаждет великих научных открытий как можно скорее, но если сбавить скорость хотя бы на половину, износ колес составит четверть от планируемого, если ничего не менять. В свою очередь, переход на движение назад – это настоящая инновация. Пока задние колеса вообще не пострадали, то есть они менее подвержены повреждениям из-за скалистого рельефа. Если развернуть конструкцию и заставить двигаться ее вперед задними колесами, это замедлит дальнейшее разрушение уже пострадавших колес.
Марсоход Curiosity прибыл на гору Шарп в сентябре 2014 года, с тех пор он изучает ее и продолжает восхождение. Колеса, безусловно, самое слабое место аппарата, и именно они могут быть основной причиной его неудачи, если устройство не справится с миссией. Это его ахиллесова пята, или ахиллесово колесо, если хотите. Но тонкий алюминий был выбран неслучайно: уплотнение даже на 1 мм добавляло бы вес, сопоставимой с гирей, и мягкая посадка стала возможной именно благодаря тонким колесам. Следующее поколение марсоходов должно появиться к 2020 году, сейчас инженеры и дизайнеры изучают свои прошлые ошибки и разрабатывают новые подходы. Без ошибок невозможен прогресс.
Американская компания Smart Tire Company представила велосипедное колесо, спроектированное по технологиям NASA. Разработка получила название METL.
Известно, что шина состоит из никель-титанового сплава, который эластичный, как резина, и прочный, как титан. Помимо этого, инновационная «смесь» обладает памятью формы, которая позволяет колесу сопротивляться деформациям и амортизировать удары, но при этом не бояться проколов. Такую же технологию используют инженеры NASA, чтобы повысить устойчивость лунных и марсианских вездеходов. Ведь, как известно, на Марсе нет дорог, а температура на планеты может достигать до -200 °C.
Помимо технических преимуществ, новая шина имеет ещё и экологические. Так, компания SMART заявила, что использование нитинола гораздо меньше навредит окружающему миру, чем действующие технологии. Для справки, современная шинная промышленность производит более 25 млн тонн токсичных отходов ежегодно.
Дизайн космических шин ещё находится под секретом. Известно, что новое колесо состоит из обода с высоким профилем и сетки вместо покрышки. Сетка сформирована двумя типами проволоки: поперечными прутьями с большим радиусом изгиба и продольными, которые закручиваются вокруг поперечных.
Стоит отметить, что шины METL подойдут не каждому гонщику. В конце концов, они сделаны из металла, из-за чего их вес будет гораздо тяжелее существующих велосипедов. Однако, несмотря на этот факт, компания заявила, что новые транспортные средства будут конкурентоспособными со многими существующими. Как доказательство этому, Smart Tire Company рассказал о новом резиновом материале, полиуретане, который улучшит сцепление велосипеда с дорогой при любых погодных условиях.
Технология титановых шин тестировалась более семи лет в лаборатории NASA Glenn Laboratory. На её разработку было потрачено несколько миллионов долларов. В настоящее время компания Smart испытывает шины на велосипедах бренда Felt. Производитель надеется, что эта разработка поменяет поведение транспортных средств на дорогах и откроет новые возможности транспортировки по всему миру.
На международном рынке шины Melt должны появиться уже с начала 2022 года. О ценовой политике на данный момент ничего неизвестно. Однако не трудно предположить, что стоимость космических шин будет довольно-таки космической.
Это общая статья. В ней я расскажу и покажу из чего состоит мой марсоход. Прежде всего, корпус и шасси.
Тот самый марсоход
Также большое впечатление на меня оказала панорама Марса, снятая этим марсоходом.
Мой марсоход выглядит немного скромнее.
За основу ходовой части я конечно же брал шестиколесную подвеску со сдвоенной парой колес. Крутость такой подвески можно оценить на этом видео. Ходовая часть состоит из следующий компонентов:
Моторы
6 шт. 9 вольт (150 оборотов в минуту) с редукторами и датчиками оборотов. Скорость они развивают приличную, но я бы не сказал, что с моим диаметром колес они тянут хорошо. Для марсохода куда важнее проходимость, чем скорость. Брал тут за $9 за штуку.
Брал я их в сборе, с крепежным уголком и латунным переходником под колеса. Переходники я нигде кроме Aliexpress не видел. Вал и колеса очень сложно соединить каким-то иным способом. Продавец прислал 4 мотора без переходников, пришлось сделать временно решение на 3D принтере.
Аналог латунного переходника из PLA для крепления колеса
Позже продавец дослал недостающие детали. Но они оказались длиннее в 2 раза. Эту проблему я отложил, она не критична.
До этих моторов у меня был вариант без редуктора и мини моторы с маленькими редукторами. Но они себя не оправдали.
Колеса
С колесами все просто. Брал с резиновой покрышкой в масштабе 1:10 вот тут за $13 (4 штуки). В целом колеса можно было брать и побольше. Но в идеале нужны такие, которые будут скрывать мотор внутри себя, как у настоящего марсохода. А то сейчас эти длинные моторы цепляются за неровности.
Шасси
Шасси на основе трубок с квадратным сечением 10mm x 10mm x 1mm.
Изначально рассчитывал сделать соединительные узлы из пластика. Даже купил 3D принтер. Спроектировал все в tinkercad. Но распечатанные узлы оказались ненадежными. Я печатал на PLA и ABS. Первый материал был слишком хрупкий, ломался от более-менее ощутимого удара, второй слоился.
3D модель марсохода в tinkercad
Алюминий сверлил шуруповертом и соединял все винтами М3. Еще один вечер и я сделал вторую часть шасси.
Колеса не поворачиваются по сторонам. Повороты будут выполняться за счет разности кручения колес левой и правой сторон, как у танка. Это самый просто вариант.
Основа корпуса из алюминия, а стенки из оргстекла. Этот материал довольно хорошо поддается обработке. Корпус имеет размеры 200mm x 400mm x 100mm.
Днище корпуса марсохода и блок управления на основе PCA9685 и L298n x 3
На последнем фото видно, что моторы управляются драйверами L298N. А эти драйверы в свою очередь управляются платой PCA9685. Это удобно, если контролируешь все это через Raspberry pi 3. Так как на этом микрокомпьютере мало возможностей для генерации аппаратного PWM сигнала. А вот плата расширения, подключенная через I2C решает все проблемы. К слову, чтобы управлять каждым мотором по отдельности нужно 18 каналов. каждый мотор требует 1 канал PWM и два канала направления. Похимичив, можно сделать 1 канал направления, но такой потребности пока нет.
Башня
Башня с поворотным механизмом по двум осям
Для башни была куплена коробка для поделок с таким расчетом, чтобы в нее поместилась камера. Камера поворачивается по двум осям. Повороты осуществляются с помощью двух сервоприводов Emax ES08MA. Не могу сказать, что это лучшие сервоприводы для этой задачи (слабые, гудят при больших нагрузках). Есть MG996R, но для такой конструкции они великоваты. Раньше я пробовал использовать поворотный механизм для камеры, но он трясся при поворотах, Больше самой камеры ему не доверишь.
Таким образом, мой марсоход находится на стадии, когда нужно все прикрутить и начать испытания ходовой части. Управляется он через браузер. С помощью клавиатуры и мыши. Сервере управления написан на nodejs. Некоторые модули будут работать на python и С++.
В других статьях я более детально расскажу о том, как я рассчитывал ток потребления для ходовой части и собирал батарею из 16 банок 18650 на основе одной BMS платы 4s.
Созданный инженерами НАСА марсоход Curiosity продолжает двигаться по заданному маршруту на поверхности Марса, изучая особенности атмосферы и литосферы соседней планеты. Сейчас общее расстояние, пройденное устройством, составляет уже 16 километров. В целом, ровер в хорошем состоянии, хотя проблема с его колесами продолжает ухудшаться. На алюминиевых «шинах» появляются новые трещинки, трещины и пробоины.
Проверка состояния колес аппарата проводится регулярно с тех пор, как были замечены первые вмятины и царапины на них. Спустя некоторое время оказалось, что оболочка колес разрушается быстрее, чем планировали специалисты. В этом году ученые НАСА, изучив состояние колес ровера, сделали вывод, что колесная часть на 60% исчерпала свой ресурс. Но марсоход находится в отличном состоянии, и может продолжать выполнять свою миссию.
«Все шесть колес находятся более чем в приемлемом состоянии для того, чтобы марсоход продолжал двигаться в любом из запланированных направлений для продолжения миссии», — заявил руководитель программы Curioisty Джим Эриксон. — «Для нас это не было неожиданностью, но сейчас уже понятно, что левое среднее колесо приближается к максимальной точке износа». Агентство уже заявило, что износ колес не поменяет научные планы касательно изучения минералогии горы Шарп.
Сейчас ровер находится на песчаных холмах Мюррея, изучая геологию региона. В дальнейшем Curiosity должен посетить богатый гематитом район горного хребта Веры Рубин. Здесь много глины, сульфатов, и ученые хотели бы получить больше информации об этом месте.
Марсоход постепенно забирается все выше, изучая более молодые слои подножья горы Шарп. Ученые рассчитывают на то, что благодаря данным, набранным в этом районе, удастся получить информацию о смене климата Марса миллиарды лет назад. Горные породы несут на себе следы этих изменений, и по ним можно судить о том, как в целом менялась планета. Curiosity уже доказал то, что ранее в некоторых районах Марса условия были подходящими для жизни, хотя бы микробной. Более высокая, чем сейчас, температура делала возможным существование на поверхности Марса жидкой воды. По мнению современных ученых, вода — важнейший критерий существования жизни.
До богатого гематитом региона осталось проехать еще 6 километров. Участники программы Curiosity считают, что это расстояние будет преодолено без труда — ресурс марсохода достаточен. Кроме того, за последние четыре года ученые научились планировать продвижение устройства, отмечая потенциально опасные места с острыми кусками острой породы для того, чтобы избежать повреждения колес устройства.
Внешний диаметр каждого из колес составляет 50 сантиметров. «Покрышки» сделаны из алюминия. Они не слишком толстые, поэтому большинство кусков горной породы оказывается не в состоянии проткнуть слой алюминия. Повреждения колес марсохода делятся на несколько основных типов. Это пробоины, царапины, вмятины и разрывы металла.
Состояние колес марсохода на 708 сол. Фотографии были сделаны при помощи манипулятора MAHLI с камерой. Источник: NASA / JPL / MSSS / Emily Lakdawalla
Сильнее всего повреждено левое центральное колесо. На фото ниже показано развитие повреждений с сол 546 по сол 708
Из-за чего колеса повреждаются?
После того, как ученые узнали, что колеса марсохода сильно повреждаются в процессе продвижения аппарата, они стали искать причину. Ее выявили не сразу. При разработке ровера ученые предусматривали возможные пробоины и повреждения, но не в таком количестве.
Притом и размер повреждений был больше расчетного. «Когда мы увидели фотографии колес, мы поняли, что одна из дыр гораздо больше, чем мы рассчитывали. Этого не случалось ни в одном из пройденных тестов. Мы не знали, что было причиной. Мы не знали, будет ли это продолжаться», — говорит один из операторов марсохода Мэтт Хеверли. — «Это был момент, когда мы поняли, что способ передвижения нужно кардинально менять. Но как? Этого нельзя было сказать до проведения новых тестов».
Тесты проводились целый год — как на Земле, так и на Марсе, в полевых условиях. Выяснилось, что одна из причин, которая приводит к повреждению алюминиевых шин марсохода — это усталость материала. Колеса постоянно проходят по неровной местности. Тонкий алюминий подвергается деформациям и в конце концов лопается. Хорошей иллюстрацией случившемуся может быть поломка обычной канцелярской срепки, которую постоянно изгибают в разные стороны в одном и том же месте. Колеса были спроектированы таким образом, чтобы в случае наезда на камень деформироваться с возвратом в обычное состояние. Но, как известно, планируемый срок службы марсохода в несколько десятков раз меньше текущего срока эксплуатации Curiosity. Испытания, которым подвергали колеса, показали, что расчетный срок службы они должны продержаться. Но после этого срока материал колес начал постепенно «уставать».
Что касается пробоин, то их оставляют острые края горной породы, встречающиеся во многих регионах Марса.
Понятно, что наличие таких обломков на Марсе вовсе не сюрприз для команды марсохода. Проектировщики прекрасно знали, что на поверхности планеты немало таких камней, но не ожидали, что некоторые из них будут крепче расчетных параметров. В тестах на Земле аппарат катался по обломкам разной крупности и остроты, но особых проблем не было. Металл на колесах рассчитан на частые наезды на камни разной величины, поэтому сам факт наезда на острый кусок породы еще не означает пробоину. Причина здесь в другом.
Как оказалось, причина в механической системе балансировки колес во время поездки. Колесо при наезде на камень может выдержать примерно 1/6 массы аппарата. В некоторых случаях, например, при передвижении по крутому склону, основная нагрузка идет на левый или правый ряд колес. При наезде на острый камень нагрузка еще больше увеличивается, а особенности конструкции Curiosity приводят к тому, что максимально нагружается среднее колесо. В итоге оно просто не выдерживает почти полный вес Curiosity и иногда металл пробивается камнем.
Правда, не всякий острый камень, на который марсоход навалился всей массой, обязательно проткнет колесо. Расчет строился на то, что при наезде тяжелый аппарат просто собьет камень, так что острый конец не будет угрожать колесу. Но на пути ровера иногда встречаются очень твердые неподвижные острые камни. Это прочная порода, которая подвергалась выветриванию в течение миллионов или даже десятков миллионов лет. Именно они и представляют особую опасность. Один из инженеров, входящих в состав команды, продемонстрировал проблему, совершив наезд копией Curiosity на Земле на острие навершия копья. Острие проткнуло алюминиевую шину марсохода без особых проблем. Ученые, рассматривая поверхность Марса до отправления туда марсохода, не обнаружили особо острых камней, острие которых направлено точно вверх. К несчастью, оказалось, что они встречаются относительно часто. В ноябре 2014 года ровер проезжал через регион, где много осколков такого типа.
На какой срок работы рассчитаны колеса, и что случится после?
По словам специалистов из НАСА, для того, чтобы колеса полностью разрушились, достаточно проехать всего 8 км по породе, тип которой описан выше. Что именно понимается под «разрушением колеса»?
Как видим, в массе своей повреждения сконцентрированы в центре. Это то, что может случиться и на Марсе — какое-либо колесо может просто раскроить пополам. Если будут перебиты ребра жесткости, то колесо может выйти из строя. К счастью, пока что ситуация не настолько сложная. Колеса работают, хотя некоторые из них сильно повреждены.
Хорошая новость в том, что сейчас Curiosity вышел из района с обломками горной породы. Как уже упоминалось, он едет по склонам песчаных холмов.
- Острые и твердые камни: 8 км;
- Большое количество обычных камней: 13-14 км;
- Песчаник: 30-40 километров или больше;
- Обычная твердая поверхность или песок с малым количеством камней: не определено, вероятно, десятки или даже сотни километров.
Как можно продлить срок службы колес?
Конечно, Curiosity уже перевыполнил свою научную программу, но если он в хорошем состоянии, зачем отказываться от его эксплуатации? Поэтому ученые думают, как можно продлить срок жизни колес. Вот несколько способов, предложенных НАСА.
Управлять ровером осторожнее. Стараться проверять каждую точку, которая находится впереди, осматриваться вокруг, избегать острых камней и особенно — проблемных террас с такими камнями.
Планировать маршрут по местам с ровной поверхностью или песком. Один из лучших способов — это проложить маршрут через места, покрытые мягким материалом с минимумом камней. За последний несколько месяцев ученые стараются планировать путь ровера, сверяясь с фотографиями исключительно высокого разрешения. Такие фотографии получают при помощи инструмента CRISM с аппарата MRO (Mars Reconnaissance Orbiter). Специалисты сравнивают снимки с орбиты с фотографиями поверхности, которые получены самим марсоходом.
Модификация программного обеспечения марсохода, с целью «научить» аппарат определять нагрузку на колеса. Эта часть еще не реализована, хотя ее уже начали выполнять. Речь идет о том, чтобы при движении ровера все данные о различных параметрах его элементов анализировались специализированным программным обеспечением. В этом случае можно будет избежать ситуаций с сильным давлением острых камней на колеса марсохода.
НАСА далеко не в первый раз собирается менять программное обеспечение на удаленном аппарате. При этом марсоход гораздо более совершенный, на его борту находится относительно современный компьютер с современным же софтом. Так что обновление не должно быть проблемным. С другой стороны, участники миссии озабочены тем, что это же программное обеспечение довольно сложное. «Чем более сложное ПО, тем больше вероятность, что что-то пойдет не так. Вы получите сюрпризы как во время тестов, так и при выполнении различных операций», — заявил один из представителей миссии. Тем не менее, ученые надеются на то, что все пройдет хорошо.
Что касается наследника Curiosity, ровера Mars 2020, то в НАСА уже заявили, что учтут ошибки прошлой миссии. При этом, скорее всего, колеса не будут значительно модифицировать. Вместо этого ученые просто сократят возможный путь, который нужно проехать роверу. Если в случае с Curiosity он сначала сел, а потом уже начал искать интересные цели, то Mars 2020 планируют посадить поблизости от интересующих ученых целей. Дело в том, что на орбите сейчас работает сразу несколько орбитальных зондов, способных получать фотографии поверхности Марса высокого разрешения. И это облегчает задачу выбора цели для изучения. Новый марсоход предназначен для астробиологических исследований древней среды на Марсе, поверхности планеты, геологических процессов и истории, в том числе оценки прошлой обитаемости планеты и поиска доказательств жизни в пределах доступных геологических материалов.
Какая-то сумасшедшая, эта штука так долго болтается там в такой суровой обстановке.
На тонких алюминиевых шинах не менее
Так причудливые банки кока-колы?
Pepsi как ни странно
Здесь, в Техасе, пепси - это своего рода кокс. Так же как и доктор Пеппер, или Спрайт, или Кока-Кола. Они все кокс.
То же самое здесь, в Теннесси
Как они выглядели как новые?
Черт, эта вещь больше, чем я думал
Пытаясь остаться холостяком, и я нашел 6 порно подлодки случайно сегодня
Считает ли мастурбация безбрачием?
Есть в моей книге.
Мне нравится собирать соки и практиковать самоконтроль
Ты больной ебать 😏
Мне это нравится
Масштаб пока неизвестен, нужен банан.
Видео недоступно, буду искать сам. Спасибо имбирь укол!
Это также показывает, насколько быстро он едет
Это черт возьми
Редактировать; почему вы редактируете сейчас мой fwast выглядит глупо LOL
Я видел это в Смитсоновском институте и был ошеломлен тем, насколько большой он был размером с машину, и они привязали к ракете и невероятно застрелили ее на Марс.
Было бы невероятнее, если бы они привязали машину к ракете и послали ее.
Элон Маск сделал это за исключением того, что не приземлился на Марсе. Просто проходя мимо
О размере ошибки Volkswagen
таааааа . у них поцарапана краска / аддонизация?
К сожалению, на мобильном телефоне и, как указано в / u / Drallo , мне нужно было увеличить масштаб.
Возможно, вам придется увеличить масштаб. Они полны проколов и дырок.
Да, мобильник не был моим другом. Спасибо за разъяснения.
Спасибо за это. Также на мобильном и полностью думал, что они выглядели хорошо вначале
Да. Держится довольно хорошо, учитывая все обстоятельства.
Дороги в моем городе не длятся два года .
Изображение не найдено 😬
до сих пор поражает мое мнение, что это поверхность Марса на этой фотографии
Камни выглядят так . нормально. Но они не
И все же они все еще есть :)
Они минералы shpongleyes, они везде одинаковые , я на самом деле не знаю , что я говорю о
Тоже самое. Я просто продолжаю смотреть на это.
Можно увидеть поверхность Марса с Земли.
Это действительно не поразило меня, пока я не прочитал ваш комментарий, поэтому мне пришлось вернуться и посмотреть на некоторое время.
Планета, населенная исключительно роботами.
Мы оставили следы шин на другой планете до следов.
Это очень странно, когда вы думаете о том, сколько науки, денег и усилий потребовалось, чтобы это произошло.
Люди подумают, что я пытаюсь уменьшить достижение (на самом деле, нет), но забавный факт, что эти колеса проехали всего около 20 км (12,5 миль) всего по состоянию на январь. Это определенно не делает пончики там.
Нет, это просто говорит о том, насколько легкими они были спроектированы и насколько неровной там местность.
Именно они должны быть
Честно говоря, я поражен тем, что они сделали, чтобы изменить свои прошивки и протоколы обхода ландшафта, когда обнаружили, что скалистая поверхность Марса была более грубой, чем они ожидали. Хороший пример адаптируемости миссии перед лицом бедствий.
Полегче, Бран Старк
Я собираюсь идти сейчас .
Это так (3eye) Ворон
Колеса были спроектированы легкими, и даже НАСА было разочаровано тем, как быстро они носили.
Они едут по каменистой местности, которая для этих конкретных колес грубая. Прокатный автомобиль имеет большие шины, заполненные воздухом, которые могут поглощать большие удары и более многократные изгибы, чем алюминиевое колесо со значительно меньшим сопротивлением Трудно сравнить два. Низкие скорости не имеют большого значения, когда вы имеете дело с тонким фрезерованным алюминием. Каждый заостренный выступ, который они преодолевают, в настоящее время рискует еще больше повредить пространство между гроузерами, а значит, и изменение того, как они теперь перемещаются по роверу по местности.
Вот некоторые дальнейшие чтения об этом:
Слезы возникают в результате усталости. Вы знаете, как, если вы несколько раз согнете металлическую скрепку назад и вперед, она со временем сломается? Хорошо, когда колеса движутся по очень твердой каменной поверхности - без песка - тонкая оболочка колес многократно изгибается. Колеса были спроектированы так, чтобы сильно изгибаться и возвращаться к своей первоначальной форме. Но повторяющиеся изгибы и выпрямления утомляют кожу, вызывая ее хрупкое разрушение. Изгиб не происходит (или происходит не так часто), если земля уступает весу ровера, как это происходит, если на поверхности скалы есть малейшее покрытие из песка. Это происходит только тогда, когда земля совершенно непроницаема для веса ровера - твердой породы
Они движутся достаточно медленно, поэтому ударная нагрузка практически отсутствует.
Смысл этих колес был в том, чтобы сэкономить вес. Не быть прочным.
Я это понимаю. Ничто в моем первоначальном комментарии не подразумевало обратное. Я сказал, что был впечатлен, что им удалось выяснить, почему они так сильно носили и порвать, и скорректировать свою миссию, чтобы она продолжала работать. Это также чудо современного машиностроения, что ровер по-прежнему работает так долго.
Источник на том НАСА немного разочарован?
Были некоторые пресс-релизы, когда колеса начали разваливаться, где они в основном говорили: «Да, это не идеально, но мы просто будем ездить, как бабушка, и все будет хорошо». Мне лень копаться в них, но я уверен, что если ты погуглишь, то найдешь.
На Марсе много ветра.
Вау, это всего лишь около 10 м в день.
Интересно, почему они не пошли с версией стандартных внедорожных шин, на которой, скажем, этот джип? , Я полагаю, потому что на Марсе холодно?
Все, что может сойти на нет, будет немедленно исключено, и я не думаю, что резина сможет очень долго противостоять интенсивному ультрафиолетовому излучению на Марсе. Я также предположил бы, что весит по крайней мере в 100 раз больше, чем делает колесо Rover. содержит некоторую информацию, алюминий толщиной 0,03 дюйма, впечатляет, что он выглядит так же хорошо, как и выглядит , Похоже, что они смотрят на редизайн сетки в будущем
Потому что эти шины действительно очень тяжелые.
Потому что алюминий толщиной 0,75 мм весит гораздо меньше, а вес очень важен в космосе. Колеса явно сработали, Curiosity выполнила свою первоначальную миссию и все еще может ездить.
Это лучше всего поношенное, что я видел за последнее время.
Я подумал, что это было круто, как только я увидел картинку на / r / NASA, я понял, что это должно быть на этой субмарине.
Неплохо, учитывая, что миссия планировалась на 2 года, но сейчас приближается к 7 и продолжается.
Да, но он путешествует в среднем около 10 м в день.
Я думал, что эта вещь умерла?
Это возможность, еще один марсоход.
Оооо! Я даже не знал, что там было 2 из них дерьмо. Нужно больше учиться этому.
Было 4 успешных марсохода. Возможность была активна более 15 лет и умерла совсем недавно (как и в прошлом году). Любопытство в настоящее время единственный активный марсоход на Марсе.
Где ты живешь на Земле?
Не дай бог кто-нибудь не знает, сколько там активных марсианских марсоходов. Душ
Вот что он получает за то, что не вращает свои шины регулярно
Ребята из Geico не будут платить, если он попадет в аварию
В чем причина сечения с квадратными отверстиями?
Раздел с отверстиями предназначен для идентификации пройденного расстояния. Эта информация поступает прямо из НАСА .
Шаблон азбуки Морзе означает JPL.
Интересно, что марсоход Mars 2020 (похожий на Curiosity) пропускает дыры:
Да странно Может быть, со временем, и они стали более уверенно ориентироваться в Марсе, они обнаружили, что им не нужна наземная проверка пройденного расстояния.
Но, с другой стороны, отметка на рисунке протектора - это простой дизайн, который можно добавить, который не повлияет на структурную целостность или вес; это простой отказоустойчивый, который, как вы думаете, будет частью дизайна в любом случае.
То, что я нахожу странным, это спицы. У меня нет понимания системы вообще, но эти спицы выглядят слишком сложными. Интересно, что они приносят на стол.
Читайте также: