Инициализация робота форд фокус 3

Обновлено: 23.01.2025

Приступая к адаптации блоков управления АКПП Форд Фокус, надо четко понимать значение терминов и возможности коробки Powershift. У АКПП есть три функции: калибровка датчика положения селектора передач, механизма переключения и системы сцепления. Из этих трех функций, лишь первая относится к классической калибровке, а вот остальные две подразумевают способность к обучению (learn), то есть к адаптации в ходе специальных условий вождения (без программной перепрошивки). Также есть нюансы адаптации на новой машине и имеющей уже какой-либо пробег.

В этой статье будет рассказано об адаптации блоков управления АКПП Форд Фокус 3 согласно инструкции производителя, а также об обнулении PowerShift.

Показания - упражнения выполняются на сухом покрытии.

На месте

Включить зажигание.
Плавно выжать педаль тормоза.
Переключиться в Drive.
Ждать 15 с.
Перевести в позицию Reverse.
Ждать 2 с.
Повторяем 10 раз упражнение «На месте» (с 1 по 5 шаги).

В движении. Упражнение 1.

С места разогнаться до 24 км/ч, без интенсивного нажатия на газ.
Тормозим до остановки автомашины в период 6-7 секунд.
Повторить 5 раз упражнение 1.

В движении. Упражнение 2.

Плавно набрать скорость в пределах 1800-2000 об./.мин. Переключать передачи в порядке 1-2, 2-3, 3-4.
Достичь диапазона скоростей 81 км/ч -105 км/ч, вручную переключаем 6 передачу. Уровень оборотов сохраняем не менее 3000 в течение 2 минут.
Повторить упражнение еще 1 раз.

Программное обнуление АКПП

Процедура выполняется с помощью специализированных программ. Например, VAS PC19 либо VAG COM.

Открываем группу AKKP, режим Adaptation. Выбираем пункт 1, вводим 1 и все значения обнуляются. После этого необходимо выполнить адаптационные упражнения, похожие на те, которые описаны в начале статьи.

Упражнение 1

Плавно трогаемся с места и набираем ускорение до 4-й передачи, без рывков.
Продолжаем разгоняться до 6-й передачи.
Затем тормозим двигателем (без применения педали тормоза), снижая скорость до 40 км/ч. Плавно тормозим до остановки авто.
Не выключая двигатель, держим ногу на педали тормоза 10 с.
Повторить 10 раз.

Упражнение 2

Трогаемся с места и разгоняем автомобиль до 70 км/ч. Переключаем вручную на 5-ю передачу.
Плавно разгоняемся до 90 км/ч и снижаем скорость двигателем до 60 км/ч (повторяем этот отрезок 5 раз).
Разгоняемся до 85 км/ч, вручную переключаем 6-ю передачу.
Разгоняемся до скорости 100 км /ч, замедляемся двигателем до 75 км/ч (повторяем отрезок 5 раз).
Включить 4 передачу вручную.
Повторяем 6 раз упражнение 2.

Упражнение 3

На холостом ходу при стоящем автомобиле 5 раз переключаем из N в D, из N в R. При этом селектор находится в положениях драйва и паркинга не менее 5 секунд.

Если после проведенных процедур автомобиль будет слегка подергиваться, это нормальная реакция, которая пройдет со временем. Если подергивания сохранятся, необходима помощь специализированного СТО (диагностика на стенде).

Озадачился проблемой сброса адаптации/обучения PowerShift.

Причина тому резкое переключение с 1ой на 2ю передачу при плавной езде.

Нашел несколько возможных способов:

I. Основной.
Этот цикл следует выполнять на ровной дорожной поверхности.
Запустить двигатель.
1. Выжмите педаль тормоза ( не используйте стояночный тормоз ).
2. Переместите рычаг выбора передач в положение DRIVE.
3. Подождите 15 секунд.
4. Переместите рычаг выбора передач в положение REVERSE.
5. Подождите 2 секунды.
6. Повторите шаги 1-5 в общей сложности 10 раз.
7. Разгонитесь из неподвижного состояния до скорости 24,1 км/ч (15 миль в час) без интенсивного открывания дроссельной заслонки.
8. Плавно тормозите до полной остановки в течение как минимум 6 секунд.
9. Повторите шаги 7-8 в общей сложности 5 раз.
10. Разгонитесь из неподвижного состояния, без интенсивного открывания дроссельной заслонки, переключая передачи в последовательности 1-2, 2-3, 3-4. и поддерживая частоту вращения двигателя в диапазоне 1700-2000 об/мин.
11. Разгонитесь до скорости от 80,5 км/ч. ( 50 миль в час ) до 104,6 км/ч. (65 миль в час), переключитесь на 6-ю передачу и поддерживайте стабильное положение дроссельной заслонки при частоте вращения двигателя ниже 3000 об/мин. в течение как минимум двух минут.
12. Повторите шаги 10 и 11.

II. Для тех кто знает тайский язык)))

III. Метод перепрошивки коробки.
Используя программные комплексы (например как у меня)

Просто сбрасывается адаптация.
Желательно пройти пункт I. Или просто первое время спокойно поездить как я и сделал.

NB! Советы по эксплуатации PowerShift.
(из руководства пользователя)
FORD FOCUS Руководство пользователя (pdf 26 Мб)
или онлайн

1 — Действие водителя при остановки машины на паркинг, стоянку и т.д:
Удерживая педаль тормоза поднять стояночный тормоз (ручник), ТОЛЬКО после этого переводим кулису в режим «Р» и отпускаем педаль тормоза.

2 — В режимах «R», «D» и «S» не допускать длительной работы двигателя (более 40 сек) с нажатой педалью тормоза. Если требуется длительная работа двигателя на ХХ то переведите рычаг РКПП в положение «P» или «N». При этом дополнительно включайте стояночный тормоз.

3 — При работе коробки в режиме S не держать клавишу «+/-» нажатой.

4 — Буксировка автомобиля в режиме паркинг «Р» — ЗАПРЕЩЕНА! т.к. РКПП НЕ смазывается в достаточной степени при выполнении буксировки. Однако для удаления автомобиля из опасного места можно применить буксировку на короткое расстояние следуя данным правилам:

• Рычаг управления автоматической коробкой передач должен находиться в нейтральном положении N.
• НЕЛЬЗЯ превышать максимальную скорость буксировки 20 км/ч.
• НЕЛЬЗЯ превышать максимальную дистанцию буксировки 20 км.
(Вообще правило 20/20 действует для всех АКПП)
• Автомобиль можно буксировать только при температуре выше 0 °C.
• Автомобиль можно буксировать только в направлении вперед. Не буксируйте автомобиль задним ходом.
• При приподнятых ведущих колесах скорость и дистанция буксировки НЕ ограничены.
• При механической неисправности коробки передач нужно обязательно приподнять ведущие колеса над грунтом.
• Движение по инерции при не работающем двигателе может привести к повреждению АКПП.

Обучение робота Powershift Focus 3, Fiesta 7, EcoSport

Jump to page:

Обучение робота Powershift Focus 3, Fiesta 7, EcoSport

Post by FORScan » Wed Jul 22, 2015 5:11 pm

Начинаем бета тестирование процедуры адаптации трансмиссий Powershift с "сухим" сцеплением. Процедура предварительно успешно проверена на "живом" авто (http://forscan.org/forum/viewtopic.php?f=11&t=835), поэтому риски минимальны. Должно работать и на USB, и на BT и на WiFi адаптерах приемлемого качества. Рекомендуется использовать версию 2.2.5 для Windows для оценки качества работы адаптера (в разделе Автомобиль->Конфигурация показывается статистика). Также в инструкции по проверке будут даны указания по предварительной проверке качества адаптера.

Полный список моделей, для которых применима функция:

Focus 3/CMax (c 2011 МГ и 2015 МГ - хотя в России последний пока не продается, но FORScan его уже поддерживает)
Fiesta 7 (с 2008 МГ)
EcoSport (c 2012 МГ)
B-Max (c 2012 МГ)
Ka (c 2015 МГ)

Отличия в процедуре по моделям:

Для Focus 3/C-Max есть некоторые отличия в процедуре адаптации от остальных моделей. Кроме того, у разных моделей разные калибровочные обороты ХХ (при которых выполняется обучение сцепления). В остальном процедуры идентичны. Для целей тестирования нам интересны все перечисленные модели.

Для владельцев российских ЭкоСпорт (с 2014 МГ): для российских машин процедура адаптации в IDS недоступна (на данный момент, проверяли в IDS Standard v96). Т.е. как дилер сейчас выполняет для них обучение - вопрос. При наличии владельцев таких машин, желающих выполнить эту процедуру, можем сделать сборку с поддержкой функции для российских машин. Калибровочные параметры будут взяты от европейской модели 2014 МГ. Соответственно есть небольшой риск, что для российской модели эти параметры как-то отличаются.

Выпущена новая версия. Инструкция по тестированию:

Предупреждение: для экономии своих и наших времени и нервов убедительно просим внимательно прочитать данную инструкцию и следовать ей. Также необходимо внимательно читать и выполнять указания FORScan в процессе выполнения процедуры. Не следование этому правилу может привести к прерыванию процедуры и автомобиль перестанет ездить до тех пор, пока процедура не будет выполнена полностью и правильно.

Перед выполнение процедуры двигатель и коробку рекомендуется полностью прогреть до рабочих температур. Процедура может быть успешной и на не прогретой коробке, но эффект от процедуры может отличаться.

Тестирование можно прервать на любом из шагов 1-5. Но стартовав п.6, процедуру необходимо доводить до успешного конца. Если произошел сбой в п.6, начинаете заново с п6 (проходить шаги 1-5 нет необходимости).

2. Если не установлена расширенная лицензия, установить как описано здесь:

3. Запустить тестовую версию, подключиться к автомобилю, перейти в раздел Сервис, запустить функцию "Адаптивное обучение TCM"

4. Откроется меню, в нем будет 4 функции: обучение/проверка рычага переключения трансмиссии, обучение механизма переключение и обучение сцепления. Первые три простые и их нужно использовать для проверки адаптера. Последняя - собственно самая сложная функция, из-за которой так долго не могли начать бета тестирование.

Пункты ниже выполняются последовательно, если выдается ошибка с одним из пунктов - дальнейшее тестирование смысла не имеет, шлете нам отчет и логи.

4.1. Запустить функцию "Выполнить калибровку датчика положения трансмиссии".
4.2. Выполнить проверку датчика положения трансмиссии
4.3. Выполнить калибровку барабана механизма переключения передач

5. Зайти в раздел Автомобиль->Конфигурация, там сверху будет статистика ошибок адаптера. Если много ошибок (в частности CAN ERROR более 2%), есть смысл прислать нам логи для изучения, дабы не подвергать свой автомобиль риску.

6. Если все предыдущие пункты прошли нормально, запускаете функцию "Выполнить калибровку сцепления" и СТРОГО следуете инструкциям FORScan.
6.1. Необходимо отключить все электропотребители и кондиционер (климат-контроль). Если есть "скандинавский" свет, его тоже желательно
отключить.

6.2. Примерно в середине процедуры FORScan попросит полностью (в пол) выжать педаль акселератора. Эту операцию нужно выполнять так:
- двигатель должен быть запущен и работать на оборотах ХХ
- Рычаг селектора РКПП в положении P
- Нажать и удерживать педаль тормоза
- нажать педаль газа в пол и дождаться увеличения и стабилизации оборотов до максимальных (в данном случае около 3800 об/мин, хотя на разных двигателях возможны разные значения). Если нет стабилизации, или они плавают - отпускаем газ, жмем еще раз и ждем стабилизации. Нет стабилизации - есть ошибка зеленого датчика сцепления.
- продолжая удерживать педаль газа нажатой в пол, нажать кнопку ОК в FORScan
- продолжать удерживать педаль газа в пол пока FORScan не попросит вернуться к оборотам ХХ.

Это критический момент процедуры, если его сделать неправильно, процедура прервется и в результате авто ездить перестанет и не будет ездить, пока процедура не будет выполнена до конца.

7. Если что то пошло не так, нужно прислать нам логи. Как снять логи - описано на странице Контакты (http://forscan.org/contactus.html).

Информация по совместимости адаптеров, на которых выполнялось тестированию:

Успешно:
- ELM-совместимые: ELS27, ELM327 USB, ELM327 Bluetooth/WiFi (не все)
- J2534: Tactrix Openport 2.0, UCDS, Mongoose JLR, Ford VCMII

Неуспешно:
- J2534: ADS/ADS2 - не полностью поддерживается одна из команд J2534 (или мы что-то делаем не так) - запрос разработчикам отправлен, ответа нет. Обсуждение здесь: http://forscan.org/forum/viewtopic.php?f=10&t=1654

В процессе проверки:
- ELM-совместимые: ELM327 Bluetooth, WiFi
- J2534: CanTieCar v3

Адаптация КПП (PowerShift) Пауэр Шифт на Форд Фокус III – коробка проходит без поломок в 2 раза дольше!
Не займем больше 1 часа Вашего времени.

Можно без преувеличения сказать, что коробки-роботы – самый совершенный тип трансмиссии на сегодня.
Экономия топлива около 10%, лучшая скорость и плавность переключений – лишь малая часть достоинств РКПП.

Но со временем Вы можете перестать ощущать должный комфорт.
Это происходит потому, что существующие параметры коробки больше не актуальны, и необходимо выполнить переобучение КПП.
Настройки могут устареть как по причине износа узлов, так и из-за вмешательства в конструкцию – демонтажа, ремонта.
Любые действия, связанные с разборкой коробки-робота, должны сопровождаться обнулением настроек и внесением новых.

Помимо этого, адаптация КПП (PowerShift) Пауэр Шифт на Форд Фокус 3 позволяет компенсировать еще один недостаток – довольно высокую стоимость запчастей.
В точно откалиброванном состоянии, коробка работает в оптимальном режиме, за счет чего износ узлов будет минимальным.
В перспективе, и траты на ремонт окажутся гораздо ниже.

Стоимость адаптации в нашем тех.центре составляет всего 1000 рублей.
Это самая выгодная стоимость для данной услуги в Санкт-Петербурге, при том, что на фоне сотен других СТО, мы выделяемся абсолютным профессионализмом.

Причины обратиться в мастерскую сегодня

Инициализация РКПП – лучшее решение в случае, когда трансмиссия отказывается нормально работать именно из-за программных неисправностей.
Такие сбои могут приводить к вполне заметным неполадкам:

Наличие подозрительных шумов, неприятных звуков;
Дерганье машины при начале движения (признак перегрузки);
Толчки во время переключения передач;
Сильные вибрации – при старте с места машина дрожит так, что чувствуется даже в салоне;
На панели приборов горит контрольная лампа неисправности.

Заметить эти симптомы, проще всего, находясь в длинной пробке. Бить тревогу не обязательно – но записаться в тех.центр стоит на ближайший день.
Если же Вы не отмечали подобных неполадок, для профилактики обновлять настройки следует спустя каждые 10-15 тыс. пробега.

Нюансы проведения процедуры

Чтобы правильно выполнить адаптацию, требуются знания, понимание последовательности, фирменное оборудование.
Именно поэтому при попытке сделать настройку самостоятельно, могут уйти целые дни, а у нас это займет всего 30-60 минут.

Кроме того, наши механики пользуются оригинальным оснащением и лицензионными программами.
Поэтому мы гарантируем Вам безупречный результат и отсутствие каких-либо ошибок.
Не мучайте себя и машину – приезжайте в наш профильный тех.центр в СПб.

Записаться на сервис

Чтобы договориться о ремонте или обслуживании Вашего автомобиля, достаточно заранее связаться с дежурным механиком.
Специалист проконсультирует Вас, согласует время приемки автомобиля в сервис.

Мы работаем ежедневно, поэтому без проблем встретим Вас в наиболее удобный день.
Звоните и приезжайте – на сайте указан контактный номер, а также размещена форма обратной связи (оставьте свой телефон и мы перезвоним).

После обновления модуля TCM рекомендуется выполнить адаптацию коробки, что и решил сегодня сделать.
Признаюсь честно, ниразу до сего момента не доводилось делать адаптацию. Поэтому немного было тревожно. Но кто не рискует, то не ездит на адаптированной коробке.

Разумеется подстраховался, выяcнил номер телефона мастера в Калуге, кто сможет помочь если мои попытки потерпят неудачу. Но забегая вперед, скажу, что звонить ему мне не пришлось.
К тому же требовал он за свои услуги 2,5 рубля.

Необходимые условия для выполнения адаптации:
1. Ровная поверхность площадки, где стоит машина.
2. Прогретая коробка, т.е. перед тем как выполнять адаптацию нужно 20-30 минут поездить на машине.

Выполнив эти условия, запустил процедуру, считав актуальные параметры сцепления.

И вот неудача, ошибка!

Попробовал запустить снова и тот же результат. Только параметры сцепления уже скинуты до 7 мм по обоим вилкам.

Тут я признаюсь, немного приуныл.

Позвонил Анатолию ( darkleo ), спросил совета. Моя ошибка была в том, что после неудачной процедуры адаптации нужно выключить зажигание, подождать 30 сек, снова включить зажигание и повторить процедуру.

Я надеюсь, Сергей ( kroligoff ) в следующем релизе UCDS дополнит программу предупреждением о необходимости выключить-включить зажигание.
Речь именно о начале процедуры адаптации, когда скидываются параметры. Если нарушена последовательность, то никакого предупреждения о выкл.-вкл. зажигания нет.

После получения совета, так и сделал. И в этот раз все прошло успешно! Ниже последовательность шагов.

Ждем ещё 1-2 минуты и получаем следующее окно с дальнейшими рекомендациями.

В окне лога видим как изменились параметры сцепления.

После выполнил первые 9 пунктов рекомендации и поехал обкатывать сцепление по городу. После адаптации, незначительные подергивания все-таки присутствовали. Но проехав 10 километров уже не чувствовал как переключается коробка.
Пока доволен.

Несколько советов:

1. При неудачной адаптации рекомендуется дополнительно нагрузить машину, например, включить ближней свет фар.
2. Адаптацию лучше НЕ делать, если сцепление сильно изношено. Просто не сможете её завершить. И как результат получите недвижимое имущество.
3. Не стоит пугаться, если с первого раза адаптация не прошла. Это нормально. Со 2-3 раза она проходит, как правило.

Читайте также: