Датчик тесла что это
Компания Tesla объявила, что начинает отказываться от радаров в своих автомобилях и переходить на новую версию автопилота, использующую для навигации только камеры. Первыми лишились радара две модели, продаваемые в Северной Америке, а в будущем компания намерена перестать оснащать радарами все свои автомобили на всех рынках.
В 2015 году Tesla начала рассылать на свои автомобили обновление, добавляющее в них автопилот. На тот момент и до недавнего времени он представлял собой продвинутую систему помощи водителя (ADAS), способную управлять машиной на шоссе, но не умеющую ездить в городских условиях и требующую от водителя всегда следить за дорогой. В последние годы разработчики Tesla активно совершенствовали алгоритмы автопилота и осенью прошлого года компания обновила некоторые автомобили аккуратных водителей до бета-версии универсального автопилота, способного справляться со всеми основными дорожными ситуациями, в том числе с проездом перекрестков и другими городскими особенностями. Как и прежде, водители, получившие бета-версию, обязаны держать руки на руле и следить за дорогой, поэтому юридически это все еще ADAS, но технически такой автомобиль можно называть беспилотным.
Главное отличие подхода Tesla к разработке беспилотного автомобиля от подхода практически всех остальных компаний заключается в отказе от лидара (этот датчик посылает в окружающее пространство лазерные лучи, по отражениям которых алгоритмы строят 3D-карту). При этом, как и другие разработчики, Tesla использовала в машине фронтальный радар, который лучше камер работает в дождь и снег, а также может видеть через некоторые препятствия, к примеру, он позволяет обнаружить, что перед впереди идущей машиной тормозит другой автомобиль.
В последние месяцы глава Tesla Илон Маск неоднократно высказывался против использования радаров и в поддержку автопилота, работающего только на данных с камер, и теперь компания начала реализовывать новый подход на практике. Согласно заявлению компании, начиная с мая покупатели Tesla Model 3 и Model Y в Северной Америке будут получать автомобили, не оснащенные радаром. Model S и X эти изменения пока не коснутся, как и все модели за пределами Северной Америки. Тем не менее в будущем и эти автомобили получат обновление, в котором радар больше не будет использоваться для навигации.
Компания признает, что у этого решения есть недостатки. Автомобили без радара изначально не будут поддерживать функции автоматического приезда к водителю и возврата в полосу движения, а автоматическое руление будет доступно на скорости до 121 километра в час (75 миль в час). Однако в ближайшие недели владельцы будут получать обновления, активирующие все перечисленные функции.
Известно, что Tesla и раньше использовала данные с радара лишь частично. В 2016 и 2019 году автомобили Tesla с включенным автопилотом попали в почти идентичные смертельные аварии, во время которых машины врезались в расположенный на их пути грузовик. Причиной аварий стало то, что автомобили не увидели светлый грузовик на фоне светлого неба. При этом грузовик мог бы заметить радар, но, по словам Маска, из-за частых ложных срабатываний алгоритмы отсекают на данных с него высоко расположенные объекты.
Несмотря на то, что большинство разработчиков беспилотных автомобилей используют набор из камер, радаров и лидаров, помимо Tesla есть как минимум две крупные компании, разрабатывающие беспилотники, способные ездить только по данным с камер. Израильская Mobileye (принадлежит Intel) разрабатывает для своих беспилотников две отдельные подсистемы: одна будет работать исключительно с камерами, а вторая только с лидарами и радарами без камер. В прошлом году компания показала работу подсистемы с камерами во время 40-минутной поездки по Тель-Авиву. Однако предполагается, что раздельные подсистемы будут использоваться лишь для резервирования на случай отказа одной из них, что отличает этот подход от планов Tesla. Второе исключение — это проект Baidu Apollo Lite, использующий только камеры для достижения автономности четвертого уровня по классификации SAE. Однако этот проект является ответвлением от основного проекта беспилотников Baidu, в которых используется традиционный набор из камер, лидара и радара, и которые компания недавно начала использовать в рамках коммерческого сервиса полностью беспилотного такси.
Пользователь Twitter опубликовал мистический видеоролик, в котором продемонстрировал, как бортовая система Tesla определила присутствие человека рядом с электрокаром. Казалось бы, в этом нет ничего необычного, однако ситуация произошла на пустом кладбище.
Мистический ролик вызвал огромный интерес у пользователей Сети. В качестве основной версии комментаторы предположили, что это обычный сбой электронной системы. Однако нашлись и тем, кто решил, что технологии Илона Маска добрались до потустороннего мира. Большинство пользователей предложили автору видео вернуться обратно и попробовать вновь встретиться с призраком, но мужчина ответил, что ему пока немного не по себе.
Автопилот Tesla проиграл аналогичной системе от Cadillac
Это не первый раз, когда Tesla ведет себя странным образом. В середине декабря в Пекине водитель Model S заявил, что электрокар начал неожиданно набирать скорость и устремился в сторону жилого дома. Мужчина успел выпрыгнуть на ходу прежде, чем машина протаранила строение.
Большинство компонентов звукоснимателей TESLA производится вручную, благодаря чему качество звука не уступает продвинутым американским брендам: яркое звучание TESLA, подобно искрам в плазменной лампе Николы Теслы, стремится заполнить собой всё отведённое пространство.
Сегодня команда TESLA – это воистину многонациональный коллектив, работающий на двух континентах, с многолетним опытом работы за плечами, который создаёт как классические, так и инновационные датчики для электрогитар, бас-гитар и даже банджо.
Все мастера TESLA — опытные музыканты, и заинтересованы в производстве продукции наилучшего качества, как для профессионалов, так и для новичков, поэтому, разработчики TESLA не сидят сложа руки, а совершенствуют технологии производства, стремятся создавать и представлять публике актуальную и инновационную продукцию на многочисленных выставках, например, таких как NAMM, Frankfurt Musikmesse, Music China и многих других.
Датчики TESLA используют такие известные производители гитар как: Gilmore Guitars, Stuart Spector Designs LTD, TWL Guitars, HOHNER Musical Instruments, JC Guitars, Spawn Guitars, Johnson Guitars, Litmus Guitars.
Звукосниматели TESLA пользуются популярностью среди звёздных представителей рок-сцены по всему миру, и круг эндорсеров TESLA расширяется с каждым годом: Валерий Гаина, Ксавьер Мартинез (Xavier Martinez), Ник Маркос (Nik Marcos), Риффуз Наварро (Riffuz Navarro), Диего Вера (Diego Vera), Морган Петтерсон (Morgan Pettersson), группы Drumfish, LastView, Nightwing, Boanerges и многие другие.
В ближайшие годы команда TESLA намерена расширить узнаваемость бренда по всему миру, предлагая качественную продукцию, наилучший сервис и приемлемые цены. Эксклюзивным дистрибьютором звукоснимателей TESLA в России с 2011го года является компания “Гранд Мистерия”.
Последний месяц или даже полтора я находился в сомнениях. что делать по поводу компьютерного железа моего автомобиля. Были мысли продать автомобиль и купить икс 20 года не перформанс, чтобы быть up to date по железу и иметь запас в 350 миль, но, 110 тысяч до налогов и отсутствие бесплатного суперчарджа и подключения к сети тормозили. Решил разобраться что же на самом деле такое автопилот и главный комп машины, сколько что стоит, что за что конкретно отвечает, и стоит ли игра свечь если все обновить.
Дело в том, что тесла идет по своему пути и если обычные производители делают ежегодные ревизии машин, что-то меняя и называя это "модельный год" — то тесла это до фонаря и они в середине года, а то и какого-то месяца могут просто начать пихать в машины другое железо — нового поколения.
Например Сегодня существует несколько модификаций железа автопилота (AP далее):
AP
AP2.0
AP2.5
AP3.0
В то время когда названий этих автопилотов и вовсе тьма, FSD, EAP, AP и тд.
В конкретном случае идет речь о железе автопилота и датах выпуска, давайте посмотрим.
Стоит отметить, что первые Тесла в 2012 году и вовсе шли без какой-либо поддержки автопилота, сам атвопилот в первой его ревизии появился только в 2014 году:
AP — по сути обычный круиз который может держать дистанцию и не имеет камер.
А вот дальше уже интереснее.
Тут стоит отметить про цветовые фильтры:
Оригинал: In a camera each pixel is represented by 4 photoreceptors, with a combination of filters: C=Clear, R=Red, G=Green, B=Blue. Multiple same filters for a pixel increases the light sensitivity. With RCCB, there is no green filter to improve nighttime light sensitivity, and green can be calculated to make a color image for the dashcam.
Вольный перевод: Каждый пиксель в камере представлен 4-мя "фоторецепторами" в комбинации фильтров, где:
С — "чистый"
R — Красный
G — Зеленый
B — Голубой
Использование некскольких одинаковых цветовых фильтров повышают светочувствительность. При комбинации RCCB отсутствует зеленый фильтр, что повышает светочувствительность в темное время суток и зеленый цвет может быть сгенерирован процессором чтобы получить этот оттенок например на видео файле во время записи видео в режиме видеорегистратора.
Таким образом, по железу которое нельзя заменить разница только в дальности радара переднего и цветовом фильтре камер, что на выходе будет давать немного странную для глаза картинку. Пример:
Как мы видим разница довольно заметна, однако качество видео одинаковое и картинка будет достаточной для использование камер как видеорегистратора.
Более того, поскольку видео как регистратор пишется с:
Одной передней
Камер в Крыльях
Задней камеры
Если переднюю камеру уже не поменять, то камеры в крыльях можно заменить, цена вопроса $200. Но Нужно ли?
И так, о чем я? У меня машина идет с EAP (Enhanced Auto Pilot), по сути это тот же FSD (Full-Self driving) только без полной визуализации, поскольку как мы видим из таблицы выше у меня стоит компьютер не последнего поколения, и этот компьютер не сможет ездить по улицам именно города, когда запустится полная автоматизация на автопилоте. Это связано все с той же визуализацией из-за которой у меня машина не видит светофоры и знаки.
И если на автопилот по городу мне на 90% все равно, то вот отсутствие других функций меня огорчает, а именно у меня нет функций:
— Видеорегистратора
— 360 обзора
— ну и поддержки всех новых функций которые скоро будут.
Например, в одном из последних обновлений тесла добавила функцию чтения дорожных знаков, например ограничения скорости и теперь машина подтягивает ограничение скорости не с карты, как было ранее, а именно читает знаки. У меня само собой этой функции нет, поскольку не последнее железо автопилота.
Я всегда думал, что за эти функции отвечает MCU (Media Control Unit) в S и X это главный экран в середине торпедо.
Их уже сущетсвует два поколения MCU и MCU2 который так же можно обновить. Что нам это даст?
— Намного быстрее работу без микрофризов
— 5Ghz WI-Fi
— Расширенные функции
— Полноценную визуализацию.
По последнему стоит отметить, что поставив AP3.0, но имея MCU1 полной визуализации не получить, поскольку часть функций по "распознанию" на себя берет AP3.0, а вот за визуализацию уже отвечает MCU2.
Кстати туда же идет фунция видеорегистратора. AP2.5/3.0 отвечает за наличие данной функции. То есть если у вас MCU1, а AP2.5 (такое возможно), то вы получите функцию регистратора.
AP2.5 начал устанавливаться как мы видим из таблицы выше в S/X в августе 2017 года, в то время когда MCU2 появились только в Марте 2018.
И если я с микролагами жить могу, то последний месяц мой MCU начал проявлять признаки скорой кончины, а если дождаться пока он "кончится" — машина станет кирпичом не подвижным. Я не могу сказать, что это супер напрягает, да он бывало пару раз перезапускался на ходу сам по себе, один раз 3 раза в ряд. Еще на экране бывают появляются артефакты, которые исправляются перезагрузкой. Но ждать до последнего пока машина станет неподвижной? Нет спасибо.
Как итог, изучив всю информацию по автопилоту и что за что отвечает, и что различия кроме цветовых фильтров камер и дальности радаров не существует, было принято решение обновлять MCU и AP.
AP был куплен через мобильное приложение и машина в ту же минуту перезагрузилась, отобразив вместо EAP FSD во вкладке о машине.
Дальше идет ожидание подготовки компьютера и обноление физическое.
MCU будет обновлен на сервисном центре, апойтмен уже сделан и подтвержден.
Ну и чтобы понимать разницу в MCU1 и MCU2 посмотрите видео:
Цена, конечно лютая, но перелопатив кучу иформации, однозначно пришел к выводу, что оно того стоит, ибо машина по железякам станет актуальной. Более того, эти апгрейды увеличат перепродажную стоимость машины и в целом машина будет лучше держать цену. Это конечно меня мало интересует, но приятно осозновать сей факт.
На выходе:
— Икс с более дорогим и раскошным салоном чем в модификациях от 17 года (ну тут лично мое мнение).
— Все доступные функции.
— Бесплатный суперчардж пожизненный.
— Бесплатное подключение к сети пожизненное.
Как по мне, стоит того. Да запас хода не столь велик, как у последних модификаций, но и не 110к + налоги из кармана, так что с этим уже смирюсь ) Да и мой икс уже много внимания и времени получил.
Для владельцев инстаграмм: Несолько недель назад я начал выкладывать серию сторис с разбором тесла функционала, шде я рассказываю о фишках тесла и ее преимуществах на русском языке: ripemandarin
А так же, в своем телеграмм канале я выложу инвойсы за купленные апгрейды: ripemandarin
Читайте также: